Taller Compensacion Clases 2019 1 Automatización Grupo2

Programa de Ingeniería Eléctrica
Automatización Industrial Grupo 2

Taller preparatorio parcial 1
Generalidades
 Taller para desarrollar en grupos conformados por máximo tres personas con plazo máximo
de entrega el 9 de Mayo al iniciar la clase programada.
 Valido por un máximo de 6 décimas extras para el primer parcial.
 Ya que la nota es extra, la presentación de este taller no es obligatoria.
 Por favor no incluir carpetas, ni hojas en blanco, ni portadas, preferiblemente empleen hojas
recicladas o reutilizadas y utilicen ambas caras de cada hoja.
 Para la calificación se tendrá en cuenta el cumplimiento en el desarrollo de los numerales
del taller, la claridad y organización del trabajo presentado, así como la originalidad del
mismo, aquellos que se presten para pensar que son copia de otro trabajo no tendrán
calificación.
 En caso de ser necesario el docente podrá solicitar una sustentación del trabajo en forma
personal a cualquiera de los integrantes del grupo que lo presentan.
Responda detalladamente a las siguientes preguntas
1. Investigue y realice un resumen sobre la evolución de los sistemas automatizados desde los
primeros registros históricos hasta el día de hoy.
2. Realice un dibujo en el que se pueda observar un proceso industrial automatizado e indique en el

dibujo cuáles son los componentes principales que integran en forma general un sistema
automatizado.
3. ¿Qué es un contactor y cómo funciona?
4. ¿Por qué es importante el contactor como elemento en las instalaciones eléctricas?
5. Investigue ¿Cómo se pueden clasificar los contactores de acuerdo a la naturaleza de la variable

que lo controla?
6. ¿Qué datos de placa presenta un contactor, incluya una foto de un contactor real? explique a que
se refieren cada uno de ellos?
7. ¿Cómo se clasifican los contactores eléctricos de acuerdo al tipo de carga que van a controlar?
8. Investigue ¿qué son?, ¿para qué se emplean?, ¿cómo se clasifican? y ¿cómo se representan en
ladder (tanto en ANSI como en IEC)? los relés temporizados.
9. Hace unos días les compartí vía correo electrónico un archivo en pdf llamado: “Basic Principles
of Motor Controls”, léalo detenidamente y responda las siguientes preguntas:
a) ¿Qué ventajas presenta automatizar el control del motor eléctrico de la figura 1-1?
b) ¿Qué diferencias existen entre un control para motores empleando elementos bajo la norma
NEMA y un control para motores empleando elementos bajo la norma IEC?
c) Responda a las preguntas planteadas en la sección practice questions.
10. ¿A qué corresponden las siglas: PLC y DCS?
11. Mencione las partes principales de un sensor final de carrera, explique brevemente su
funcionamiento.
12. ¿Cuál es la diferencia entre un actuador neumático de movimiento lineal de efecto simple y uno
de efecto doble?
13. Se desea controlar la temperatura de un sellador de bolsas de alimento para perros el cual consta
de una plancha rectangular que se calienta al pasar una corriente por ella, el control de la
temperatura es de tipo todo o nada, se cuenta con un sensor de temperatura de tal forma que cuando
la temperatura está por debajo de un valor determinado se le da la orden a un contactor para que
permita pasar corriente hacia la plancha y eleve su temperatura, si por el contrario la temperatura
excede determinado valor se le da la orden al mismo contactor para abra el circuito, evite el flujo
de corriente hacia la plancha y la temperatura disminuya. ¿Qué categoría de contactor escogería
para éste montaje? Justifique su respuesta.
14. De acuerdo a su naturaleza de fuerza que lo hace actuar ¿cuáles son los principales tipos de
actuadores a nivel industrial?
15. Mediante dos bombas (m1 y m2) se controla el nivel de un depósito. El depósito tiene dos boyas
(b1 y b2). Cuando el nivel está por debajo de la boya el contacto correspondiente está abierto. Las
bombas sacan agua de dos pozos. Si no hay agua en el pozo la bomba no funciona. Para controlar
esto, cada pozo lleva un sensor (n1,n2) como se muestra en el dibujo de la figura 1.
Figura 1. Esquema problema numeral 15
El sistema funciona de la siguiente forma:

• Si el nivel del depósito supera la boya b1, las bombas están paradas.
• Si el nivel del depósito está entre la boya b1 y la b2, funciona la bomba m1, si hay
agua suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el 2, funciona
la bomba m2.
• Si el nivel del depósito está por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2, además
de la m1.
Desarrolle el diagrama ladder que le permite operar el sistema (control y potencia) para el diagrama
de potencia represente los accionadores como bombillos, incluya un pulsador de arranque y un
pulsador de parada. (emplee el número mínimo de elementos).
16. Desarrolle el ladder de control y potencia para el sistema propuesto, indique las consideraciones
realizadas para los sensores y actuadores, incluya pulsador de arranque y de parada. Además
realice un bosquejo que represente el sistema, Indicando elementos físicos (incluir sensores y
actuadores).
El sistema propuesto corresponde a un depósito de enfriamiento de un líquido que desprende gases

no nocivos. El líquido entra por la tubería identificada como “Entrada” y sale por una identificada
como “Salida”. Los flujos de entrada y salida del líquido no son controlados por el sistema de
enfriamiento, esto le corresponde a otro sistema diferente. El depósito cuenta con una válvula de
escape identificada como VE la cual es de efecto simple y funciona con una alimentación
monofásica, además se cuenta con una compuerta identificada CP que está controlada a su vez por
un motor monofásico identificado como MCP. Tanto VE como CP tienen como objetivo
permitir la salida de los gases en caso de ser necesario. La presión del depósito es vigilada por un
presostato que da una salida binaria comprendida entre 0 y 15 por medio de cuatro contactos
auxiliares identificados como: S0, S1, S2 y S3 respectivamente. Se dispone además de tres
indicadores luminosos para clasificar la presión indicada por el presostato como: presión baja,
presión media y presión alta, los indicadores luminosos están identificados como BA, BB y BC
respectivamente. En la figura 2 se presenta un esquema del sistema
Figura 2: Sistema enfriamiento de liquido
Los indicadores luminosos deberán funcionar de acuerdo a las siguientes condiciones:
 Si el presostato presenta un valor binario mayor o igual a 9 la presión es alta.

 Si el presostato presenta un valor binario mayor a 5 y menor a 9, la presión es media.
 Si el presostato presenta un valor binario menor igual a 5 la presión es baja.
La electroválvula VE y la compuerta CP deberán funcionar de acuerdo a las siguientes condiciones:
 Si la presión es baja no es necesario permitir la salida de los gases.

 Si la presión es media se permite la salida de los gases por medio de la electroválvula.
 Si la presión es alta la salida de los gases debe realizarse por medio de la electroválvula y
la compuerta.
Para abrir o cerrar la compuerta CP el motor MT cuenta con: tres contactores de potencia cada uno
con contactos bipolares y sin contactos auxiliares identificados como CONMT, CONMTA y
CONMTC, una protección térmica identificada como F la cual cuenta con un contacto auxiliar NC
y finales de carrera identificados como SFCA y SFCC para detectar que la compuerta esté abierta
o cerrada totalmente. Para la electroválvula se cuenta con un contactor de potencia con contactos
bipolares y sin contactos auxiliares identificado como CONVE.

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Automatización Industrial Grupo 2

2. Realice un dibujo en el que se pueda observar un proceso industrial automatizado e indique en el

3. ¿Qué es un contactor y cómo funciona?

4. ¿Por qué es importante el contactor como elemento en las instalaciones eléctricas?

5. Investigue ¿Cómo se pueden clasificar los contactores de acuerdo a la naturaleza de la variable

Figura 1. Esquema problema numeral 15

El sistema funciona de la siguiente forma:

El sistema propuesto corresponde a un depósito de enfriamiento de un líquido que desprende gases

Figura 2: Sistema enfriamiento de liquido

Los indicadores luminosos deberán funcionar de acuerdo a las siguientes condiciones:

 Si el presostato presenta un valor binario mayor o igual a 9 la presión es alta.

 Si la presión es baja no es necesario permitir la salida de los gases.

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