Investigación Del Funcionamiento y Aplicación Del Secuenciador Sqo

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
E.S.I.M.E UNIDAD ZACATENCO
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN (ICA)
GRUPO: 8AV2
MANIPULADORES INDUSTRIALES I
INVESTIGACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DEL

SECUENCIADOR SQO
BOLETA
DÍAZ SALAZAR EDUARDO JOSUÉ 2016300401
PROFESOR: BAUTISTA BAUTISTA ZOSIMO
FECHA DE ENTREGA: 25 DE MAYO DEL 2020

La instrucción SQO transfiere 16 datos a direcciones de
palabras para controlar salidas para operaciones
secuenciales de la máquina.
El símbolo para el comando de salida del secuenciador se ilustra arriba. El comando SQO

se coloca en el lado derecho del peldaño como salida. Cuando el renglón se
transfiere de falso a verdadero, la instrucción se pasa al siguiente paso en el archivo
secuenciador. Los datos del archivo secuenciador se transfieren a través de una máscara
y a la dirección de destino especificada en el comando. Los datos se actualizan durante
cada exploración que el renglón sigue siendo cierto. Cuando se transfiere la última
palabra en el archivo secuenciador, se establece el bit. En la próxima transición de falso a
verdadero para el renglón, la instrucción se restablece al paso uno.
Al inicio, cuando el procesador cambia del modo de programa al modo de ejecución, la

operación depende de que el renglón sea verdadero o falso en la exploración inicial.
Si es verdadero, la instrucción transfiere el valor en el paso cero.
Si es falso, el primer tránsito de renglón de falso a verdadero transfiere el valor en el paso

uno de la instrucción.
Los bits de máscara se deben establecer para cambiar el valor en la palabra de

destino. Los bits enmascaran datos cuando se restablecen y pasan datos cuando se
configuran. La máscara puede ser fija o variable. Si se ingresa una dirección de elemento
o una dirección de archivo para cambiar la máscara para cada paso, es una máscara
variable.
Parámetros de instrucción
Se deben establecer varios parámetros al programar esta instrucción. Una definición y

explicación de cada uno se da a continuación.
 Archivo
El archivo es la dirección del archivo secuenciador. Se debe usar el indicador de archivo

(#) para la dirección.
1
 Máscara
El mack es un código hexadecimal o la dirección de la palabra o archivo de máscara a

través del cual la instrucción mueve datos. Los bits Maks pueden configurarse para pasar
datos y restablecerse para enmascarar datos. Si desea cambiar la máscara de acuerdo
con los requisitos de la aplicación, puede usar una palabra o archivo de máscara. (Si la
máscara es un archivo, su longitud será igual a la longitud del archivo secuenciador).
 Destino
El destino es la dirección de la palabra o archivo de entrada para un SQO al que la

instrucción mueve datos de su archivo secuenciador.
 Controlar
El parámetro de control es la estructura de control para hacer lo siguiente: almacenar el

byte de estado de la instrucción, la longitud del archivo secuenciador y la posición
instantánea en el archivo. La dirección de control no se puede utilizar para ninguna otra
instrucción.
 Error bit ER (11)
Este bit se establece cuando el procesador detecta un valor de posición negativo, o un

valor de longitud negativo o cero. Esto da como resultado un error importante si no se
borra antes de que se ejecute la instrucción END o TND.
 Done bit DN (bit 13)
El Done bit se establece mediante la instrucción SQO después de haber operado la última
palabra en el archivo secuenciador. Se restablece en la siguiente transición de renglón
falso a verdadero después de que el renglón se vuelve falso.
 Enable bit EN (bit 15)
El Enable bit se establece mediante una transición de renglón de falso a verdadero e

indica que la instrucción SQO está habilitada.
 Longitud
La longitud es el número de pasos del archivo secuenciador que comienza en la posición

1. El número máximo de palabras es 255 (en los controladores MicroLogix 1000, el
máximo es 104 palabras. La posición cero es la posición de inicio. Al final de cada ciclo, la
instrucción se restablece a la posición 1. (Se producirá un error importante en el tiempo de
ejecución si el valor de longitud apunta más allá del final del archivo programado).
2
 Posición
La posición es la ubicación de la palabra o el paso del archivo secuenciador desde / hacia

el cual la instrucción mueve datos. (Se produce un error importante en el tiempo de
ejecución si el valor de la posición apunta más allá del final del archivo programado).
Problema de programación
El ejemplo de un semáforo que controla una intersección de cuatro vías se usa a

continuación para demostrar cómo se usa el comando de salida del secuenciador en un
programa. A continuación, se muestra la lógica de escalera utilizada para el control y
cómo se configura el comando SQO.
3
En este ejemplo, el control del semáforo se realizará mediante el comando SQO. Los
archivos del secuenciador tendrán los cuatro estados por los que pasará el
semáforo. Los temporizadores de TON se utilizarán para iniciar el paso del archivo
secuenciador. Los dos temporizadores se establecerán durante 10 segundos y 3
segundos. Una vez que la luz pasa por un ciclo completo, el proceso se reiniciará y el
comando SQO comenzará nuevamente en el paso 1.
4
Los archivos del secuenciador se configuraron para los cuatro pasos del ciclo de luz como
se muestra arriba. El primer archivo secuenciador contiene las salidas para la luz roja en
la calle norte sur y la luz verde en la calle este oeste. El segundo archivo tiene las salidas
configuradas en la calle norte sur en rojo y el este oeste en amarillo. El tercer archivo
establece la calle norte-sur en verde y el este oeste en rojo. Y el cuarto archivo establece
la calle norte sur en amarillo y la calle este oeste en rojo.
Arriba se muestra la máscara en el archivo Binario B10: 5. Esto permitirá que pasen los
datos adecuados y bloqueará los datos innecesarios.
5
El diagrama de salida anterior muestra un ejemplo de lo que sucedería en el paso uno del
comando de salida del secuenciador cuando sea verdadero. El secuenciador transfiere el
archivo B10: 1 al registro de salida O: 2.0. La luz roja para la dirección Norte Sur está
conectada a O: 2/0 y la luz verde para la dirección Este Oeste está conectada a O: 2/6.

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FECHA DE ENTREGA: 25 DE MAYO DEL 2020

El símbolo para el comando de salida del secuenciador se ilustra arriba. El comando SQO

Al inicio, cuando el procesador cambia del modo de programa al modo de ejecución, la

Si es verdadero, la instrucción transfiere el valor en el paso cero.

Si es falso, el primer tránsito de renglón de falso a verdadero transfiere el valor en el paso

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Se deben establecer varios parámetros al programar esta instrucción. Una definición y

El archivo es la dirección del archivo secuenciador. Se debe usar el indicador de archivo

El mack es un código hexadecimal o la dirección de la palabra o archivo de máscara a

El destino es la dirección de la palabra o archivo de entrada para un SQO al que la

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 Done bit DN (bit 13)

 Enable bit EN (bit 15)

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