Proyecto SISTEMAS DE CONTROL

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PROYECTO SISTEMAS DE CONTROL

Este proyecto tiene como objetivo aplicar todos los conocimientos adquiridos a lo largo del
curso de Sistemas de Control, teniendo presente la caracterización de sistemas dinámicos
lineales y no lineales, de modo, que sea posible obtener su función de transferencia y los
parámetros de ajuste para un controlador (P, PI o PID) basado en unas condiciones
operacionales.

En grupos de 4 estudiantes se desea que seleccionen uno de los siguientes elementos


ilustrados (o bien propongan uno diferente) A continuación, se hará una breve descripción del
funcionamiento del sistema.

1) Calentamiento de Agua.

Se Utiliza un condensador para calentar un fluido de trabajo a condiciones F(t) y T(t) de Salida.
Ignore el trabajo realizado por las paletas.

2) Sistema de control de nivel

Se ingresa un caudal q(t) a una altura variable h(t), de modo que se tiene presente una válvula
para regular la altura del sistema.
PROYECTO SISTEMAS DE CONTROL

3) Sistema de generación de vapor por medio de un Condensador.

Se diseño un intercambiador para calentar un fluido de trabajo y generar un vapor a razón F(t) y
T(t) usado en un proceso de limpieza, la válvula permite regular y restringir el flujo de vapor según
la necesidad deseada.

4) Regulador de presión en un contenedor

Se tiene un cilindro de almacenamiento de gas natural, cuya presión deseada es P(t). Se usa
una válvula para regular la presión del tanque.

Una vez seleccionado el sistema de su preferencia es necesario identificar las variables


operacionales, de modo que pueda caracterizar el sistema de estudio, calcular su función de
transferencia y bajo un caso de análisis definir por medio de la sintonía o síntesis los
parámetros de ajustes de un control P, PI o PID según la rigidez del proceso, a su vez tener
presente el proceso de retroalimentación, selección de sensores y actuadores del sistema.
PROYECTO SISTEMAS DE CONTROL

La entrega del documento final será el Miércoles 3 de junio del 2020, teniendo presente unas
fechas de entrega de avances que serán acordadas, Los documentos de entrega deben ser los
siguientes:

-Informe en formato IEEE (40%) Este informe debe tener plasmado las siguientes pautas:
Abstract, introducción, objetivos, Marco Teórico (Este ultimo basado en consultas realizadas
en la base de datos de la Universidad Autónoma Del Caribe) Análisis de caso, Selección de
equipos, conclusiones, recomendaciones y bibliografía.

- Análisis de la función de transferencia (30%) Esta sección debe tener plasmado la


identificación de las variables totales del sistema y la deducción de la función de transferencia
con respecto a la variable que según su criterio se debe controlar para garantizar el
funcionamiento y labor del sistema. (Es necesario plasmar las ecuaciones en estado dinámico)

-Ajuste del controlador, selección de sensores y diagrama del Circuito de control (30%) Esta
sección bajo condiciones operacionales asumidas por usted, es necesario que sea capaz de
calcular los parámetros de ajuste de un controlador de su preferencia (P, PI o PID), además de
seleccionar apropiadamente los elementos tales como actuadores y sensores y finalmente la
realización del diagrama del circuito de control del sistema de estudio.

Valoración:
-Por medio del seguimiento realizado en las fechas acordadas habrá una valoración en notas
formativas. 3
-Este proyecto corresponde el 100% del parcial del tercer Corte.

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