1.

Índice de términos hidráulicos

Dispositivo que convierte la energía

􀂃Actuador. hidráulica en energía mecánica, un
motor o un cilindro.
Recipiente que contiene un fluido a
􀂃Acumulador. presión.

Aire en un fluido hidráulico, causa

􀂃Aeración. problemas en el funcionamiento del
sistema y en los componentes.
Es el área en forma de anillo, por
􀂃Área anular. ejemplo el área del pistón menos el
área de la varilla.
Dispositivo. Usualmente es un plato
􀂃Baffle. en el reservorio para separar la
admisión de una bomba y las líneas
de retorno.
Desvía una porción controlada de
􀂃Bleed off. flujo de la bomba del reservorio.

La bomba que envía el fluido al

􀂃Bomba. sistema.

Pasaje secundario para el flujo de

􀂃By-pass. un fluido.

Un HP es la potencia requerida para

􀂃Caballos de potencia (HP) levantar 550 libras a 1 pie de altura
en 1 minuto. Equivale a 0,746 kW.
Reducción de la presión entre dos
􀂃Caída de presión. puntos de una línea o pasaje.

Es una forma de energía que tiene

􀂃Calor. la capacidad de crear un aumento
de temperatura en una sustancia.
Se mide en BTU (British Thermal
Unit)
Compartimento de un elemento
􀂃Cámara. hidráulico.

Longitud que se desplaza el vástago

􀂃Carrera de un cilindro de tope a tope
Unidades: m, cm, pulgadas, pies.
Volumen de fluido que circula en un
􀂃Caudal tiempo determinado.
Unidades: m³/min, cm³/min, l/min,
gpm
Condición que producen los gases
􀂃Cavitación. encerrados dentro de un líquido
cuando la presión se reduce a la
presión del vapor.
 Condición de la bomba en la cual el
􀂃Centro abierto. fluido recircula en ella, por la
posición neutral del sistema.
Condición en la cual la salida de la
􀂃Centro cerrado. bomba no esta con carga, en
algunos casos se diría que esta
trabajando en neutro.
Es un cilindro cuya fuerza del fluido
􀂃Cilindro de doble acción. puede ser aplicada en ambas
direcciones.
Cilindros en los cuales las dos áreas
􀂃Cilindro diferencial. opuestas del pistón no son iguales.

Dispositivo que convierte energía

􀂃Cilindro. hidráulica en energía mecánica.

Entiéndase del recorrido completo

􀂃Circuito. que hace un fluido dentro del
sistema hidráulico.
Una sola unidad hidráulica.
􀂃Componente.

Se refiere a la presión existente en

􀂃Contra-presión. el lado de descarga de una carga.
Se debe añadir esta presión para el
cálculo de mover una carga.
Es un control que al actuarlo
􀂃Controles hidráulicos. determina una fuerza hidráulica.

Un tipo de acople hidráulico capaz

􀂃Convertidor de torque. de multiplicar el torque que ingresa.

􀂃Desplazamiento positivo.

Es la cantidad de fluido que puede

Desplazamiento. pasar por una bomba, un motor o un
cilindro en una revolución o carrera.
Movimiento del vástago de un
cilindro. Volumen desplazado de
aceite al recorrer la carrera
completa del cilindro.
Unidades: m³, cm³, L, gal.
Un pasaje, una línea o un
􀂃Drenaje. componente hidráulico que regresa
parte del fluido al reservorio o
tanque.
Es la relación entre la salida y la
􀂃Eficiencia. entrada, esta puede ser volumen,
potencia, energía y se mide en
porcentaje.
 Intercambiador de calor del sistema
􀂃Enfriador. hidráulico.

Dispositivo que retiene partículas

􀂃Filtro. metálicas o contaminantes del
fluido.
Liquido o gas. Un liquido que es
􀂃Fluido. específicamente compuesto para
usarlo como medio de transmitir
potencia en un sistema hidráulico.
Es producido por la bomba que
􀂃Flujo. suministra el fluido.

Número de veces que ocurre en una

􀂃Frecuencia. unidad de tiempo.

Efecto necesario para empujar o

􀂃Fuerza. jalar, depende de la presión y el
área. F = P x A. Es la aplicación de
una energía.
La fuerza hace que un objeto en
reposo se mueva.
La fuerza hace que un objeto en
movimiento cambie de dirección.
Ciencia de la ingeniería que estudia
􀂃Hidráulica. los fluidos.
El uso de un fluido bajo presión
controlada para realizar un trabajo.
Estudio de los fluidos en
􀂃Hidrodinámica. movimiento.

Estudio de los fluidos en reposo.

􀂃Hidrostática.

Dispositivo usado para producir una

􀂃Intercambiador de calor. transferencia de calor.

La fuerza hidráulica se transmite en

􀂃Ley de Pascal. todas direcciones. “La presión
ejercida sobre un líquido confinado
se transmite con igual intensidad en
todas direcciones y actúa con igual
fuerza sobre todas las áreas
iguales”.
Línea usada para regresar el fluido
􀂃Línea de retorno. al reservorio.

Línea que conecta el reservorio con

􀂃Línea de succión. la bomba.

Sustancia con la capacidad de

􀂃Líquido. adoptar cualquier forma.
 Múltiple de conexiones o
􀂃Manifold. conductores.

Dispositivo que cambia la energía

􀂃Motor. hidráulica en mecánica en forma
giratoria.
Es una restricción que consiste en
􀂃Orificio. un orificio a través de la línea de
presión.
Conductor de fluido a través del
􀂃Pasaje. control hidráulico.

Científico que descubrió que se

􀂃Pascal. podía transmitir fuerza a través de
un fluido.
Elemento que dentro del cilindro
􀂃Pistón. recibe el efecto del fluido.

Pistón usado en las válvulas.

􀂃Plunger.

Trabajo por unidad de tiempo. Se

􀂃Potencia. expresa en HP o kW.

Escala de presiones en la cual a la

􀂃Presión absoluta. presión del manómetro se le suma
la presión atmosférica.
Es la presión que soporta todo
􀂃Presión atmosférica. objeto, debido al peso del aire que
le rodea. El valor de la presión
atmosférica normal es 14.7 PSI (a
nivel del mar)

Fuerza por unidad de área. Se

Presión. expresa en PSI. Es creada por la
restricción al flujo. La presión
ejercida en un recipiente es la
misma en todas direcciones.
Pound per square inch- Libras por
􀂃PSI pulgada cuadrada.

El volumen, masa, peso del fluido,

􀂃Relación de flujo. en una unidad de tiempo.

Deposito que contiene el fluido

􀂃Reservorio. hidráulico.

Dispositivo que permite al aire entrar

􀂃Respiradero. y salir del recipiente manteniendo la
presión atmosférica.
Reducción de la línea para producir
􀂃Restricción. diferencias de presión.

Carrete que se mueve dentro de un

􀂃Spool. cuerpo de válvula.

Es la ausencia de presión o presión

􀂃Succión. menor que la atmosférica.

Fuerza de giro.
􀂃Torque.

Es el efecto que produce una fuerza

􀂃Trabajo. cuando se desplaza una
determinada distancia, se mide en
kg-m, lb-pie, etc.
Válvula que permite el flujo en un
􀂃Válvula check. solo sentido.

Es la que determina la máxima

􀂃Válvula de alivio. presión del sistema, desviando parte
de aceite hacia el reservorio cuando
la presión sobrepasa el valor
ajustado.
Válvula que controla la cantidad de
􀂃Válvula de control de flujo. flujo de un fluido.

Una válvula con diferentes canales

􀂃Válvula direccional. para dirigirla fluido en la dirección
deseada.
Válvula auxiliar usada para actuar
􀂃Válvula piloto. los componentes del control
hidráulico.
Dispositivo que cierra o restringe
􀂃Válvula. temporalmente un conducto. Estas
controlan la dirección de un flujo;
controlan el volumen o caudal de un
flujo; y controlan la presión del
sistema.
Es la rapidez de movimiento del flujo
􀂃Velocidad. en la línea.

Es una medida de la fricción interna

􀂃Viscosidad. o de la resistencia que presenta el
fluido al pasar por un conducto.
Tamaño de espacio de la cámara,
􀂃Volumen. se mide en unidades cúbicas. . m³,
pies cúbicos.
Conceptos Adicionales

1. La velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro depende del área del pistón y del
caudal de suministro

2. .El tiempo de ciclo de un cilindro depende de la velocidad de desplazamiento y de la carrera del

cilindro.

3. La presión necesaria para mover una carga o soportarla depende de la carga (peso) y del área
del pistón.

Concepto de Orificio

I. Si se mantiene la Restricción constante:

1. A mayor Caudal, mayor diferencia de Presiones entre A y B.

2. A menor Caudal, menor diferencia de presiones entre A y B.

3. Si se obstruye el lado B, las presiones en A y en B serán iguales

II. Si se mantiene el Caudal constante:

1. A mayor Restricción (menor paso), mayor diferencia de presiones entre A y B.

2. A menor Restricción (mayor paso), menor diferencia de presiones entre A y B.

Otros términos

Aguas arriba.- Se refiere al flujo antes del elemento indicado.

Aguas abajo.- Se refiere al flujo después del elemento indicado

¿3 x rpm
rev
GPM=
231

cc
x rpm
rev
LPM =
1000

CAUDAL = DESPLAZAMIENTO x RPM

SIMBOLOGÍA HIDRÁULICA:

El propósito del uso de símbolos gráficos es promover un entendimiento universal de los sistemas
de potencia hidráulica
Sistemas Hidráulicos
Los principales Sistemas Hidráulicos en Maquinaria Caterpillar son:
1. Sistema Hidráulico Pilotado
2. Sistema Electro hidráulico Pilotado
3. Sistema LSPC Censado de Carga y Presión Compensada
4. Sistema PPPC (3 PC) Prioridad Proporcional y Presión Compensada
5. Sistema NFC Control de Flujo Negativo
6. Sistema Hidrostático
SISTEMA HIDRÁULICO PILOTADO

LECCION

Los sistemas de control piloto son señales hidráulicas de aceite que controlan el movimiento de
válvulas de control de dirección, una menor presión es suficiente para mover el carrete de una
válvula que lleva presión mucho mayor, estos sistemas hidráulicos piloto nos permite operar
sistemas de dirección, sistemas de implementos, etc además nos permiten mayor precisión en la
operación reduciendo los esfuerzos del operador.

En este sistema hidráulico de Implementos tenemos todos los controles en la posición de

mantener HOLD mientras el motor diesel funciona, reconozca los códigos de colores adecuados y
la simbología ISO.
El flujo de aceite desde la bomba ingresa al cuerpo de la válvula de tres carretes, pasa la válvula de alivio principal y por la posición central de las
válvulas auxiliar, inclinación y levante regresa al tanque, estas válvulas se llaman de centro abierto.
Aun en la posición mantener (HOLD) la bomba envía aceite hacia la válvula reductora de presión que regula una presión máxima para el sistema
piloto, el acumulador mantiene esa presión ante súbitas variaciones o si falla la bomba, la válvula check evita baje dicha presión

Si la válvula de cierre (SHUTOFF) está cerrada, este aceite es bloqueado, si está abierta el aceite llega a las válvulas de control piloto

En esta posición de mantener, el aceite piloto está bloqueado en las tres válvulas de control piloto, estas son del tipo Centro Cerrado.
LA VÁLVULA DE CONTROL PILOTO

Funcionamiento de una válvula de control piloto

En la vista mostrada tenemos los componentes principales de la válvula de control piloto de un

cargador, esta válvula controla el cilindro de inclinación o volteo (TILD) de la hoja, con excepción
de la bobina ensamblada en la parte superior de la sección de descarga o vaciado en el lado
superior izquierdo, las partes son las mismas en ambos lados de la válvula.

Con el motor encendido y la válvula de control en la posición fija (HOLD) el aceite ingresa en el
puerto de suministro, ubicado en la parte inferior central del cuerpo de la válvula y es bloqueado
por los carretes dosificadores. Cualquier aceite en las líneas de la válvula de control principal es
enviado al tanque por el puerto de descarga ubicado en la parte central de los carretes
dosificadores.

Esto lo podemos observar en la figura

Posición Inclinación hacia Atrás ( TILT BACK)

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto hacia la posición de inclinación hacia atrás,
esta fuerza causa que placa pivote mueva el embolo superior, el embolo inferior, el resorte
dosificador, el retén del resorte del carrete dosificador, el resorte del carrete dosificador y el
carrete dosificador inferior. El aceite de la bomba piloto fluye a través del orificio que esta ubicado
en el centro del carrete dosificador de la válvula de control principal, el retorno de la válvula de
control principal fluye a través del puerto del carrete dosificador de vaciado o descarga hacia el
puerto de descarga al tanque.
Resorte Dosificador

El trabajo del carrete dosificador es permitir el movimiento del carrete de la válvula de control
principal en proporción al movimiento de la palanca de la válvula piloto. El carrete dosificador y el
resorte dosificador funcionan como una válvula reductora de presión y controlan la presión de
aceite hacia la parte externa del carrete de la válvula de control principal

Cuando el carrete dosificador se mueve hacia abajo, el aceite piloto fluye a través del orificio, al
centro del carrete dosificador y hacia afuera del carrete de la válvula de control principal. El aceite
piloto es bloqueado en el carrete de la válvula de control principal causando que la presión piloto
se incremente

El incremento de presión sobrepasa la fuerza del resorte del carrete de la válvula de control
principal y lo mueve hacia una u otra dirección, entonces como consecuencia de este movimiento
el carrete de la válvula de control principal dirige el aceite del sistema principal hacia los cilindros.

El incremento de presión es también sentido por la parte baja del carrete dosificador. Cuando el
incremento de la presión sobrepasa la fuerza aplicada el carrete dosificador se mueve hacia arriba
y comprime el resorte dosificador. El movimiento restringe el flujo de aceite piloto a través del
orificio del carrete dosificador
El resorte dosificador además ajusta la presión hacia el carrete de la válvula de control principal en
proporción al movimiento de la palanca de la válvula de control piloto.

VALVULAS DE CONTROL PILOTADAS

Esta figura muestra una válvula de control principal en la posición mantener HOLD, en nuestro
circuito representa la válvula de inclinación, levante, auxiliar o una cuarta válvula, la válvula
auxiliar tiene dos líneas con válvulas de alivio en sus dos puertos

VÁLVULA EN POSICIÓN FIJA

Aquí se muestra la válvula de control en posición fija, supongamos que es la válvula de inclinación,
cuando está en posición fija el suministro de aceite de la bomba ingresa en el pasaje central, y
fluye a través del carrete de control y a través de los pasajes de salida hacia la válvula siguiente.

El flujo de aceite pasa por la válvula check hacia el carrete de control principal, el carrete de
control principal bloquea el suministro de aceite hacia los puertos de trabajo (pasajes de recojo de
carga TILT y descarga DUMP) El carrete de control principal también bloquea los pasajes de aceite
hacia el tanque.

Válvula en posición de inclinación hacia atrás (TILT BACK)

Cuando el operador mueve la palanca de control a la posición de inclinación hacia atrás, el aceite
piloto (color naranja) mueve el carrete de control de inclinación hacia la derecha. El carrete de
control bloquea el pasaje de salida de aceite, abriendo el pasaje de la válvula check hacia el lado
de cabeza de los cilindros de inclinación y abriendo el pasaje del lado de vástago de los cilindros
hacia el tanque
Además cuando la presión de suministro es más alta que la presión del lado de cabeza del cilindro
el suministro de aceite abre la válvula check y deja pasar el flujo de aceite hacia el lado de cabeza
del cilindro, el retorno de aceite del lado de vástago del cilindro pasa al tanque. Entonces la hoja
cucharón empieza a inclinarse hacia atrás

VALVULA COMBINADA DE ALIVIO Y COMPENSACIÓN

La figura mostrada es la combinación de una válvula de alivio de línea y la válvula de

compensación (make up) la válvula de alivio de línea es simplemente una válvula de alivio pilotada

Sin embargo la válvula de alivio de línea no está diseñada para soportar el flujo máximo de bomba
hacia los implementos.

El aceite en los cilindros está conectado a través de las líneas en el lado derecho de la válvula de
combinación. El aceite fluye a través del orificio de la válvula principal hacia la cámara del resorte
de la válvula principal.

La presión de aceite en lado derecho de la válvula es la misma presión de aceite en la cámara del
resorte, la presión de aceite de la cámara del resorte más la fuerza del resorte mantiene la válvula
cerrada.
Válvula de Alivio de línea en POSICIÓN de Alivio

En la siguiente figura, la válvula de alivio de línea es mostrada en posición de alivio. Cuando la

presión de aceite sobrepasa el ajuste de la válvula piloto, la válvula piloto mueve a la izquierda el
resorte. La alta presión de aceite en la cámara del resorte de la válvula principal fluye a través del
orificio de la válvula piloto hacia el pasaje de drenaje de la cámara del resorte de la válvula piloto.

Entonces la presión en la cámara del resorte de la válvula principal decrece. La alta presión de
aceite en lado derecho de la válvula principal mueve a la válvula hacia el lado izquierdo. La alta
presión de aceite fluye pasando la válvula principal a través de la válvula compensadora de
descarga o vaciado que abre a tanque.

La válvula compensadora no se mueve cuando la válvula alivio de línea está abierta.

Posición de Compensación ( Makeup)

Aquí tenemos a la combinación de válvula de alivio de línea y compensadora en posición de

compensación. La presión de tanque es sentida o detectada en el área efectiva de la válvula de
combinación todo el tiempo. Cuando la presión de aceite en el cilindro, la línea de conexión y la
cámara del resorte de la válvula de alivio decrece debajo o menos de 2 PSI ( 13.78 kpa) que la
presión del tanque, la presión del tanque mueve la válvula compensadora y la válvula principal
hacia la izquierda contra el resorte de la válvula principal.

El aceite de Tanque fluye nuevamente a través del pasaje abierto a la línea de conexión del
cilindro.
Válvula de Control de Levante (LIFT) Posición bajada

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición BAJADA, el aceite piloto (color
naranja) mueve el carrete de control de levante a la izquierda. El carrete de la válvula de control
bloquea el pasaje de salida de aceite, y abre el pasaje de la válvula check hacia el lado de vástago
del cilindro de levante y abre el pasaje del lado de cabeza del cilindro de retorno al tanque.

Cuando la presión de suministro es más alta que la presión en el lado de vástago del cilindro, la
presión de suministro abre la válvula check y fluye pasando al carrete de control hacia el lado de
vástago del cilindro de levante, el retorno de aceite fluye del lado de cabeza del cilindro fluyendo
el aceite hacia el tanque.

Entonces el cucharón empieza a bajar.

Posición Flotante

Cuando el operador mueve la palanca de control piloto a la posición Flotante el aceite piloto (color
naranja) mueve el carrete de control de levante completamente a la izquierda. El carrete de
control abre el pasaje de la válvula check a la salida del lado izquierdo y abre el pasaje del lado de
cabeza del cilindro de retorno al tanque. El carrete de control también conecta el lado de vástago
del cilindro con el tanque.

Cuando la bomba y ambos lados del cilindro son conectados a tanque, el cilindro de levante no
puede ser hidráulicamente levantado ni bajado.

Cuando la máquina es movida con la palanca de control esta en posición flotante, el implemento
seguirá la curvatura del terreno.
SISTEMA LSPC

PRINCIPIOS SOBRE SISTEMAS HIDRAULICOS DETECTORES DE CARGA Y DE PRESIÓN COMPENSADA

LS / PC.

La presión compensada es un principio de diseño y el detector de carga conocido comúnmente

por el término “sensor” de carga es otro. Ambos pueden ser usados juntos.
VELOCIDAD VARIABLE DEL CILINDRO

En un circuito simple, la velocidad del cilindro está determinada por el flujo a través del carrete de
control. Este flujo puede ser afectado por la velocidad del motor, carga en implemento (que es
prácticamente la misma en la compuerta de la válvula), desplazamiento o posición de la palanca
de accionamiento (por lo tanto el carrete) y entrega de la bomba.

Si el operador trata de mantener una velocidad constante del cilindro, con variaciones de
velocidad (RPM) del motor y de la carga hidráulica, tendría que estar continuamente cambiando la
posición de la palanca de control y por lo tanto la abertura del carrete (variando el tamaño de
orificio) para “compensar” y mantener la misma caída de presión a través del carrete de control.
Nosotros conocemos de los principios de hidráulica que cuando la caída de presión a través de un
orificio se mantiene constante, el flujo a través del mismo no variará. Lo anterior es difícil de
hacerlo pues para tratar de mantener una velocidad constante del implemento se debe mover
continuamente la palanca de control y requiere estar atento permanentemente, esto añade fatiga
al operador. Si a esto le sumamos el esfuerzo necesario para vencer el resorte centrador, la fatiga
del operador será rápida.

En este nuevo sistema por la forma como la válvula reductora de presión va instalada, se está
detectando la presión de entrada al carrete de control y también de la misma compuerta de salida
(carga) La presión de la compuerta de salida del carrete de control (carga) se suma con la tensión
del resorte de la válvula reductora para limitar la presión aguas abajo, a la entrada de la válvula de
control.
También necesitamos añadir una válvula “doble check”, o de resolución, que selecciona la presión
de trabajo más alta ya sea la del lado de la cabeza o de la varilla del cilindro y envía la señal
“resulta” (la más alta de las dos) a la válvula reductora.

¿Cómo se produce la reducción del esfuerzo para mover palanca de control de la válvula? La única
manera de reducir este esfuerzo es reducir el flujo y/o la caída de presión a través del carrete de
control. Debido a que el flujo está determinado por la bomba (de desplazamiento fijo) y los
requerimientos de presión de trabajo (carga) en la compuerta de salida de la válvula de control,
los cuales no podemos cambiar, la única variable posible de controlar la caída de presión a través
del carrete.

Del esquema podemos ver que la “válvula reductora de presión” (o válvula de control de flujo)
está instalada en el circuito para “sensar” la presión de trabajo (workport) Esta presión trabaja en
la cámara de resorte contra la presión de alimentación desde la bomba. La presión resultante de
salida de la válvula es igual a la presión de trabajo (Workport pressure) más la presión del resorte

Esta presión resultante desde la válvula reductora de presión (control de flujo) Alimenta a la
válvula de control principal. Si el valor de la presión que alimenta al carrete de control principal
(entrada), es igual a la presión de trabajo (compuerta de salida) más la tensión del resorte de la
válvula reductora; entonces es obvio que la caída de presión a través del carrete de control
principal (compuerta de salida menos la entrada) es igual al valor del resorte (equivalente psi) Si
dimensionamos nuestro resorte para una ejercer una presión de 50 psi, entonces esta máxima
caída de presión de 50 PSI a través del carrete de control principal minimiza las “”fuerzas de flujo”
y nos permite reducir el tamaño y fuerza del resorte centrador, por lo tanto, el esfuerzo del
operador.

La misma válvula reductora (o de control de flujo) actúa también para anular los efectos de la
velocidad variable en el cilindro: conforme el motor aumenta de RPM, el flujo de la bomba se
incrementa aumentando la presión. A válvula reductora reacciona a este incremento en la presión
desde bomba y “restringe” el flujo de ingreso para mantener a misa caída de presión a través del
carrete principal de control. Mediante esto se mantendrá el flujo constante hacia el cilindro. Si el
motor baja sus RPM. Sucede lo contrario, permitirá pasar más flujo.

Esta válvula también anula los efectos de carga “variable” en las compuertas de la válvula. Las
cargas variables no afectarán la velocidad del implemento; a menos que la carga sea mayor que la
carga máxima de diseño o que la bomba no sea capaz de suministrar el flujo requerido. La
velocidad del implemento será constante.

DEFINICION DE PRESIÓN COMPENSADA: Un sistema de control que da por resultado una velocidad
constante del implemento para una posición específica de la palanca de control.

Este efecto se logra manteniendo una caída de presión constante a través de la válvula de control
en el valor determinado por el resorte de la válvula reductora de presión.

NOTA: Realmente están ocurriendo dos caídas de presión:

La caída de presión a través del carrete de la válvula de control que es controlada o limitada por el
resorte en la válvula reductora de presión (o válvula de control de flujo)

La caída de presión en la misma válvula reductora. Esta caída varia dependiendo de la diferencia
entre la presión de la bomba y la presión en la compuerta de trabajo (workport), mas el valor de la
presión debida al resorte.

En condiciones que requieren un movimiento lento del cilindro, el operador mueve la palanca de
control sólo con un pequeño desplazamiento, por tanto, el carrete de control, también se mueve
una pequeña longitud; en esta condición solo una pequeña parte del flujo total de la bomba va
hacia el cilindro. Con una bomba de desplazamiento fijo, ¿Qué pasará con la presión a la salida de
la bomba?. La presión de salida se incrementa hasta que la válvula de “alivio” descarga el exceso al
tanque. Este alto flujo a alta presión contribuye a elevar el calor en el sistema, pudiendo acortar la
vida de los componentes (la válvula de alivio también se abrirá cuando la válvula de control está
en la posición de retención)

BOMBA DE DESPLAZAMIENTO (FLUJO) VARIABLE

Con la bomba y su válvula de control montada sobre el motor, necesitamos algún medio para
controlar el flujo de la bomba. Lo más lógico es conectarse a la línea de presión de la compuerta
de trabajo que va hacia nuestra válvula reductora de presión y usar esta presión y usar esta
presión para controlar el flujo de la bomba. Llamaremos a esta presión de control la “presión
señal” o “señal”. Esta señal actuará junto a un resorte para darnos una presión de salida de la
bomba a un valor fijo por encima de la presión de la compuerta de trabajo, llamada “presión
marginal”
Como los requerimientos de flujo cambian de acuerdo a la posición de la palanca de control, la
presión en la compuerta de trabajo cambiará como reacción a estos movimientos, y por
consecuencia la presión señal también cambia; provocando que la posición de la placa angulable
de la bomba cambie, regulando el caudal o entrega de la bomba.

Uno de los carretes de la válvula de control de la bomba es denominado compensador de flujo o

“carrete marginal” (no confundirlo con la reductora de la válvula de control, que a veces se le lama
“válvula compensadora” ya que compensa los esfuerzos del operador); mientras que el otro es el
compensador de presión o limitador de presión que limita la presión máxima del sistema

Si tenemos un vástago de control secundario, en el grupo de la válvula de control de la bomba,

que reacciona a la presión de salida de la bomba y está ajustada para “abrir” a una presión
máxima dada, podemos regular el caudal de la bomba para mantener un presión máxima del
sistema sin necesidad de utilizar una válvula de alivio principal.

Regulando la bomba y su válvula control para que nos dé exactamente el flujo necesario para
cubrir la demanda de presión de la compuerta de trabajo, el sistema trabajará de manera mucho
más eficiente.

LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA

Usando la bomba de caudal variable con su válvula de control, nos dan las características de un
sistema conocido como “Load Sensing” o sensor de carga donde se usa una “red” de resolución de
señales en forma lógica, que envía solamente el valor más alto (de entre todas las presiones en las
compuertas de trabajo de todas las válvulas de control que se tengan) hacia la válvula de control
de la bomba (carrete marginal) De esta forma se suministra el flujo necesario de acuerdo a los
requerimientos de presión del sistema. A esto también se le llama “red de trabajo de las señales”.

Dentro de esta “Red” de trabajo existen varias válvulas “Doble check”, las cuales son llamadas
“Resolvers” o “Shuttle”, o válvulas de resolución, lanzaderas, enlace o de vaivén.

DEFINICION DE LOAD SENSING O SENSADO DE CARGA

Un sistema de control que mantiene la presión a la salida de la bomba un valor fijo por encima de
la más alta presión requerida por el sistema.

SISTEMAS HIDRÁULICOS SENSORES DE CARGA Y DE PRESION COMPENSADA

En este esquema tenemos dos válvulas de control de implementos marcadas A y B. (Note los
componentes encerrados en la línea gruesa puntuada), ambas tienen válvulas reductoras de
presión (control de flujo) en su circuito. Hay una válvula doble check (Ball resolver) ubicada entre
el lado de la varilla y la cabeza del pistón en cada cilindro. Ya sea que se accione cualquiera de los
dos implementos, otra válvula doble check enviará la señal de mayor presión de los dos cuerpos
de válvula hacia la válvula de control de flujo (válvula de descarga)

A estas válvulas las llamaremos sensoras de carga de presión compensada. Hagamos trabajar a las
dos válvulas al mismo tiempo:

La válvula A tiene una presión en la compuerta de trabajo de 2000 PSI, mientras que la válvula B
tiene 500 PSI. La mayor de ambas presiones será sensada en la cámara del resorte de la válvula de
descarga (control de flujo), lo que se suma a la tensión del resorte de 200 PSI. Esto limitará la
presión de suministro del sistema a 2200 PSI. Ambos implementos tendrán 2200 PSI disponible en
el lado de entrada de sus válvulas de control, también cada válvula reductora (control de flujo)
tiene un resorte de 50 PSI.

Podemos observar en el esquema que las válvulas reductoras de presión (control de flujo) están
conectadas en el circuito de tal forma que detectan la presión de la compuerta de trabajo. Esta
presión actúa en la cámara del resorte oponiéndose a la presión de suministro desde la bomba. La
presión resultante a la salida de la válvula reductora (control de flujo) es la presión de la
compuerta de trabajo sumada a la tensión del resorte. Para la válvula A, la presión en la
compuerta de trabajo es de 2000 PSI, sumándole los 50 PSI del resorte de la válvula reductora
(control de flujo), nos da una presión en la compuerta de entrada de 2050 PSI. Ahora se pueden
calcular las caídas de presión de suministro desde la bomba es de 2200 PSI, menos la presión en la
compuerta de entrada del carrete de control 2050 PSI nos da 150 PSI. La segunda caída de presión
es a través del carrete principal, siendo en la entrada 2050 PSI y en la salida 2000 PSI, la diferencia
es 50 PSI que es justamente el valor del resorte de la válvula reductora de presión (control de
flujo)

Veamos ahora que pasa con la válvula B. La presión de la compuerta de trabajo de 500 PSI se suma
a la del resorte de la válvula reductora de presión de 50 PSI dándonos una presión en la compuerta
de entrada de 550 PSI. Ahora podemos calcular las caídas de presión. La presión de suministro de
la bomba de 2200 PSI menos 550 nos da 1650 PSI. La segunda caída de presión es 550 PSI a la
entrada menos la presión de la compuerta de trabajo que es 500 PSI, esto nos da PSI, esto nos da
50 PSI, que resulta ser el valor del resorte de la válvula reductora de presión (control de flujo)

Podemos observar que tenemos una caída de presión a través de cada carrete de control de 50
PSI, y esto se debe al resorte de 50 PSI de las válvulas reductora de presión (control de flujo) Esta
válvula reductora de presión (control de flujo) minimiza las fuerzas de flujo en el carrete de control
principal y nos permite reducir el tamaño de los resortes centradores, y por lo tanto reducir los
esfuerzos efectuados sobre las palancas.

FUNCIONAMIENTO DE LA BOMBA Y DEL CONTROLADOR DE SENSADO

La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable con compensación de presión consta de

dos elementos, la bomba y la válvula compensadora.

La válvula compensadora controla el flujo de salida de aceite de la bomba controlando el

movimiento del pistón de control (actuador pistón), este pistón trabaja contra el resorte diagonal
(vías spring) moviendo el plato de desgaste oscilante (swashplate) para continuamente ajustar el
ángulo, la cantidad de aceite entregado en cada revolución de la bomba (su desplazamiento) es
determinado por ese ángulo, la cantidad de aceite en este modelo de bomba es infinitamente
variable entre un máximo (flujo máximo) y un mínimo (cero flujo)

Cuando el motor diesel empieza a funcionar, el eje de la bomba rota los componentes, el plato
oscilante o de desgaste no-rota, cuando el barril de cilindros gira con el plato en ángulo máximo,
los pistones son movidos dentro y fuera siguiendo el ángulo, para un pistón es movido fuera del
barril admite aceite desde la lumbrera de la bomba que conecta al tanque, al continuar rotando el
conjunto el pistón empuja el aceite desde el barril hacia la salida.

La bomba tiene dos pistones de desplazamiento de carrera del plato oscilante (o uno alienado
contra un resorte), el pistón a tensión de resorte y el pistón de control, el pistón de control es
usado para aumentar la carrera (upstroke) y aumentar el flujo de la bomba, la fuerza del resorte a
tensión y la presión de descarga de la bomba actúa en el pistón a tensión, opuesto está el pistón
de control que es usado para disminuir el flujo de la bomba, este pistón tiene un área mayor que
el pistón tensión.

El carrete compensador de presión y el carrete compensador de flujo de la válvula compensadora

de presión y flujo cambian el desplazamiento de la bomba hidráulica regulando la presión que
actúa en el pistón de control, la cual es suministrada por la descarga de la bomba. La mayor área
del pistón de control hace posible vencer la fuerza del pistón a tensión cuando la válvula
compensadora le aplica presión.

La válvula compensadora de presión y flujo automáticamente mantiene la presión de la bomba y

el flujo al nivel necesario para cumplir con los requisitos de carga y flujo del sistema, cuando
ninguno de los implementos del equipo es usado la bomba está en baja presión de espera
(standby), si uno o más circuitos son usados, las señales de presión son comparadas y la mayor
presión es enviada como señal a la válvula compensadora, esta envía su señal a la bomba para
mantener el flujo y presión requerido, esta última se llama presión marginal y es mayor que la
señal recibida en la válvula compensadora

También limita la presión evitando sobrecargas del sistema, a un determinado valor el

compensador de presión anula al compensador de flujo disminuyendo el ángulo reduciendo el
flujo bajando la presión.
El barril de cilindros.
El eje de mando estriado de la bomba
hace rotar al barril.
El barril de cilindros contiene a los
pistones y los mueve.
Los pistones permanecen unidos por
una placa llamada de retracción.
Cada pistón tiene un pivote.
Los pivotes de los pistones deslizan
sobre una placa de desgaste que no
rota.
La placa de desgaste aquí está unida
al plato oscilatorio.
El plato oscilante gira unos grados
movido por los dos pistones.
El pistón de control de mayor tamaño
El pistón a tensión de menor tamaño
y tiene un resorte.
Este ángulo genera el movimiento de
los pistones axialmente dentro del
barril cambiando el desplazamiento
de la bomba o volumen de aceite
entregado en una revolución.
MÁQUINA APAGADA

Cuando el motor está apagado, el resorte de inclinación (bias spring) fija el plato angulable
(swashplate) al máximo ángulo.

Cuando el motor es arrancado, el eje impulsor de la bomba comienza a rotar. El aceite es jalado
hacia las cavidades de los pistones. Cuando el conjunto de pistones y barril gira, el aceite es
forzado fuera, hacia el sistema.

ANGULAMIENTO (UP STROKING)

Cuando un implemento requiere flujo, una señal es enviada a la válvula de control de la bomba
(válvula compensadora) Esta señal causa que la fuerza (resorte marginal + señal de presión) en la
parte superior del carrete marginal sea más alta que la presión de suministro en la parte inferior
del carrete marginal. El carrete luego se mueve hacia abajo, bloquea el aceite hacia el pistón de
control grande y abre un conducto hacia el drenaje. La presión en el pistón de control grande es
reducida o eliminada, lo cual permite que el resorte de inclinación mueva el plato angulable hacia
un ángulo mayor. La bomba producirá ahora más flujo. Esta condición es llamada “angulamiento”
(Upstroking)

Las siguientes condiciones pueden causar el angulamiento de la bomba:

- Una válvula de control es accionada cuando el sistema está a la presión baja de espera.

- El vástago direccional de la válvula de control es movido para obtener adicional flujo

- Un circuito adicional es activado

- Disminuye las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba disminuye lo cual causa una
disminución en el flujo y presión de suministro de la bomba. La bomba debe entonces angularse
para mantener los requerimientos de flujo del sistema.

Nota: La señal de presión no necesariamente tiene que incrementarse para que la bomba se
angule. Por ejemplo, si un implemento es activado y está operando a 2000 psi (13800 kPa), la
presión de suministro del sistema es 2305 psi (15900 kPa) debido a la señal de presión máxima de
2000 psi más la fuerza del resorte marginal de 305 psi. Ahora, si el operador activa otro
implemento a una presión inicial de operación de 1000 psi, la señal de presión máxima es aún
2000 psi, pero la presión de suministro disminuye momentáneamente para proveer el incremento
de flujo necesario ahora para los implementos. La fuerza en la parte superior del carrete marginal
(ahora mayor que la fuerza en la parte inferior del carrete marginal) empuja el carrete hacia abajo
y permite que el aceite en el control de la bomba se drene. Ahora el ángulo en el plato angulable
se incrementa y la bomba provee más flujo.

Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presión de suministro de la bomba también se

incrementa. Cuando la presión de suministro (rojo) se incrementa e iguala la suma de la presión de
carga (señal de presión) más la presión del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la
posición de dosificación (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse.

La diferencia entre la señal de presión y la presión de suministro de la bomba es el valor del

resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa).
Cuando el flujo de la bomba se incrementa, la presión de suministro de la bomba también se
incrementa. Cuando la presión de suministro (rojo) se incrementa e iguala la suma de la presión de
carga (señal de presión) más la presión del resorte marginal, el carrete marginal se mueve hacia la
posición de dosificación (metering position) y el sistema comienza a estabilizarse.

La diferencia entre la señal de presión y la presión de suministro de la bomba es el valor del

resorte marginal, el cual es 305 psi (2100 kPa).

DESANGULAMIENTO

Cuando menos flujo es necesario, la bomba es “des-angulada” (destroked) La bomba se des-

angula cuando la fuerza en la parte inferior del carrete marginal comienza a ser más alta que en la
parte superior. El carrete marginal luego se mueve hacia arriba y permite que más flujo vaya al
pistón de control grande. La presión en el pistón de control grande luego supera la fuerza
combinada del pistón de control pequeño y el resorte de inclinación y mueve el plato angulable a
un ángulo menor. La bomba ahora produce menos flujo.

Las siguientes condiciones pueden causar el des-angulamiento de la bomba:

- Todas las válvulas de control de los implementos son movidas a la posición fija. La bomba retorna
a presión baja de espera.

- El vástago direccional de la válvula de control es movido para reducir el flujo

- Un circuito adicional es desactivado

- Las rpm del motor. En este caso, la velocidad de la bomba se incrementa causando un
incremento de flujo. La bomba se des-angulará para mantener los requerimientos de flujo del
sistema.

Cuando el flujo de la bomba disminuye, la presión de suministro de la bomba también disminuye.

Cuando la presión de suministro de la bomba (rojo) disminuye y alcanza a la suma de la presión de
carga (señal de presión) más la presión marginal, el carrete marginal se mueve a la posición de
dosificación y el sistema se estabiliza.

Nota: La señal de presión no necesariamente tiene que disminuir para que la bomba se des-
angule. Por ejemplo, si dos implementos están activados, uno de ellos a 2000 psi y el otro a 1000
psi, la presión de suministro del sistema es 2305 psi debido a la señal de presión máxima de 2000
psi más la fuerza del resorte marginal. Ahora, si el operador retorna el implemento con 1000 psi a
la posición fija. La señal de presión máxima es aún 2000 psi, pero la presión de suministro se
incrementa debido a la reducción del flujo necesario a los implementos. La presión de suministro
empujará el resorte marginal hacia arriba y permitirá que más aceite vaya al control de la bomba
lo cual causa que la bomba se des-angule