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SESIÓN DE APRENDIZAJE Nº MEC.

DE FLUIDOS
Dr. Ingº. Carlos A. Loayza
3
Rivas

ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA

I.CONCEPTOS BÁSICOS
Un FLUIDO es un conjunto de partículas que se mantienen unidas entre sí
por fuerzas débiles, por ejemplo, los líquidos y gases.

I.1 HIDROSTATICA
La hidrostática o estática de fluidos es la rama de la mecánica de fluidos
que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan
fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas y
Principios que respaldan el estudio de la hidrostática son La Ecuación
Fundamental de la Hidrostática, el principio de Pascal y el principio de
Arquímedes.[ CITATION Riv10 \l 10250 ]

En resumen, la Estática De Fluidos, es estudia el equilibrio de líquidos y


gases a partir de conceptos de DENSIDAD y PRESIÓN.

I.2 DENSIDAD ( ρ )
Se dice que una cantidad dada de materia tiene cierta masa la cual
es tratada como invariante. Por tanto, la densidad será una constante
mientras el volumen de una cantidad dada de materia permanezca
inafectado (esto es, para un gas, siempre que las condiciones de presión y
temperatura sean las mismas). (Dinámica de fluidos James W. Dayli y
Donald R.F Harleman).

Masa
ρ=
Volumen

kg
ρ=
m3
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I.3 PRESIÓN (P)


La presión es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie
sobre la que actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la unidad
de superficie. Es decir, cuando sobre una superficie plana de área A se
aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la
superficie.

La presión de un fluido se transmite con igual intensidad en todas


las direcciones y actúa normalmente a cualquier superficie plana. En el
mismo plano horizontal, el valor de la presión en un líquido es igual en
cualquier punto. Las medidas de presión se realizan con manómetros, que
pueden ser de diversas formas. (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica
Ronald V Giles)
MEDIDORES DE PRESIÓN

Barómetro Torricelli Manómetro Diferencial Manómetr


o
La presión viene expresada por una fuerza dividida por una superficie. En
general:

Fuerza
ρ=
Area

N
ρ=
m2
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I.3.1.- PRESIÓN ABSOLUTA Y RELATIVA


La diferencia entre la presión absoluta y la presión relativa es que la
absoluta es la presión con respecto al vacío (0 absoluto de presión).

En cambio, la relativa, es la presión en relación con la atmósfera (el 0 de la


escala es la presión atmosférica a nivel del mar).

Presión absoluta = presión relativa + presión de la atmósfera


manométrica

Presión atmosférica al nivel del


Presión

mar.

Presión atmosférica local.


Presión Absoluta

Succión
Presión
1.033 kg/ (Negativa
atmosférica
)
10.33m de agua
760 mm de mercurio
1 atmosfera

Cero Absoluto (vacío total)

I.3.2.- PRESIÓN ATMOSFÉRICA:


La presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie que
ejerce el aire sobre la superficie terrestre. La presión atmosférica en un
punto coincide numéricamente con el peso de una columna estática de
aire de sección recta unitaria que se extiende desde ese punto hasta el
límite superior de la atmósfera.

Presión a 6000 pies 23.92´´

A MAYOR ALTURA
MAYOR PRESIÓN
Presión a 1000 pies 38.92´´
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3 Presión a nivel del Dr. Ingº. Carlos A. Loayza
mar 29.92´´ Rivas

I.3.3.- PRESIÓN HIDROSTÁTICA


Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto
sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en
fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a
la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten
las caras. Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no
serían necesariamente perpendiculares a las superficies.

Para demostrar el enunciado, considérese un pequeño prisma triangular de


líquido en reposo, bajo la acción del fluido que lo rodea. Los valores medios
de la presión sobre las tres superficies son p 1, p2 y p3. En la dirección z, las
fuerzas son iguales y opuestas y se anulan entre ellas. Sumando las fuerzas
en las direcciones x e y se obtiene: (Mecánica de los Fluidos e Hidráulica
Ronald V Giles)
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dw

cos()
dy

sen()
dz dx

dw

x Equilibrio: H: p1dx = p3ds sen(θ)


V: p2dy = p3ds cos(θ)
z

Trigonometría: dx = ds sen(θ)
dy = ds cos(θ)

p1 = p2 = p 3

Esta igualdad nos prueba que la presión hidrostática es la misma en todas


las direcciones en un punto de un fluido en reposo. (Mecánica de los
Fluidos e Hidráulica Ronald V Giles)

 Elevación:
Distancia vertical medida a partir de un nivel de referencia.

La diferencia de presión dentro de un fluido:

△ P=P2−P1=γ ( h2 −h1 )= ρg △ h
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 La altura de presión, H:

Representa la altura del fluido de γ que produce una P dada En un fluido en


re poso:

Si:

II.ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTATICA


Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo, tanto
para fluidos líquidos y gases.
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Consideremos un elemento diferencial octaédrico de dimensiones dx, dy y dz, el cual


lo hemos separado de un medio continúo de fluido en reposo, como se muestra en la
figura siguiente, en donde se hallará las fuerzas que producen en los diferentes ejes la
presión y la aceleración de las partículas fluidas
Sea “p” la presión que actúa sobre cada una de las caras del triedro más próximo
al origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las presiones serán
respectivamente

∂p ∂p
p+ dx ; p+ dy
∂x ∂y

∂p
p+ dz
∂z

Habiéndose despreciado infinitésimas de orden superior al primero.

Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por unidad
de masa, que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la masa “dm” del
elemento diferencial octaédrico de volumen d ∀=dxdydz

F X i+Yj+ Zk
Es decir : =
m m

á=a x í+a y ´j+ az ḱ (ξ)

Dónde:

a = Fuerza por unidad de masa = aceleración

Como el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica, en


cada eje coordenado: ∑ F=0

Condición de equilibrio en el eje “y”:

∂p
pdxdz – p+ ( ∂y )
dy dxdz+ a y ρ dxdydz=0
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∂p
Simplificando: = ρ ay
∂y
De igual manera realizando el equilibrio en los ejes “x” y “z”, resulta:

∂p
= ρ ax
∂x

∂p
= ρ az
∂z

∂p⃗ ∂p⃗ ∂p⃗


Donde: i =ρ a x i⃗ , j= ρ a y ⃗j, k =ρ az k⃗ (ε)
∂x ∂y ∂z

Las expresiones (ε), son conocidas como las Ecuaciones estáticas de Euler.

Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estáticas de Euler, tendremos:

∂p⃗ ∂p⃗ ∂p⃗


i+ j+ k =ρ a x i⃗ + ρ a y ⃗j + ρ a z ⃗k
∂x ∂y ∂z

El primer miembro de la ecuación corresponde al desarrollo de ∇p:

∇ p=ρ(ax i+ a y j+a z k )

∇ p=ρ á (ψ)

La expresión (ψ), es conocida como la Ecuación General Vectorial de la


Hidrostática, o Ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo
absoluto o relativo.

Proyectando la expresión (ψ), según la dirección “dr”:

dr =dx i⃗ +dy ⃗j + dz k⃗

∇ ⃗p • dr=ρ a⃗ • dr

El desarrollo de la expresión anterior resulta:

∂p ∂p ∂p
dx + dy+ dz=ρ a x . dx + ρ a y . dy+ ρ az . dz
∂x ∂y ∂z
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El desarrollo del primer miembro de la ecuación corresponde a “dp”, luego esta


puede ser escrita, como:

dp=ρ( ax dx +a y dy +a z dz) (π)

La expresión (π), es conocida como la Ecuación General Analítica de la Hidrostática, o


Ecuación de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo absoluto o relativo.

II.1. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE UN FLUIDO EN REPOSO RELATIVO

Considérese un fluido contenido en un recipiente y que este


recipiente se desplaza con una aceleración horizontal constante. En
tales circunstancias la superficie libre se inclina; una partícula líquida
continua en reposo con respecto a otra y con respecto a las paredes
del recipiente, de modo que no hay rozamiento entre ellas y el
estudio de la repartición de presiones puede hacerse con los
principios hidrostáticos.
Se presentan tres casos de interés:
a

 Aceleración Horizontal constate. Averigüemos el valor del ángulo de


inclinación θ. Sobre una partícula M de la superficie libre inclinada actúan las
dos fuerzas siguientes: El peso W, vertical; y la fuerza F ejercida por las
partículas adyacentes, perpendicular a la superficie libre desde que no hay
fricción; puesto que la resultante de estas dos fuerzas debe ser horizontal se
forma un triángulo rectángulo:
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F
M F W
W h R
a

R=W∗tgθ
m∗a=m∗g∗tgθ
a
tgθ=
g

La inclinación es pues constante y su valor en un lugar solo depende de la


aceleración que se da al recipiente.
En cuanto a la distribución de presiones, el prisma elemental del líquido
sombreado esta en equilibrio:
d
A
∑ Fy=0 h
P∗dA=Pa∗dA +W w
P∗dA=Pa∗dA +γ∗hdA
P=Pa+ γh
p

Es decir, las superficies de igual presión son paralelas a la superficie libre como la
hidrostática.
La superficie libre inclinada representa el diagrama de presiones en el fondo del
recipiente y las caras frontal y posterior sufren fuerzas diferentes.
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 Aceleración vertical constante. La aceleración vertical puede ser ascendente o


descendente. En un prisma elemental vertical cualquiera en el interior del
líquido se verifica:

P1
1

h
w
2
P2 ∑ F=m∗a v
P 2∗dA−P 1∗dA−W =m∗a v
W
P 2∗dA−P 1∗dA−W = ∗av
g
γhdA
P 2∗dA−P 1∗dA−γ∗h∗dA= ∗av
g
av
P 2=P 1+ γh+ ∗γh
g

Es decir, por efecto del movimiento ascendente del recipiente la presión en


todos los puntos del líquido aumenta con relación a la presión con el recipiente
en reposo. Este efecto es el mismo que experimenta el pasajero de un ascensor
durante la subida.
Para la aceleración vertical descendente se obtiene:
av
P 2=P 1+ γh− γh
g
Es decir, si se deja caer el recipiente no hay variación en la presión P 2=P1.
En ambos casos de aceleración vertical las superficies de igual presión resultan
horizontales y por eso paralelas entre sí.
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II.2. ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE UN FLUIDO EN REPOSO ABSOLUTO


Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estará sometido exclusivamente a
su peso propio, no existirán otro tipo de fuerzas de masa o exteriores; es decir,
además de la fuerza gravitacional, existirán las fuerzas superficiales debido a la
presión, no existiendo fuerzas de fricción o tangenciales por encontrarse en reposo
absoluto.

Si se supone que las fuerzas exteriores quedan reducidas únicamente a la gravedad, es


decir:
a x =0 , a y =0 y a z=−g

El valor de la presión es:


dp=ρ ( a x dx+ a y dy+ a z dz )

dp=ρ ( a z dz )
dp=−ρ g dz
Integrando, tenemos:
p− p 0=−ρg( z−z 0 )

Consideramos que el fluido es incomprensible, 𝜌= cte, y que 𝜌𝑔=𝛾 por lo que.


p= p 0−γ (z−z 0 )
Diferencia de Presiones:

 Entre dos puntos cualesquiera: Superficie


libre
1(
p2− p1=γ ( z 1−z 2 )=γ h '
h )
´ 2(
)
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Líquidos superpuestos

Para diversos líquidos inmiscibles y superpuestos, para una misma vertical se tiene:

p1= patm + γ 1 h1
p2= p1 + γ 2 h2
…………………..
pn= pn−1 + γ n hn

Sumándolas, se encuentra:
2

p1 + p2 + p3 + …. + pn = patm + p1 + p2 + …. + pn−13+ γ 1 h1 + γ 2 h2 + …. + γ n hn

pn = pn + γ 1 h1 + γ 2 h2 + …. + γ n hn
n

Que dice que la presión en un punto es igual a la atmosférica más la suma de los
productos de los pesos específicos respectivos, en columnas líquidas, correspondientes
a cada uno de ellos.
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III. PROBLEMAS DE APLICACIÓN


PROBLEMA Nº 01

Un recipiente rectangular que contiene


agua experimenta una aceleración
constante hacia abajo sobre el plano
agua
inclinado, como se muestra en la figura.
Determine la pendiente de la superficie
libre del agua.
30°

SOLUCIÓN

Datos e incógnitas

/ p 3; ax =el10problema
Para resolver
= 62,4lb p / s 2 ; q =??
se traza el DCL de una partícula en la superficie libre del
fluido, tal como se muestra en la figura.
θ

θ
w

30
°
Aplicando las ecuaciones de movimiento según las direcciones mostradas se tiene

∑ F y =ma y
N c cosθ−mgcos ( 30° ) =m(0)
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mgcos(30 ° )
N C=
cosθ

∑ F x=ma x
mgsen ( 30 ° )−N c senθ=m ax

Remplazando la ecuación (1) en (2), resulta:

mgcos30 °
mgsen 30 °− senθ=ma
cosθ

32.2 ( 12 )−32.2( √23 ) tgθ=10


tgθ=0.219

El Angulo θ será:

θ=12.34 °

PROBLEMA N°02

Un pequeño recipiente rectangular que contiene agua y se encuentra abierto se


localiza sobre una faja transportadora como se muestra en la figura la cual se acelera
constantemente a 5 m/s2. Una vez que se alcanza la configuración debe estado
permanente (equilibrio relativo). ¿Se derramará el agua del recipiente?

15°
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200m
Agua m
100m
m
250m
m
Solución

En la figura se muestra el DCL de una partícula de fluido en la superficie libre del


líquido, las fuerzas que actúan son: su peso (W), la fuerza N C debido a todas las
partículas que la rodean y es perpendicular a la superficie libre.

Y
X

15°
W

15°
Aplicando las ecuaciones de movimiento según las direcciones mostradas se tiene

Dirección y
Fy= m a y
 
NC cosa - mgcos15º = m(0)

NC cosa = mgcos15º

mgcos 15 °
N c= …….(1)
cosα
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Dirección x

∑ F x =ma x
N C =senα−mgsen 15 °=m a x……(2)

Remplazando la ecuación (1) en (2), resulta:

mgcos15 °
senα −mgsen 15 °=m ax
cosα

cos 15 ° tgα−gsen 15° =a x

5+9.8 sen 15 °
tgα=
9.8 cos 15 °

tgα=0.7956

θ=38.5°

De la gráfica se tiene:

d 2−¿d
tgα= ¿ 1

250

d 2=d 1+250 tgα

d 2=d 1+250 (0.7956)

d 2=d 1+198.9

Según el principio de conservación de masa

ρ ( 250 ) ( 100 )( 100 ) =ρ ( 250 )( 100 ) ( d +d2 )


1 2

d 1=d 2+200

Resolviendo simultáneamente las ecuaciones (4) y (5), se tiene

d 2=199.5 mm
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Analizando la ecuación anterior y la gráfica se infiere que no se derrama agua.

PROBLEMA 03

Un depósito abierto de sección cuadrada de 1,8 m de lado pesa 3500 N y contiene 90


cm de agua. Está sometido a la acción de una fuerza no equilibrada de 10600 N
paralela a uno de sus lados. ¿Cuál debe ser la altura de las paredes del depósito para
que no se derrame agua? ¿Qué valor tiene la fuerza que actúa sobre la pared donde la
profundidad es mayor?

Solución:

Datos e incógnitas:

 a 1,8m; W  3500N; hw  0,9m; F 10,6kN; H  ?; Fw ?

En la figura se muestra el DCL del tanque más el fluido en movimiento, las


fuerzas que actúan son: la fuerza externa (F); la reacción normal (N 1 y N2) y el
peso del tanque + el agua (W).

1.8

W
O
F
0.9
AGUA

N1 N2

Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene

∑ F x =mx ax
W
F= a
g x
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W
10600= a ………… (1)
g x

El peso total del sistema depósito +agua es

W WD Ww  WD  gVw

 3500  9800(1,82 )(0,9)

W  32076,8N.....................(2)

Remplazando la ecuación (2) en (1), resulta:

32076.8( aY )
10600=
9.8
m
a x =3.24 ………… (3)
s2
Al moverse el depósito con una aceleración constante el agua forma una
pendiente igual a

a
x 3,24
tg    0,33
g 9,8
por tanto

  18,28º........................... (4)

Se determina la altura d

d 2d
tg    0,33
l/2 1,8

entonces

d  0,297m …........................ (5)


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La altura del depósito será:


  0,9  d  0,9  0,297

H 1,197m
La fuerza hidrostática sobre la pared del depósito donde la profundidad es
mayor será

F W =ρg hCG A

1.197
F W =9800 (1.19)(1.8)
2

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