Geomatica Proyecto

Principios Básicos
De Posicionamiento Por Satélite
Principios básicos de funcionamiento del sistema y su

conformación actual.
Hay tres componentes que hacen al Sistema de Posicionamiento
Global:
1) Segmento Espacial.
2) Segmento de Control.
3) Segmento Usuario.
Sistema global de navegación por satélite

Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite
System, GNSS) es una constelación de satélites que transmite rangos de señales
utilizados para el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo
terrestre, ya sea en tierra, mar o aire
Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un punto
dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones
de satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte,
geodésicos, hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines.
Antecedentes
El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un sistema

desplegado por el ejército de Estados Unidos en los años 1960. Transit se basaba
en el efecto Doppler. Los satélites viajan en trayectorias conocidas y difunden sus
señales en una frecuencia conocida.
usos civiles
Algunas de las aplicaciones civiles donde se utilizan las señales GNSS son las
siguientes:
 Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano

para senderismo, dispositivos integrados en
los automóviles, camiones, barcos, etc.
 Sincronización.
 Sistemas de localización para emergencias.
 Geomática.
 Seguimiento de los dispositivos usados en la fauna.
 Etc.
Concepto y Evolución del posicionamiento por satélite.

Con el lanzamiento del primer satélite artificial, el SUPTNIK-1, el 4
de octubre de 1957 (Seeber G.,1993), comienza la utilización del
espacio con fines tecnológicos. Hoy en día existen miles de satélites
artificiales comprendidos en un espacio utilizable que va desde los
150 Km. hasta 1/10 de la distancia Tierra Luna, alrededor de 38.000
Km. ( Stiller A.H.,1988), y se destinan principalmente a tres
actividades: Teledetección (entre 150 y 160 Km.), Satélites de
Navegación o Posicionamiento (de 1.000 a 24.000 Km.), y
Comunicaciones (sobre los 36.000 Km.).
El posicionamiento por satélite es una técnica que trata de determinar
la posición de un punto mediante observaciones a satélites.
El principio básico para la aplicación de esta técnica conocer la
posición de los satélites y conocida la distancia a estos, es posible
determinar la posición del punto que buscamos. En la figura I.2.
puede apreciarse este principio, puesto que si conocemos la posición
del satélite ρ S, y medimos la distancia del receptor al satélite ρ ,
podremos determinar la posición del receptor respecto del origen ρρ R.
Existen distintas técnicas de posicionamiento en función de la forma
de determinar la distancia satélite receptor, pero todas implican el
conocimiento de la posición del satélite, efemérides
Las nuevas generaciones de satélites de navegación presentan

principalmente dos ventajas
respecto a las anteriores:
• la ventaja en la cobertura, que se traduce en disminuir el tiempo de
observación necesario
para alcanzar determinadas precisiones, y
• el aumento de precisión
Principios básicos para determinar posiciones según el GPS
Los objetivos del GPS son dos: la navegación y el posicionamiento preciso. De los dos, el
posicionamiento preciso es el de mayor importancia para los trabajos topográficos. Los

procedimientos
del GPS para la determinación precisa de la ubicación de puntos, consiste fundamentalmente, en

la
medición de distancias desde puntos de ubicación desconocida a satélites cuyas situaciones se

conocen
en el instante de medición.
Dos métodos fundamentales que emplean los receptores GPS para medir distancias a los satélites
son: la
seudotelemetrizacion y la medición de fase de ondas portadoras.
El satélite y un receptor ubicado en la estación terrestre generan simultáneamente una serie

idéntica de
códigos.
Los códigos se ilustran en forma
esquemática por ondas dentadas,
la señal del satélite viaja hasta el
receptor en tierra, donde es
recogida y comparada con la
señala generada ahí. Como se
conocen
con
precisión
la
frecuencia y la relación funcional
del código, el receptor en tierra es
capaz de hacer una determinación
precisa del tiempo transcurrido.
Con base en le tiempo que ha
trascurrido y la velocidad de
propagacion
de
la
energia
electromagnetica a tarves de la
atmosfera (aproximadamente 186,000 millas/segundo), puede calcularse la distancia al satelite.

Este
procedimiento general de medicion de distancia le llamaremos telemetria.
Levantamiento GPS estatico
Para tener la presicion maxima, por ejemplo en los levantamientos de control geodesico, los
procedimientos GPS estaticos son los que se emplean. Se usan dos (o mas) receptores y el proceso
comienza con uno situado en una estacion de control existente, y el otro en el primer punto
desconocido.
Se hacen observaciones simultaneas desde ambas estaciones a cuatro mas satelites durante una
hora o
mas.
Luego se mueve el receptor en la estacion de control a la segunda estacion desconocida, y la otra
permanece en la primera para otra observacion.al completar esta sesion, el receptor de la primera
estacion desconocida se mueve a la tercera, y la otra permanece en la segunda. Este

procedimeinto se
continua hasta que un receptor llega a otra estacion existente de control.
Los receptores tienen una memoria interna para almacenar los datos observados. Cuando se han
hecho
todas la mediciones, los datos se transfieren a una computadora para su procesamiento.
Las diferencias de coordenadas entre estaciones de calculan comenzando desde la primera

estacion de
control, se suman progresivamente para obtener coordenadas de todas las estaciones , incluyendo
la de
control de cierre. Cualquier error de cierre se ajusta a lo largo de la red. Las precisiones relativas
alcanzadas con este metodo son ene general de aprox. +-(5mm+1ppm)
Levantamiento GPS estatico Rapido
Este procediemiento es similar al levantamiento estatico, excepto que un receptor siempre

permanece en
la primera estacion de control mientras que el otro se mueve sucesivamente de un punto

desconocido al
siguiente. Para cada punto se lleva a cabo una sesion de observacion, pero las sesiones son mas
cortas,
el procedimiento es adecuado para medir lineas cortas y aplicable para proyectos de control de
bajo
orden, para control cartografico y para levantamiento de linderos. La presicion alcanzable es
aproximadamente de +-(10 mm + 1ppm) o mejores.
Levantamiento GPS cinematicos.
Este procedimieto requiere tambien dos (o mas receptores). Un receptor llamado “base”,
permnece en la
estacion de control mientras que el otro, llamdo ”movil”, se desplaza de punto a punto a lo largo
de una
linea. Las posiciones de la antena del movil se determinan a inetrvalos tan cortos como de 1
segundo.
En esto levantamientos cinematicos, ambos receptores deben mantener contacto con por lo
menos cuatro
satelites a lo largo de la sesion. Debe tenerse cucidado de evitar que la antena quede obstruida al
ubcarla
cerca de edificios, debajo de arboles o puentes, etcetera.
Tesis “EL USO DEL GPS EN RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA Y DE LAS POLIGONALES DE
REFERENCIAS EN EL PROYECTO DE CARRETERAS.” Elpidio Cruz Fuentes, Mexico D.F (2011)

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De Posicionamiento Por Satélite

Principios básicos de funcionamiento del sistema y su

Sistema global de navegación por satélite

El primer sistema de navegación por satélites fue el Transit, un sistema

 Ayudas a la navegación y orientación en dispositivos de mano

Concepto y Evolución del posicionamiento por satélite.

Las nuevas generaciones de satélites de navegación presentan

Principios básicos para determinar posiciones según el GPS

posicionamiento preciso es el de mayor importancia para los trabajos topográficos. Los

del GPS para la determinación precisa de la ubicación de puntos, consiste fundamentalmente, en

medición de distancias desde puntos de ubicación desconocida a satélites cuyas situaciones se

seudotelemetrizacion y la medición de fase de ondas portadoras.

El satélite y un receptor ubicado en la estación terrestre generan simultáneamente una serie

Los códigos se ilustran en forma

esquemática por ondas dentadas,

la señal del satélite viaja hasta el

receptor en tierra, donde es

recogida y comparada con la

señala generada ahí. Como se

frecuencia y la relación funcional

del código, el receptor en tierra es

capaz de hacer una determinación

precisa del tiempo transcurrido.

Con base en le tiempo que ha

atmosfera (aproximadamente 186,000 millas/segundo), puede calcularse la distancia al satelite.

Levantamiento GPS estatico

Luego se mueve el receptor en la estacion de control a la segunda estacion desconocida, y la otra

estacion desconocida se mueve a la tercera, y la otra permanece en la segunda. Este

continua hasta que un receptor llega a otra estacion existente de control.

todas la mediciones, los datos se transfieren a una computadora para su procesamiento.

Las diferencias de coordenadas entre estaciones de calculan comenzando desde la primera

alcanzadas con este metodo son ene general de aprox. +-(5mm+1ppm)

Levantamiento GPS estatico Rapido

Este procediemiento es similar al levantamiento estatico, excepto que un receptor siempre

la primera estacion de control mientras que el otro se mueve sucesivamente de un punto

orden, para control cartografico y para levantamiento de linderos. La presicion alcanzable es

aproximadamente de +-(10 mm + 1ppm) o mejores.

Levantamiento GPS cinematicos.

cerca de edificios, debajo de arboles o puentes, etcetera.

Tesis “EL USO DEL GPS EN RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA Y DE LAS POLIGONALES DE

REFERENCIAS EN EL PROYECTO DE CARRETERAS.” Elpidio Cruz Fuentes, Mexico D.F (2011)

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