INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ACAPULCO.

Materia: MÁQUINAS ELÉCTRICAS

Horario: Lunes a Viernes (12pm-13pm)
Profesor: Ing. Humberto Gallardo Hernández
Integrantes De Equipo:
1) Castro Piza Brenda Nohemí 16320484
2) Ávila Trujillo Edson 16320471
3) Bautista Bello Luis Alberto 16320475
4) Méndez Chino Michel 15320839
5) Rentería Marín Jesús 16320594
6) Quiñonez Ortega Luis Santos 16320289

UNIDAD 1 Motores Y Generadores De

Corriente Directa

fecha:11/03/2019
1.1 GENERALIDADES EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA.

Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este

caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde
hace muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales. La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en
muchas aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores,
malacates, ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son
utilizados en industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y
textiles por mencionar algunas. La construcción de un motor de cd, es similar a la
de un generador de cd por tratarse de la misma máquina. Su principio de
funcionamiento se basa en la aplicación de diferentes leyes tales como la ley de
inducción electromagnética de Faraday, ley de Lenz y la ley de Ampere. El motor
de cd tiene también dos circuitos principales para su funcionamiento: el circuito de
campo o estator y el circuito de la armadura o rotor. El voltaje es suministrado a la
armadura a través de las escobillas y el conmutador.

El giro o rotación de un motor de corriente directa obedece a la interacción de los

dos circuitos magnéticos que tiene, es decir al campo magnético del estator; el
cual puede ser producido por imanes permanentes o bien por un devanado de
campo y al campo magnético de la armadura, el cual es producido por la corriente
resultante al aplicar una tensión a través de las escobillas y el conmutador. Como
sabemos siempre que fluye una corriente por un conductor, se genera un campo
magnético alrededor del mismo.
Campo magnético del estator de un motor de corriente directa
(Siemens, componentes en el motor de CC/cursos de formación eléctrica: distribución de energía,
motor y controles)

Regla de la mano derecha para motores.

La regla de la mano derecha para motores muestra la relación entre el devanado
de campo y el devanado de la armadura que son los dos circuitos principales del
motor, determinando la dirección de rotación o giro del conductor o armadura. Si la
mano derecha es colocada como se indica en la con el dedo índice apuntando en
la dirección del campo principal y el dedo medio apuntando en la dirección del flujo
de corriente en el conductor, el dedo pulgar indicará la dirección de movimiento o
giro del conductor o armadura.

Regla de la mano derecha para motores.

(Siemens, componentes en el motor de CC/cursos de formación eléctrica: distribución de
energía, motor y controles)

Distribución de flujo en un motor

Flujo creado por la corriente en
que funciona sin carga. la armadura a plena carga.
a) Distribución de flujo b) Desplazamiento del plano
resultante en un motor que neutro como consecuencia de
funciona a plena carga. la reacción de armadura.
 Devanado compensador en una máquina de cd.

Devanado de los interpolos en una máquina

de cd.
En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a
los generadores. De hecho, podrían describirse como generadores que funcionan
al revés.
Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y la armadura
gira. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de
los motores son exactamente las mismas que usan los generadores.
La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje
es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ahí
que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el
motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá
constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar
otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo
carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.

El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y

haciendo más trabajo mecánico.
Construcción
Existen varios procesos y modificaciones en cuanto a la construcción de las
maquinas en CD. Se dividen en:

 Construcción de los polos y la estructura.

 Construcción del rotor o armadura.
 Colector y escobillas.
 Aislamiento de los devanados.

CONSTRUCCION DE LOS POLOS Y LA ESTRUCTURA.

Piezas embutidas de polo principal y de conmutación: Estas piezas suelen ser
más gruesas que las del rotor porque sólo las caras polares están sujetas a
cambios de flujo de alta frecuencia; las piezas son de 0.062 a 0.125 pulgadas de
grueso y por lo general van remachadas.
Guarnición de carcasa: Es común que esta pieza esté fabricada de placa
de acero blando laminado pero, en grandes generadores de alta demanda en
donde se presentan cambios rápidos de carga, se pueden usar laminaciones. La
carcasa sólida tiene una constante magnética de tiempo de 1/2 s o más,
dependiendo de su grosor; la de la carcasa laminada va de 0.05 a 0.005
CONSTRUCCION DEL ROTOR O ARMADURA.
Piezas embutidas del núcleo de armadura. Por lo general, estas piezas son de
acero laminado eléctrico de alta permeabilidad, de 0.017 a 0.025 pulgadas de
grueso, y tienen entre ellas una película aislante. Las unidades pequeñas y
medianas utilizan piezas embutidas segméntales como las que se ilustran en la
figura 4, que también muestra los dedos que se usan para formar los ductos de
ventilación

Devanados de armadura
Devanado de anillo: El devanado de anillo Gramme no se usa, porque la mitad
de los conductores (los que están dentro del anillo) no cortan flujo y se
desperdician.

Figura 5: Devanado de anillo

Devanados múltiples o imbricados: En la figura 6 muestra una bobina de

devanado imbricado en la que los conductores que se ven del lado izquierdo están
en el lado superior de la ranura de rotor; los del lado derecho están en la mitad
inferior de otra ranura aproximadamente a un paso polar de distancia. En cualquier
instante, los lados están bajo polos adyacentes y los voltajes que se inducen en
los dos lados son aditivos. Otros lados de la bobina llenan las porciones restantes
de las ranuras. Los hilos de la bobina están conectados a los segmentos del
conmutador, y éste conecta también las bobinas para formar el devanado de
armadura.

Figura 6: Bobina para un devanado imbricado

Casi todas las máquinas de cd medianas y grandes utilizan devanados imbricados
simplex, en los que el número de trayectorias en paralelo en el devanado de la
armadura es igual al número de polos principales. Esto permite que la corriente
por trayectoria sea lo suficientemente baja para admitir conductores de medidas
razonables en las bobinas.

Figura 7: Devanado simplex imbricado

Devanados de dos circuitos u ondulados: Es un devanado que presenta sólo dos

trayectorias paralelas entre las terminales positiva y negativa, por lo que sólo se
requieren dos juegos de carbones. Cada carbón pone en cortocircuito p/2 bobinas
en serie; puesto que los puntos a, b y c están al mismo potencial (y también los
puntos d, e y f), los carbones pueden localizarse en cada uno de estos puntos
para permitir un conmutador de sólo un tercio de largo.

El devanado debe avanzar o retroceder una barra de conmutador cada vez que
pase alrededor de la armadura para que sea cerrado sencillo. Por lo tanto, el
número de barras debe ser igual a (kpl2) ± 1, en donde k es un número entero
y p es el número de polos. El devanado no necesita igualadores porque todos los
conductores pasan bajo todos los polos.
 Figura 8: devanado progresivo de dos circuitos

Diseño de armadura
Velocidades de rotor. Las normas enumeran las velocidades de generadores de
cd tan altas como sea razonable para reducir su tamaño y costo. Las velocidades
pueden ser limitadas por la conmutación, volts máximos por barra, o las
velocidades periféricas del rotor o conmutador. Los conmutadores de generadores

raras veces rebasan los 5000 ft/min, aun cuando los conmutadores de los motores
pueden exceder de 7500 ft/min a altas velocidades; los rotores de generadores
raras veces sobrepasan los 9500 ft/min.

Figura 9: Velocidades estándar de generadores en dc.

Diámetros del rotor: Los generadores conmutadores difíciles se benefician con el
uso de diámetros grandes de rotor, pero los diámetros están limitados por los
mismos factores que las velocidades de rotor enumeradas líneas arriba. La
longitud resultante de armadura no debe ser menor que 60% del paso polar,
debido a que una porción tan pequeña de la bobina de armadura se usaría para

generar voltaje.
Figura 10: Curva de densidad aparente de espacio contra diámetro de armadura.

Colector y escobillas
Colector: El colector consta de delgas de cobre electrolítico, aisladas entre sí por
separadores de micanita. Forma un cuerpo anular estratificado en todo el
perímetro, que va aislado respecto a las piezas soporte. Para evitar vibraciones
posteriores por solicitaciones térmicas o mecánicas y para conferirle mayor
estabilidad mecánica, se trabaja con micanita especial con un reducido contenido
en conglomerante del 3 % para las láminas aislantes y del 5 % para el aislamiento
del cuerpo.
De acuerdo con la aplicación, se diferencian cinco tipos básicos de construcción
de colectores:
 Colector de cola de milano simple.
 Colector de cola de milano doble.
 Colector suspendido o de membrana.
 Colector cónico.
 Colector de material prensado.
El cuerpo anular del colector de cola de milano, tras un prensado radial cuidadoso,
se le tornea en forma de cola de milano por ambos extremos y se le sujeta con un
anillo aislante de la forma correspondiente. En colectores largos de alta velocidad
periférica, a veces es necesario emplear un colector de cola de milano doble
debido a la muy alta solicitación.
El colector suspendido o de membrana, se utiliza en máquinas de muy altas
revoluciones, por ejemplo, en turbogeneradores o máquinas de vaivén. El cuerpo
anular, que es sostenido radialmente con anillos de contracción, va fijado en el
lado del devanado a un anillo soporte prensado al eje, mientras que el otro lado es
guiado por un disco elástico (membrana) apoyado sobre el eje. Este permite una
dilatación axial del colector, y reduce con ello la solicitación por efectos mecánicos
y térmicos. Este tipo de construcción es efectivamente cara, pero satisface
cualquier exigencia especial en relación con la resistencia.
El colector cónico surgió con motivo de la exigencia de un diámetro grande del eje
y un diámetro pequeño del colector para velocidad periférica máxima. El cuerpo
anular tiene en ambos extremos un taladro cónico. Se le soporta en sentido radial
mediante anillos de contracción, en el lado del devanado se apoya en el eje cónico
y se retiene con un anillo cónico.
El colector de material prensado posee un cuerpo soporte de conglomerado de
resina sintética, en el que se funde el cuerpo formado por las delgas. Los su-
plementos previstos en el canto interior de las delgas de cobre aseguran la unión
con el material prensado. Un casquillo de acero incrustado ofrece una transmisión
directa de todo el colector con el eje. El colector de material prensado se utiliza
fundamentalmente en pequeñas máquinas hasta un diámetro de colector de 200
mm.
Carbones y porta carbones. Estas piezas se seleccionan de diseños disponibles
para limitar la densidad de corriente de carbones entre 60 y 70 A/in2 a plena
carga, para obtener la distancia de guarda individual necesaria, y para obtener un
calentamiento aceptable del conmutador.
Escobilla de carbón (o simplemente carbones): Estas piezas se deslizan sobre las
barras del conmutador y llevan la corriente de carga de las bobinas del rotor al
circuito externo. Los porta carbones sujetan los carbones contra la superficie del
conmutador mediante resortes, para mantener una presión razonablemente
constante y que se deslicen de modo uniforme.

Aislamiento de los devanados

Elevaciones permisibles de temperatura media: Las elevaciones permisibles en
la temperatura de las partes están limitadas por la temperatura máxima de "lugar
caliente" que el aislamiento puede resistir y aún tener vida útil razonable. Las
temperaturas máximas superficiales están fijadas por el gradiente de temperatura
por el aislamiento desde el lugar caliente hasta la superficie.
Las normas de aislamiento del IEEE han establecido las temperaturas de límite
para lugar caliente para sistemas de aislamiento. La norma C50.4 del American
National Standards Institute para máquinas de cd enumera los gradientes típicos
para esos sistemas e indica calentamientos aceptables de superficies y de
promedio de cobre arriba de las temperaturas especificadas, para diversos
recintos en máquinas y ciclos de trabajo. Los valores típicos son elevaciones de
40ºC para sistemas Clase A, 60ºC para Clase B y 80ºC para Clase F en bobinas
de armadura. Por lo general, los sistemas Clase H contienen siliconas y raras
veces se usan en máquinas de cd de tamaño mediano y grande. Los vapores de
siliconas pueden ocasionar un desgaste muy acelerado en los carbones del
conmutador e intenso chisporroteo, en particular en máquinas cerradas.
Conmutación
El proceso de conmutación no es tan simple ya que se debe realizar un exhaustivo
diseño para lograr la menor pérdida posible.
El problema de la conmutación es originado cuando fruto del desplazamiento del
rotor, las escobillas quedan pisando diferentes delgas, por lo que se puede dar el
caso de que la escobilla pise una delga al inicio al final o pise dos delgas a la vez.
Esto produce picos en la conmutación provocando:
 Pérdidas de potencia.
 Generación de voltajes L di/dt.
 Reduce el funcionamiento de la máquina.
Posibles soluciones:
Devanados de compensación: Para eliminar el debilitamiento del flujo, se
desarrolló una técnica diferente que incluye la disposición de devanados de
compensación en ranuras labradas en las caras de los polos paralelos a los
conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsión de la reacción del
inducido. Estos devanados están conectados en serie con los devanados del rotor,
de modo que cuando cambia la carga en el rotor, cambia también la comente en
los devanados de compensación. Como se muestra en la figura:
La figura muestra un desarrollo más cuidadoso del efecto de los devanados de
compensación en una máquina de. Nótese que la fuerza magnetomotriz debida a
los devanados de compensación es igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz
debida al rotor cada punto situado bajo las caras polares. La fuerza magnetomotriz
neta resultante es causada por los polos, de modo que el flujo en la máquina no se
modifica, independientemente de la carga.
Figura 16: Estator de una gran máquina dc con devanados de compensación

Desventaja
La principal desventaja de los devanados de compensación es que son costosos,
puesto que deben maquinarse las caras de los polos. Todo motor que los utiliza
debe tener interpolos ya que los devanados de compensación no cancelan los
efectos L di/dt.
Los interpolos no deben ser tan robustos, sin embargo, puesto que cancelan
únicamente los voltajes L di/dt en los devanados y no los voltajes debidos al
desplazamiento del plano neutral. Debido a lo costoso que resulta tener
devanados de compensación e interpolos en tal máquina, éstos devanados sólo
se utilizan cuando la naturaleza muy pesada del trabajo del motor lo demanda.

EJERCICIO 1

Un motor en derivación de 20 Hp, 230 V, 1150 rpm, tiene 4 polos, 4 trayectorias de

armadura en paralelo y 882 conductores de armadura. La resistencia del circuito
de armadura Ra = 0.188Ω, la caída de tensión en escobillas V CE = 3 V. A la
velocidad nominal y salida nominal la corriente de armadura I a = 73 A y la corriente
de campo RF = 1.6 A, calcular:
a) El par electromagnético
b) El flujo por polo
c) Las pérdidas por rotación
d) La eficiencia
e) Si la carga en la flecha del motor permanece fija pero el flujo del campo se
reduce al 80% de su valor por medio del reóstato de campo. Determinar la
nueva velocidad de operación
f) Cuál es su regulación de velocidad en %

a) Aplicamos LKM
2 πn 2 π (1150 )
E c=V t – I a R a−V CE w= = =120.42 rad / s
60 60
 E c=230 V – (73 A)( 0.188Ω) – 3 V E c I a=T i w

E c I a 15 568,71
Ec=213.27 Volts T i= = =129.28 N−m
w 120.42

b)

EC ( 60)(a) 213.27 (60)(4)

Ec =K E ∅ n → ∅= = =0.0126 Wb
PZn (4)(882)(1150)

c)

Po =20 Hp ( 746HpW )=14920W → P rot =14920−15568.17=648,71 Hp

d)

∑ perdidas
[
n= 1− 2
EC I a+ I a Ra +V f ] [
x 100= 1−
2 237.56
16 938.56 ]
x 100=86.81 %

∑ perdidas=Prot + I2a Ra + PCE + V f I f =648.71+1001.85+ 219+ 368→ ∑ perdidas=2237.56

e)

K t ∅ I a=K t ∅ ´ I a ´ → I a ´= ( ∅∅´ )( I )=( 0.81 )( 73 A ) =91.25 A

a

Ec ´ =Vt – Ia ´ Ra – V CE

Ec ´ ¿ 230 – 17.15 – 3 V

Ec ´ =209.85 volts

f)
EC ´ K E ∅ ´ n´
=
EC KE∅ n

EC ´ 209.84
n´= ( )( ) (
EC
∅
∅´
n=
213.27 )( 0.81 )=1414.38 rpm

RV = ( n ´n−n ) x 100=( 1414−1150

1150 ) x 100=22 %
PROPUESTO 1
Un motor en derivación de 20 Hp, 220 V, 1100 rpm, tiene 4 polos, 4 trayectorias de
armadura en paralelo y 880 conductores de armadura. La resistencia del circuito
de armadura Ra = 0.200Ω, la caída de tensión en escobillas V CE = 5 V. A la
velocidad nominal y salida nominal la corriente de armadura I a = 85 A y la corriente
de campo RF = 1.9 A, calcular:
a) El par electromagnético
b) El flujo por polo
c) Las pérdidas por rotación
d) La eficiencia
e) Si la carga en la flecha del motor permanece fija pero el flujo del campo se
reduce al 80% de su valor por medio del reóstato de campo. Determinar la
nueva velocidad de operación
f) Cuál es su regulación de velocidad en %

a) Aplicamos LKM
 2 πn 2 π (1100 )
E c=V t – I a R a−V CE w= = =115 rad /s
60 60

Ec=220 V – (85 A)(0.200 Ω) – 5 V E c I a=T i w

E c I a 16 830
Ec=198 Volts T i= = =146.34 N−m
w 115

b)

EC (60)( a) 198 (60)(4)

Ec =K E ∅ n → ∅= = =0.0127Wb
PZn (4)( 880)(1100 )

c)

Po =20 Hp ( 746HpW )=14920W → P rot =Pd −Po=1910 Hp

d)

∑ perdidas
[
n= 1− 2
EC I a+ I a Ra +V f ] [
x 100= 1−
4873
18 693]x 100=73.94 %

∑ perdidas=Prot + I2a Ra + PCE + V f I f =1910+ 1445+ 1100+ 418→ ∑ perdidas=4 873

e)

K t ∅ I a=K t ∅ ´ I a ´ → I a ´=(∅ /( ∅ ´ ))( I a )=(1/0.7)(85 A )=121.42 A

Ec ´ =Vt – Ia ´ Ra – V CE

Ec ´ =220 – 24.28 – 5 V

Ec ´ =190.72 volts
 f)

EC ´ K E ∅ ´ n´
=
EC KE∅ n

EC ´ 190.72
n´= ( )( ) (
EC
∅
∅´
n=
198 )( 0.71 ) 1100=1513 rpm

RV = ( n ´n−n ) x 100=( 1513−1100

1100 ) x 100=37.54 %

EJERCICIO 2

Del ejercicio anterior se desea diseñar un circuito de arranque que limite la

corriente de arranque máxima. Al doble valor nominal de la corriente de armadura
y que cierre secciones de la resistencia aceleradora conforme la corriente del
inducido llega a su valor nominal:
Datos
20 Hp
230 Volts
1150 rpm
P= 4
a= 4
Z=882 conductores
Ra = 0.188
VCE = 3 Volts
Ia = 73 A
Iarr = 2 Ia = 146 A

DETERMINAR:
a) Cuantos tramos de resistencias de arranque se requiere para limitar la
corriente del intervalo especificado

Ra

m=
log ⁡ ( ) (
R ti
=
log
0.188 Ω
1.5753 Ω
=3
)
Ia 73 A
log
( ) (
I Iarr
log
146 A )
 b) Cual deberá ser el valor de cada segmento del resistor de arranque

R 1=0.7876 Ω R 2=0.3938 Ω R 3=0.1969 Ω

c) A que voltaje se debe retirar cada tramo de la resistencia de arranque

E c 1=115 V E c 2=172.5052V E c 3=201.2526 V

Condición: en el arranque la fuerza contraelectromotriz es igual a cero por lo tanto

al aplicar la ley de Ohm se tiene:
V t 230 V
Rti = = =1.5753 Ω
I arr 146 A

R a+ R 1+ R 2+ R 3=1.5753 Ω → R t 1(1)

Esta resistencia de arranque Rti se coloca en el circuito, hasta que la corriente

llegue a 73 A, esto sucede cuando la fuerza contraelectromotriz es:

Ec 1=Vt – Ia Rti=230 V – (73 A)(1.5753 Ω)=115 V

Cuando E c 1es=115 V , I a=73 A , es tiempo de retirar R1, cuando R1 se retira la

corriente debe regresar a la corriente de arranque I arr = 146 A.

V t−E c1 230 V −115 V

Ra+ R 2+ R 3= = =0.7876 Ω → Rt 2 (2)
I arr 146 A

Esta resistencia Rt2 estará en el circuito hasta que Ia = 73 A; esto sucede cuando
llegue a
Ec 2=Vt – I a R t 2=230V – (73 A )(0.7876 Ω)=172.5052V

V t −E c2 230V −172.5052V
Ra + R3 = = =0.3938Ω → R t 3 (3)
I arr 146 A
Esta resistencia Rt3 estará en el circuito hasta que I a = 73 A. esto sucederá hasta
cuando
Ec 3=Vt – Ia Rt 3=230V – (73 A )( 0.3938Ω)=201.2526Volts
Cuando E c 3=201.2526 V , la I a=73 A es tiempo de retirar R3

V t−E c3 230 V −201.2526 V

RT = = =0.1969 Ω
I arr 146 A

V t −Ec 3 230 V −201.2526 V

I a= = =152.911
I arr 0.188Ω

Los datos de la placa de un motor tipo serie de cd son de 20HP y 230V. La

resistencia de armadura es de 0.3 ohm, la caída de voltaje de la escobilla es de 5V
y la resistencia de campo en serie es de 0.07 ohm. Cuando este motor serie toma
90A, la velocidad es de 600rpm.

Calcular:
a) la velocidad cuando la corriente sea de 120A
Ia 1=90 A

EC 1=Vt −Vs−Va−VCE
EC 1=230 V −6.3V −27 V −5 V =191.7V

Ia 2=120 A

EC 2=Vt −Vs−Va−VCE

EC 2=230 V −8.4 V −36 V −5 V =180.6 V

EC 1 K E I a1 n1 I a 1 n1 EC 2 I a1
= =
E C 2 K E I a 2 n2 I a 2 n2 ( )( )
; n 2=
EC 1 I a2
(n )

n2 =( 180.6 )( 90
191.7 120 )
( 600 ) =424 rpm

b ¿ la velocidad cuando la corriente sea de 60 A

Ia 3=60 A

EC 3=Vt−Vs−Va−VCE

EC 3=230V −4.2 V −18 V −5V =202.8 V

E C 1 K E I a 1 n1 I a 1 n1 EC 3 I a1
= =
EC 3 K E I a3 n3 I a3 n3 ( )( )
; n3 =
EC 1 I a3
( n)

n3 =( 202.8 )( 90
191.7 60 )
( 600 )=952 rpm

Nota: no tomar en cuenta la reacción de armadura

c) recalcular los valores de los incisos a) y b) cuando se conecta en paralelo con la
bobina campo serie una resistencia de ajuste o diversor con valor de 0.05ohm.
Ia 1=90 A

EC 1=Vt −VReq 1−Va−VCE

EC 1=230 V −2.619V −27 V −5 V =195.3V

Ia 2=120 A

EC 2=Vt −VReq 1−Va−VCE

EC 2=230 V −3.492V −36 V −5 V =185.5 V

EC 2 I a1
( )(
n2 =
EC 1 I a2
)( n)

( 185.5
n2 = )( 90
195.3 60 )
( 600 ) =854 rpm

Ia 3=60 A

EC 3=Vt−VReq 1−Va−VCE
EC 3=230V −1.5 V −18 V −5 V =205.5V

EC 3 I a1
n3 = ( )(EC 1 I a3
)( n)

n3 = ( 205.5 )( 90
195.3 30 )
( 600 )=1894 rpm

d ¿ Calcular el par electromagnético

Ec I a
Ec I a =T i w ; T i= [ Nm ] donde w= 2 πn rad
[ ]
w 60 s

Ia 1=90 A

2 πn 2 π ( 600) rad
w=
60
=
60
=62.83
s [ ]
E c 1 I a 1 (191.7)(90)
T i= = =274 Nm
w 62.83

Ia 2=120 A

2 π n2 2 π ( 424) rad
w=
60
=
60
=44.40
s [ ]
E c2 I a 2 (180.6)(120)
T i2 = = =488 Nm
w 40.40
Ia 3=60 A

2 π n3 2 π ( 952) rad
w=
60
=
60
=100
s[ ]
E c3 I a 3 ( 202.8)(60)
T i3 = = =122 Nm
w 100

PROPUESTO 2
Un motor de CD tipo compuesto acumulado con datos de la placa de 10HP,250V,
1250rpm, tiene una resistencia de armadura Ra=0.15 ohm y una resistencia
combinada de devanados de compensación y de interpolos = 0.30 ohm y una
caída de voltaje en la escobillas de 3 V. La resistencia del devanado del capo de
serie es de Rs=0.10 ohm y la resistencia de campo en derivación es de Rf=250
ohm, Cuando la corriente nominal del motor de la línea a plena carga es de 41 A y
la corriente sin carga o en vacío es de 4 A, la velocidad sin carga o en vacío es de
1810 rpm. Sin tomar en cuenta la reacción de armadura del voltaje nominal.
Calcular

a ¿ La velocidad de la carganominal

Eo=250−3(0.10)−3=246.7 V

Epc=250−40 ( 0.10 )−3=243 V

n0 E0 E 243
= ; n pc = pc n0 n pc =( )(1810)=1782rpm
n pc E pc E0 246.7

b ¿ La potencia interna que se desarrolla en w y HP

Pd=E pc I a=729 W

Pd=0.97 HP

c ¿ Laresistencia en velocidad

n0 −n pc 1810−1782
%RV = x 100= x 100=1%
n pc 1782

d ¿ La eficiencia en el motor

∑ Perdidas
(
η= 1−
E pc I a + I 2a R a +V vt I f
x 1000
)
∑ Perdidas=Ps+ Pf + Prot + Pc + Pi + Pa + PCE
∑ Perdidas=4 +3+6734 +9+9+ 9+9=6777

6777
(
η= 1−
( 729 ) + ( 1.35 ) +(250) )
x 100 =97 %
1.2 DESCRIPCIÓN DE LA RELACIÓN ENTRE PAR Y FUERZA.

Los términos fuerzan y par electromagnéticos, son muy comunes en el estudio

de máquinas eléctricas, sin embargo, no tienen el mismo significado. La relación
entre la fuerza que actúa sobre un conductor y el par que se produce en este, se
muestra en la figura 2.4.
Como se muestra en la figura 2.3 una bobina de una sola espira montada sobre
una estructura que le permita moverse conduce corriente en un campo magnético
(En la figura 2.4a también se observa este comportamiento). De acuerdo con la ley
de Biot Savart, se produce una fuerza f 1 ortogonal en el lado 1 de la bobina, lo
mismo ocurre en lado 2 de la bobina desarrollándose una fuerza f 2 como se
aprecia en la figura 2.4b. Las fuerzas f 1 y f2 se desarrollan de tal forma que tienden
a producir un movimiento o giro de la armadura del motor, este sentido de rotación
como se indicó antes queda determinado por la regla de la mano derecha para
motores.

Figura 2.4 Producción de par en una bobina de una espira. (I. L. Kosow, Máquinas eléctricas y
transformadores, pág.110).

El par, también conocido como momento de torsión, se define como la

tendencia de una fuerza y su distancia radial al eje de rotación a provocar un
giro. Se indica en unidades de fuerza por longitud y no debe ser confundido con
trabajo.
El par producido en la máquina es el producto del flujo y la corriente en la
máquina, multiplicado por una constante que representa la construcción
mecánica de la máquina.
Así la fuerza electromagnética producida en un conductor dado de armadura
portador de corriente queda definido por:
F = Bil
 Donde:
B = campo magnético

i = intensidad de corriente eléctrica en el

conductor l= longitud del conductor

1.3 ANÁLISIS DE LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN EL MOTOR

Cuando un motor de corriente continua es alimentado, el voltaje de alimentación

(Vm) se divide en:

 Caída de voltaje por la resistencia de los arrollados del motor CC (debido a la

resistencia interna Ra) y…
 Una tensión denominada fuerza Contraelectromotriz (FCEM).

Ver el diagrama, donde:

 Vm = tensión de entrada al motor (voltios)

 Ra = resistencia del devanado de excitación (ohmios)
 Ia = corriente de excitación (amperios)
 Vb = Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) debido al giro del motor (voltios)

Aplicando la ley de tensiones de Kirchhoff: Vm = Vb + (Ia x Ra) ó Vb = Vm – (Ia x

Ra)

Observar de la última ecuación, que cuando sube el valor de la corriente Ia,

disminuye el Valor de Vb. La Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) es proporcional a
la velocidad del motor y a la intensidad del campo magnético. Si el motor cc tiene
rotor con imán permanente esta constante es: K = Vb / Nd.,

donde:
 K = constante de Fuerza Contraelecromotriz (FCEM) del motor y se
expresa en Voltios / rpm.
 Nd = Velocidad de giro del motor en rpm

Nota: rpm = revoluciones por minuto.

Efecto de la carga en un motor CC

En un motor CC, la velocidad y la corriente que necesita el motor dependen de la
carga que tenga aplicada. En este tipo de motor parte de la tensión aplicada se
pierde en la resistencia interna (resistencia del devanado de excitación). El resto
de la tensión se utiliza hacer girar el motor.
Cuando la carga de un motor cc aumenta, también aumenta la corriente que
consume este. Esta corriente causa una caída de tensión mayor en la resistencia
interna del motor (resistencia del devanado excitación). Como la alimentación del
motor CC permanece constante, la tensión aplicada para hacer girar el motor es
menor y en consecuencia la velocidad de giro del motor es menor. Ver la siguiente
fórmula: Vb = Vm – Ia x Ra,
donde:

 Vb: voltaje real utilizada hacer girar el motor.

 Vm: voltaje aplicado a todo el conjunto motor.
 Ra: resistencia del devanado de excitación (resistencia interna).
 Ia: corriente que circula por el motor.

Ia x Ra: es la tensión que se pierde en la resistencia interna del motor CC. Ver que
depende directamente de Ia (corriente de alimentación del motor). Si la corriente Ia
aumenta, Vb disminuye y como la velocidad de giro del motor es proporcional a
Vb. Si Vb disminuye entonces la velocidad del motor también.
Los motores de corriente directa se construyen del mismo modo que los
generadores; por consiguiente, una máquina de cd puede operar como motor o
como generador. Para ilustrar lo anterior, considere un generador de cd en el que
la armadura, inicialmente en reposo, está conectada a una fuente de cd Es por
medio de un interruptor (Fig. 5.1). La armadura tiene una resistencia Ry el campo
magnético es creado por un juego de imanes permanentes.
En cuanto se cierra el interruptor, una gran corriente fluye en la armadura porque
su resistencia es muy baja. Los conductores individuales de la armadura de
inmediato se someten a una fuerza porque están inmersos en el campo magnético
creado por los imanes permanentes. Estas fuerzas se suman para producir un
poderoso par o momento de torsión que hace girar la armadura.

Por otra parte, en cuanto la armadura comienza a girar, ocurre un segundo

fenómeno: el efecto de generador. Sabemos que un voltaje E0 es inducido en los
conductores de la armadura en cuanto éstos atraviesan un campo magnético (Fig.
5.2). Esto siempre es cierto, sin importar qué provoque la rotación. El valor y la
polaridad del voltaje inducido son los mismos que los obtenidos cuando la
máquina opera como generador. Por lo tanto, el voltaje inducido E0 es proporcional
a la velocidad de rotación n del motor y al flujo ∅ por polo, como vimos en la
ecuación 4.1:

Como en el caso de un generador, Z es una constante que depende del número

de vueltas en la armadura y del tipo de devanado. En el caso de devanados
imbricados o de lazo, Z es igual al número de conductores de la armadura.

En el caso de un motor, el voltaje inducido E0 se conoce como fuerza

contraelectromotriz (fcem) porque su polaridad siempre actúa contra el voltaje de
la fuente Es. Actúa contra el voltaje en el sentido de que el voltaje neto que actúa
en el circuito en serie de la figura 5.2 es igual a ( E s - E0 ) volts y no a ( E s + E0 ) volts.

1.4 ESTUDIO DE LA RELACION ENTRE PAR Y VELOCIDAD

Curvas de par-velocidad.
Las curvas de par-velocidad de un motor de corriente continua describen la
capacidad de producción de un par estático del motor respecto al voltaje aplicado
y a la velocidad del motor. En régimen permanente, el modelo matemático del
motor de corriente continua de imanes permanentes verifica:

De las ecuaciones anteriores se deduce la expresión:

La expresión anterior representa las curvas de par-velocidad del motor, cuya

representación gráfica se muestra en la figura:
Observando la característica par-velocidad del motor, se deduce que la velocidad
de una carga arbitraria puede ser regulada controlando Vt. Para determinar la
tensión Vt necesaria para mover una carga a una determinada velocidad, es
necesario conocer la curva de par resistente de la carga en régimen permanente
Tr1 .

La curva de par-velocidad de la carga, en régimen permanente, vendrá dada por la

expresión:

donde Tr1 es el par resistente referido al eje de entrada del tren de engranajes.

Supongamos que la curva de par-velocidad de la carga es la que se muestra en la

figura:
Del gráfico anterior se deduce que si deseamos que la carga se mueva a la
velocidad Nd, debemos ajustar el valor de Vt hasta hacerlo coincidir con Vt2.
Desde el momento en el que el motor arranca, la potencia suministrada por el
motor se emplea en acelerar el sistema, de modo que la velocidad aumenta hasta
que ambas curvas se cortan en A. En este punto el par resistente iguala al par
motor y toda la potencia suministrada por el motor se invierte en mantener el
movimiento del sistema a la velocidad Nd.
La corriente que circula por el devanado de armadura vendrá dada por la
expresión:

La tensión necesaria para que el motor trabaje en las condiciones de trabajo

establecidas será:
La potencia desarrollada por el motor P y su rendimiento η, vendrán dados por las
expresiones:

Como norma de diseño se establece:

donde P(MAX) es la máxima potencia desarrollada por el motor. También debe

tenerse en cuenta el par máximo que será capaz de suministrar el motor en el
momento del arranque. Este par será el que pueda desarrollar el motor a la
tensión Vt y con el rotor bloqueado, y se representa por TH. En las curvas de
parvelocidad, TH se encuentra en la intersección de las curvas con el eje de
ordenadas. TH que debe ser superior al par resistente Tr1, ya que de lo contrario
el motor no podría mover la carga. Su expresión se deduce a partir de la expresión
de las curvas de par-velocidad del motor cuando N2=0:

Despejando de la expresión anterior tendremos:

Como norma de diseño se establece:

También debe considerarse que la corriente que circula por el devanado de
armadura en las condiciones anteriormente descritas, IH, será elevada. Esta
situación debe entenderse en el caso de que el par motor sea inferior al par
resistente, de modo que el rotor no podrá moverse. Su expresión se obtiene a
continuación:

Por lo tanto, la corriente en el arranque IH vendrá dada por la expresión:

Para una tensión de entrada dada, el máximo valor que puede alcanzar Ia será IH,
hecho que se comenta posteriormente. Por esta razón, se establece como criterio
de seguridad la relación:

Característica de las terminales de un motor de cd en serie

Para determinar la característica de las terminales de un motor de cd en serie, el
análisis se basará en la suposición de que la curva de magnetización es lineal y
luego se considerarán los efectos de la saturación mediante un análisis gráfico. El
supuesto de una curva de magnetización lineal implica que el flujo del motor
estará dado por la ecuación (8-19):

Esta ecuación se utilizará para deducir la curva característica par-velocidad del

motor en serie. La deducción de la característica par-velocidad de un motor en
serie comienza con la ley de voltaje de Kirchhoff:
De la ecuación (8-20) se sabe que la corriente del inducido se puede expresar
como

Si se puede eliminar el flujo de esta ecuación, se relacionará directamente el par

de un motor con su velocidad. Para eliminar el flujo de la expresión, nótese que

y se puede escribir la ecuación del par inducido como

Por lo tanto, el flujo del motor se puede expresar como

Sustituyendo la ecuación (8-22) en la ecuación (8-21) y despejando la velocidad

se obtiene
La relación par-velocidad resultante es

Nótese que, en el caso de un motor en serie no saturado, su velocidad varía con el

inverso de la raíz cuadrada del par. Se trata de una relación muy poco común. En
la fi gura 8-21 se muestra la gráfica de esta característica par-velocidad ideal. En
esta ecuación se puede observar inmediatamente una de las desventajas de los
motores en serie. Cuando el par del motor llega a cero, su velocidad aumenta al
infinito.
En la práctica, el par nunca puede llegar a cero por las pérdidas mecánicas, en el
núcleo y misceláneas que debe superar. Sin embargo, si no hay ninguna carga
conectada al motor, puede girar lo suficientemente rápido como para dañarse.
Nunca se debe descargar por completo un motor en serie y nunca se debe
conectar a una carga por medio de una correa o banda o cualquier otro
mecanismo que se pudiera romper. Si esto sucediera y el motor se encontrará de
pronto operando sin carga, el resultado podría ser muy grave.

Característica par-velocidad de un motor de cd compuesto acumulativo

En el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es
constante y otro que es proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto, a
su carga). Esto significa que el motor compuesto acumulativo tiene un par de
arranque más alto que un motor en derivación (cuyo flujo es constante), pero un
par de arranque menor que el de un motor en serie (cuyo flujo total es proporcional
a la corriente del inducido).
En cierto sentido, el motor de cd compuesto acumulativa combina las mejores
características tanto del motor en derivación como del motor en serie. Al igual que
un motor en serie, tiene un par extra para el arranque; al igual que un motor en
derivación, no se desboca en vacío.
Con cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy pequeño, por lo que el
motor se comporta casi como un motor de cd en derivación. Conforme aumenta la
carga, el flujo en serie es muy importante y la curva par-velocidad comienza a
parecerse a la característica de un motor en serie. En la fi gura 8-25 se muestra la
comparación de las características par-velocidad de cada uno de estos tipos de
máquinas.

Para determinar la curva característica de un motor de cd compuesto acumulativo

por medio del análisis no lineal, el método es similar al de los motores en serie y
en derivación que se describieron antes. Este método se ilustrará en un ejemplo
más adelante.

Característica par-velocidad de un motor de cd compuesto diferencial

En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza magnetomotriz en derivación y
la fuerza magnetomotriz en serie se restan la una de la otra. Esto significa que
cuando la carga aumenta en el motor, IA se incrementa y el flujo del motor
disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad del motor aumenta. Este
aumento de velocidad provoca otro incremento en la carga el cual eleva más la I A,
disminuye más el flujo e incrementa de nuevo la velocidad. El resultado es que un
motor compuesto diferencial no es estable y tiende a desbocarse. Esta
inestabilidad es mucho peor que la de un motor en derivación con reacción del
inducido. Es tan fuerte, que un motor compuesto diferencial es inadecuado para
cualquier tipo de aplicación. Para empeorar la situación, es imposible hacer
arrancar un motor de este tipo. En condiciones de arranque, las corrientes del
inducido y del campo en serie son muy altas. Puesto que el flujo en serie se resta
del flujo en derivación, el campo en serie puede invertir la polaridad magnética de
los polos de la máquina. Por lo regular, el motor permanece inmóvil o gira
lentamente en la dirección contraria mientras se quema por la excesiva corriente
del inducido. Para arrancar este tipo de motores el campo en serie debe estar en
cortocircuito para que se comporte como un motor en derivación ordinario durante
el periodo de arranque.
Debido a los problemas de inestabilidad de los motores de cd compuestos
diferencia les casi nunca se utilizan de manera intencional. Sin embargo, se les
puede utilizar con éxito si se invierte la dirección del flujo de potencia de un
generador compuesto acumulativo. Por esta razón, si se utilizan generadores de
cd compuestos acumulativos para suministrar potencia a un sistema, tendrán un
circuito de disparo de potencia inversa para desconectarlos de la línea si se
invierte el flujo de potencia. En ningún conjunto motorgenerador en el que se
espere que la potencia fluya en ambas direcciones se puede usar un motor
compuesto diferencial y, por lo tanto, no puede utilizar un generador compuesto
acumulativo.
En la fi gura 8-26 se muestra una típica característica de las terminales de un
motor de cd compuesto diferencial.
1.5 ANÁLISIS DE LAS CARACTERÍSTICAS OPERATIVAS DEL MOTOR

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente

directa, motor CC o motor CD) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción del
campo magnético.

Los motores de corriente directa se clasifican de acuerdo a la forma en que se

conectan sus devanados de campo con la fuente de excitación.

 Motor de cd de excitación independiente.

 Motor de cd en derivación.
 Motor de cd de imán permanente.
 Motor de cd en serie.
 Motor de cd compuesto.

MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN EN SERIE

En este tipo de motor el devanado de campo es conectado en serie con el
devanado de la armadura como se muestra en la figura 2.7. El calibre del alambre
del devanado de campo serie es grande debido a que tiene que soportar la
corriente demandada por la armadura. Al ser de calibre mayor, solo son
necesarias unas cuantas vueltas.
Motor serie de corriente directa. (Siemens, componentes en el motor de CC/cursos de
formación eléctrica: distribución de energía, motor y controles)

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

Los motores serie tienen como característica principal que desarrollan un gran par
de arranque, sin embargo su velocidad varía considerablemente cuando se operan
a plena carga y en vacío, llegando incluso a desbocarse si se trabajará sin carga,
provocando con ello la destrucción del mismo, de ahí que se sugiere operarlo
siempre con carga conectada aunque esta sea ligera. Por lo tanto este tipo de
motor no se recomienda utilizar cuando se desea tener velocidad constante ante
una variación en la carga.

CIRCUITO EQUIVALENTE
En la figura 2.8 se muestra el circuito equivalente para este tipo de motor serie, en
la cual se aprecia que si aplicamos la ley de Voltajes de Kirchhoff, se obtiene: 
 Vt = E A + I A ( R A + Rs ) .

Circuito equivalente de un motor de cd con excitación serie. (S. J. Chapman, Maquinas

eléctricas, pág. 563)

CURVA CARACTERISTICA
En la figura 2.9 se presentan las características típicas de par-velocidad y par-
corriente en un motor serie.

MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN

En un motor shunt el devanado de campo es conectado en paralelo con el

devanado de la armadura. Este tipo de motor ofrece una buena regulación de
velocidad, siendo esta su principal característica. El devanado de campo puede
ser de excitación independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que
excita a la armadura tal y como se muestra en la figura.
Motor en derivación de corriente directa. (Siemens, componentes en el motor de
CC/cursos de formación eléctrica: distribución de energía, motor y controles)

En este tipo de motor cuando se le aplica una carga de manera repentina al eje, la
pequeña corriente sin carga que circula por la máquina no es suficiente para
producir un par suficiente para soportar la carga y como consecuencia el motor
tiende a desacelerar. Lo cual provoca que la fcem disminuya dando como
resultado una corriente mayor y un par también más alto. Cuando el par o
momento de torsión del motor es igual al par demandado por la carga, la velocidad
permanece constante. Por consiguiente cuando la carga mecánica se incrementa,
la corriente en el inducido se incrementa y la velocidad disminuye. En la figura
2.11 se puede observar las características típicas de par-velocidad y par-corriente
de un motor en derivación.

Curva característica.

Curva característica típica de par-velocidad y par-corriente de un motor en

derivación. (T. Wildi, Maquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág. 103)
CIRCUITO EQUIVALENTE

En la figura 2.12 se muestra el circuito equivalente del motor en derivación, del

cual se deduce que si aplicamos la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito de
la armadura del motor, se obtiene:

 VT = E A + I A RA

a) circuito equivalente de un motor de cd con excitación separada.

b) circuito equivalente de un motor de cd en derivación
(S.J. Chapman, Maquinas eléctricas, pág. 538)

MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA

Este tipo de motor tiene conectada la bobina de campo serie y el devanado de
campo shunt con excitación independiente. El devanado serie provee al motor un
buen par de arranque mientras el devanado en derivación le permite una muy
buena regulación de velocidad.
MOTOR COMPUESTO A CUMULATIVO. El devanado de campo serie se puede
conectar de forma tal que el flujo producido apoye al flujo establecido por la bobina
de campo shunt constituyendo lo que se conoce como motor compuesto
acumulativo.

MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL. Cuando el devanado de campo serie

produce un flujo que se opone al flujo de la bobina de campo shunt, el motor se
conoce como motor compuesto diferencial. También es conveniente recordar que
este tipo de motor se puede conectar en derivación corta o derivación larga, según
donde se conecte la rama en derivación.

En la figura se muestran estas conexiones.

Circuito equivalente de los dos motores compuestos, a) con conexión de

derivación larga; b) con conexión de derivación corta. (S.J. Chapman, Maquinas
eléctricas, pág. 538)

Los primeros sistemas de potencia en Estados Unidos eran de cd (véase la figura

8-1), pero a finales de la década de 1890 era claro que los sistemas de potencia
de ca ganaban terreno. A pesar de esto, los motores de cd siguieron siendo una
parte significativa de la maquinaria comprada cada año hasta la década de 1960
(parte que ha disminuido significativamente en los últimos 40 años). ¿Por qué eran
tan comunes los motores de cd, cuando los sistemas de potencia de cd eran tan
poco usuales? Hay muchas razones para la popularidad continua de los motores
de cd. Una es que los sistemas de potencia de cd aún son comunes en los
coches, camiones y aviones. Cuando un vehículo tiene un sistema de potencia de
cd, es lógico considerar el empleo de motores de cd. Otra aplicación de los
motores de cd es cuando se requieren variaciones amplias de velocidad.

Antes de la creciente difusión de los rectificadores-inversores de potencia

electrónicos, no había un mejor motor que uno de cd para las aplicaciones de
control de velocidad. Incluso si no había una fuente de potencia de cd disponible,
se usaban rectificadores en estado sólido y circuitos recortadores para crear la
potencia de cd que se requería y se utilizaban motores de cd para suministrar el
control de velocidad deseado. (Hoy en día se prefieren los motores de inducción
con paquetes accionadores en estado sólido a los motores de cd para la mayoría
de las aplicaciones de control de velocidad. Sin embargo, aún hay ciertas
aplicaciones en las que se prefieren los motores de cd.)

A menudo se comparan los motores de cd entre sí con base en su regulación de

velocidad. La regulación de velocidad (RV) de un motor se define como:
RV es una medida aproximada de la forma de la característica par-velocidad de un
motor: una regulación de velocidad positiva significa que la velocidad del motor
cae cuando se incrementa la carga, mientras que una regulación de voltaje
negativa implica que la velocidad del motor se incrementa cuando disminuye la
carga. La magnitud de la regulación de velocidad dicta aproximadamente la
inclinación de la pendiente de la curva par-velocidad. Los motores de cd son, por
supuesto, accionados desde una fuente de potencia de cd. A menos que se
especifique lo contrario, se supone que el voltaje de entrada de un motor de cd es
constante, porque esto simplifica el análisis de los motores y la comparación entre
diferentes tipos de ellos.

Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:

1. Motor de cd de excitación separada.

2. Motor de cd en derivación.
3. Motor de cd de imán permanente.
4. Motor de cd en serie.
5. Motor de cd compuesto.

Cada uno se examinará por separado.

CIRCUITO EQUIVALENTE EN UN MOTOR DE CD

En la fi gura 8-2 se muestra el circuito equivalente de un motor de cd. En esta fi
gura el circuito del inducido se representa por medio de una fuente de voltaje ideal
R A y un resistor R A . Esta representación es en realidad el equivalente de Thevenin
de toda la estructura del rotor, la cual incluye las bobinas, interpolos y devanados
de compensación, si es que éstos existen. La caída de voltaje en las escobillas se
representa por medio de una pequeña batería V escob en sentido opuesto a la
dirección del flujo de corriente en la máquina. Las bobinas de campo, que
producen el campo magnético en el generador, están simbolizadas por medio de
un inductor Lf y de un resistor R f . El resistor independiente Rajus representa un
resistor variable externo utilizado para controlar la cantidad de corriente en el
circuito de campo.

Hay unas cuantas variaciones y simplificaciones de este circuito equivalente

básico. Con frecuencia, la caída de voltaje en las escobillas es tan sólo una
pequeña fracción del voltaje generado en la máquina. Por lo tanto, en los casos en
que no es demasiado crítico, se puede dejar fuera la caída de voltaje en las
escobillas o incluirla aproximadamente en el valor de R A . Además, en ocasiones,
la resistencia interna de las bobinas de campo se agrupa con el resistor variable y
al total se le llama R F (véase la fi gura 8-2b). Una tercera variación consiste en que
algunos generadores tienen más de una bobina de campo y todas ellas se
representan en el circuito equivalente. El voltaje interno que genera esta máquina
está dado por la ecuación

y el par inducido desarrollado por la máquina está dado por

Estas dos ecuaciones, la ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff del circuito del
inducido y la curva de magnetización de la máquina, son todas las herramientas
necesarias para analizar el comportamiento y desempeño de un motor de cd.

CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE UNA MÁQUINA DE CD

El voltaje interno generado E A en un motor de cd está dado por la ecuación (7-38):

Por lo tanto, E A es directamente proporcional al flujo en la máquina y a la

velocidad de rotación de ella. ¿Cómo se relaciona el voltaje interno generado con
la corriente de campo en la máquina?
La corriente de campo en una máquina de cd produce una fuerza magnetomotriz
de campo dada por F=N F I F. Esta fuerza magnetomotriz produce un flujo en la
máquina de acuerdo con su curva de magnetización (fi gura 8-3). Debido a que la
corriente de campo es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz y
puesto que E A también lo es con respecto al flujo, se acostumbra a representar la
curva de magnetización como una gráfica de E A y la corriente de campo dada una
cierta velocidad ω 0 (fi gura 8-4). Vale la pena resaltar que para obtener de una
máquina la potencia máxima posible por libra de peso, la mayoría de los

motores y generadores están diseñados para operar cerca del punto de saturación
de la curva de magnetización (en la rodilla de la curva). Esto implica que a
menudo se requiere relativamente un gran incremento de la corriente de campo
para obtener un pequeño incremento en E A cuando se opera casi a plena carga.

Las curvas de magnetización de las máquinas de cd que se utilizan en este libro

están disponibles en formato electrónico para simplificar la solución de los
problemas con MATLAB. Cada curva de magnetización está guardada en un
archivo M diferente. Cada archivo M contiene tres variables: I F _values, que
incluye los valores de la corriente de campo: E A _values, que contiene los valores
correspondientes a E A : y n_0, que incluye la velocidad a la que se midió la curva
de magnetización en revoluciones por minuto.

MOTORES DE CD DE EXCITACIÓN SEPARADA Y EN DERIVACIÓN

En la fi gura 8-5a) se muestra el circuito equivalente de un motor de cd de
excitación separada y en la fi gura 8-5b) se ilustra el circuito equivalente de un
motor de cd en derivación. Un motor de cd de excitación separada es aquel cuyo
circuito de campo se alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante
independiente, mientras que un motor de cd en derivación es aquel cuyo circuito
de campo obtiene su potencia directamente a través de las terminales del inducido
del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un motor es
constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento de estas dos
máquinas. A menos que se especifique lo contrario, cuando se describa el
comportamiento de un motor en derivación, se incluye también al motor de
excitación separada.

La ecuación de la ley de voltaje de Kirchhoff (KVL, por sus siglas en inglés) del
circuito del inducido de estos motores es

Control de velocidad en los motores de cd en derivación.

¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivación? Para
lograr este objetivo se utilizan dos métodos comunes y un método un poco menos
usual. Los métodos comunes ya se describieron en el capítulo 1 en el tema de la
máquina lineal simple y en el capítulo 7 en el tema de la espira simple giratoria.
Estos dos métodos en que se controla la velocidad de una máquina de cd en
derivación son

1. Ajustar la resistencia de campo R F (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

El método menos usual para controlar la velocidad es

3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el
voltaje en las terminales aplicado al inducido)

A continuación, se describirá en detalle cada uno de estos métodos.

cambio de la resistencia de campo. Para entender lo que sucede cuando se

cambia el resistor de campo de un motor de cd, suponga que se incrementa el

resistor de campo y observe la respuesta. Si se incrementa la resistencia de

campo, disminuye la corriente de campo ( I F =V T /R F ↑), y conforme disminuye la
corriente de campo, también disminuye el flujo ∅. Una disminución del flujo causa
un decremento instantáneo del voltaje interno generado E A (¿ K ∅ ↓ ω m), que a su
vez origina un gran incremento de la corriente del inducido de la máquina, puesto
que

El par inducido en un motor está dado por τ ind =K ∅ I A5. Puesto que el fl ujo f en
esta máquina disminuye cuando la corriente I A aumenta, ¿hacia qué lado cambia
el par inducido? La manera más fácil de contestar esta pregunta es por medio de
un ejemplo. La fi gura 8-11 muestra un motor de cd en derivación con una
resistencia interna de 0.25 V. Actualmente opera con un voltaje en las terminales
de 250 V y un voltaje interno generado de 245 V. Por lo tanto, el flujo de corriente
en el inducido es IA 5 (250 V − 245 V) /0.25 V 5 20 A. ¿Qué sucede dentro del
motor si hay una disminución del flujo de 1%? Si el flujo disminuye 1%, E A debe
disminuir en igual medida, puesto que E A 5 K fv m. Por lo tanto, EA caerá a
Entonces, la corriente en el inducido debe aumentar a

En consecuencia, una disminución de 1% del flujo produjo un incremento de 49%

de la corriente en el inducido.

Regresando a la discusión original, el incremento de la corriente predomina sobre

la disminución del flujo y el par inducido aumenta a:

Puesto que τ ind > τ carga, el motor se acelera.

Sin embargo, conforme el motor se acelera, aumenta el voltaje interno generado

E A , lo que provoca que I A caiga. A medida que I A cae, también cae el par inducido
τ ind y al final τ ind una vez más es igual a t carga a una velocidad en estado
estacionario más alta que la original.

Resumiendo, el comportamiento causa y efecto involucrado en este método de

control de velocidad:
 Un incremento de R F causa una disminución de I F (5 V T / R F ↑).
 Una disminución de I F disminuye ∅ .
 Una disminución de ∅ disminuye E A (¿ k ∅ ↓ω m).
 Una disminución de E A aumenta I A (¿ V T −E A ↓)/R A.
 Un aumento en I A aumenta τ ind =(K ∅ ↓ I A ↑) (y el cambio en I A es más grande
que el cambio del flujo).
 Un aumento de τ ind hace que τ ind > τ cargay aumenta la velocidad V m.
 Un aumento de v m causa otro aumento de E A =K ∅ ωm ↑.
 Un aumento de E A disminuye I A.
 Una disminución de I A disminuye τ ind hasta que τ ind = τ carga a una velocidad V m
más alta.
En la fi gura 8-12a) se muestra el efecto de aumentar la resistencia de campo en
la característica de salida de un motor en derivación. Nótese que conforme
disminuye el flujo en la máquina, se incrementa la velocidad en vacío del motor,
mientras que la pendiente de la curva par-velocidad se vuelve más inclinada.
Naturalmente, la disminución de R F causaría un proceso inverso y caería la
velocidad del motor.

ADVERTENCIA SOBRE EL CONTROL DE VELOCIDAD POR MEDIO DE LA

RESISTENCIA DE CAMPO. El efecto de incrementar la resistencia de campo en
la característica de salida de un motor de cd en derivación se puede observar en
la fi gura 8-12. Nótese que conforme disminuye el flujo en la máquina, se
incrementa la velocidad en vacío del motor y la pendiente de la curva par-
velocidad se vuelve más empinada. Esta forma es consecuencia de la ecuación
(8-7), que describe la característica en las terminales del motor. En la ecuación (8-
7) la velocidad en vacío es proporcional al inverso del flujo en el motor, mientras
que la pendiente de la curva es proporcional al inverso del cuadrado del flujo. Por
lo tanto, una disminución del flujo provoca que la pendiente de la curva par-
velocidad sea más empinada.
La figura 8-12a) muestra la característica en las terminales del motor dentro del
intervalo desde condiciones en vacío hasta plena carga. Dentro de este intervalo,
un incremento en la resistencia de campo incrementa la velocidad del motor, como
se describió anteriormente en esta sección. Para los motores que operan entre
condiciones de vacío y plena carga, se puede esperar que un incremento en R F
aumente la velocidad de operación.
hora examínese la fi gura 8-12b), que muestra la característica de las terminales
del motor dentro del intervalo completo de condiciones desde vacío hasta plena
carga. La fi gura hace aparente que a velocidades muy bajas un incremento en la
resistencia de campo en realidad disminuye la velocidad del motor. Este efecto se
presenta debido a que a velocidades muy bajas el incremento en la corriente del
inducido causado por el decremento en E A no es lo suficientemente grande como
para compensar el decremento en el flujo en la ecuación de par inducido. Si el
decremento del flujo en realidad es más grande que el incremento en la corriente
del inducido, el par inducido disminuye y el motor pierde velocidad.
Algunos motores de cd pequeños que se utilizan como medios de control en
realidad operan a velocidades cercanas a cero. En estos motores un incremento
en la resistencia de campo puede no tener ningún efecto o incluso puede disminuir
la velocidad del motor. Puesto que no se puede predecir el resultado, el control de
velocidad por medio de resistencia de campo no se debe utilizar en este tipo de
motores. En cambio, se debe usar el método de control de velocidad por medio del
voltaje en el inducido.
CAMBIO DEL VOLTAJE EN EL INDUCIDO. La segunda manera de controlar la
velocidad involucra el cambio del voltaje aplicado al inducido del motor sin cambiar
el voltaje aplicado al campo. Se requiere una conexión similar a la de la fi gura 8-
13 para efectuar este tipo de control. En efecto, los motores deben ser de
excitación separada para utilizar el control por medio del voltaje en el inducido.

Si se incrementa el voltaje VA, entonces la corriente en el inducido del motor debe

aumentar [ I A= (V ¿ ¿ A ↑−E A )/R A ¿]. Conforme aumenta I A, el par inducido τ ind =K∅ I A
↑ se incrementa, lo que hace que τ ind > τ carga y que aumente la velocidad v m del
motor.

Pero, conforme aumenta la velocidad V m, el voltaje interno generado E A (=K∅ V m↑)

aumenta, lo que provoca que la corriente en el inducido disminuya. La disminución
en IA disminuye el par inducido y provoca que τ ind > τ carga a una velocidad de
rotación v m más alta. Resumiendo, el comportamiento de causa y efecto de este
método de control de velocidad se tiene:

 Un incremento en V A aumenta I A (¿ V ¿ ¿ A ↑−E A ) /R A ¿].).

 Un incremento en ¿ ¿ aumenta τ ind (=K∅ I A ↑| ↑).
 Un incremento en τ ind hace que τ ind > τ carga y aumenta ω m .
 Un incremento en v m aumenta E A (=K∅ V m↑).
 Un incremento en E A disminuye [ I A= ((V ¿ ¿ A ↑−E A )/R A ¿].
 Una disminución en I A disminuye τ ind hasta que τ ind > τ carga a una velocidad V m
más alta.
En la fi gura 8-14 se muestra el efecto de incrementar V A en la característica par-
velocidad de un motor de excitación separada. Nótese que la velocidad en vacío
del motor se desplaza con este método de control de velocidad, pero la pendiente
de la curva permanece constante.

MOTOR DE CD DE IMÁN PERMANENTE

Un motor de cd de imán permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos

están hechos de imanes permanentes. Para ciertas aplicaciones, estos motores
ofrecen varios beneficios en comparación con los motores de cd en derivación.
Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren las pérdidas en
el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd en derivación.
Debido a que no requieren devanados de compensación, pueden ser más
pequeños que los correspondientes motores de cd en derivación. Por lo general,
los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaños hasta de 10 hp y, en años
recientes, se han construido algunos motores hasta de 100 hp. Sin embargo, son
especialmente comunes en tamaños más pequeños, de caballaje fraccional y
subfraccional, donde no se puede justificar el costo y el espacio necesarios para
un circuito de campo separado.

Por lo común, los motores MCDIP son menos costosos, más pequeños, más
sencillos y con mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con
campos electromagnéticos separados. Esto hace que sean una buena selección
en muchas aplicaciones de motores de cd. Los inducidos de los motores MCDIP
son esencialmente idénticos a los de los motores con circuitos de campos
separados, de modo que sus costos también son similares. Sin embargo, la
eliminación de electroimanes separados en el estator reduce el tamaño, el costo
de éste y las pérdidas en los circuitos de campo.
Sin embargo, los MCDIP también tienen desventajas. Los imanes permanentes no
pueden producir una densidad de flujo tan alta como la que suministra en forma
externa un campo en derivación, por lo que un MCDIP tendrá un par inducido τ ind
menor por ampere de corriente del inducido I A que un motor en derivación del
mismo tamaño y misma construcción. Además, los MCDIP corren el riesgo de
desmagnetizarse. Como se mencionó en el capítulo 7, la corriente del inducido I A
en una máquina de cd produce su propio campo magnético del inducido.

La fuerza magnetomotriz del inducido se resta de la fmm de los polos en ciertas

partes bajo las caras polares y se suma a la fmm de los polos en otras partes bajo
las caras polares (véanse las figuras 8-23 y 8-25), lo cual reduce el flujo neto total
en la máquina. Éste es el efecto del inducido. En una máquina MCDIP, el flujo
polar es igual al flujo residual en los imanes permanentes. Si la corriente del
inducido es muy grande, hay cierto riesgo de que la fmm del inducido
desmagnetice los polos, y reduzca y reoriente de manera permanente el flujo
residual que tienen. La desmagnetización también puede ser provocada por el
calentamiento excesivo que se puede presentar durante periodos prologados de
sobrecarga. Además, los materiales de MCDIP son físicamente más frágiles que la
mayoría de los aceros normales, de modo que los estatores construidos con ellos
pueden estar limitados por los requerimientos físicos del par del motor.

La figura 8-19a) muestra la curva de magnetización de un material ferromagnético

típico. Es una gráfica de la densidad del flujo B y la intensidad de magnetización H
(o lo que es igual, una gráfica del flujo ∅ y la fmm F). Cuando se aplica una fuerte
fuerza magnetomotriz externa a este material y luego se retira, permanece un flujo
residual Bres en el material. Para forzar a este flujo residual a ser cero, se debe
aplicar una intensidad magnetizadora coercitiva H c con una polaridad opuesta a la
polaridad de la intensidad de magnetización H que estableció originalmente el
campo magnético. Para las aplicaciones de máquinas normales, tales como
rotores o estatores, se debe elegir un material ferromagnético que tenga los más
pequeños Bres y H c como sea posible, puesto que este tipo de material tendrá
bajas pérdidas por histéresis.

Por otro lado, un buen material para los polos de un MCDIP debe tener una
densidad de flujo residual Bres tan grande como sea posible, mientras que
simultáneamente tiene una intensidad de magnetización coercitiva H c tan grande
como sea posible. En la fi gura 8-l9b) se ilustra la curva de magnetización de un
material de este tipo. La Bres alta produce un gran flujo en la máquina, mientras que
un H c grande significa que se requerirá una corriente muy grande para
desmagnetizar los polos.
1.6 REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
La regulación de velocidad en un motor es una medida del cambio de velocidad
desde su operación en vacío hasta su operación a plena carga, expresada
generalmente en porciento de la velocidad correspondiente a la carga nominal
esto es:
n −n
RV %= sc pc x 100
n sc

Donde:

nsc = velocidad sin carga del motor

npc =velocidad a plena carga del motor

Control de velocidad en los motores de cd en derivación

¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de cd en derivación? Para
lograr este objetivo se utilizan dos métodos comunes y un método un poco menos
usual. Los métodos comunes ya se describieron en el capítulo 1 en el tema de la
máquina lineal simple y en el capítulo 7 en el tema de la espira simple giratoria.
Estos dos métodos en que se controla la velocidad de una máquina de cd en
derivación son:

1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido.

El método menos usual para controlar la velocidad es

3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el
voltaje en las terminales aplicado al inducido)
FIGURA 8-12 Efecto del control de velocidad con resistencia de campo en la característica par-velocidad de
un motor en derivación: a) en el rango normal de operación del motor; b) en todo el intervalo desde vacío
hasta condiciones de rotor frenado.

Control de velocidad en los motores de cd en serie

A diferencia del motor de cd en derivación, sólo hay una manera eficiente de
cambiar la velocidad de un motor de cd en serie. Este método consiste en cambiar
el voltaje en las terminales del motor. Si se incrementa el voltaje en las terminales,
aumenta el primer término de la ecuación (8-23), lo cual provoca una mayor
velocidad con cualquier par.

La velocidad de los motores de cd en serie también se puede controlar por medio

de la inserción de un resistor en serie en el circuito del motor, pero esta técnica
provoca un gran desperdicio de potencia y sólo se utiliza en periodos intermitentes
durante el arranque de algunos motores. Hasta hace más o menos 40 años no
había una manera conveniente de cambiar V T, por lo que la única forma de control
de velocidad era el método de la resistencia en serie que causa un gran
desperdicio. Esto ha cambiado con la introducción de circuitos de control en
estado sólido.

Control de velocidad en un motor de cd compuesto acumulativo

Las técnicas disponibles para controlar la velocidad de un motor de cd compuesto
acumulativo son las mismas disponibles para un motor en derivación:

 Cambio en la resistencia de campo RF.

 Cambio en el voltaje del inducido VA.
 Cambio en la resistencia del inducido RA.
Los argumentos que describen los efectos de cambiar R F o VA son muy parecidos
a los argumentos descritos con anterioridad para el caso del motor en derivación.
En teoría, se puede controlar al motor de cd compuesto diferencial de una forma
similar. Puesto que casi nunca se utilizan los motores compuestos diferenciales,
no tiene mucha importancia.

La electrónica para motores de corriente continua tiene como función principal

el control de la velocidad o par según las variaciones de carga del motor. Para
alcanzar la velocidad deseada, el valor de la consigna se compara continuamente
con la velocidad real. La diferencia se aplica al motor a través de la etapa de
potencia y el valor de la consigna se introduce en la electrónica mediante una
tensión analógica o un potenciómetro. 

A la hora de controlar la velocidad en motores de corriente continua podemos

distinguir los siguientes métodos:
 Transductores de velocidad y corriente
 Control de Voltaje
 Método de control de velocidad mediante potenciómetro y Arduino
 Control realimentado

Transductores de velocidad y corriente: Las características de funcionamiento

de los motores DC de excitación independiente y el desarrollo de la electrónica de
potencia, han permitido fabricar equipos variadores de velocidad que controlan
prácticamente todos los parámetros importantes del motor, permitiendo su uso en
todo tipo de aplicaciones industriales. Dichas aplicaciones van desde el control de
velocidad del motor hasta el control de su posición (servo-variadores).Los motores
DC tienen numerosos inconvenientes, pues necesitan alimentaciones de potencia
en continua. Además para la misma potencia, estas máquinas son de dimensiones
y costos mayores que los motores de inducción y necesitan más mantenimiento
debido al conmutador. Las ventajas de los motores DC es que pueden
proporcionar altos pares de arranque, su margen de velocidad es grande por
encima y por debajo de los valores nominales y su procedimiento de regulación es
más sencillo y económico que los correspondientes a los motores de inducción.
Por las razones expuestas líneas arriba, se siguen usando los motores DC y por lo
tanto los variadores de velocidad para dicho tipo de motor han seguido
desarrollándose sobre todo en lo que respecta a su etapa de control
(comunicación por computadora, panel digital de programación, auto-sintonía,
etc.), pues su etapa de potencia (rectificadores controlados mediante tiristores o
transistores) permanece invariable. El objetivo de esta unidad es la de identificar
las principales etapas que conforman a un variador de velocidad de motor DC de
excitación independiente, así como analizar los bloques de regulación y ajustes
que son necesarios para su correcto funcionamiento. Por lo tanto, el control de la
velocidad de un motor DC se consigue mediante la variación del voltaje de
armadura (Va) o por variación del flujo magnético del campo (proporcional a
If).Hasta antes de la llegada de los variadores electrónicos de velocidad para
motores DC, las formas de regular la velocidad eran por procedimientos que se
citan a continuación:
 Por variación de la tensión en bornes de armadura Va
 Control reostático de la tensión de armadura. Tracción eléctrica.
 Empleando un elevador/reductor.
 Modificando el acoplamiento de dos motores por medio de engranajes.
 Sistema Ward-Leonard.b.
 Por variación de flujo de campo:
 Reóstato de regulación de campo.
Control de Voltaje: Los convertidores de voltaje CC-CC ("reguladores") constan
de dos elementos: un controlador y una etapa de potencia. La etapa de potencia
incorpora los elementos de conmutación y convierte el voltaje de entrada a la
salida deseada. El controlador supervisa la operación de conmutación para regular
el voltaje de salida. Los dos están vinculados por un bucle de realimentación que
compara el voltaje de salida real con la salida deseada para obtener el voltaje de
error.  El controlador es la clave para la estabilidad y la precisión de la fuente de
alimentación, y prácticamente todos los diseños utilizan una técnica de modulación
por ancho de pulsos (PWM) para la regulación. Existen dos métodos principales
de generación de la señal PWM: el control en modo de voltaje y el control en modo
de corriente. El control en modo de voltaje fue el primero en implementarse, pero
sus desventajas, tales como una respuesta lenta a las variaciones de carga y la
ganancia de bucle que variaba con el voltaje de entrada, alentó a los ingenieros a
desarrollar el actual método alternativo. Hoy, los ingenieros pueden seleccionar de
una amplia gama de módulos de potencia utilizando cualquiera de ambas técnicas
de control. Estos productos incorporan tecnología para superar las principales
deficiencias de la generación anterior.  Este artículo describe las técnicas de
control en modo de voltaje y de corriente para la generación de señales PWM en
los reguladores de conmutación de voltaje y cuáles son las aplicaciones más aptas
para cada uno. 
Los diseñadores encargados de la construcción de una fuente de alimentación
pueden desarrollar una unidad de componentes discretos (véase el artículo de
TechZone "Reguladores de voltaje CC-CC: Cómo elegir entre el diseño discreto y
modular"), un controlador independiente y componentes de potencia, o módulos
de fuente de alimentación que integren ambos elementos en un único chip.  Pero,
cualquiera sea la técnica de diseño que se emplea, hay una alta probabilidad de
que la regulación hará uso de una técnica PWM (normalmente) de una frecuencia
fija. (Es preferible contar con una frecuencia de conmutación constante, ya que
limita las interferencias electromagnéticas (EMI) generadas por la fuente de
alimentación.) 
En un regulador controlado por modo de voltaje, la señal PWM se genera
mediante la aplicación de un voltaje de control (C V) a la entrada de un comparador
y un voltaje en diente de sierra (V rampa (o "rampa PWM") de frecuencia fija,
generado por el reloj, a la otra.

Generador de PWM para regulador de conmutación de voltaje.

El ciclo de trabajo de la señal PWM es proporcional al voltaje de control y

determina el porcentaje de tiempo durante el cual el elemento de conmutación
conduce y por ende, a su vez, el voltaje de salida (ver el artículo de TechZone " El
uso de PFM para mejorar la eficiencia del regulador de conmutación CC/CC a
bajas cargas" ). El voltaje de control se deriva de la diferencia entre el voltaje de
salida real y el voltaje de salida deseado (o voltaje de referencia).
Control realimentado: Se presenta el Diagrama de Bloques del variador de
velocidad de motor DC enel cual presentamos las principales partes que la
conforman.

 
Las partes numeradas se detallan a continuación:
#1. Valor de referencia de velocidad
ingresando al bloque comparador. Normalmente es un valor de voltaje
proporcionado por un potenciómetro o señales normalizadas 0-10V / 4-20mA
provenientes de un controlador.
#2.Error de velocidad
Es el resultado de la comparación de las señales denominadas valor de referencia
de velocidad y realimentación de velocidad.
#3. Bloque regulador de velocidad.
Reacciona con características proporcional-integral (PI) ante el error de velocidad
que recibe a su entrada. La señal 4 es la salida.
#4. Valor de referencia de torque.
Denominado así porque se compara con la realimentación de corriente, la cual es
proporcional al torque que desarrolla el motor.
#5. Error de torque.
Es el resultado de la comparación de las señales denominadas valor de referencia
de torque y realimentación de corriente.
#6.Bloque regulador de torque.
Reacciona con características proporcional-integral (PI) ante el error de torque que
recibe a su entrada. La señal 7 es la salida
#7. Mando disparo de tiristores.
Es la señal DC que se transforma en pulsos de disparo luego de ingresar al
circuito de disparo. El ángulo de disparo es tal que la potencia DC recibida por la
armadura del motor sea la necesaria para mantener la velocidad del motor al  valor
de referencia deseado.
#8. Realimentación de corriente.
Es la señal que representa a la corriente de armadura, medida en forma directa
por medio de un transformador de corriente DC o en forma indirecta por medio de
una resistencia de pequeño valor (resistencia shunt).
#9. Realimentación de corriente.
Es la señal de medida de corriente de armadura pero en forma indirecta por medio
de transformadores de corriente AC ubicados en la entrada de la etapa de
potencia. Dicho valor de corriente debe ser rectificado por medio de puente de
diodos y transformado en VDCpor medio de una resistencia.
#10. Realimentación de velocidad.
Es la señal de medida de velocidad en forma indirecta por medio de tomar una
muestra del voltaje de armadura . Dicho valor tiene un error inherente de velocidad
medida debido a la caída razón por la cual el variador pierde precisión al tratar de
controlar la velocidad. Para minimizar dicho problema se aplica la técnica de
Compensación.
Modulación de Ancho de Pulso – PWM
Entre los métodos más habituales para regular la velocidad en un motor de
corriente continua, el más extendido por su fiabilidad y sencillez, es el
de Modulación de Ancho de Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar con
una señal digital cuadrada, en la cual podemos variar el ciclo de trabajo sin variar
la frecuencia.
El ciclo de trabajo describe la cantidad de tiempo que la señal está en un estado
lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que este toma para completar un
ciclo completo.
La frecuencia determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo tanto, con
qué velocidad se cambia entre los estados lógicos alto y bajo. Al modificar una
señal de estado alto a bajo; en un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo
de trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal analógica constante
cuanto está siendo aplicada a algún dispositivo. A pesar de que las señales PWM
son utilizadas principalmente en el control de aplicaciones y de motores de
corriente continua, también pueden ser utilizadas para controlar válvulas, bombas
y sistemas hidráulicos. Ejemplos de aplicaciones donde es habitual el uso de
electrónica de control para variar la velocidad del motor dc:
 Sistema de ventilación de un portátil -dependiendo de la temperatura del
equipo, el motor trabaja a más o menos revoluciones-.
 En la ventilación interna de un frigorífico.
1.7. EFECTO DE LA REACCIÓN DE ARMADURA SOBRE EL FLUJO DEL
CAMPO.
Se denomina reacción de la armadura a un fenómeno magnético presente en
alternadores trifásicos, y que consiste en la modificación del campo magnético
existente entre el rotor y el estator de dicho alternador, dependiendo de cómo sea
la carga que tiene que mantener dicha máquina eléctrica. A similitud de lo que
ocurre en generadores de Corriente Continua, estando el alternador de una
máquina de C.A. en vacío, el único flujo presente es el del campo magnético
inductor. Pero al cargarse al alternador la corriente inducida que recorre a los
conductores (Generalmente ubicados en el estator) también crean un campo
magnético giratorio al cual el rotor debe vencer para que el rotor gire y el
alternador entregue energía a la red. La reacción de armadura no es otra cosa que
el efecto de la fmm de la armadura sobre la distribución del campo. Esto ocurre
debido a que la corriente que fluye en el devanado de armadura crea una fuerza
magnetomotriz que distorsiona y debilita el flujo el flujo proveniente de los polos.
Este fenómeno ocurre tanto en motores como en generadores. Para comprender
mejor lo anterior observemos la figura 2.17 la cual muestra como cuando un motor
funciona en vacío la pequeña corriente que fluye en el inducido no afecta de
manera significativa el flujo ∅ 1 proveniente de los polos. Sin embargo, cuando la
armadura transporta su corriente nominal produce una fmm, la cual, si actuara
sola, produciría un flujo∅ 2 tal como se observa en la figura.

Figura 2.17 Distribución de flujo en un motor que funciona sin carga.

(T. Wildi, Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.113).
 FIGURA 2.18 FLUJO CREADO POR LA CORRIENTE EN LA ARMADURA A PLENA CARGA.
(T. WILDI, MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA, PÁG.113).

Si superponemos los flujos ∅ 1 y ∅ 2 encontramos el flujo resultante ∅ 3 (ver figura

2.19)
En donde como puede observarse la densidad de flujo aumenta debajo de la
mitad izquierda del polo y disminuye en la debajo de la mitad derecha.

Figura 2.19 Distribución de flujo resultante en un motor que funciona a plena carga.(T. Wildi,
Máquinas eléctricas y sistemas de potencia, pág.113).
Figura 2.20 Desplazamiento del plano neutro como consecuencia de la reacción de armadura.

(H. Mileaf, Electricidad siete, pág.41).

Esta distribución del flujo resultante provoca dos grandes efectos en la máquina:
1. El plano neutro se desplaza hacia la izquierda como se muestra en la figura
2.20 (contrario a la dirección de giro de la máquina), provocando chisporroteo
en las escobillas, lo cual indica una deficiente conmutación.
2. Al ser mayor la densidad de flujo en el punto A, provoca saturación. En
máquinas de gran capacidad esto puede provocar un funcionamiento
inestable.

Si la carga es óhmica, la composición de ambos campos (Inductor e inducido) son

concordantes entre las líneas activas del estator y los polos del rotor. El campo
inducido tiende a deformar al campo inductor principal de la rueda polar
aumentándolo en los extremos polares posteriores y disminuyéndolo en los
extremos polares anteriores, en relación al sentido de giro. Corrimiento de la línea
neutra magnética: La línea neutra magnética se desplaza un ángulo ∆θ, en el
sentido de giro de un generador, a una nueva posición. Esto origina problemas de
conmutación que se traducen en la formación de chispas entre las escobillas y el
colector las que erosionan la superficie de este último. Esto se soluciona
agregando a la máquina os denominados polos auxiliares que se ubican en el eje
transversal y su fmm restituye la línea neutra magnética al eje transversal. Polos
auxiliares: A fin de no desmejorar la conmutación, se debe anular el campo
resultante en eje transversal de la máquina y mantener la línea neutra en esa
posición, para lo cual, como ya se dijo, se colocan los polos auxiliares
En las máquinas de rotación, los voltaje se generan en los devanados o en los
grupos de bobinas al girar estos devanados de manera mecánica a través de un
campo magnético, al girar mecánicamente un campo magnético por el devanado o
al diseñar el circuito magnético de manera que la regulación varié con la rotación
del rotor. Al conjunto de dichas bobinas conectadas entre sí, comúnmente se le
denomina devanado de armadura inducido. En las máquinas de corriente alterna,
como son las máquinas de inducción o síncronas, el devanado de armadura o
inducido se encuentra en la posición estacionaria del motor conocido como el
estator, en cuyo caso a estos devanados también se les denomina devanado
estatórico. Dentro de una máquina de corriente directa, el devanado de armadura
o inducido se encuentra en el miembro que gira, denominado rotor. Como se
analizara, el devanado de armadura o inducido de una máquina de corriente
directa consiste en varias bobinas conectadas entre sí para formar una curva
cerrada. En la mayoría de las máquinas de rotación, el estator y el rotor se
fabrican de acero eléctrico, y los devanados se instalan en ranuras en ranuras
elaboradas en dichas estructuras. El flujo de variación temporal que está presente
en las estructuras de los devanados de estas máquinas tiende a inducir las
corrientes, conocidas como corrientes de Eddy, en el acero eléctrico. Las
corrientes de Eddy pueden ser una enorme fuente de perdida en dichas máquinas,
además pueden reducir de manera significativa el funcionamiento de la
maquinaria. Con el fin de minimizar los efectos de las corrientes de Eddy, la
estructura del devanado generalmente se fabrica a partir de delgas laminadas de
acero electrolítico aisladas entre sí. En algunas máquinas, como las quinas de
regulación variable y los motores de pasos, no existen devanados en el rotor. El
funcionamiento de estas máquinas depende de que no sea uniforme la regulación
del entrehierro que se asocia con las variaciones en la posición del rotor, en
conjunto con las corrientes de variación temporal que se aplican a sus devanados
estatóricos.

1.8 ANÁLISIS PARA LA COMPENSACIÓN DE LA REACCIÓN DE ARMADURA

En las máquinas de c.c. el inductor está en el estator, que es de polos salientes,
y el inducido. En la sección anterior se analizó el efecto de la reacción de

armadura, como pudo evidenciarse de ninguna manera este efecto es útil para el
buen funcionamiento de la máquina ya sea que se trate de un generador o de un
motor, y para atenuarlo (porque nunca podrá ser eliminado al ser algo normal
que surge de la operación de la máquina) existen varios métodos que se analizan
enseguida.

Desplazamiento de las escobillas. Este método consiste en desplazar las

escobillas moviéndolas de su posición neutra sin carga (eje neutro geométrico).
Para que cuando el motor entre en operación y al desplazarse el plano neutro se
compense por el adelante que previamente se les hizo a las escobillas. Esta
medida es la menos cara, sin embargo, solo resulta conveniente cuando la
máquina se opera con una carga constante.
Polos o interpolos de conmutación. Este método consiste en la utilización de
polos estrechos denominados interpolos o polos de conmutación, estos se colocan
en la región interpolar centrados a lo largo del eje neutro de la máquina. Los
devanados interpolares se conectan en serie con el devanado de la armadura para
ofrecer mayor efectividad en condiciones de carga variable.
En la figura 2.21 se muestra la distribución del flujo en el devanado de inducido
con polos de conmutación.

Figura 2.21 Devanado de los interpolos en una máquina de cd.

(B. S. Gurú, Máquinas eléctricas y transformadores, pág.314).

Devanados de compensación. En este método se colocan unos devanados de

compensación en serie con la bobina de la armadura. Están ubicados en las
ranuras poco profundas cortadas en las caras de los polos del campo principal tal
como se muestra en la figura 2.22. Al igual que los interpolos, estos devanados
producen un flujo igual y opuesto al que establece la fmm de la armadura.
Con este tipo de devanados la distribución de campo permanece sin distorsión al
pasar la máquina del funcionamiento en vacío a plena carga, conservando de
esta manera la forma general que se mostró en la figura 2.17.
El uso de devanados de compensación se recomienda cuando se tienen motores
de gran capacidad sometidos a ciclos de trabajo severo.

Está en el rotor.
 Ambos devanados se conectan a tensiones continuas, pero el devanado
inducido recibe su tensión a través de un colector de delgas, por lo que la
corriente que circula por él es alterna (aunque no sinusoidal).
 En estas máquinas el núcleo magnético del rotor se construye apilando chapas
magnéticas; pues al girar se ve sometido a un campo magnético variable y, en
consecuencia, tiene pérdidas magnéticas. El circuito magnético del estator
puede ser de hierro macizo, pues está sometido a un campo magnético
constante por lo que carece de pérdidas magnéticas. Aún así, a veces los
polos se construyen apilando chapas magnéticas.
 Cuando actúa como generador, en el inducido se generan corrientes alternas
que son rectificadas por el colector de delgas, por lo que se suministra tensión
continua al exterior.
 Cuando actúa como motor la interacción del campo magnético inductor con las
corrientes alternas que circulan por el devanado del rotor produce el giro de
éste.
El inductor es de polos salientes y está en el estator. El inducido está en el rotor y
su devanado se aloja en ranuras. El inducido se alimenta a través de un colector
de delgas que no aparece en la figura adjunta. Una línea neutra (L.N.) es una
recta que une los puntos donde el campo magnético se anula. Hay tantas líneas
neutras como pares de polos. Una línea neutra teórica es una L.N. cuando solo
existe el campo magnético inductor y pasa justo por el centro de los espacios
interpolares.
La culata es la parte del estator que forma parte del circuito magnético y que
soporta los polos.
 Rodeando a la culata está la carcasa de hierro de fundición y que es la
envolvente de la máquina.
 Sobre la culata se fijan los polos principales o polos inductores donde se arrolla
el devanado inductor, también denominado de excitación o de campo.
 Cada polo consta de un núcleo polar donde, se arrolla el bobinado del polo, y
de una expansión denominada zapata polar.
 Los polos auxiliares o de conmutación tienen como función mejorar la
conmutación en el colector de delgas y, a veces, también compensar la
reacción de inducido. Se disponen entre los polos principales y se conectan en
serie con el inducido.
 El rotor tiene un devanado cerrado y un colector de delgas que permite
conectarlo a un circuito eléctrico exterior a través de unas escobillas situadas
en el estator. Este devanado es el inducido.

1.9 estudio del efecto de la reacción del inducido sobre la regulación de

velocidad.
La reacción de armadura como se describió en el punto 2.7, es el efecto de la
fuerza magnetomotriz por los conductores en el devanado del inducido al reducir y
distorsionar el flujo mutuo en el entrehierro resultado de la interacción con los
devanados de campo con excitación serie y/o shunt. Al aumentar la carga en
cualquier tipo de motor 3 de corriente directa, el efecto de la reacción de inducido
será debilitar las líneas de flujo en un extremo de los polos y saturarlo en el otro
extremo, dependiendo de esta saturación se tendrá como consecuencia una
inestabilidad en la máquina aumentando su velocidad.
Un análisis de las curvas velocidad-carga (ver figuras 2.6, 2.11, 2.14, 2.15 y 2.16)
para cada tipo de motor demuestra que la regulación de velocidad de cada uno de
los diferentes tipos comerciales de motores de corriente directa, mejorarían
ligeramente debido a este efecto sino llegase a ser tan pronunciado que pudiera
provocar una regulación negativa de velocidad.
Regulación de la velocidad del motor.
Una de las razones por las cuales hoy día se utilizan los motores de cd es por la
facilidad con que su desempeño se adapta para satisfacer las demandas de la
industria. La facilidad en el control de su velocidad a cualquier par demandado por
la carga y sin tener que realizar ningún cambio en su construcción lo mantienen
vigente en sus diferentes aplicaciones. La regulación de velocidad en un motor es
una medida del cambio de velocidad desde su operación en vacío hasta su
operación a plena carga, expresada generalmente en porciento de la velocidad
correspondiente a la carga nominal esto es:

nsc  npc
RV %  x100
nsc

Donde:
nsc = velocidad sin carga del motor
npc = velocidad a plena carga del motor.
Regulación de velocidad en un motor con excitación serie.
La regulación de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vacío
su velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse.
Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una
resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este método
resulta un gran desperdicio de potencia y solo es utilizado en el arranque de
algunos motores.

Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variación del

voltaje en las terminales de la máquina
Regulación de velocidad en un motor con excitación en derivación.
La velocidad en los motores en derivación se puede considerar como constante al
funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulación
de velocidad en este tipo de motor es buena.

Regulación de velocidad en un motor con excitación compuesta.

Debido a que en el motor compuesto la bobina serie puede conectarse con una
polaridad tal que el flujo magnético producido se sume o reste al flujo producido
por el campo de la bobina en derivación, la regulación de velocidad no es la
misma en cada caso.
Para un motor compuesto acumulativo la regulación de velocidad es menos buena
que la de un motor en derivación aunque a diferencia del motor serie este motor
no se desboca cuando se elimina la carga.
El motor compuesto diferencial tiene una regulación negativa de velocidad debido
a su inestabilidad ante la carga. Además existe la posibilidad de que este motor
alcance una velocidad peligrosa al aumentar esta a medida que el flujo creado por
el campo serie se aproxima al flujo creado por la bobina en derivación.

1.10 FUNDAMENTOS DE GENERADORES ELÉCTRICOS DE CD

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas de corriente
continua cuando funcionan como generadores. Son máquinas que producen
energía eléctrica por transformación de la energía mecánica.

A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que

produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.

Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son máquinas) que
transforman la energía química en la eléctrica como son pilas y acumuladores.

Clasificación de Generadores de Corriente Continua

En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la
carga de la máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por
medio del reóstato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites,
porque la excitación del campo inductor no puede aumentar más allá de lo que
permite la saturación. En la Figura 2 se representa el esquema de conexiones
completo de un generador de corriente continua con excitación independiente; se
supone que el sentido de giro de la máquina es a derechas lo que, por otro lado,
es el que corresponde a casi todas las máquinas motrices. Si hubiere que cambiar
el sentido de giro, bastará con cambiar, las conexiones del circuito principal.

La instalación de un generador de excitación independiente comprende lo

siguiente:

En el circuito principal:

2 barras generales, una de las cuales se conecta al borne positivo del generador,
y la otra al borne negativo.

1 interruptor bipolar principal, para abrir y cerrar el circuito, que une los bornes del
generador con las barras generales. Se acciona bruscamente y nunca deberá
abrirse estando la máquina bajo carga máxima, porque puede producirse un arco
peligroso.

2 fusibles generales, que también podrían estar instalados entre las barras
generales y el interruptor.

1 amperímetro para el circuito principal del generador.

1 voltímetro para este mismo circuito, que debe montarse tal como está indicado
en la figura, es decir en los bornes del interruptor correspondientes al circuito del
generador; de esta forma, se puede medir la tensión en bornes de éste, aunque el
interruptor esté desconectado, cosa muy importante. En el circuito del voltímetro
es conveniente instalar fusibles para evitar la formación de cortocircuitos en caso
de un contacto eventual entre los hilos del aparato de medida.

En el circuito de excitación:

1 reóstato de campo provisto de dispositivo de cortocircuito para cerrar en

cortocircuito el circuito de excitación antes de interrumpirlo; de esta forma, la
extracorriente de ruptura que se forma se cierra y se extingue sobre el mismo
circuito de excitación, sin producir efectos perjudiciales.

1 amperímetro para medir la corriente de excitación.

2 interruptores unipolares no automáticos, antes de las barras de excitación, para

aislar la máquina de dichas barras, cuando está en reposo.

En el circuito de excitación no deben instalarse fusibles porque si llegaran a

fundirse, se produciría una extracorriente de ruptura muy elevada que pondría en
peligro la instalación.

En caso de elevadas intensidades, conviene sustituir el interruptor principal y los

fusibles por un interruptor automático de máxima intensidad, que sustituye
ventajosamente a dichos elementos, con la ventaja adicional de reducir la duración
de las interrupciones del servicio, ya que resulta mucho más rápido volver a cerrar
el interruptor que se ha disparado que sustituir uno o los dos fusibles fundidos.

Para la puesta en marcha, antes que nada, se excita el generador, para lo

cual, se realizarán las siguientes maniobras:

1. Se intercala todo el reóstato de campo, pero sin llegar a tocar el borne de

cortocircuito.

2. Se cierran los interruptores unipolares del circuito de excitación.

Después, se aumenta de forma gradual la velocidad de la máquina motriz hasta

alcanzar la velocidad de régimen para la que está ajustado el regulador de la
máquina motriz. A medida que crece la velocidad, crece también la tensión
indicada en el voltímetro. Si falta el contador de revoluciones en la máquina motriz,
se regulará su velocidad por medio del voltímetro, procurando que la tensión
quede algo más baja que la tensión nominal del generador.

Ahora ya se puede conectar el generador al circuito exterior; pero hay que

distinguir dos casos, según que las barras estén sin tensión (por ejemplo, si el
generador trabaja independientemente) o que las barras estén bajo tensión (por
ejemplo, si hay baterías de acumuladores en el circuito exterior).
Cuando las barras están sin tensión, se acopla el generador, cerrando el
interruptor general; después de una manera gradual, se va conectando la carga
maniobrando al mismo tiempo el reóstato de campo, aumentando gradualmente la
corriente de excitación, para mantener, en lo posible, constante la tensión en los
bornes del generador.

Cuando en la red están acopladas baterías de acumuladores se cierran primero

los interruptores de alimentación de las baterías, pero el interruptor general del
generador, se cerrará solamente cuando éste haya alcanzado una tensión en
bornes igual a la tensión de las barras, para lo que ha de disponerse de un
segundo voltímetro que mida esta tensión o, por lo menos, proveer al voltímetro
del generador, del correspondiente conmutador del voltímetro; si no se tomase
ésta precaución, las baterías descargarían sobre el generador el cual, funcionando
como motor, tendería a arrastrar a la máquina motriz. Si el generador está provisto
de un interruptor automático de mínima (lo que es conveniente, para evitar que las
baterías se descarguen sobre él), es necesario conectarlo antes de la puesta en
marcha y desconectarlo cuando la máquina está todavía en funcionamiento, antes
de la parada de ésta.

Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta que
cualquier variación en la carga, conduce a una variación de la tensión en el
generador, que es necesario regular, actuando sobre el reóstato de campo. Hay
que tomar en cuenta que, intercalando resistencias en dicho reóstato, se
disminuye la corriente de excitación, por lo tanto, también la tensión en bornes del
generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando
resistencias del reóstato de campo, se consigue los efectos contrarios.

Este reóstato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar

fluctuaciones de tensión en los bornes de los aparatos consumidores. Es
conveniente parar la maniobra del reóstato, cuando la tensión en bornes del
generador sea algo inferior a la tensión nominal porque los efectos debidos a las
variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en manifestarse;
como consecuencia, la tensión seguirá variando algo, a pesar de haber terminado
la maniobra.

La carga del generador no ha de superar el límite máximo para el que ha sido

construida la máquina; por esta razón, debe instalarse un amperímetro con objeto
de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, además, como
garantía de que la máquina suministra efectivamente corriente.

La parada se efectúa con los mismos cuidados prescritos para la puesta en

marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la máquina cuando ésta
se encuentra todavía en carga, por la elevada extracorriente de ruptura que se
produciría, lo que ocasionaría chispas en el interruptor y en el colector del
generador y una brusca variación de los esfuerzos mecánicos, lo que puede
ocasionar grandes averías en los órganos mecánicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la máquina de forma gradual, maniobrando
lentamente el reóstato de campo de forma que se intercalen resistencias; se
observarán las indicaciones del amperímetro y cuando la carga se aproxime a
cero, se abrirá el interruptor principal de la máquina.

Ahora la máquina está descargada pero no desexcitada, es decir, que todavía

existe tensión entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de
excitación sobre sí mismo y, simultáneamente, se abre su comunicación con una
de las barras de excitación, dejando cerrada la otra comunicación. Esto se obtiene
con el reóstato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el
último contacto q. Después de esto, se abren los interruptores unipolares de las
barras de excitación, con lo que el circuito de excitación queda aislado de la
alimentación y la máquina queda desexcitada.

Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de

giro. Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la
polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo, baterías
de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este caso, habrá
que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitación, es decir, la
polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de
excitación; con esto, el generador se descebará pero se cebará inmediatamente
con polaridad contraria.

También conviene advertir que, si se invierte el sentido de giro, se tendrá que

invertir también la posición de las escobillas, si éstas son metálicas, de forma que
queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la línea de
situación de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador.

El sentido de rotación está indicado por una flecha o por la rotación de la máquina
motriz y también se puede hallar observando el desplazamiento de las escobillas
respecto de la línea neutra, que está dirigido hacia adelante, es decir, en el sentido
del movimiento del generador.

Generador con excitación en paralelo (shunt)

El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitación independiente. Cuando el
circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima porque toda la
corriente producida se destina a la alimentación del circuito de excitación; por lo
tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior está
cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y
la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por
lo tanto, un cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se desexcita
automáticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea puede
producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de desexcitación
automática.

Respecto a los generadores de excitación independiente, los generadores shunt

presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no están en movimiento,
ya que la excitación procede de la misma máquina.
El circuito de excitación no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el caso
del generador de excitación independiente; en este circuito no es necesario un
interruptor porque para excitar la máquina simplemente hay que ponerla en
marcha y para desexcitarla no hay más que pararla. El amperímetro en el circuito
de excitación puede también suprimirse, aunque resulta conveniente su instalación
para comprobar si, por alguna avería, el generador absorbe una corriente de
excitación distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensión en las barras especiales
generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitación de éstas
barras y no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el
generador hay tensión en las barras generales, la máquina se comporta como
generador de excitación independiente; si no hay tensión, como generador shunt.

Para la puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general esté abierto
y que el reóstato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito.
En estas condiciones, se pone en marcha la máquina motriz, aumentando
paulatinamente su velocidad hasta que éste alcance su valor nominal, al mismo
tiempo, aumenta la corriente de excitación y, por lo tanto, la tensión en los bornes
del generador lo que indicará el voltímetro.

Si en la red no existen baterías de acumuladores, se acopla a ella el generador a

una tensión algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensión, se maniobra el
reóstato de campo paulatinamente, quitando resistencias.

No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una

tensión muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la
red estuviese en condiciones próximas al cortocircuito), la corriente de excitación
sería muy pequeña e insuficiente para excitar la máquina.

De la misma forma que para el caso del generador con excitación independiente,
si en la red hubiese baterías de acumuladores, se cerrará el interruptor general,
solamente cuando la tensión en los bornes de la máquina sea igual a la tensión de
la red.

Conviene atender a que las baterías de acumuladores no descarguen sobre la

máquina, para lo cual es conveniente que el circuito del generador esté provisto de
un interruptor de mínima tensión, que debe montarse tal como se indica en la
siguiente figura.
Cuando se necesite detener el generador, se descargará, disminuyendo la
excitación por medio del reóstato de campo teniendo cuidado de que las baterías
no se descarguen sobre el generador y, por lo tanto, manteniendo siempre la
tensión nominal. Si no hay baterías acopladas a la red, puede disminuirse la
velocidad de la máquina motriz. En cuanto el amperímetro indique una intensidad
de corriente nula o casi nula, se abre el interruptor principal, y se detiene la
máquina motriz. Por efecto de la inercia, el gobernador seguirá girando durante
algún tiempo y se desexcitará gradualmente; si hubiera necesidad de desexcitarlo
rápidamente, se abrirá el circuito de excitación con las debidas precauciones y se
frenará el volante de la máquina motriz.

Los generadores shunt se recomiendan cuando no haya cambios frecuentes y

considerables de carga o bien cuando haya elementos compensadores, tales
como generadores auxiliares, baterías de acumuladores, entre otros.

Si existen acumuladores como reserva o para servicios auxiliares también se

recomienda este tipo de generador, ya que la máquina no corre el peligro de que
se invierta la polaridad del circuito de excitación; en efecto, cuando el generador
carga la batería la corriente tiene el sentido de la flecha de línea continua, y
atraviesa la batería desde el polo positivo al polo negativo.

Si por una causa accidental (por ejemplo, una pérdida de velocidad en el

generador), disminuye la tensión de la máquina y queda inferior a la de la batería,
la corriente suministrada por la batería, atraviesa la máquina en sentido opuesto,
entrando por el borne positivo y saliendo por el negativo, pero en el circuito de
excitación circula en el mismo sentido de la corriente producida cuando la máquina
funcionaba como generador; en consecuencia, la máquina funciona ahora como
motor, y continúa girando en el mismo sentido que tenía antes, cuando funcionaba
como generador. De lo dicho, puede deducirse fácilmente, que el generador shunt
puede acoplarse en paralelo sin peligro con otros generadores, aún en el caso de
que, por causa de una avería accidental en el regulador de la máquina motriz, un
generador sea conducido como motor por otro generador.

En lo que se refiere al cambio de sentido de giro, es necesario cambiar las

conexiones del circuito del inducido, porque haciéndolo así se invierte solamente
la polaridad del circuito del inducido, pero no la del circuito de excitación, con lo
que se evita que la máquina se descebe. No deben tocarse las conexiones de los
polos de conmutación, pero sí el ángulo de descalado de las escobillas.

Generador con excitación en serie

La excitación de un generador en serie se lleva a cabo cuando los devanados de
excitación y del inducido se conectan en serie y, por lo tanto, la corriente que
atraviesa el inducido en este tipo de generador es la misma que la que atraviesa la
excitación. Este último devanado, está constituido por pocas espiras con hilo
conductor de gran sección, pues la f.e.m. necesaria para producir el campo
principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.

La intensidad es la misma para el inducido, la carga y el devanado de

excitación. Por tanto:

I i = Ic = Ie = I.

La ecuación para el inducido y excitación será:

Vc = Ei - (Ri + Re)I = kn -(Ri + Re)I Ec.1

La curva de magnetización es similar a la de la Figura 6, y, en general, se

podrá expresar como:
 }

∅ = f(I) Ec. 2

Teniendo en cuenta la Ec. 1 y la Ec. 2 se obtiene:

Vc = knf(I) - (Ri + Re)I Ec. 3

La representación de Vc frente a I, dada por la Ec. 3, es la característica de carga

del generador, que tiene la forma de la Figura 7, para una velocidad de giro del
rotor constante. En dicha figura se observa que, en vacío, esto es, Rc = ", la
intensidad será nula y la pequeña tensión se deberá al magnetismo remanente. A
medida que aumenta la intensidad, como consecuencia de la disminución de la
resistencia de carga Rc, la tensión aumenta por aumento de f(I) y por no ser muy
grande la caída de tensión (Ri + Re) I.
Pero llega un momento en que f(I) no aumenta mucho como consecuencia de la
saturación del material ferromagnético, y, además, tiene también su efecto la
caída (Ri + Re) I y la tensión no aumenta, llegando a un máximo para luego
disminuir hasta cero, quedando el generador en cortocircuito con una intensidad
Icc.
La curva de la Figura 7 puede obtenerse gráficamente de la curva de
magnetización y de la Ec. 3. En la Figura 8 se representan la curva de
magnetización y la recta correspondiente a (Ri + Re) I. La curva de tensión Vc
viene dada por la separación vertical de ambas líneas, de la que se deduce cómo
inicialmente tiene un valor Vc0, para luego ir aumentando hasta un máximo, y a
continuación disminuir hasta cero con una intensidad dada por la intersección de
ambas líneas.

La zona de funcionamiento de este tipo de generador está comprendida entre un

punto próximo a “A” y el de cortocircuito. En dicha zona el funcionamiento es
estable, mientras que en la zona desde corriente nula hasta el punto “M” es
inestable. En la zona de funcionamiento la corriente por la carga es prácticamente
constante, independientemente del valor de la resistencia de carga. Se puede
considerar entonces al generador con excitación serie como una fuente de
intensidad constante.

Generador con excitación compound

El generador con excitación compound tiene la propiedad de que puede trabajar a
una tensión prácticamente constante, es decir, casi independiente de la carga
conectada a la red, debido a que por la acción del arrollamiento shunt la corriente
de excitación tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la acción del
arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitación tiende a
aumentar cuando aumente la carga. Eligiendo convenientemente ambos
arrollamientos puede conseguirse que se equilibren sus efectos siendo la acción
conjunta una tensión constante cualquiera que sea la carga. Incluso, se puede
obtener dimensionando convenientemente el arrollamiento serie, que la tensión en
bornes aumente si aumenta la carga, conexión que se denomina hipercompound y
que permite compensar la pérdida de tensión en la red, de forma que la tensión
permanezca constante en los puntos de consumo.
El generador compound tiene la ventaja, respecto al generador shunt, de que no
disminuye su tensión con la carga, y, además, que puede excitarse, aunque no
esté acoplado al circuito exterior, tal como vimos que sucedía en el generador
shunt. Durante la puesta en marcha, funciona como un generador shunt una vez
conectado a la red, la tensión en bornes del generador shunt, tendería a disminuir
si no fuera por la acción del arrollamiento serie, que compensa esta tendencia. Es
decir, que el arrollamiento serie sirve para regular la tensión del generador, en el
caso de que la resistencia exterior descienda más allá de cierto límite.
En la Figura 9 se expresan las conexiones completas de un generador compound.
Las maniobras relativas a la puesta en marcha, parada y regulación de un
generador compound, son idénticas a las estudiadas para un generador shunt.
Un generador compound no puede utilizarse para cargar baterías de
acumuladores.

En la Figura 10 se observa que si la contra tensión de la batería es mayor que la

tensión en bornes del generador, la corriente en el circuito tiene el sentido indicado
por la flecha de puntos, y por lo tanto, pasa en sentido contrario por la excitación
en serie; si esta corriente es mayor que la correspondiente al arrollamiento shunt,
estando también invertida la polaridad del inducido, mientras que el sentido de
rotación permanece invariable, el generador está en serie con la batería lo que
facilita la descarga peligrosa.

Para invertir el sentido de giro, sin suprimir el magnetismo remanente, es

necesario invertir las conexiones de los dos circuitos de excitación; de esta forma,
queda invertida solamente la polaridad de las escobillas.

El generador compound (igual que sucedía con el generador de excitación

independiente), no puede funcionar en cortocircuito porque entonces, la acción del
arrollamiento serie puede llegar a ser superior al efecto del arrollamiento shunt, y
como consecuencia la corriente en el inducido puede alcanzar un valor de dos a
tres veces mayor del normal, con el consiguiente peligro para los arrollamientos de
la máquina.

Aplicaciones de los Generadores

El papel más importante que desempeña el generador de corriente continua es
alimentar de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce
corriente libre de rizo y un voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor
deseado desde cero hasta la máxima nominal; ésta es en realidad corriente
eléctrica de corriente continua que permite la mejor conmutación posible en el
motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energía de corriente
continua de los rectificadores. El generador tiene una respuesta excelente y es
particularmente apropiado para el control preciso de salida por reguladores de
retroalimentación de control además de estar bien adaptado para producir
corriente de excitación de respuesta y controlada en forma precisa tanto ara
máquinas de corriente alterna como para máquinas de corriente continua.
El campo de aplicación del generador con excitación independiente es general,
siempre que se disponga de una línea independiente de corriente continua. Sin
embargo, debe hacerse la advertencia de que estas máquinas “nunca deben
trabajar en cortocircuito”, pues existe el peligro de quemarlas; esto procede, según
puede comprenderse fácilmente de la independencia entre el circuito inducido y el
circuito de excitación. Básicamente, los generadores con excitación
independiente tienen, dos aplicaciones típicas: una, como amplificador-
multiplicador; y la otra, como tacómetro.
Los generadores con excitación serie ya no se emplean en las centrales. Se
emplearon hace ya algún tiempo para la alimentación de grandes circuitos de
lámparas de arco, pero estas lámparas han sido sustituidas por otros tipos más
modernos, como, por ejemplo, las lámparas de xenón. Los generadores con
excitación en serie tienen aplicación en aquellas actividades en las que se precise
una intensidad prácticamente constante, como puede ser en equipos de
soldaduras y en determinados sistemas de alumbrados. Los generadores
compound, tienen aplicación en las centrales para tracción eléctrica que precisan
de una tensión constante y en todos aquellos casos en que se haya de contar con
variaciones bruscas de carga, como sucede en los talleres con grúas de gran
potencia, laminadores, etcétera; suponiendo que no se disponga de sistemas
compensadores, y que se desee la mayor constancia posible para la tensión en
las barras colectoras. También puede emplearse en pequeñas instalaciones que
precisen de tensión constante, sustituyendo al generador shunt, para evitar una
vigilancia continua a causa de las variaciones de carga; sin embargo, hay que
tener en cuenta que, en este caso, la autorregulación no es perfecta por lo que, en
instalaciones de mayor importancia en que se desee una tensión constante sin
vigilancia, debe sustituirse el generador compound por otros procedimientos.
Los generadores con excitación mixta (compound) son utilizados en el sistema de
generación de energía eléctrica de cc en aviones polimotores, en los que existe un
generador para cada motor y se realiza un acoplamiento en paralelo de los
mismos para atender a toda la energía eléctrica necesaria.
Un motor de corriente directa es otra forma de conectar la máquina de cd, en este
caso se utiliza una fuerza eléctrica para transformarla en energía mecánica. Desde
hace muchos años los motores de cd se han utilizado en diferentes aplicaciones
industriales.
La precisión en su control de velocidad los hace indispensable en muchas
aplicaciones. Algunos ejemplos de su utilización son: elevadores, malacates,
ventiladores, bombas, prensas y aplicaciones marinas; también son utilizados en
industrias como la del papel, plástico, aceros, minas, automotriz y textiles por
mencionar algunas.
1.11 ACCIÓN GENERADOR
Generador eléctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de
potencial eléctrica entre dos de sus puntos (llamados polos, terminales o bornes)
transformando la energía mecánica en eléctrica. Esta transformación se consigue
por la acción de un campo magnético sobre los conductores eléctricos dispuestos
sobre una armadura (denominada también estator). Si se produce mecánicamente
un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generará una fuerza
electromotriz. Aunque la corriente generada es corriente alterna, puede ser
rectificada para obtener una corriente continua. En el diagrama adjunto se observa
la corriente inducida en un generador simple de una sola fase. La mayoría de los
generadores de corriente alterna son de tres fases. El proceso inverso sería el
realizado por un motor eléctrico, que transforma energía eléctrica en mecánica.

El dínamo fue el primer generador eléctrico apto para un uso industrial, pues fue el
primero basado en los principios de Michael Faraday. Construido en 1832 por el
fabricante francés de herramientas Hippolyte Pixii. Empleaba un imán permanente
que giraba por medio de una manivela. Este imán estaba colocado de forma que
sus polos norte y sur pasaban al girar junto a un núcleo de hierro con un cable
eléctrico enrollado (como un núcleo y una bobina). Pixii descubrió que el imán
giratorio producía un pulso de corriente en el cable cada vez que uno de los polos
pasaba junto a la bobina; cada polo inducía una corriente en sentido contrario,
esto es, una corriente alterna. Añadiendo al esquema un conmutador eléctrico
situado en el mismo eje de giro del imán, Pixii convirtió la corriente alterna en
corriente continua.
En 1831 aparece el primer generador Británico, inventado por Michael Faraday.
En 1836 Hippolyte Pixii, un francés que se dedicaba a la fabricación de
instrumentos, tomando como la base los principios de Faraday, construyó el
primer dinamo, llamada Pixii's dynamo. Para ello se utilizó un imán permanente
que se giraba mediante una manivela. El imán se colocó de forma que sus polos
norte y sur quedaran unidos por un pedazo de hierro envuelto con un alambre.
Entonces Pixii se dio cuenta que el imán producía un impulso de corriente eléctrica
en el cable cada vez que transcurría un polo de la bobina. Para convertir la
corriente alterna a una corriente directa ideó un colector que era una división de
metal en el eje del cilindro, con dos contactos de metal.

DINAMO DE BOTELLA

Los generadores de cd son máquinas de cd que se utilizan como generador.

Como se puntualizó con anterioridad, no hay diferencias reales entre un generador
y un motor excepto en la dirección del flujo de potencia. Hay cinco tipos principales
de generadores de cd, que se clasifican de acuerdo con la forma en que se
produce su flujo de campo:

1- Generador de excitación separada. El flujo de campo se deriva de una fuente

de potencia separada independiente del generador en sí mismo.

2- Generador en derivación. El flujo de campo se deriva de la conexión del circuito

de campo directamente a través de las terminales del generador.

3- Generador en serie. El flujo de campo se produce por la conexión del circuito de

campo en serie con el inducido del generador.

4- Generador compuesto acumulativo. En él están presentes tanto el campo en

derivación como el campo en serie y sus efectos son aditivos.

5- Generador compuesto diferencial. En él se encuentran tanto el campo en

derivación como el campo en serie, pero sus efectos se restan.

Estos tipos de generadores de cd difieren en sus características en las terminales

(voltaje-corriente), y por lo tanto en las aplicaciones para las cuales son
adecuados.

Los generadores de cd se comparan entre sí por su voltaje, potencia nominal,

eficiencia y regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR, por sus siglas en
inglés) se define por medio de la ecuación:

donde Vsc es el voltaje en las terminales del generador en vacío y Vpc es el voltaje
en las terminales del generador a plena carga. Es una medida aproximada de la
forma de la característica voltaje corriente del generador: una regulación de voltaje
positiva significa una característica descendente y una regulación de voltaje
negativa, una característica ascendente.

Todos los generadores son accionados por una fuente de potencia mecánica, que
normalmente se llama motor primario del generador. El motor primario de un
generador de cd puede ser una turbina de vapor, un motor diésel o incluso un
motor eléctrico. En razón de que la velocidad del motor principal afecta el voltaje
de salida de un generador y de que los motores principales pueden variar dentro
de un amplio intervalo dentro de su característica de velocidad, se acostumbra
comparar la regulación de voltaje y característica de salida de diferentes
generadores suponiendo que los motores primarios tienen una velocidad
constante.

Los generadores de cd son bastante raros en los sistemas de potencia modernos.

Incluso en los sistemas de potencia de cd de los automóviles se utilizan
generadores de ca con rectificadores para producir una potencia de cd. No
obstante, han mostrado un renacimiento limitado en los últimos años como fuentes
de potencia en las torres independientes para teléfonos celulares.

En la figura 8-42 se puede ver el circuito equivalente de un generador de cd y en

la figura 8-43 se muestra la versión simplificada del circuito equivalente. Son
parecidos a los circuitos equivalentes de los motores de cd, excepto en que la
dirección del flujo de corriente y las pérdidas en las escobillas son contrarias.
 BIBLIOGRAFIA

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21 REACCIÓN DE ARMADURA
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