Variador F

4.3 Variadores de velocidad estático de máquinas de corriente continua.
6-90VDC 15A Regulador de velocidad para motores DC

Este módulo está diseñado para variar el ciclo útil o voltaje efectivo por medio de
la técnica PWM. Este módulo es ideal para cargas como motores o luces LED, su
potencia de salida máxima es de 1000 W.
La Modulación por Ancho de Pulso (PWM o Pulse Width Modulation) es una forma
muy eficaz de establecer cantidades intermedias de potencia eléctrica entre la
máxima potencia y apagado. Una fuente de alimentación con un interruptor de
alimentación simple proporciona potencia solo cuando está activado. El PWM es
una técnica relativamente reciente que se ha podido realizar gracias a los
modernos interruptores electrónicos de potencia. Una de las aplicaciones típicas
del PWM: control de velocidad en motores eléctricos.
Este controlador de velocidad puede proporcionar fácilmente 15 A corriente
continua a su motor de corriente continua u otra carga.
Energía del control: 0.01 - 1000 W
Tensión de alimentación de entrada: 6 V - 90 V
Corriente máxima: 15 A
Corriente en reposo: 0.05 A (modo de espera)
PWM Frecuencia: 15 kHz
Ciclo de trabajo PWM: 0 % - 100 %
Potenciómetro 10 K con perilla
Potenciómetro controlar la velocidad del motor de 0 % - 100 %
Conector con 3 cables soldado a potenciómetro
4 Terminales de tornillo
Con fusible cerámico de 20 A
Placa PCB: Alta temperatura FR-4 PCB 1.6 mm de espesor
Prueba de polarización inversa
Protección de alta corriente (fusibles rápidos de cerámica 20 A )
Tensión de control de la sobretensión
Tensión de control: 0 V - 5 V
Dimensiones: 6.5 cm X 6 cm X 2.8 cm
4.4 Variadores de velocidad estático de máquinas de corriente alterna
Tipos y clasificaciones
Los variadores de CA se pueden clasificar según las siguientes topologías
genéricas:
 Topologías de unidad de inversor de fuente de voltaje (VSI) (ver imagen):
en una unidad VSI, la salida de CC del convertidor de diodo- puente
almacena energía en el bus del condensador para suministrar una entrada
de voltaje rígido al inversor. La gran mayoría de las unidades son de tipo
VSI con salida de voltaje PWM.
 Topologías de unidad de inversor de fuente de corriente (CSI) (ver imagen):

en una unidad CSI, la salida de CC del convertidor SCR -bridge almacena
energía en serie- Conexión de inductor para suministrar una entrada de
corriente rígida al inversor. Las unidades CSI pueden funcionar con PWM o
con salida de forma de onda de seis pasos.
 Topologías de unidad de inversor de seis pasos (ver imagen): Ahora en

gran parte obsoleto, las unidades de seis pasos pueden ser de tipo VSI o
CSI y también se conocen como unidades de inversor de voltaje
variable, modulación de amplitud de pulso (PAM ), unidades de onda
cuadrada o unidades de inversor chopper DC . [46] En una unidad de seis
pasos, la salida de CC del convertidor de puente SCR se suaviza a través
del bus de condensadores y la conexión del reactor en serie para
suministrar a través de un par Darlington o un inversor IGBT cuasi
sinusoidal, voltaje de seis pasos o entrada de corriente a un Motor de
inducción.
 Cargar topologías de unidad de inversor conmutado (LCI) : en una unidad
LCI (un caso especial de CSI), la salida de CC del convertidor de puente
SCR almacena energía a través del circuito inductor de enlace de CC para
suministrar una salida de corriente de seis pasos cuasi-sinusoidal rígida de
un segundo El inversor SCR-bridge y una máquina síncrona sobreexcitada.
 Topologías de cicloconvertidor o convertidor matricial (MC) (ver imagen):
Los cicloconvertidores y MC son convertidores CA-CA que no tienen un
enlace CC intermedio para el almacenamiento de energía. Un
cicloconvertidor funciona como una fuente de corriente trifásica a través de
tres puentes SCR conectados en paralelo en configuración de seis pulsos,
cada fase del cicloconvertidor actúa selectivamente para convertir el voltaje
de CA de frecuencia de línea fija en un voltaje alterno a una frecuencia de
carga variable. Las unidades MC están basadas en IGBT.
 Topologías de sistema de recuperación de deslizamiento doblemente
alimentadas : un sistema de recuperación de deslizamiento doblemente
alimentado alimenta la energía de deslizamiento rectificada a un reactor de
suavizado para suministrar energía a la red de suministro de CA a través de
un inversor, controlando la velocidad del motor ajustando la corriente de
CC.
La mayoría de las unidades utilizan una o más de las siguientes plataformas de
control:
Control escalar PWM V / Hz
Control orientado al campo PWM (FOC) o control vectorial
Control de par directo (DTC).
Par de carga y características de potencia.
Los variadores de frecuencia también se clasifican por las siguientes
características de par de carga y potencia:
Par variable, como en aplicaciones de ventilador centrífugo, bomba y soplador
Par constante, como en aplicaciones de transportadores y bombas de
desplazamiento positivo
Potencia constante, como en máquinas herramienta y aplicaciones de tracción.
Otro ejemplo de estos circuitos de control basados en TRIACS y SCRS, llamados
DIMMERS:
Se trata de alimentar un motor de 3 HP con una alimentación en el campo de 35
VCD y alimentación de la armadura de 0 hasta 35 VCD.
Con este voltaje controlamos la velocidad del motor y por lógica la transmisión
(desplazamiento de un brazo que mueve el motor)
Los puntos de control C (común), E (izquierdo), D (derecho), hacen un control
reversible controlados por una señal de una fotocelda centradora.
Los SCR conectados como se ve en el diagrama cambian la polaridad que llega a
la armadura por los platinos de RL1 , RL2
4.2 Control eléctrico de velocidad de motores de doble régimen .

Motores de fase partida para dos velocidades de régimen
Puesto que la velocidad de cualquier motor asíncrono es función, del numero de
polos del mismo, si se desea variar la velocidad de un motor de fase partida es
preciso variar también su muero de polos. Hay tres métodos para conseguir dos
velocidades de régimen distintas.
1.- Disponer un arrollamiento de trabajo auxiliar, sin ningún arrollamiento de
arranque suplementario:
Este tipo de motor con doble velocidad de régimen lleva tres arrollamientos. Por lo
general se bobinan con 6 y 8 polos, y alcanzan una velocidad de 1150 y 875
R.P.M., repectivamente.se usan principalmente para accionar ventiladores.
Un interruptor centrifugo de doble contacto conecta automáticamente el
arrollamiento de trabajo octópolar a la red cuando se desea que el motor gire a
velocidad menor.
Conexión para dos velocidades en el MFP.
2.- Disponer dos arrollamientos de trabajo y dos arrollamientos de arranque:
Al rebobinar un motor de este tipo, con 4 arrollamientos, deberá asimismo tenerse
buen cuidado de alojar las bobinas de cada uno en las ranuras que le
corresponden.
Figura nº 19. Conexión interna de los polos para una mejor velocidad.
3.- Disponer el llamado principio de los polos consecuentes (sin necesidad de
arrollamiento adicional alguno):
Cuando los polos de un arrollamiento se conectan de manera que todos ellos sean
del mismo signo, se engendra un número de polos magnéticos igual al doble del
número de polos bobinados.
Líneas de fuerza en un régimen de velocidades.

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6-90VDC 15A Regulador de velocidad para motores DC

 Topologías de unidad de inversor de fuente de corriente (CSI) (ver imagen):

 Topologías de unidad de inversor de seis pasos (ver imagen): Ahora en

4.2 Control eléctrico de velocidad de motores de doble régimen .

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