Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 77 vistas

    Fase4 Alejandro Gonzalez

    Cargado por

    Miguel Rodriguez
    Este documento presenta un problema de clasificación y siembra de semillas de cebolla en una empresa agrícola. Se propone diseñar un sistema robótico que clasifique las semillas en dos grupos, prepare la tierra, siembre en filas distanciadas y riegue las plantas cada dos minutos. Para resolver este problema, se estudiarán lenguajes de programación de robots, software como Roboworks, V-REP y RoboDK, y se diseñará un plan para el sistema robótico.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Fase4 Alejandro Gonzalez

    Cargado por

    Miguel Rodriguez
    77 vistas11 páginas
    Este documento presenta un problema de clasificación y siembra de semillas de cebolla en una empresa agrícola. Se propone diseñar un sistema robótico que clasifique las semillas en dos grupos, prepare la tierra, siembre en filas distanciadas y riegue las plantas cada dos minutos. Para resolver este problema, se estudiarán lenguajes de programación de robots, software como Roboworks, V-REP y RoboDK, y se diseñará un plan para el sistema robótico.

    Título original

    Fase4_Alejandro_Gonzalez (1)

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta un problema de clasificación y siembra de semillas de cebolla en una empresa agrícola. Se propone diseñar un sistema robótico que clasifique las semillas en dos grupos, prepare la tierra, siembre en filas distanciadas y riegue las plantas cada dos minutos. Para resolver este problema, se estudiarán lenguajes de programación de robots, software como Roboworks, V-REP y RoboDK, y se diseñará un plan para el sistema robótico.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    77 vistas11 páginas

    Fase4 Alejandro Gonzalez

    Cargado por

    Miguel Rodriguez
    Este documento presenta un problema de clasificación y siembra de semillas de cebolla en una empresa agrícola. Se propone diseñar un sistema robótico que clasifique las semillas en dos grupos, prepare la tierra, siembre en filas distanciadas y riegue las plantas cada dos minutos. Para resolver este problema, se estudiarán lenguajes de programación de robots, software como Roboworks, V-REP y RoboDK, y se diseñará un plan para el sistema robótico.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 11

    ROBOTICA

    Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado

    Actividad Individual

    Directora:

    Sandra Isabel Vargas

    Presentado por:

    Alejandro Arturo González Grimaldos


    Código: 80056640
    Celular: 3144870633
    Skype: Alejandro.grimaldos
    ECBTI

    UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


    BOGOTÁ COLOMBIA
    2020

    Actividades a Desarrollar

    PROBLEMA PLANTEADO

    En una empresa comercializadora de productos agrícolas se ofrece el servicio de venta se semilleros de


    cebolla blanca y cebolla roja, se han presentado varios inconvenientes en la clasificación de las semillas
    por lo que se presentan semilleros mezclados, y en la calidad del semillero, debido a riego deficiente. Para
    mejorar el sistema productivo, se requiere diseñar un sistema robótico que permita el sembrado de estas
    plantas, de tal forma que el sistema clasifique las semillas en dos grupos, tome el recipiente, prepare la
    tierra, coloque la semilla en filas distanciadas 10 cm y posteriormente realice el riego la planta cada 12
    horas (para efectos de la simulación cada dos minutos).
    1. Estudiar la temática, lenguajes de programación de robots y realizar un mapa conceptual con sus
    principales características.

    Mapa Conceptual
    2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software de programación de robots: Robocell,
    Roboworks, VREP, Robot studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de los
    mismos diligenciando la siguiente tabla

    Modelos de Link de
    robots que descarga de
    Software Características Entorno de programación
    puede una versión
    programar demo
    Roboworks *Modelador Vista en 3D: En esta vista se puede ver en PUMA 760B http://www.newt
    tridimensional 3 dimensiones el estado en que se SCARA 2 onium.com/publi
    *Vista en 3D encuentra un modelo tridimensional. Desde ABB 2-2016 c_html/Products/
    *Permite la esta ventana no se puede modificar el 6 DOFF 2015 RoboWorks/Robo
    WorksDemoSetup
    comunicación modelo, Esta solo sirve para ver la posición PRP 2015
    .zip
    por medio de de todas las cosas.
    archivos .dat
    Proporciona Vista de Árbol: En esta vista se crearán
    interfaz en 3D a todos los modelos. Cada forma visible en la
    LabView, Matlab pantalla 3D, se verá referenciada en esta
    y Visual Basic vista, y solo desde esta ventana se pueden
    *Software para modificar sus parámetros.
    comunicación
    sincrónica Barra de Tareas: Ofrece las clásicas tareas
    Robotalk. de todo programa basado en

    Windows: Archivo, Editar, Ver, Ventana y


    Ayuda, además de la opción propia del
    Roboworks de Animación. Más adelante se
    explicaran las funciones de cada una de las
    tareas contenidas bajo estos menús.

    Barra de Iconos: En la barra de Iconos


    Solo se encuentran los iconos que
    pertenecen a las aplicaciones generales de
    Windows, estos son: Nuevo, Abrir, Guardar,
    Cortar, Copiar, Pegar, Acerca del Roboworks
    y Ayuda. Más adelante se explicaran las
    funciones de cada una de las tareas
    contenidas bajo estos Iconos.

    V-REP *Software de ACM-R5 https://coppeliar


    simulación en Ant hexapod obotics.com/dow
    3D. Asti nloads
    *Sistemas Ball Robot
    operativos Dr12
    Windows, Linux Dr20
    y Ios. e-puck ROS
    *Ideal para e-puck
    aplicaciones Hexapod
    multi-robot K-junior
    *Usado para a Khepera3
    monitorización Kilobot
    remota, control Kilobot_Contr
    de hardware y oller
    creación de Kinematic
    prototipos. steam punk
    KUKA onmirob
    KUKA YouBot
    Line follower
    Lumibot
    Marty the
    Robot
    NAO
    Omnidirection
    al
    Pioneer p3dx
    Quadricopter
    rollerWalker
    Snake
    *Imagen1

    RoboDK Simulador para *Imagen 2. https://robodk.co


    robots m/es/download
    industriales que
    no requiere
    habilidades de
    programación
    con la interfaz
    intuitiva.
    Biblioteca con
    más de 500
    brazos de robot.
    Se puede
    programar
    fácilmente el
    robot fuera de
    línea.
    Imagen 1. CoppeliaSim. Abril 2020. Elaboración Propia.
    Imagen 2. RoboDK. Abril 2020. Elaboración Propia.
    BIBLIOGRAFIA

    Comíns Tello Fernando. (2019, enero 15). Lenguajes de programación de robots industriales. Del Control
    Numérico a los Frameworks Robóticos. Recuperado de: https://www.gestiopolis.com/lenguajes-de-programacion-de-robots-
    industriales-del-control-numerico-a-los-frameworks-roboticos/

    Simulate Robot Applications. 2020, RoboDK Inc. Recuperado de: https://robodk.com/es/download

    Software de simulación / para aplicaciones de robótica / 3d / windows. Direct Industry. V-REP 2020.
    Recuperado de: https://www.directindustry.es/prod/hibot/product-177237-1927429.html

    Yebra Perez, Jaume. Lagos Fernandez, Nuria. Miniproyecto Robótica. Diciembre 2002. Recuperado de:
    http://www.etitudela.com/profesores/rpm/rpm/downloads/manualv.pdf

    Lenguajes de Programación de los Robots. WordPress.com. Recuperado de:


    https://sitiointeligenciaa.wordpress.com/programacion-robotica/
    Planchez, Wilmer. 7 de Mayo de 2015. Taller Roboworks. Recuperado de:
    https://prezi.com/2yh3qdogdhcr/taller-de-roboworks/

    Simuladores en Robotica. Diciembre 2007. Universidad de Alcalá. Recuperado de:


    http://www.roboticaeducativa.org/mod/resource/view.php?id=2040
    Hermosilla, D. M., & Castilla Pérez, A. (2016). Generación de trayectorias para el brazo robótico (ArmX).
    Ingenieria Electronica, Automatica Y Comunicaciones, 37(3), 58-71. Recuperado de:
    http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?
    direct=true&db=a9h&AN=119317869&lang=es&site=eds-live

    Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., & Aracil, R. (2007). Fundamentos de robótica. Segunda Edición.
    Pag 65 a 214. McGraw-Hill, Interamericana de España. Recuperado de
    http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10566097

    Saha, S. K. (2000). Introducción a la Robótica. McGraw-Hill Interamericana. Pag 112 a 130. Recuperado
    de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10515179

    También podría gustarte