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    RAFAEL ELIGIO FIGUEROA MERCADO
    El documento describe la diferencia entre aceleración tangencial y aceleración centrípeta. La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que la aceleración centrípeta representa un cambio en la dirección del movimiento. El documento también presenta un ejemplo numérico para calcular la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo. Finalmente, introduce el concepto de energía cinética rotacional y cómo se relaciona con el momento de inercia de un cuerpo rígido.

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    11.

    5 Energía cinética rotacional; momento de inercia 227

    Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleración tangencial, como quedó defi­
    nida en la ecuación (11.7), y la aceleración centrípeta definida por
    v
    a= — ( 11. 8 )
    c R
    La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad tangencial, mientras que
    la aceleración centrípeta representa tan sólo un cambio en la dirección del movimiento. La
    F ig u ra 1 1 .4 Relación distinción se muestra gráficamente en la figura 11.4. La aceleración resultante puede determi­
    entre las aceleraciones narse calculando el vector suma de las aceleraciones tangencial y centrípeta.
    tangencial y centrípeta.

    Ejemplo 11.7 y Calcule la aceleración resultante de una partícula que se mueve en un círculo de radio
    0.5 m en el instante en que su velocidad angular es 3 rad/s y su aceleración angular es
    4 rad/s2.

    Pía n: Trazaremos un esquema similar a aquel de la figura 11.4, luego determinaremos


    la velocidad tangencial v como el producto coR. La aceleración centrípeta a entonces
    se determinará a partir de la ecuación (11.8). La aceleración tangencial aT está dada por
    la ecuación (11.7). La resultante de estos vectores perpendiculares darán la aceleración
    angular neta.

    Solución: Dado que R = 0.5 m y a> — 3 rad/s, obtenemos

    v = coR = (3 rad/s)(0.5 m) = 1.50 m/s

    La aceleración centrípeta a partir de la ecuación (11.8), es, por tanto,

    v (1.50 m/s)2 ,
    = 4.50 m/s2
    ~R (0.5 m)

    Ahora bien, de la ecuación (11.7), la aceleración tangencial es

    aT = aR = (4 rad/s2)(0.5 m); aT = 2.00 m/s2

    Por último, la magnitud de la aceleración resultante se obtiene del teorema de Pitágoras.

    a = V a2T + a- = V (2.00 m/s2)2 + (4.50 m/s2)2


    a = 4.92 m /s2
    La dirección de la aceleración, si lo desea puede obtenerse a partir de sus componentes en
    la forma usual.

    Energía cinética rotacional: momento de inercia


    Hemos visto que una partícula que se mueve en un círculo de radio R tiene una rapidez lineal
    dada por

    v = coR
    Si la partícula tiene una masa m, tendrá una energía cinética que se obtiene por

    K = ~m v2 = - mco2R2
    2 2

    Un cuerpo rígido como el de la figura 11.5 se puede considerar formado por muchas partí­
    culas de diferentes masas localizadas a diversas distancias del eje de rotación O. La energía

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