Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 102 vistas

    REPORTE DE PRACTICA SERVOMOTOR SG90 Juan Ramon Fernandez Mojica

    Cargado por

    Juan R. Fdez Mojica
    Este documento describe una práctica de laboratorio sobre el uso de un servomotor SG90 realizada por estudiantes de ingeniería mecánica. La práctica tuvo como objetivo probar el servomotor en diferentes ángulos mediante dos pruebas. Se explican las características y especificaciones técnicas del servomotor SG90. La práctica se llevó a cabo conectando el servomotor a un Arduino para controlar los ángulos mediante código y verificando su funcionamiento.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    REPORTE DE PRACTICA SERVOMOTOR SG90 Juan Ramon Fernandez Mojica

    Cargado por

    Juan R. Fdez Mojica
    102 vistas3 páginas
    Este documento describe una práctica de laboratorio sobre el uso de un servomotor SG90 realizada por estudiantes de ingeniería mecánica. La práctica tuvo como objetivo probar el servomotor en diferentes ángulos mediante dos pruebas. Se explican las características y especificaciones técnicas del servomotor SG90. La práctica se llevó a cabo conectando el servomotor a un Arduino para controlar los ángulos mediante código y verificando su funcionamiento.

    Título original

    REPORTE DE PRACTICA SERVOMOTOR SG90 juan ramon fernandez mojica

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento describe una práctica de laboratorio sobre el uso de un servomotor SG90 realizada por estudiantes de ingeniería mecánica. La práctica tuvo como objetivo probar el servomotor en diferentes ángulos mediante dos pruebas. Se explican las características y especificaciones técnicas del servomotor SG90. La práctica se llevó a cabo conectando el servomotor a un Arduino para controlar los ángulos mediante código y verificando su funcionamiento.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    102 vistas3 páginas

    REPORTE DE PRACTICA SERVOMOTOR SG90 Juan Ramon Fernandez Mojica

    Cargado por

    Juan R. Fdez Mojica
    Este documento describe una práctica de laboratorio sobre el uso de un servomotor SG90 realizada por estudiantes de ingeniería mecánica. La práctica tuvo como objetivo probar el servomotor en diferentes ángulos mediante dos pruebas. Se explican las características y especificaciones técnicas del servomotor SG90. La práctica se llevó a cabo conectando el servomotor a un Arduino para controlar los ángulos mediante código y verificando su funcionamiento.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 3

    INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE

    ALVARADO

    INGENIERÍA MECANICA

    UNIDAD ACADEMICA
    Prácticas del área Mecánica LERDO DE TEJADA

    ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y
    NOMBRE DEL MAESTRO(A): CONTROL
    ING. GAMALIEL REYES DEVIA

    ALUMNO: Juan Ramón Fernández Mojica NOMBRE DE LA PRÁCTICA: Uso del


    servo motor de 180°
    OBJETIVO: usar el servo motor con MEDIDA DE SEGURIDAD:
    ángulos distintos en dos pruebas. Mediano riesgo Alto riesgo
    Bajo riesgo

    FUNDAMENTO TEORICO

    Micro servo SG90 (compatible TowerPro SG90) es un servo miniatura de reducidas dimensiones, bajo
    consumo y muy económico. Estas características lo convierten en el servo ideal para prácticas educativas
    de electrónica y robótica. También se usa habitualmente en sistemas de auto nivelado de impresoras
    RepRap.

    El servo SG90 tiene un conector universal tipo “S” que encaja perfectamente en la mayoría de los
    receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el
    conector están distribuidos de la siguiente forma: Rojo = Alimentación (+), Marrón= Alimentación (-) o
    tierra, Naranja= Señal PWM.

    Características de Servo SG90 Tower Pro

    Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)


    Peso: 9 gramos
    Peso con cable y conector: 10.6 gramos
    Torque a 4.8 volts: 16.7 oz/in o 1.2 kg/cm
    Voltaje de operación: 4.0 a 7.2 volts
    Velocidad de giro a 4.8 volts: 0.12 seg / 60 º
    Conector universal para la mayoría de los receptores de radio control
    Compatible con tarjetas como Arduino y microcontroladores que funcionan a 5 volts.
    El día 5 de marzo del 2020 en la unidad académica de lerdo de tejada
    perteneciente al ITSAV; se realizó la siguiente practica de salón de la materia de
    instrumentación y control a cargo del ING. Gamaliel Reyes Devia, en esta práctica
    se reforzaron conocimientos teóricos ya conocidos en clases de materias
    anteriores llevadas por los alumnos de la carrera de INGRA. Mecánica; en el
    proceso de la práctica se utilizó como materiales principales y esenciales lo que
    son: una laptop en el cual se compilo y cargo el código, y también como la fuente
    de alimentación para el Arduino UNO, también se ocupó un servomotor sg90.
    Luego de tener los materiales principales se continuo con las conexiones
    correspondiente entre el Arduino y el sensor, luego de revisar las conexiones y
    comprobar que todo este correcto procedimos a cargar el código compilado a la
    placa Arduino; luego de esto pusimos en marcha para comprobar si funcionaba a
    la perfección en el cual realizamos dos pruebas con dos ángulos cada prueba en
    la primera de 45° y 90°, la segunda se realizó con 90° y 180°. se anexan fotos de
    evidencia de dicha práctica.
    INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE
    ALVARADO

    INGENIERÍA MECÁNICA

    PRACTICA UNIDAD ACADEMICA


    LERDO DE TEJADA

    NOTAS Y SUGERENCIAS:
    La práctica se realizó a lo establecido en la clase, pero se podría mejorar
    implementando en algún proyecto como lo que puede ser un CNC y ponerlo en
    funcionamiento en el plantel o llevarlo a algún evento de exhibición.

    También podría gustarte