UNIVERSIDAD TECNOLOGICA METROPOLITANA

CONTROL DE MOTORES II

MOTORES DE C.A. Y C.D., SERVOMOTORES Y MOTORES A

PASOS

RENÉ MARTIN MORALES VAZQUEZ

8° “A” MECATRONICA

MANUEL GUADALUPE CORDOVA AKÉ

FECHA DE ENTREGA: 17/05/2020

Contenido
Introduccion ...............................................................................................................3
Tipos de Motores y sus características ..................................................................4
Motor Síncrono ......................................................................................................4
Motor de Inducción ................................................................................................4
Velocidad Síncrona ...................................................................................................6
Desplazamiento y velocidad de deslizamiento ..........................................................6
Voltaje y Frecuencia Inducidos en el Motor ...............................................................7
Corriente a plena carga .............................................................................................8
Eficiencia ...................................................................................................................9
Formula eficiencia motor Monofásico A.C (Corriente Alterna): ............................ 10
Formula eficiencia motor Bifásico A.C (Corriente Alterna): .................................. 11
Formula eficiencia motor Trifasico A.C (Corriente Alterna): ............................. 11
Par motor o momento de torsión ............................................................................. 11
Motor bobinado o Motor devanado.......................................................................... 12
CONCLUSION ........................................................................................................ 14
Referencias ............................................................................................................. 15

Página 2 de 15
 Introduccion
Aunque todos los motores trifásicos operan con fuentes de voltaje similares, su
construcción interna puede variar en forma significativa, especialmente cuando se
trata del rotor. Para entender cómo varía la construcción de un motor, considere
que todos tienen un rotor físico (visible) y un campo magnético rotatorio
(invisible). Según la interacción entre el rotor y el campo magnético, los motores
pueden clasificarse en dos categorías generales:

• En un motor síncrono, el campo magnético y el rotor tienen la misma velocidad de

giro.
• En un motor de inducción, el rotor gira ligeramente más despacio que el campo
magnético. Por este motivo, también se le conoce como motor asíncrono.

En ambos tipos de motor, la velocidad de giro del campo magnético se conoce

como velocidad de sincronismo, y puede calcularse a partir de la frecuencia de la
fuente de voltaje (en Hertz) y el número de polos en el campo magnético del motor.
La formula es muy sencilla:

• Velocidad de sincronismo = 120 x frecuencia eléctrica / número de polos

De acuerdo con la fórmula, un motor de 4 polos conectado a una fuente de voltaje

a 60 Hz producirá un campo magnético rotando a 1,800 rpm. Por otra parte, un
motor de 6 polos con una fuente de 50 Hz tendrá una velocidad de sincronismo de
1,000 rpm. Cabe mencionar que el tipo de rotor y su velocidad no influyen - la
velocidad de sincronismo se determina solamente por el número de polos y
frecuencia eléctrica.

Página 3 de 15
Tipos de Motores y sus características

Motor Síncrono

El principio de operación de un motor síncrono es sencillo: si usted monta un imán

sobre un eje y lo coloca en un campo magnético rotatorio, el eje rotará a la misma
velocidad que el campo. Esto se puede lograr con un imán permanente, o con un
electroimán conectado a una fuente de voltaje en corriente directa. En ambos casos, el
eje sigue el sentido de giro del campo magnético a la misma velocidad.

Un generador síncrono se construye de forma similar, con la diferencia que una turbina
mueve el rotor, y las terminales del estator producen potencia eléctrica trifásica. Este
es el tipo de generador usado en las plantas de generación eléctrica, ya que la relación
directa entre velocidad de rotación mecánica y frecuencia eléctrica simplifica el control.

Motor de Inducción

El motor de inducción tiene cierta similitud con un transformador, el cual produce

voltaje en su devanado secundario al recibir voltaje en su devanado primario. Cuando
el estator se conecta a una fuente de potencia, el campo magnético rotatorio induce un
voltaje secundario en el rotor, produciendo a su vez un campo magnético secundario.
Ambos campos interactúan y el rotor gira, pero en este caso hay una ligera diferencia
entre la velocidad del campo y la velocidad real del rotor. Por ejemplo, notará que un
motor de 4 polos a 60 Hz gira a una velocidad menor a 1,800 rpm (velocidad de
sincronismo).

Hay dos tipos de motor de inducción, donde la diferencia está en la construcción del
rotor. Sin embargo, ambos funcionan con inducción electromagnética:

1) El motor de inducción tipo jaula de ardilla tiene barras conductoras incrustadas en el

rotor (imagen inferior). Estas se conectan entre sí en sus extremos, utilizando anillos
que también son de material conductor.

Página 4 de 15
2) Un motor de inducción tipo rotor devanado se caracteriza por tener devanados
tanto en el estator como en el rotor, como si se tratase de un transformador eléctrico.
El principio es el mismo que en un motor tipo jaula de ardilla: inducir un campo
magnético en el rotor para producir rotación. Este tipo de motor permite la conexión de
resistencias externas a los devanados del rotor, con el objetivo de reducir la velocidad
si alguna aplicación lo requiere.

Página 5 de 15
 Velocidad Síncrona

Se llama velocidad síncrona o velocidad del sincronismo a la velocidad de giro de

un motor cuan esta es igual a la velocidad del campo magnético del estator. La
velocidad síncrona es constante y depende del campo magnético del estator. La
velocidad síncrona es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red
eléctrica a la que este conectado el motor y del numero de pares de polos del
motor.
Como en el caso de los motores trifásicos la velocidad síncrona de todos los
motores de inducción monofásicos, esta dada por la ecuación

Donde:
ns = velocidad síncrona dada en R.P.M (revoluciones por minuto)
f = frecuencia de la fuente en Hz (Hertz)
p = Numero de polos

Desplazamiento y velocidad de deslizamiento

La diferencia entre la velocidad del campo y la velocidad del rotor se describe mediante
un concepto conocido como deslizamiento (slip), el cual se calcula con la fórmula
siguiente:

• Desplazamiento = (vel. de sincronismo - vel. real) / vel. de sincronismo

Supongamos que el motor de inducción de 4 polos, 60 Hz, descrito arriba tiene una
velocidad real de 1750 rpm. En este caso, el deslizamiento sería:

• Desplazamiento = (1800 rpm - 1750 rpm) / 1800 rpm = 0.0278 = 2.78%

Página 6 de 15
La velocidad nominal en los motores de inducción (1750 rpm en este ejemplo) aplica
cuando el motor trabaja a plena carga. Sin conecta el motor sin carga notará que gira a
mayor velocidad, probablemente arriba de los 1790 rpm, pero sin llegar a los 1800 rpm.
En teoría, un motor de inducción llega a velocidad de sincronismo cuando el rotor no
tiene carga mecánica, pero esto es imposible en la realidad porque siempre habrá
pérdidas mecánicas por fricción.

El rotor no puede girar a la velocidad Ns / p de los polos ficticios del estator

(velocidad de sincronismo), pues en este caso, no habría ningún desplazamiento
relativo de las espiras del rotor con relación a los polos ficticios del estator, ninguna
f.e.m., ninguna corriente, ninguna fuerza electromagnética y por lo tanto ningún par
motor. Llamamos deslizamiento a la diferencia de velocidad entre la velocidad
síncrona y la velocidad del rotor, expresada en tanto por uno o en % (a plena carga
s = 3% - 8%):

Voltaje y Frecuencia Inducidos en el Motor

El voltaje y la frecuencia inducidos en el rotor dependen del deslizamiento. Están

dados por las siguientes ecuaciones:

Donde
f2 = frecuencia de voltaje y corriente en el rotor [Hz]
f = frecuencia de la fuente conectada al estator [Hz]
s = deslizamiento

Página 7 de 15
E2 = voltaje en el rotor con deslizamiento s
Eoc = voltaje de circuito abierto en el rotor cuando esta en reposo [V]
En un motor de jaula, el voltaje de circuito abierto Eoc es el voltaje que sería
inducido en las barras del rotor si estuvieran desconectadas de los anillos
extremos, en el caso de un motor de rotor devanado, el voltaje de circuito abierto
es 1/√3 veces el voltaje entre los anillos colectores en el circuito abierto.

Corriente a plena carga

Es la corriente consumida por el motor al suministrar los caballos de potencia

nominales en flecha, con voltaje nominal aplicado a sus terminales. Cabe mencionar
que algunos motores están diseñados para dos voltajes nominales de operación,
cambiando la conexión de sus devanados, y en este caso también habrá un valor
diferente de CPC para cada voltaje. La CPC también se conoce como RLA (running
load amperage - amperaje de carga nominal).

Para calcular la corriente a plena carga en el caso de motores trifásicos se utiliza la

fórmula:
ℎ𝑝 ⋅ (746)
𝐼𝑛 =
√3 ⋅ 𝑘𝑣 ⋅ 𝑛 ⋅ 𝑓𝑝

Donde:
hp = son los caballos de fuerza
kv= el voltaje de línea expresado en kilovolts
n = es la eficiencia del motor
fp = el factor de potencia del motor

*en el caso de los motores monofásicos se saca de la ecuación √3 y el resto de la

formula se usa tal cual esta.

Página 8 de 15
Eficiencia
La eficiencia del motor eléctrico es la relación entre la potencia de salida
(mecánica) y la potencia de entrada (eléctrica).
La salida de potencia mecánica se calcula en base al par y la velocidad requerida
(es decir, la potencia requerida para mover el objeto conectado al motor) y la
entrada de energía eléctrica se calcula en base al voltaje y la corriente
suministrados al motor.

La salida de potencia mecánica es siempre inferior a la entrada de energía

eléctrica, ya que la energía se pierde durante la conversión (eléctrica a mecánica)
en diversas formas, como el calor y la fricción.
El diseño de un motor eléctrico tiene como objetivo minimizar estas pérdidas para
mejorar la eficiencia.
La mayoría de los motores eléctricos están diseñados para funcionar entre el 50%
y el 100% de la carga nominal. La eficiencia máxima suele estar cerca del 75% de
la carga nominal.
Así, un motor de 10 caballos de fuerza (hp) tiene la eficiencia máxima a 7,5 hp. La
eficiencia de un motor tiende a disminuir drásticamente por debajo del 50% de
carga. Sin embargo, el rango de buena eficiencia varía con los motores individuales
y tiende a extenderse en un rango más amplio para motores más grandes, como se
muestra en la Figura 1.

Página 9 de 15
Figutra 1. Eficiencia vs carga en motores

Un motor se considera cargado cuando está en el rango donde la eficiencia

disminuye significativamente con la disminución de la carga. Los motores
sobrecargados pueden sobrecalentarse y perder eficiencia.

Formula eficiencia motor Monofásico A.C (Corriente Alterna):

Página 10 de 15
Formula eficiencia motor Bifásico A.C (Corriente Alterna):

Formula eficiencia motor Trifasico A.C (Corriente Alterna):

Par motor o momento de torsión

El par motor es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de

transmisión de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para
girar un objeto alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote.
La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la velocidad angular del
eje de transmisión, viniendo dada por:

𝑃 = 𝑀𝑤

donde:

➢ P es la potencia (en W)
➢ M es el par motor (en N·m)
➢ w es la velocidad angular (en rad/s).
Página 11 de 15
Motor bobinado o Motor devanado
Motores de rotor bobinado: el devanado retórico es exactamente igual y tiene el
mismo número de fases que el devanado del estator. Posee unos anillos en su eje
que permiten la conexión del rotor a un circuito exterior. Son más caros que los
motores de jaula de ardilla. El rotor devanado se compone de un núcleo con tres
devanados en lugar de las barras conductoras del rotor jaula de ardilla. En este
caso, las corrientes se inducen en los devanados en la misma forma que lo harían
las barras encorto circuito. Sin embargo, la ventaja de usar devanados consiste en
que las terminales se pueden sacar a través de anillos colectores, de modo que al
conectar una resistencia, la corriente que pasa por los devanados, se puede
controlaren forma eficaz. El campo giratorio del estator induce un voltaje alterno
encada devanado del rotor. Cuando el rotor este estacionario, la frecuencia del
voltaje inducido en el rotor es igual al de la fuente de alimentación. Si el rotor gira
en el mismo sentido que el campo giratorio del estator, disminuye la velocidad a la
que el flujo magnético corta el devanador del rotor. El voltaje inducido y sus
frecuencias bajaran también. Cuando el rotor gira a la misma velocidad y en el
mismo sentido que el campo giratorio del estator, el voltaje inducido y la frecuencia
caen a cero. (el rotor está ahora en velocidad síncrona). Por el contrario, si el rotor
es llevado a la velocidad síncrona, pero en sentido opuesto al del campo
giratorio del estator, el voltaje inducido y sus frecuencias serán el doble de
los valores que se tienen cuando el rotor está parado.

Página 12 de 15
Página 13 de 15
 CONCLUSION
Toda máquina que convierte energía eléctrica en movimiento o trabajo mecánico, a
través de medios electromagnéticos es considerada esencialmente un motor
eléctrico, algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar
energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.
Entre las características fundamentales de los motores eléctricos, tenemos que se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el
estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes.
Los Motores eléctricos se clasifican en Motores de Corriente Directa Se utilizan en
casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del
motor, utilizan corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
baterías, Motores de Corriente Alterna; Son los tipos de motores más usados en
la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías "normales" y por último Los Motores Universales Tienen la forma de un
motor de corriente continua, la principal diferencia es que está diseñado para
funcionar con corriente continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo
de motores es su eficiencia, ya que es baja.

Página 14 de 15
Referencias
Harper, G. E. (1999). Control de motores eléctricos. Editorial Limusa.
Lobosco, O. S., da Costa Dias, J. L. P., & Oliver, D. (1990). Selección y
aplicación de motores eléctricos. Siemens.
Puentes, J. A. P. (2013). Control de motores eléctricos. Consultado el, 21.
Guru, B. S., Hiziroglu, H. R., & Brito, J. E. (2003). Máquinas eléctricas y
transformadores. Oxford University Press.

Página 15 de 15