Modulacion angular

MODULACION ANGULAR

En una señal analógica pueden variar tres propiedades: la amplitud, la frecuencia y la fase.
A continuación se tratara sobre la modulación de frecuencia (FM) y la modulación en
fase(PM), la modulación de frecuencia y en fase, son ambas formas de modulación angular.

A ambas formas de modulación angular se les llama FM y PM cuando en realidad, existe

una diferencia clara aunque sutil, entre las dos. Existen varias ventajas en utilizar la
modulación angular en vez de la modulación de amplitud, tales como:

A) la reducción del ruido,

B) la fidelidad mejorada del sistema
C) el uso más eficiente de la potencia.
D) Sin embargo, FM y PM, tienen varias desventajas importantes, las cuales son:
E) incluyen requerir un ancho de banda extendida
F) y circuitos más complejos, tanto en el transmisor, como en el receptor.

La modulación angular fue introducida en el año 1931, como una alternativa a la modulación
en amplitud. Se sugirió que la onda con modulación angular era menos susceptible al ruido
que AM y consecuentemente, podía mejorar el rendimiento de las comunicaciones de radio.
El mayor E.H. Armstrong desarrollo el primer sistema radio FM con éxito, en 1936 (quien
también desarrollo el receptor superheterodino) y, en julio de 1939, la primera radiodifusión
de señales FM programada regularmente comenzó en Alpine, New Jersey. Actualmente la
modulación angular se usa extensamente para la radio difusión de radio comercial,
transmisión de sonido de televisión, radio móvil de dos sentidos, radio celular y los sistemas
de comunicaciones por microondas y satélite.

El proceso de modulación consiste en variar algunos de los parámetros de una portadora,

generalmente senoidal, de acuerdo a una señal de información o señal moduladora. En el
caso de modulación angular, se hace variar la frecuencia o la fase de la portadora. Así la
modulación angular tiene dos variantes: modulación de frecuencia (FM) y modulación de
fase (PM). En ambos casos, la amplitud de la portadora se mantiene constante. Por esta
razón a estos tipos de modulación se les designa también como de envolvente constante,
en tanto que a la modulación de amplitud se le designa como de envolvente variable. A
veces a la modulación angular se le designa también como modulación exponencial.

Modulación Angular

Conceptos generales
La expresión general para una portadora sin modulación puede escribirse como:

(1)

Donde:

V(t) = Valor instantáneo del voltaje.

Vc = Amplitud máxima.

ω = Frecuencia angular en rad/s.

φ = Angulo de fase en radianes.

La frecuencia angular ω se interpreta aquí como frecuencia angular instantánea y la fase

como fase Instantánea. Es decir, la frecuencia y la fase pueden variar instantáneamente de
acuerdo con la señal Moduladora. De acuerdo a esto, puede definirse la frecuencia de la
portadora como:

(2)

Ahora bien, se presentan algunas dificultades si a partir de la expresión (1) tratamos de

expresar matemáticamente la señal resultante de la modulación en frecuencia ya que, en
general se habla de la frecuencia de una señal senoidal cuando la frecuencia es constante
y la señal persiste todo el tiempo. Por esta razón es más conveniente definir una función
senoidal generalizada de forma:

(3)

La elección de la función coseno en lugar de seno es puramente arbitraria y la única razón

es que el manejo de aquélla es más cómodo, aún cuando en ambos casos se llega a los
mismos resultados.

En (c), φ(t) es el ángulo instantáneo de fase de la señal. Ahora bien, la fase instantánea y
la frecuencia instantánea están relacionadas mediante:

(4)

E, inversamente,

(5)
Y, para una señal de frecuencia constante ωc = 2 π fc se tiene:

(6)

Donde φ0 es la constante de integración y representa la fase inicial de la señal de frecuencia

angular ωc. Si la integral se hace definida en el intervalo (0,t), entonces φ0 = 0, de modo
que podemos omitirla sin pérdida de generalidad.

Modulación de fase

Si ahora se hace variar la fase instantánea φ(t) de acuerdo a una señal de información
f(t), se tendrá:

(7)

Substituyendo (f) en la ecuación general (c) se tiene, para la modulación de fase:

(8)

Modulación de frecuencia

También puede hacerse variar la frecuencia de la portadora en la forma definida por la

expresión (2).

Para obtener una expresión similar a (8), es necesario obtener φ(t) utilizando (5):

(9)

Substituyendo ahora esta expresión en (3), se tiene la siguiente expresión para la

modulación en frecuencia:

(10)

Substituyendo ahora esta expresión en (3), se tiene la siguiente expresión para la

modulación en frecuencia:
Las ecuaciones (8) y (10) son muy parecidas, excepto que en la expresión para la señal
modulada en frecuencia aparece la integral de f(t), la señal moduladora, en lugar de la
función sola. Esto conduce a pensar que es posible generar una señal modulada en
frecuencia a partir de una señal modulada en fase, si previamente se integra la señal de
información f(t). En otras palabras, la diferencia entre la modulación de frecuencia y la de
fase es únicamente un integrador en el circuito de modulación. Este procedimiento se
conoce como método indirecto de generación de FM.

En la práctica es muy difícil, por no decir que no es posible, distinguir en un osciloscopio

entre una señal modulada en fase y una modulada en frecuencia, a diferencia de las señales
moduladas en amplitud que pueden distinguirse claramente. En la figura 1 se ilustra la
diferencia entre una señal modulada en amplitud y una modulada en frecuencia. Las
ecuaciones (8) y (10) proporcionan la base para analizar los dos tipos de modulación angular
desde un punto de vista general. Para simplificar el análisis supondremos que la señal de
información f(t) es de forma:

(11)

Substituyendo (11) en (8) y (10) se tiene, para la modulación de fase,

(12)

Y, para la modulación en frecuencia,

(13)

Donde, en las expresiones anteriores:

A es la amplitud de la portadora. Obsérvese que, a diferencia de AM, la amplitud de la

portadora es constante en la modulación angular. k1 y k2 son constantes y a es, en ambos
casos, la amplitud de la señal moduladora.

ωc = 2 π fc es la frecuencia angular de la portadora sin modulación. En FM y PM a la

frecuencia de la portadora sin modulación se le designa como frecuencia central.

Es importante notar que la modulación de fase siempre lleva implícita la modulación de

frecuencia y viceversa. Es decir, los dos tipos de modulación ocurren simultáneamente.

De (12) se ve que:

(14)
De modo que la frecuencia instantánea estará dada por:

(15)

Y si, ahora se define m = k2a:

(16)

Con lo que la ecuación para la modulación de fase (12) queda ahora como:

(17)

Y m se define ahora como índice de modulación de fase o amplitud de la desviación

de fase. De (16) se ve que la magnitud de la desviación de frecuencia de la portadora
(frecuencia central), correspondiente a la desviación de fase m es:

(18)

Integrando (16) y substituyendo en (3) se obtiene una expresión equivalente a la (14),

ahora en términos de la desviación de frecuencia:

(19)

Donde;

(20)

Se define como índice de modulación de frecuencia.

Del análisis anterior se desprenden varias conclusiones muy importantes para la modulación
angular:

a) La amplitud de una señal modulada en frecuencia o en fase, es constante. Por

consecuencia, a diferencia de AM, la potencia de salida de un transmisor de FM o PM es
constante, independientemente del índice de modulación. Por esta razón, la modulación
angular se designa también como de envolvente constante.
b) La frecuencia de la señal modulada varía proporcionalmente a la amplitud de la señal
moduladora y no de su frecuencia.

c) La rapidez de la desviación de frecuencia depende de la frecuencia de la señal

moduladora. En otras palabras, cuanto mayor sea la frecuencia de la señal moduladora, más
rápidamente se desviará la frecuencia de su valor central.

d) Para PM, si el índice de modulación m se mantiene constante, la magnitud de la desviación

de frecuencia, Δω, es proporcional a la frecuencia de la señal moduladora, ωm.

e) Para FM, si la desviación de frecuencia, Δω, se mantiene constante, el índice de

modulación, β, es proporcional a la frecuencia de la señal moduladora, ωm.

La situación anterior se ilustra en la figura siguiente:

Índice de modulación y desviación de frecuencia en función de la frecuencia de

la señal moduladora.

Diferencias entre la Modulación en Frecuencia y en Fase

En esencia dicha diferencia está en cual propiedad de la portadora (la frecuencia o la fase)
esta variando directamente por la señal modulante y cual propiedad esta variando
indirectamente. Siempre que la frecuencia esta variando, la fase también se encuentra
variando, y viceversa. Por lo tanto, FM y PM, deben ocurrir cuando se realiza cualquiera de
las formas de modulación angular. Si la frecuencia instantánea de la portadora varía
directamente de acuerdo con la señal modulante, resulta en una señal de FM. Si la fase de
la portadora varia directamente de acuerdo con la señal modulante, resulta en una señal
PM, Por lo tanto, la FM directa es la PM indirecta y la PM directa es la FM indirecta. La
modulación en frecuencia y en fase puede sencillamente definirse de la siguiente forma:

Modulación en frecuencia directa (FM): variando la frecuencia de la portadora la amplitud

constante es directamente proporcional, a la amplitud de la señal modulante con una
velocidad igual a la frecuencia de la señal modulante.

Modulación en fase directa (PM): variando la fase de una portadora con amplitud constante
directamente proporcional, a la amplitud de la señal modulante, con una velocidad igual a
la frecuencia de la señal modulante.

Espectro de frecuencias en modulación angular

El espectro de frecuencias en la modulación de frecuencia es completamente diferente al

que resulta de la modulación de amplitud y se puede obtener a partir de la expresión (19).
El análisis es similar para la modulación de fase.

(21)

Que puede expandirse como:

(22)

En el caso de AM es fácil ver que el espectro de la señal modulada contiene dos bandas
laterales. En el caso de FM la situación es más compleja desde el punto de vista matemático,
ya que la expresión (20) contiene funciones del tipo sen(senx) y cos(cosx) y la solución
puede darse sólo en términos de una serie infinita de funciones de Bessel. En realidad, aquí
no es importante entrar en el tratamiento de estas funciones, basta decir que el desarrollo
de la expresión (20) puede expresarse como:

(23)
Las funciones J0 (β), J1(β), J2(β)...Jn (β) son funciones de Bessel de primera clase, orden n
y argumento β. De (23) se ve que la señal modulada en frecuencia (o fase) contiene un
número teóricamente infinito de bandas laterales de amplitudes AJn (β), separadas de la
frecuencia central nωm, de modo que para evaluar la amplitud de una banda lateral
determinada, es necesario conocer el valor de la función de Bessel correspondiente. En la
Tabla 1 se dan los valores de las funciones Bessel de orden 0 a 16, para valores del
argumento β de 0 a 15 y, en la figura 3, se muestra la gráfica de las funciones de Bessel de
orden 1 a 8, que corresponden a las amplitudes de las primeras ocho bandas laterales para
diferentes índices de modulación.
Amplitudes de la portadora y de las primeras ocho bandas laterales para índices
de modulación de 0 a 12.

De lo anterior se pueden extraer varias conclusiones importantes.

1. Los coeficientes Jn decrecen al aumentar el índice de modulación y toman valores

positivos y negativos. La forma de decrecimiento no es simple. Cada coeficiente representa
la amplitud de un par de bandas laterales particulares. Debido al decrecimiento de los
coeficientes, la amplitud de las bandas laterales disminuye al aumentar el índice de
modulación.

2. Las bandas laterales separadas la misma distancia de la frecuencia central fc tienen

amplitudes iguales. El espectro es simétrico alrededor de la frecuencia central.

3. Los valores negativos de los coeficientes significan que, para ese par de bandas
particulares, hay un cambio de fase de 180º.

4. El coeficiente J0 representa la amplitud de la portadora. En la gráfica de la figura 2 se ve

que hay ciertos valores del índice de modulación para los cuales la portadora vale cero, en
otras palabras, desaparece y sólo se tienen bandas laterales. A diferencia de AM, en FM la
amplitud de la portadora no es constante. Los valores a los que la portadora desaparece
completamente se designan como eigenvalores

5. Observando los valores de la Tabla 1, se ve que, según aumenta el índice de modulación,

también aumenta el coeficiente particular (n > 0). Teniendo en cuenta que el índice de
modulación es inversamente proporcional a la frecuencia de la señal moduladora, se ve que
la amplitud relativa de las bandas laterales distantes aumenta cuando disminuye la
frecuencia de la señal moduladora (esto, en el caso de que voltaje de modulación se
mantenga constante).

En AM, al aumentar el índice o profundidad de modulación, aumenta la potencia en las

bandas laterales y, por consecuencia la potencia total transmitida. En FM, la potencia total
transmitida se mantiene siempre constante, pero si aumenta el índice modulación, aumenta
el número de bandas laterales y, por consecuencia, el ancho de banda necesario para
mantener una transmisión sin distorsión.

7. En teoría, el ancho de banda necesario para la transmisión en FM es infinito. En la

práctica, el ancho de banda utilizado es en el que está contenido del orden del 99% de la
energía de la señal modulada. Un aspecto que se debe tener en cuenta, es que el hecho de
que la componente espectral correspondiente a la portadora, es decir la componente a la
frecuencia central, varíe su amplitud en función del índice de modulación, no significa que
la portadora está modulada en amplitud. De hecho, en FM no puede hablarse de portadora,
ya que estrictamente, la portadora en FM es la suma de todas las componentes espectrales.
Dicha suma da como resultado una señal de amplitud constante. En otras palabras, la
portadora en FM puede considerarse como la señal compleja total y, por tanto no es
senoidal. El hecho de que la amplitud de la componente a la frecuencia central tome valores
de cero a determinados índices de modulación, permite hacer énfasis en que es la
componente senoidal a la frecuencia central la que desaparece, pero no la señal modulada.

Potencia promedio en FM

Los voltajes raíz cuadráticos medios de las componentes espectrales de una señal modulada
en frecuencia pueden expresarse como:

(24)

Donde Vc es el voltaje de la portadora (frecuencia central) sin modulación.

Si se supone que el voltaje de la señal modulada se aplica a una resistencia de valor R, la

potencia efectiva o promedio de una componente espectral es:
 (25)

Teniendo en cuenta que sólo hay una componente espectral a la frecuencia central y dos
componentes simétricas a cada una de las demás frecuencias, la potencia promedio total
de la señal modulada será:

(26)

Con lo que, utilizando las relaciones (25) y (26) se tiene que:

(27)

Una propiedad importante de las funciones de Bessel es que:

(28)

De modo que la potencia efectiva total de la señal modulada es igual a la potencia efectiva
de la portadora sin modulación esto es A cuadrada sobre dos, al igual que la potencia de
una función seno o coseno ya vistas . Este resultado se intuye en cierta forma, si se tiene
en cuenta que la amplitud de la señal es la misma ya sea que esté modulada o no. Esto se
puede interpretar de otra forma: cuando se modula en frecuencia a una portadora, la
potencia total de la portadora sin modulación se redistribuye entre todas las componentes
del espectro, de ahí que la amplitud de la portadora original disminuya según varíe el índice
de modulación. En las expresiones (26) y (27), el límite superior de la suma es infinito, ya
que también en teoría, el número de bandas laterales en FM es infinito. En la práctica, el
límite superior de la suma es igual al número de bandas significativas que contribuyen a que
la potencia de la potencia de la señal modulada sea del orden del 99% de la potencia total,
con lo que se garantiza una transmisión prácticamente sin distorsión.
Ancho de banda en FM

Según se mencionó, en teoría, el número de bandas laterales en FM es infinito, lo que haría

impensable un sistema de comunicaciones que requiriese un ancho de banda de esa
naturaleza. Esta fue una de las principales razones por las que la modulación en frecuencia
tardó bastante más en emplearse que la modulación de amplitud, aunque sus principios
teóricos eran ya conocidos en la segunda década del siglo XX. Sin embargo, la experiencia
indica que el ancho de banda requerido, en el caso de señales tanto en senuusoidales como
no senusoidales, está determinado por la máxima desviación de frecuencia y la máxima
frecuencia de la señal moduladora. Esta relación de desviación está dada por (20). El ancho
de banda de la señal modulada, en estas condiciones, está dado por:

(29)

En la fórmula anterior, Bm es el ancho de banda máximo de la señal moduladora y no

estrictamente la frecuencia máxima de ésta. Esta definición, que utiliza Bm en lugar de fm,
obedece hay que hay casos, como en telefonía multicanal o múltiplex, la señal moduladora
ocupa un ancho de banda entre 60 Khz. y 4 MHz, por lo que el ancho de banda es menor
que si la banda ocupara desde cero a la frecuencia máxima.

La expresión anterior se conoce como regla de Carson. Esta regla proporciona el ancho de
banda de la señal modulada en frecuencia con razonable exactitud cuando β es mucho
mayor que 1, pero falla cuando β es cercano a 1 o menor. Por ejemplo, la regla de Carson
no es válida en el caso de FM de banda estrecha. En FM de banda estrecha, en que Δ f <<
Bm, el ancho de banda de la señal modulada es, aproximadamente BFM ≈ 2m. Por otra parte,
en FM de banda ancha, Δf >> Bm y BFM ≈ 2Δf. Es importante recalcar que, en teoría, el
ancho de banda de una señal modulada en frecuencia es infinito y que los anchos de banda
anteriores corresponden a un contenido de energía de 98 a 99% de la energía total de la
señal.

1. El espectro de una señal modulada en frecuencia contiene un componente de la

portadora y un número infinito de bandas laterales localizadas simétricamente
respecto a la portadora, a frecuencias fm, 2fm, 3fm,....etc. En este aspecto, la
modulación de frecuencia es completamente diferente a la de amplitud en que, como
máximo, solo se tienen dos bandas laterales.
2. Para el caso especial de β mucho menor que la unidad, sólo los coeficientes de Bessel
J0(β) y J1(β) tienen valores significativos, de modo que la señal modulada en
 frecuencia está compuesta por la portadora y únicamente dos bandas laterales a fc
± fm. Esta situación corresponde a un caso especial de FM, designado como FM de
banda estrecha o angosta y no debe confundirse con la modulación de amplitud.
3. En FM, la envolvente de la señal modulada es constante, en tanto que en AM la
envolvente es variable. En FM la información está contenida en la desviación de
frecuencia, que depende de la amplitud de la señal moduladora y en la rapidez de
dicha desviación, que depende de la frecuencia de la señal moduladora.
4. La amplitud de la portadora varía de acuerdo a J0(β) y, a diferencia de AM, la amplitud
de la portadora en FM depende del índice de modulación β. La explicación física de
esta propiedad estriba en el hecho de que la amplitud de la señal modulada en
frecuencia es constante, de modo que la potencia promedio de una señal de FM
también es constante. Cuando se modula en frecuencia a la portadora, la potencia
de las bandas laterales se obtiene a expensas de la potencia original de la portadora,
haciendo, por consecuencia, que la amplitud de la portadora varíe en función de β y
pudiendo, incluso ser cero para ciertos valores de β. La potencia promedio de una
señal modulada en frecuencia está dada por la relación:

(30)

En que Vc es el voltaje pico de la portadora sin modulación y:

(31)

La potencia total en FM se reduce a:

(32)

En la figura (a) se muestra el espectro discreto de amplitud, de una señal modulada en

frecuencia, normalizada con respecto a la amplitud de la portadora, para el caso de una
señal moduladora de frecuencia fija y amplitud variable. En la figura solamente se muestra
el espectro para las frecuencias positivas y, como se puede apreciar, la desviación de
frecuencia y, por consecuencia, el ancho de banda de la señal modulada, aumenta con la
amplitud de la señal moduladora, es decir, con el índice de modulación β. Análogamente,
en la figura (b) se muestra el espectro de una señal modulada en frecuencia, en que ahora,
la señal moduladora tiene amplitud constante y frecuencia variable. En este caso, la
desviación de frecuencia, Δf, es constante y por consecuencia, también el ancho de banda
significativo, 2Δf.

Figura(a) Espectro de una señal de FM, Figura (b) Espectro de una señal
para una señal moduladora de modulada en FM, para una señal
frecuencia constante y amplitud moduladora de amplitud constante y
variable. frecuencia variable.

La frecuencia Modulada

La Frecuencia modulada (FM) o Modulación de frecuencia es el proceso de codificar

información, la cual puede estar tanto en forma digital como analógica, en una onda
portadora mediante la variación de su frecuencia instantánea de acuerdo con la señal de
entrada. El uso más típico de este tipo de modulación es la radiodifusión en FM.

La modulación de frecuencia requiere un ancho de banda mayor que la modulación de

amplitud para una señal modulante equivalente, sin embargo este hecho hace a la señal
modulada en frecuencia más resistente a las interferencias. La modulación de frecuencia
también es más robusta ante fenómenos de desvanecimiento de amplitud de la señal
recibida. Es por ello que la FM fue elegida como la norma de modulación para las
transmisiones radiofónicas de alta fidelidad.

En la FM, la frecuencia de la onda portadora se varía dentro de un rango establecido a un

ritmo equivalente a la frecuencia de una señal sonora. Esta forma de modulación,
desarrollada en la década de 1930, presenta la ventaja de generar señales relativamente
limpias de ruidos e interferencias procedentes de fuentes tales como los sistemas de
encendido de los automóviles o las tormentas, que afectan en gran medida a las señales
AM. Por tanto, la radiodifusión FM se efectúa en bandas de alta frecuencia (88 a 108 MHz),
aptas para señales grandes pero con alcance de recepción limitado.

Características Principales:

1.- Mayor insensibilidad al ruido

2.- Mayor Calidad de Sonido

3.- Ocupa más Ancho de banda que la AM

4.- Toda le energía que transmite la FM contiene información

5.- Los Circuitos de modulación y demodulación son más complejos en AM.

6.- Se generan más armónicos que en Am por lo que las frecuencias utilizadas han de ser
superiores (MHZ)

7.- Se propaga por onda Directa

8.- El espectro es simétrico respecto a la portadora

Descripción Matemática de Una Onda FM

La expresión matemática de la señal portadora, está dada por:

(1) vp(t) = Vp sen(2π fp t)

Donde Vp es el valor pico de la señal portadora y fp es la frecuencia de la señal portadora.

Mientras que la expresión matemática de la señal moduladora está dada por:

(2) vm(t) = Vm sen(2π fm t)

Siendo Vm el valor pico de la señal portadora y fm su frecuencia.

De acuerdo a lo dicho anteriormente, la frecuencia f de la señal modulada variará alrededor

de la frecuencia de la señal portadora de acuerdo a la siguiente expresión

f = fp + Δf sen(2 π fm t)

por lo tanto la expresión matemática de la señal modulada resulta

vp(t) = Vp sen[2π (fp + Δf sen(2 π fm t) ) t]

Δf se denomina desviaciσn de frecuencia y es el máximo cambio de frecuencia que puede

experimentar la frecuencia de la señal portadora. A la variación total de frecuencia desde la
más baja hasta la más alta, se la conoce como oscilación de portadora.

De esta forma, una señal moduladora que tiene picos positivos y negativos, tal como una
señal senoidal pura, provocara una oscilación de portadora igual a 2 veces la desviación de
frecuencia.

Una señal modulada en frecuencia puede expresarse mediante la siguiente expresión

Se denomina índice de modulación a

Se denomina porcentaje de modulación a la razón entre la desviación de frecuencia

efectiva respecto de la desviación de frecuencia máxima permisible.

Forma de Onda de una señal de Frecuencia Modulada.

Señal Moduladora (Datos)

Señal Portadora
Señal Modulada

El Ruido en Modulación Angular

El ruido en el canal de comunicación, se suma a la señal modulada. Debido al

comportamiento aleatorio del ruido el resultado es que cambia la amplitud y la fase de las
señales en el canal. Dicho de otra forma modula en amplitud y en frecuencia a lo que está
en el canal.

El efecto de variar su fase en las señales de AM, es poco significativo, pero las variaciones
de amplitud generan una considerable distorsión en los procesos de demodulación. Esto
tiene como solución aumentar la potencia de transmisión, para mejorar la relación señal
ruido en el canal.

Para las de FM, el efecto del ruido se lo trata de minimizar, limitando en amplitud la señal
modulada en el receptor y de esa manera se elimina de manera significativa la parte del
ruido que afecta la amplitud de la señal modulada.

Sin embargo, la señal modulada en FM, tienen una naturaleza espectral de portadora y
bandas laterales armónicas a la señal modulante. La potencia total que transmite es siempre
la misma y se distribuye en la portadora y las bandas laterales. Teniendo en cuenta que la
amplitud y cantidad de banda laterales depende del índice de modulación. Ocurre que
cuando se modula con frecuencias bajas (índices altos) entran muchas bandas laterales y la
potencia total se concentra en ellas, pero cuando se modula con altas frecuencias (índices
bajos), son pocas las bandas y de hecho la potencia total se distribuye más en la portadora
que en las bandas laterales.

Al ingresar en el canal una señal modulada con estas características, si suponemos una
misma energía de ruido sumada a la señal, genera que las de bajas frecuencias tienen mejor
relación señal ruido las señales de alto índice al demodularlas que las de bajo índice. Esto
es lógico porque al demodular se aprovecha la energía de las bandas y no la de portadora.

En por ello que cuando el ruido térmico con una densidad espectral constante se agrega a
una señal FM, se produce una desviación de la frecuencia no deseada de la portadora. La
magnitud de esta desviación de frecuencia no deseada depende de la amplitud relativa del
ruido con respecto a la portadora. Cuando esta desviación de la portadora no es
desmodulada, se convierte en ruido si tiene los componentes de frecuencia que caen dentro
del espectro de información frecuencia. La forma espectral del ruido desmodulado depende
si se uso un demodulador FM o PM. El voltaje en salida de un demodulador Fm se incrementa
en forma lineal con la frecuencia. Esto es comúnmente llamado el triangulo de ruido de Fm
y se ilustra en la siguiente figura.

PreÉnfasis y DeÉnfasis.

El triangulo de ruido explicado anteriormente muestra que con Fm, se exige una distribución
uniforme del ruido. El mismo en las frecuencias de las señal modulante superiores, es
inherente mayor en amplitud que el ruido en las frecuencias inferiores. Esto incluye la
interferencia de frecuencia única y ruido térmico. Por lo tanto para las señales de
información con un nivel de señal uniforme, se produce una relación señal ruido no uniforme
y las frecuencias de la señal modulante mayores tienen una relación señal a ruido más bajo
que las frecuencias inferiores. Esto se muestra en la figura a continuación. En donde puede
observarse que la relación S/N es más baja en las orillas de la alta frecuencia del triangulo.
Para compensar todo esto, las señales modulantes de alta frecuencia son enfatizadas o
aumentadas en amplitud, en el transmisor antes de realizar la modulación.

Para compensar este aumento, las señales de alta frecuencia son atenuadas o des
enfatizadas en el receptor después de que se ha realizado la demodulación. De énfasis es
el reciproco de preénfasis, y por lo tanto una red de de énfasis restaura las características
originales de amplitud vs frecuencia a las señales de información.

Especialmente la red de preénfasis permite que las señales modulantes de alta frecuencia
modulen la portadora a un nivel más alto y, por lo tanto, causen más desviación de
frecuencia que la que sus amplitudes originales hubiesen producido. Las señales de alta
frecuencia se propagan por el sistema a un nivel elevado (desviación de frecuencia
incrementada), de moduladas y, después, restauradas a sus proporciones de amplitud
originales. La figura anterior (b) muestra los efectos de preénfasis y deénfasis sobre la
relación señal-a-ruido. Ambas producen una relación señal ruido más uniforme en el
espectro de frecuencia de la señal modulante.

Una red de preénfasis es un filtro de pasa altos ( es decir un diferenciador ) y una red de
deénfasis es un filtro de pasa bajos (un integrador) en la parte (a) de la figura muestra los
diagramas esquemáticos para una red de preénfasis activa y una red de deénfasis pasiva.
Las curvas de respuesta de frecuencia correspondientes se muestran en la parte (b). Una
red de preénfasis le proporciona un incremento constante en la amplitud de la señal
modulante con un incremento en la frecuencia con FM, se logran aproximadamente 12dB
de mejoría en el rendimiento del ruido utilizando preénfasis y deénfasis.

(WBFM Y NBFM) FM DE BANDA ANCHA Y ANGOSTA

Cuando una señal es modulada en frecuencia, la portadora cambia en frecuencia en línea

con la modulación. Esto se llama la desviación. De la misma manera que el nivel de
modulación puede ser variado para una señal en modulación de amplitud, es lo mismo que
AM, aunque no hay un nivel máximo o una modulación al 100% como en el caso de AM.

El nivel de modulación está regido por un número de factores. El ancho de banda que está
disponible es una. También se encuentra que las señales con una desviación grande pueden
apoyar transmisiones más de alta calidad aunque ocupan naturalmente un mayor ancho de
banda. Como resultado de estos requisitos que están en conflicto de los diversos niveles de
la desviación se utilizan según la aplicación a usar.

Estas aplicaciones con los niveles bajos de la desviación se llaman, modulación de frecuencia
en banda angosta (NBFM) y típicamente los niveles de +/- 3 Khz. o más son usados
dependiendo del ancho de banda disponible. NBFM se utiliza generalmente para
comunicaciones punto a punto. Para niveles de desviación mucho más altos se utilizan para
radiodifusión ( broadcasting). Esto es llamado Wide Band FM (WBFM), FM de Banda Ancha,
y es usado para broadcasting con niveles de desviación de +/- 75 Khz por normatividad de
la UIT.

Para recibir, un scanner FM puede tener dos diversos modos, uno etiquetado WBFM y el
otro NBFM. El modo correcto se debe seleccionar obviamente para la recepción correcta.
También si se anticipa que la recepción de ambos modos es requerida, entonces el receptor
debe tener la capacidad de recibir a cada uno de ellos.

El funcionamiento y el costo van tomados de la mano. Las altas rasones de datos requieren
altas anchuras de banda mientras que para las largas distancias la operación de banda
estrecha es la manera a seguir. Las regulaciones alrededor del globo permiten el uso de la
tecnología de banda ancha y de banda estrecha. Generalmente, confinamos nuestro interés
a FM donde la banda estrecha (NBFM) se define como un sistema que funciona sobre una
anchura de banda entre 6.5 y 25KHz mientras que los sistemas banda ancha (WBFM) son
ésos que funcionan con una anchura de banda ocupada que excede 50KHz.

Con los sistemas (WBFM) la razón de datos puede ser alta, pero esta tiene que ser negociada
con respecto a inmunidad del ruido pues la cantidad de ruido que entra en un receptor es
proporcional a la raíz cuadrada de su anchura de banda. Por lo tanto el sistema (WBFM)
tiene típicamente sensibilidades de alrededor -100 a -102 dBm mientras que los sistemas
de banda estrecha varían a partir de -107 a -125dBm. El sistema (WBFM) también por
razones de economía es diseñado para funcionar con los osciladores de referencia menos
estables (arriba de 100ppm sobre -20 a + 55) que requieren otra anchura de banda más
amplia en el receptor, mientras que el sistema de banda estrecha de peor estabilidad tiene
sobre la región de los 5ppm del mismo rango. En hecho ahora disponemos de la estabilidad
de 1.5ppm en un número de productos sobre el rango de -30C + 70C, requerida bajo
regulaciones de la UIT y se usan en los módems de las computadors, nada mas que en FSKl

Moduladores de diodo varactor o modulador FM directo simple

En la figura siguiente se muestra el diagrama esquemático para un generador de FM mas

practico y directo que usa un diodo varactor para desviar la frecuencia de un oscilador de
cristal R1 y R2 que desarrollan un voltaje c.c. que invierte el diodo varactor polarizado VD1
y determinan la frecuencia de reposo del oscilador. El voltaje de la señal modulante externa
agrega y resta del nivel de c.c. polarizado, lo cual cambia la capacitancia del diodo y por lo
tanto la frecuencia de oscilación. Los cambios positivos de la señal modulante incrementan
la polarización inversa sobre VD1. La cual disminuye su capacitancia e incrementa la
frecuencia de oscilación. Al contrario, los cambios negativos de la señal modulante
disminuyen la frecuencia de la oscilación. Los moduladores FM de diodo varactor, son
extremadamente populares, porque son fáciles de usar, confiables y tienen estabilidad de
un oscilador de cristal. Sin embargo, debido a que se usa un cristal, la desviación de
frecuencia pico se limita a valores relativamente pequeños. Consecuentemente, se usan
principalmente para las aplicaciones de banda angosta (índice bajo) por ejemplo en un radio
móvil semi dúplex.
Modulador de reactancia de FM

La siguiente figura muestra un diagrama esquemático para un modulador de reactancia por

que el usando un JFET como dispositivo activo. Esta configuración del circuito se llama
modulador de reactancia por que el JFET observa como una carga de reactancia variable al
circuido tanque LC. La señal modulante varía en la reactancia de Q1, lo cual causa un cambio
correspondiente en la frecuencia resonante del circuito tanque del oscilador.

El capacitor C que está en serie con el resistor de compuerta, tiene un valor muy pequeño
de manera tal que su reactancia sea muy grande con respecto a R . Como la corriente de
drenaje es directamente proporcional a la tensión de compuerta, está en fase con ella. La
tensión en R es prácticamente toda la tensión de drenaje y por ser resistivas las ramas de
R y del tanque en resonancia, la corriente a través de R está en fase con la tensión. La
corriente a través de C, en cambio, adelanta 90º con respecto de la corriente de C. En
resumen la tensión de drenaje se encuentra 90º desfasada con la corriente de drenaje, por
lo que el JFET visto desde la carga se comporta como un capacitor.
Moduladores de FM directos de circuito integrado lineal

Los osciladores de voltaje controlado de circuito integrado lineal y generador de funciones

pueden generar una forma de onda de salida de FM directa que se realiza relativamente
estable, exacta y directamente proporcional a la señal modulante de entrada. La desventaja
principal de usar LIC VCO y generaciones de funciones, para la modulación FM directa, es
su baja potencia de salida de información y la necesidad de varios componentes externos
adicionales para que funcionen, tales como capacitores para tomar el tiempo, resistores
para la determinación de frecuencia y filtros para el abastecimiento de potencia.

Moduladores de FM directos

Los moduladores de FM directos producen una forma de onda de salida, en la cual la

desviación de frecuencia es directamente proporcional a la señal modulante.
Consecuentemente, el oscilador de la portadora debe desviarse directamente. Por lo tanto,
para los sistemas de Fm el índice mediano y alto, el oscilador no puede ser un cristal, porque
la frecuencia a la cual el cristal oscila no puede variarse de manera significativa. Como
resultado, la estabilidad de los osciladores en los transmisores de Fm directos
frecuentemente no pueden llenar las especificaciones. Para superar este problema, se utiliza
un control de frecuencia automática (AFC) un circuito de AFC compara la frecuencia de la
portadora del oscilador sin cristal con un oscilador de cristal de referencia y entonces,
produce un voltaje de corrección proporcional a la diferencia entre las dos frecuencias. El
voltaje de corrección se regresa al oscilador de la portadora para compensar
automáticamente cualquier movimiento que pueda haber ocurrido.

MODULADOR FM EN BANDA ANGOSTA, NBFM

MODULADOR FM EN BANDA ANCHA INDIRECTO, Indirect WBFM

COMPARACIONES DE AM Y FM

Ventajas y Desventajas AM/FM

La frecuencia modulada posee varias ventajas sobre el sistema de modulación de amplitud

(AM) utilizado alternativamente en radiodifusión. La más importante es que al sistema FM
apenas le afectan las interferencias y descargas estáticas. Algunas perturbaciones eléctricas,
como las originadas por tormentas o sistemas de encendido de los automóviles, producen
señales de radio de amplitud modulada que se captan como ruido en los receptores AM. Un
equipo de FM bien diseñado no es sensible a tales perturbaciones cuando se sintoniza una
señal FM de suficiente potencia. Además, la relación señal-ruido en los sistemas FM es
mucho mayor que en los AM.

Las características principales de la frecuencia modulada son: su modulación y su

propagación ondas directas como consecuencia de su la banda de frecuencia de VHF.

La modulación en frecuencia consiste en frecuencia de la portadora proporcionalmente

frecuencia de la onda moduladora (información), permaneciendo constante su amplitud.

La principal consecuencia de la modulación en frecuencia es una mayor calidad de

reproducción como resultado de su casi inmunidad hacia las interferencias eléctricas. En
consecuencia, es un sistema adecuado para la emisión de programas (música) de alta
fidelidad.

Las dificultades de recepción de la FM en los automóviles (generalmente antenas de

polarización vertical) han motivado que las estaciones de frecuencia modulada empleen con
frecuencia antenas diseñadas para radiar la señal en ambos planos, horizontal y vertical.
Estas antenas, denominadas de polarización circular, permiten que los receptores capten la
misma intensidad de señal independientemente de la polarización de la antena receptora.

algunos receptores o Demoduladores de FM

Demodulación de Discriminación de Conversión FM
El término des modulación engloba el conjunto de técnicas utilizadas para recuperar la
información transportada por una onda portadora, que en el extremo transmisor
fue modulada con dicha información.

La modulación de frecuencia (FM) tiene numerosas ventajas sobre la modulación AM, como
mejor fidelidad e inmunidad de ruido. Sin embargo, es mucho más complejo modular y de
modular una onda portadora con FM ya que se requiere primeramente hacer que las
variaciones de frecuencia se conviertan en variaciones en amplitud, para que posteriormente
con un detector de envolvente recuperar la señal de información

Hay varios tipos comunes de demodulador de FM:

 El detector de cuadratura, en el qué la fase de la señal cambia 90 grados y se

multiplica con la versión entrante. Uno de los términos que se retira de esta operación es
la señal de información original, que es seleccionada y amplificada.
 La señal se alimenta en un PLL y la señal de error se utiliza como la señal
demodulada.
 El más común es un “discriminador Foster-Seeley”. Está formado por un filtro
electrónico que disminuye la amplitud de algunas frecuencias en relación con otras,
seguido por un demodulador de AM. Si la respuesta del filtro cambia linealmente con la
frecuencia, la salida analógica final será proporcional a la frecuencia de entrada.
 Una variante de la discriminadora de Foster-Seeley llamada el “detector de relación”.
 Otro método utiliza dos demoduladores de AM, uno había sintonizado en el extremo
superior de la banda y el otro en el extremo inferior y alimentan las salidas en un
amplificador de diferencia.
 Usando un procesador digital de señal, como se utiliza en una radio definida por
software.

El discriminador de Foster-Seeley es un tipo común de circuito del detector de FM, inventado

en 1936 por Dudley E. Foster y Stuart William Seeley. El circuito se previó para el control
automático de frecuencia de los receptores, pero también se encontró aplicación en la
demodulación de una señal de FM. Utiliza un transformador de RF sintonizado para convertir
los cambios de frecuencia en cambios de amplitud. Un transformador, sintonizado a la
frecuencia portadora, está conectado a dos diodos rectificadores. El circuito se asemeja a un
puente rectificador de onda completa. Si la entrada es igual a la frecuencia portadora, las dos
mitades del circuito del transformador sintonizado producen la misma tensión rectificada y la
salida es cero. A medida que cambia la frecuencia de la entrada, el equilibrio entre las dos
mitades del secundario del transformador cambia, y el resultado es un voltaje proporcional a la
desviación de frecuencia de la portadora.

Los discriminadores de Foster-Seeley son sensibles a las variaciones de frecuencia y

amplitud, a diferencia de algunos detectores. Por lo tanto, se debe utilizar una etapa
amplificadora de limitador antes del detector, para eliminar las variaciones de amplitud en la
señal que se detectaría como ruido. El limitador actúa como un amplificador de clase A con
amplitudes inferiores; A mayores amplitudes se convierte en un amplificador saturado que
acorta los picos y limita la amplitud.

Otros tipos de detectores de FM son

Detector de pendiente
Detector de Ratio
Detector de cuadratura
Detector de bucle con bloqueo de fase.

Desmodulador de Foster Seely, donde se puede ver el adelanto de fase(pendiente)

Conclusión de modulación angular

En la modulación en fase el ángulo varia linealmente con la señal de información. En tanto

que la modulación en frecuencia el ángulo es una función de la integral de la señal
modulante o de información. Entonces si se integra la señal de información y la pasamos a
través de un modulador de fase se tendrá señal modulada en frecuencia ahora si a la señal
de información la diferenciamos tendremos que pasar nuestra señal a través de un
modulador en frecuencia para obtener modulación en fase.