Investigar las generalidades de tres de los siguientes softwares de programación de robots:

Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio, RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una
comparación de los mismos diligenciando la siguiente tabla

Modelos
Softw Entorno de de robots Link de descarga de
Características
are programación que puede una versión demo
programar
Robo Es un modelador Se puede usar Robots http://www.newtonium.
works tridimensional para animación vía teclado industriale com/public
la simulación por un fichero de datos s html/Products/RoboWo
de elementos o por la fuente abierta rks/RoboWorks_downl
mecánicos. Este Robo talk que es la oad.htm
programa permite interfaz de programa
al usuario realizar
un modelo en 3D y La interfaz gráfica de
animarlo desde el Roboworks consta de
teclado, por medio las siguientes partes:
de un archivo .dat -Vista en 3D:
creado por el  En esta vista se
usuario o por puede ver en 3
medio de archivos dimensiones el estado
ejecutables en que se encuentra
creados en Matlab, un modelo
C++, LabView, etc. tridimensional. Desde
El software Robo esta ventana no se
Works es útil para puede modificar el
las personas modelo. Esta sólo
relacionadas con sirve para ver la
la Robótica que posición de todas las
tengan necesidad cosas. -
de simular Vista de Árbol:
movimiento desde  En esta vista se
un programa de crearán todos los
control, ya sea modelos. Cada forma
para analizar los visible en la pantalla
resultados ante un 3D, se verá
estímulo en un referenciada en esta
Robot o para tener vista, y solo desde
una visión en esta ventana se
tiempo real del pueden modificar sus
movimiento de los parámetros.
componentes de
un sistema MODELACIÓN EN
mecánico. ROBOWORKS
Ventajas: - Fácil  
utilización (según Ventana de vista de
la página del árbol.
fabricante, En la ventana de vista
comentarios de árbol aparecerán
vertidos por todos los elementos de
usuarios en la la modelación a
misma. Así como medida quesean
la opinión vertida creados. Existen 3
en un blog de tipos de elementos
robótica [3]) lo que que se pueden crear
constituye una de en esta ventana:
sus grandes Formas,
bazas. - Gráficos Transformaciones y
tridimensionales otros. En las Formas
(basado en se encuentran las
OpenGL). - figuras básicas para
Archivos de realizar cualquier
tamaño reducido. - elemento
Permite el control tridimensional estas
de la animación de son: Cilindros, Conos,
los modelos por Discos, Esferas y
numerosos Cubos. En las
métodos Transformaciones se
(comentados encuentran todas las
anteriormente). - posibilidades de
Interfaz con movimiento de una
LabView, Matlab y figura, como rotación y
Visual Basic. - translación. En Otras
Requerimientos se encuentra la opción
mínimos poco de crear grupos y
exigentes. seleccionar materiales
(Windows para los sólidos. Para
95/98/NT/2000, insertar un elemento
Pentium, ninguna en esta vista se debe ir
tarjeta gráfica al menú "edit" mientras
especialmente la vista se encuentre
potente, 5’1 activada y seleccionar
megabytes de "insert child
espacio en disco ” tal como se
duro, 16 muestra en la Figura 2.
megabytes de
memoria RAM). -
Dispone de un
 completo tutorial
en español [4].
Inconvenientes: -
Probablemente
abandonado: La
última modificación
de la Web fue
realizada en
septiembre de
2005, y los
requisitos “poco
actualizados”
pueden ser
indicadores de un
posible abandono
del desarrollo. -
Requiere Windows
95/98/NT/2000 (No
disponible para
otros sistemas
operativos). - Para
la conversión de
las simulaciones a
vídeo, sería
necesaria una
aplicación aparte,
no distribuida por
el fabricante [5], al
contrario que con
otros simuladores,
que incluyen esta
opción. - No
soporta simulación
cinemática directa
e inversa
Kuka Con la interfaz de Escriba sus programas Robots https://my.kuka.com/s/s
usuario intuitiva y de Robot directamente industriale ignup?
las numerosas en KUKA Robot s language=en_US
funciones y Language (KRL) y
módulos, KUKA prescinda de los
sim ofrece la posprocesadores
solución óptima y durante la
la máxima programación offline
eficiencia en la tendrá el respaldo de
programación las herramientas para
offline. Permite la de piezas, además,
 generar de forma los programas credos
rápida y sencilla en situ pueden leerse
diferentes planos, uno por uno en KUKA:
conceptos y tareas Officelite, lo que le
robotizadas y permite revisarlos.
compararlas unas
con otras. Gracias
a la amplia
biblioteca de
componentes y ala
funcionabilidad
Plug and Play es
el software de
simulación ideal
para los estudios
conceptuales y los
análisis de
accesibilidad sin
indicar los tiempos
de ciclo a los
equipos de ventas.
KUKA: Sim Layout
ofrece las
siguientes
características:
Aplicación de 64
Bit para un
rendimiento CAD
superior.
CAD STEP import
integrado.
Archivo de
animación de
exportación.
Exportación 3D-
PDF.
Robo La simulación y la Es un lenguaje de Mecdemic. https://robodk.com/es/i
DK programación programación nuevo y Mitsubishi. ndex
fuera de linea de sencillo que está Ñachi.
robots industriales diseñado para OTC
es muy fácil, cree familiarizarte con las Daihen.
un entorno virtual reglas básicas de las Puma.
para simular su ciencias de la
aplicación en computación mientras
cuestión de que programas tu
minutos. Obtenga propio robot. Además
fácilmente de introducirte a
programas de conocidas técnicas de
robot fuera de programación, también
linea para te acerca a las áreas
cualquier robot. Ya de la robótica y la
no es necesario inteligencia artificial.
aprender
programación
especificada de
proveedores.
Programa de
simulación y
programación
fuera de linea para
robot industriales.
El software de
simulación se
puede utilizar para
muchos proyectos
de fabricación
como fresado,
soldadura,
recogida y
colocación,
embalaje y
etiquetado,
palatización,
pintura, calibración
de robots y más.
Robots DK tiene
una biblioteca de
más de300robots
de más de 30
fabricantes.