LABORATORIO 2

Nombre: Milton Carrillo Ramos C.I.: 9187260 lp

Asignatura: Robótica Industrial

1. Diseñe e implemente un SKETCH que lea el valor de una entrada analógica y lo muestre en el
monitor serial del IDE de Arduino.
1.1.Diagrama de flujo

INICIO

a = lecturaAnalógica( A0 )

a
1.2.Scketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
} FIN
void loop() {
int a=analogRead(A0);
Serial.println(a);
delay(100);
}
1.3.Simulación en Proteus
 2. Diseñe e implemente un SKETCH que realice la comparación de una de las señales de entrada
analógica “A1” de la tarjeta Arduino (procedente de un sensor) con un valor constante (en este
caso 300). En función del resultado de la comparación se activará la salida PIN 13 de Arduino (1
si A1 > 300 y 0 en caso contrario)
2.1.Diagrama de flujo
INICIO

a = lecturaAnalógica( A1 )

NO SI
a > 300

Pin13 = apagado Pin13 = encendido

2.2.Scketch
void setup() { FIN
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
int a=analogRead(A1);
Serial.println(a);
if (a>300){digitalWrite(13,HIGH);}
 else{digitalWrite(13,LOW);}
delay(400);
}
2.3.Simulación en Proteus
 3. Diseñe e implemente un SKETCH que envíe valores de 0 a 255 a una de las salidas PIN3
primero en sentido ascendente y después de 1 segundo en sentido descendente.
3.1.Diagrama de flujo

INICIO

Int i=0 ; i<51; i++

Pin3 =encendido (i*5)

Esperar 40ms

Esperar 1s

Int i=51 ; i>0; i- -

Pin3 =encendido (i*5)

Esperar 40ms

Esperar 1s
3.2.Scketch
Void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(3,OUTPUT); FIN
}
void loop() {
for(int i=0;i<51; i++){
 analogWrite(3,i*5);
 delay(40);
 Serial.println(i*5);
 }
delay(1000);
for(int i=51;i>0; i--){
 analogWrite(3,i*5);
 delay(40);
 Serial.println(i*5);
 }
delay(1000);
}

3.3. Simulación en Proteus

4. Diseñe e implemente un SKETCH que envíe valores de 0 a 255 a una de las salidas PIN9 pero
esta vez controlado desde una entrada analógica(A0) donde se conecta un potenciómetro.
4.1.Diagrama de flujo

INICIO

a = lecturaAnalógica( A1 )

b = a/4

Pin9= escritura Analógica(b)

4.2.Scketch
FIN
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(9,OUTPUT);
}
void loop() {
int a =analogRead(A0);
int b =a/4;
Serial.println(b);
analogWrite(9,b);
delay(1);
}
 4.3. Simulación en Proteus

5. Control de un led RGB, Un diodo led RGB realmente es un dispositivo electrónico con 3 leds de
diferentes colores en la misma cápsula. Los LED's son R(Red) G(Green) , B (Blue) es decir Rojo,
Verde y Azul. Hay de cátodo comúm (-) o de ánodo común (+). Se necesitan 3 pins de salida en
Arduino para poder activar cada uno de los LED: D8 Rojo, D9 Verde y D10 Azul
5.1.Diagrama de flujo
INICIO

Pin8=encendido

Esperar 300ms

Pin8= apagado
Pin 9=encendido

Esperar 300ms

Pin9= apagado
Pin10= encendido

Esperar 300ms

Pin10=apagado

FIN
 5.2.Scketch
void setup() {
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(8,HIGH);
delay(300);
digitalWrite(8,LOW);
digitalWrite(9,HIGH);
delay(300);
digitalWrite(9,LOW);
digitalWrite(10,HIGH);
delay(300);
digitalWrite(10,LOW);
}
5.3.Simulación en Proteus
 6. Diseñe e implemente un SKETCH que lea el valor de una entrada analógica y lo muestre en el
monitor serial del IDE de Arduino.
6.1.Diagrama de flujo

INICIO

a = lecturaAnalógica( A0 )

a
6.2.Scketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
} FIN
void loop() {
int a=analogRead(A0);
Serial.println(a);
delay(100);
}
6.3.Simulación en Proteus
 7. Realice e implemente un SKETCH, el cual deberá generar los colores rojo, amarillo, verde,
rosado, naranja, celeste, violeta, azul, verde claro en un led RGB.

7.1.Scketch
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop() {
 analogWrite(8, 255);
 analogWrite(9, 0);
 analogWrite(10, 0);
 Serial.println("rojo");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 255);
 analogWrite(9, 255);
 analogWrite(10, 0);
 Serial.println("amarillo");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 0);
 analogWrite(9, 255);
 analogWrite(10, 0);
 Serial.println("verde");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 255);
 analogWrite(9, 0);
 analogWrite(10, 200);
 Serial.println("rosado");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 255);
 analogWrite(9, 100);
 analogWrite(10, 12);
  Serial.println("naranja");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 0);
 analogWrite(9, 170);
 analogWrite(10, 228);
 Serial.println("celeste");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 255);
 analogWrite(9, 0);
 analogWrite(10, 255);
 Serial.println("violeta");
 delay(1000);
 analogWrite(8, 0);
 analogWrite(9, 0);
 analogWrite(10, 255);
 Serial.println("azul");
 delay(1000);
}
7.2.Simulación en Proteus

8. Investigue las características principales de la modulación PWM.

El módulo PWM posee las siguientes características:

 Cada canal se puede configurarse para ser capturador de entrada, comparador de salidas,
o alineación de flancos PWM. Estos tipos de configuración se discutirán en la sección de
modos de operación.

 Escoger la polaridad en las salidas del PWM (positiva o negativa)

 El módulo puede ser configurado como buffer o como alineación central de la modulación
del ancho de pulso (CPMW por sus siglas en inglés).

 El timer puede ser modificado para usarse con una escala predeterminada del bus clock,
un clock fijo o un clock externo:

1. La preescala se define dividiendo el clock del bus entre 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 o 128. El bus
clock al que opera el microcontrolador es de 1MHz.
2. El clock fijo es sincronizado con el bus clock mediante un circuito sincronizador.
3. Para el clock externo, el pin puede compartirse con un pin de un canal o de cualquier otra
entrada, por lo tanto hay que tener cuidado al configurar este pin.

 Un interruptor por canal y un contador para las interrupciones.

Fuente:http://wikitronica.labc.usb.ve/index.php/PWM_(Modulaci
%C3%B3n_de_Ancho_de_Pulso)#Caracter.C3.ADsticas

9. Investigue las características de un CAD (conversor análogo digital) y el de un CDA (conversor

digital análogo).
 9.1.CAD (Conversor Análogo Digital)

Entrada Salida
Número de canales Número de bits (resolución)
Tipo de señal (tensión o corriente) Código de salida (binario, Decimal
Codificado en binario)
Margen de valores (máximo y mínimo) Formato (serie, paralelo)
Polaridad (unipolar, bipolar) Velocidad de salida (bit rate o tasa de
bits)
Tensión de referencia (interna o externa, Niveles de tensión de salida y Existencia
exactitud) de latches (circuito electrónico biestable
asíncrono usado para almacenar
información en sistemas lógicos
digitales).

9.2.CDA (Conversor Digital Análogo)

 Los principales parámetros que definen un convertidor digital analógico son, en

primer lugar, su resolución, que depende del número de bits de entrada del
convertidor.
 La posibilidad de conversión unipolar o bipolar.
 El código utilizado en la información de entrada generalmente, los convertidores
digitales analógicos operan con el código binario natural o con el decimal
codificado en binario (BCD).
 El tiempo de conversión es otra particularidad que define al convertidor necesario
para una aplicación determinada.
 Es el tiempo que necesita para efectuar el máximo en su resolución.
 Su tensión de referencia, que puede ser interna o externa (si es externa puede ser
variada entre ciertos márgenes).
 La tensión de salida vendrá afectada por este factor, constituyéndose éste a través
de un convertidor multiplicador.
Fuente: https://issuu.com/jonathangil8/docs/revista_aplicada_2eb506bb2eefc6

10. Conclusiones y Observaciones

Las salidas pmw que posee el Arduino es de mucha ayuda en el momento de controlar
circuitos que lo requieran, siendo estas capaces de simular una salida análoga mediante
impulsos digitales lo cual como en el ejemplo 3 salida pmw controlan el color del led RGB, sin
embargo los resultados en proteus 8.1 no son acertadas, lo cuál puede provocar una variación
al momento de ponerlo en prueba físicamente.