Capítulo 6 – El rotor

6.1. TIPOS DE AEROGENERADORES EÓLICOS

6.1.1. Introducción

a) Aerogeneradores: ¿Máquinas de eje horizontal o vertical?

Dos datos de partida son fundamentales cuando se trata de seleccionar el
aerogenerador idóneo que mejor resuelva el problema que se plantea:

de una parte el régimen de vientos disponible, que va fijar cuál es la
máquina que más adecuadamente puede aprovechar las corrientes de
viento incidentes,

en segundo lugar el nivel de necesidades, esto es, la energía que se
desea obtener en un periodo de tiempo dado, y que va a determinar el
área que debe barrer el rotor y, en definitiva, el tamaño de la máquina.
Centrando el análisis en la primera de estas dos cuestiones, esto es, en los
distintos tipos de rotores eólicos que se pueden encontrar, se podrá constatar que
entre ellos existen diferencias de rendimiento notables, resultando cada uno más
adecuado a un determinado régimen de vientos y por lo general se clasifican en dos
grandes bloques, según sea el eje horizontal o vertical.

b) Aerogeneradores de eje horizontal

La mayor parte de la tecnología que generalmente se describe se refiere a
aerogeneradores de eje horizontal (o "HAWTs", que corresponde a las siglas de la
denominación inglesa "horizontal axis wind turbines").
La razón es simple: todos los aerogeneradores comerciales conectados a la
red se construyen actualmente con un rotor tipo hélice de eje horizontal (es decir, de
eje principal horizontal).
Dentro de este grupo, se puede distinguir ejes paralelos a la dirección del
viento (como los convencionales molinos) y perpendiculares a dicha dirección. Y
a su vez, entre los paralelos, caben dos alternativas según el rotor sea dispuesto en
la parte anterior del eje (posición a barlovento), o en el posterior (posición a
sotavento), bien entendido que el origen lo define el sentido del viento. Estas
máquinas están constituidas por una aeroturbina tipo rotor, que acciona un
alternador eléctrico.
El número de palas es, normalmente, de dos o tres, si bien existe también en
la actualidad un prototipo de aerogenerador monopala. Puede considerarse este tipo
de máquina como una versión avanzada de la clásica turbina multipala, de pequeña
potencia, ampliamente utilizada en el pasado para el bombeo de agua.

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Capítulo 6 – El rotor

Eólica de eje horizontal

Figura 6 - 1
Por supuesto, la finalidad del rotor es la de convertir el movimiento lineal del
viento en energía rotacional que pueda ser utilizada para hacer funcionar el
generador. El mismo principio básico es el que se utiliza en las modernas turbinas
hidráulicas, en las que la corriente de agua es paralela al eje de rotación de los
álabes de la turbina.
Las ventajas que presentan los aerogeneradores de eje horizontal son las
siguientes:
1. Su rendimiento (coeficiente de potencia) es mayor que el
correspondiente a los de eje vertical.
2. Su velocidad de rotación es más elevada que la de los
aerogeneradores Darrieus, por lo que requieren cajas de engranajes
con menor relación de multiplicación.
3. La superficie de la pala es menor que en los modelos de eje vertical
para una misma área barrida.
4. Los sistemas de sujeción de los modelos Darrieus impiden elevar la
turbina tanto como en los modelos de eje horizontal. Ello da lugar a que
con una misma área barrida se obtenga menor potencia en los de tipo
Darrieus, por aprovecharse menos el aumento de la velocidad del
viento con la altura.

c) Aerogeneradores de eje vertical

Los de eje vertical se clasifican en rotores por resistencia o por sustentación.
En el primer grupo la fuerza motriz utilizada tiene la dirección del viento y en el
segundo es perpendicular a la misma.
Tal como ya se trató en el Capítulo 4, en la figura 6-2 se representan las
fuerzas de resistencia y sustentación. Corresponde a un perfil aerodinámico inmerso
en una corriente, que al perturbar el flujo crea un gradiente de presiones entre
ambas caras, de las que resulta una fuerza resultante (F). Las proyecciones a que
da lugar son las fuerzas de resistencia (paralela al viento) y de sustentación
(perpendicular al mismo).
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Capítulo 6 – El rotor

Descomposición de la fuerza sobre la pala

Figura 6 - 2

En las clásicas norias de agua el agua llegaba en ángulo recto (perpendicular)

respecto al eje de rotación de la noria.
Los aerogeneradores de eje vertical (o "VAWTs", como algunos les llaman)
son como las norias en ese sentido, aunque algunos tipos de turbinas de eje vertical
realmente también podrían trabajar con un eje horizontal, pero apenas serían
capaces de mejorar la eficiencia de una turbina de tipo hélice).
Existen varios tipo de rotores para turbinas de eje vertical, entre los que se
destacan los siguientes diseños: los Darrieus y los Savinius.

Máquinas de rotor tipo Darrieus, figura 6-3: Está integrada por varias
palas cuya sección recta tiene la forma de un perfil aerodinámico.
La única turbina de eje vertical que ha sido comercialmente fabricada a todos
los volúmenes es la máquina Darrieus, que debe su nombre al ingeniero
francés Georges Darrieus, quien patentó el diseño en 1931 (fue producida por
la compañía estadounidense FloWind, que quebró en 1997).
Se caracteriza por sus palas curvas en forma de C, arqueadas en una forma
similar a la que tomaría una cuerda girando alrededor del eje, unidas por sus
extremos al eje vertical, geométricamente conocidas como “troposkien”, que
le hacen asemejarse a un batidor de huevos. Normalmente se construye con
dos o tres palas. Estas palas curvas tienen una característica interesante. Al
girar, por efecto de la fuerza centrífuga, se generan sobre la pala solamente
esfuerzos de tensión, no produciéndose sobre ella ningún esfuerzo de flexión.
Esta propiedad es estructuralmente ventajosa, aunque su eficiencia
aerodinámica es máxima sólo en el vientre o ecuador de la curva pero nula de
los polos ya que el rendimiento depende de su distancia al eje de rotación.
Las cicloturbinas intentan salvar este último problema colocando las palas
rectas a igual distancia del eje. Con esto se logra una mayor eficiencia en la
captación de la energía del viento. Obviamente, por acción de la fuerza
centrífuga, las palas se ven sometidas a flexión.

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Eole C, un aerogenerador de
eje vertical Darrieus de
4200 kW, con un diámetro
de rotor de 100 m, en Cap
Chat, Québec (Canadá). Esta
máquina (que es el
aerogenerador más grande
del mundo) ya no está
operacional.

Figura 6 –3

Los aerogeneradores Darrieus tienen las siguientes ventajas:

1. Su simetría vertical hace innecesario el uso de un sistema de orientación,
como ocurre con las máquinas de eje horizontal para alinear el eje de la
turbina con la dirección del viento.
2. La mayoría de los componentes que requieren mantenimiento están
localizados a nivel del suelo.
3. No requieren mecanismo de cambio de paso en aplicaciones a velocidad
constante.
En el caso particular del rotor Darrieus, resulta muy difícil creer que tal ingenio
pueda girar por la acción del viento. Su funcionamiento no se capta por intuición
fácilmente, como pueda ocurrir con los rotores tipo hélice.

Máquina de rotor tipo Savonious, figura 6-4, cuya sección recta tiene
forma de S (a y c) y en la que la acción fundamental del viento sobre ella
tiene el carácter de resistencia (b). Esta máquina tiene un rendimiento bajo,
por lo que únicamente es idónea, por su simplicidad, para potencias muy
pequeñas.

-a- -b-

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-c- Aerogenerador con rotor Savonius -d-

Figura 6 - 4

También pueden tener distintas configuraciones y en particular la que muestra

la figura 6-5 , denominada “cicloturbina”.

Cicloturbina
Figura 6 – 5

Otro modelo interesante de este tipo de turbinas es el autorregulado, figura

6-6. Estos tienen palas rectas articuladas en su punto medio y además poseen un
peso P en su parte inferior que puede deslizarse sobre el eje de rotación.
Cuando la turbina excede el número de revoluciones de diseño la fuerza
centrífuga produce el plegado de las palas, levantando el peso P. Al plegarse las
palas, la captación de energía disminuye y por lo tanto reduce su rotación. Variando
el peso P se puede cambiar la velocidad de giro y de este modo muy fácilmente se
puede modificar la velocidad de rotación nominal.

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Capítulo 6 – El rotor

Turbina Autoregulada
Figura 6 - 6

Además, si eventualmente aumenta la carga eléctrica, por un aumento del

consumo, la turbina tiende a desacelerarse. Al disminuir la rotación disminuye la
fuerza centrífuga y las palas se enderezan, bajando el peso P. En estas condiciones
la captación aumenta, encontrando una nueva posición de equilibrio geométrico para
esta mayor carga.
Las principales ventajas teóricas de una máquina de eje vertical son:
1) Puede situar el generador, el multiplicador, etc. en el suelo, y puede no
tener que necesitar una torre para la máquina, con lo cual se facilita el
mantenimiento e inspección del equipo..
2) No necesita un mecanismo de orientación para girar el rotor en contra del
viento.
Las principales desventajas son:
1) Las velocidades del viento cerca del nivel del suelo son muy bajas, por lo
que a pesar de que puede ahorrase la torre, sus velocidades de viento
serán muy bajas en la parte más inferior de su rotor.
2) La eficiencia promedio de las máquinas de eje vertical no es
impresionante.
3) La máquina no es de arranque automático (es decir, una máquina
Darrieus no arranca sola por lo que necesitará un "empuje" antes de
arrancar. Sin embargo, esto es sólo un inconveniente sin importancia, ya
que puede utilizar el generador como motor absorbiendo corriente de red
para su puesta en marcha).
4) La máquina puede necesitar cables tensores que la sujeten, aunque esta
solución no es practicable en áreas muy cultivadas.
5) Para sustituir el cojinete principal del rotor se necesita desmontar el rotor,
tanto en las máquinas de eje horizontal como en las de eje vertical. En el
caso de las últimas, esto implica que toda la máquina deberá ser
desmontada (esta es la razón por la que EOLE 4 de figura 6-3 ya no está
en funcionamiento).

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Existen otros dispositivos, más o menos ingeniosos utilizando el Efecto

Venturi, el calentamiento solar, la vorticidad inducida o una pared deflectora, aunque
todos ellos son de mucha menor aplicación.
A continuación se muestra un esquema general de los distintos tipos de
aerogeneradores utilizados:

Barlovento
Paralelo al viento
Eje Horizontal Sotavento
Perpendicular (Savonius, eje horizontal)

Resistencia (Savonius, eje vertical)

Eje Vertical Sustentación (Darrieus)
Aerogeneradores
Combinada (Darrieus + Savonius)

Utilización pared deflectora

Otros Utilización solar
Utilización Efecto Venturi
Utilización del vórtice combinado

Clasificación de las máquinas eólicas

Figura 6 - 7

La comparación entre los aerogeneradores de eje horizontal y los de tipo

Darrieus, en cuanto al número de prototipos desarrollados y a potencia unitaria de
estos prototipos, es claramente favorable a los de eje horizontal. En efecto, se han
construido y comenzado a ensayar modelos de eje horizontal con potencias de hasta
2.500 kW estando actualmente en curso de proyecto y fabricación prototipos de
4.000 y 5.000 kW. Por el contrario, el prototipo de mayor potencia de los
aerogeneradores Darrieus es de 500 kW. Esta mayor difusión de los
aerogeneradores de eje horizontal, no implica una consideración negativa sobre los
modelos de eje vertical.

6.2. ROTOR PARA TURBINAS EÓLICAS DE EJE VERTICAL

6.2.1. Principio de funcionamiento

El principio de funcionamiento de las turbinas tipo Darrieus, puede observarse
en la figura 6-8 donde se muestra el corte de un rotor de tres palas.

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Θ = 180 º

Θ = 270 º
Θ = 90 º

Figura 6 - 8

Sobre cada una de las palas se han representado:

Vt = velocidad tangencial debido a su movimiento de rotación,
V = velocidad del viento disminuida un factor que tiene en cuenta el frenado sufrido
por la corriente al cruzar el rotor
Vr = velocidad resultante de la suma vectorial Vt + V
D = fuerza de resistencia que resulta por la incidencia del flujo resultante en la
dirección de Vr
L = fuerza de sustentación perpendicular a Vr
F = fuerza resultante de la suma vectorial de L +D, que genera una cupla en el
sentido de la rotación del rotor

Estas fuerzas aerodinámicas que se originan en cada pala, varían según su

posición alrededor del eje de giro. El viento incide directamente sobre las palas
cuando pasan por la parte anterior pero cuando pasa por detrás, el flujo es
perturbado. Esto complica la evaluación de estas fuerzas por lo que usualmente se
desprecia el efecto producido por la estela de la pala anterior y se considera que en
todo el giro la pala encuentra aire fresco sin perturbación que es solamente frenado
en forma global al cruzar la turbina.
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Capítulo 6 – El rotor

Templin en lo primeros cálculos que efectuara, consideró al flujo del aire

formado como un único tubo de corriente con velocidad inducida constante en todo
el rotor. Esta hipótesis limita la validez del cálculo a palas con poca carga
aerodinámica, pero permite obtener resultados globales razonables en comparación
con los ensayos experimentales.
En cambio Wilson y otros usaron el concepto de múltiple tupo de corriente.
Para realizar el cálculo bajo esta hipótesis es necesario aplicar un proceso iterativo
para determinar las fuerzas que se ejercen sobre el rotor mediante el análisis de la
cantidad de movimiento de la estela y de las fuerzas que surgen de la teoría del ala
sobre el perfil. Estas fuerzas obtenidas permiten resolver los valores del flujo
inducido.

6.2.2. Cálculo simplificado

Para el cálculo de las turbinas de eje vertical, se analiza el comportamiento de
las cicloturbinas, que poseen palas rectas, utilizando un método simplificado
mediante el cual se podrán determinar todos los parámetros geométricos para
posteriormente calcular esfuerzos, cupla y potencia.
Primeramente se debe definir la potencia eléctrica de salida Pe basada en
las necesidades del usuario. Del mismo modo que para la turbina de eje horizontal,
se tiene que estimar los rendimientos de cada uno de los elementos existentes entre
el rotor y la salida eléctrica para su utilización.
El rendimiento global de la turbina será

η = ηc ηm Cp

en donde:
ηc = rendimiento del generador eléctrico. Del 92% para potencias mayores de 10
KW y del 50% para potencias pequeñas
ηm = rendimiento del multiplicador. Del 90% si es una caja de engranajes.
Cp =coeficiente de potencia del rotor, aproximadamente del 35%.

De este modo

Pe = η ½ ρ (V∞)3 Afb [watt]

en donde:
Afb = área frontal barrida por el rotor en m2.
Entonces
2 Pe
Afb =
η ½ ρ (V∞)3

Para la cicloturbina

Afb = 2 R H

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Capítulo 6 – El rotor

en donde:
H = longitud de las palas del rotor.

Usualmente

H = 2R  Afb = 4 R2

Entonces

Pe
R=
η ½ ρ (V∞)3

Por las mismas consideraciones realizadas con hélices de eje horizontal, para
obtener la potencia media anual producida por el equipo, se considera

(V∞)3 = V3 = 1,91 (V)3

en donde:
V = velocidad media anual del viento

2 Pe
R=
η ½ ρ [1,91 (V)3]

Este valor de R es el radio de la cicloturbina que genera con buena aproximación

una potencia media anual Pe.

a) Velocidad de Rotación
Para determinar los esfuerzos sobre una pala se debe analizar la velocidad
máxima de rotación que sea compatible con la resistencia estructural de la misma.
Para el caso de eje horizontal, la velocidad de supervivencia se considera

Vs = 60 m/s = 216 Km/h

Esta velocidad del viento es la que debe ser capaz de resistir la turbina sin
sufrir daños. Se supone además que en esta velocidad el sistema de control ha
actuado, por lo que la turbina se encuentra detenida o girando a muy bajas
revoluciones, por lo tanto la velocidad que debe soportar es Vs.
En cambio, si el viento sopla a la velocidad nominal Vn, el rotor estará
girando al número de revoluciones nominales. En estas condiciones el máximo valor
de la velocidad resultante Vf se obtiene cuando θ = 270° ya que en este punto la
velocidad tangencial se suma con la velocidad V, como se observa en la figura 6-8.
Sin embargo, en esta posición la pala ofrece su mayor momento de inercia y
su resistencia estructural no es crítica. El punto más desfavorable se produce
cuando la fuerza radial alcanza su valor máximo y esto ocurre cuando θ ≅ 0°.
En este punto la velocidad resultante es

Vr = V2n + (ω R)2

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Capítulo 6 – El rotor

en donde
ω = velocidad angular
Por lo dicho anteriormente, el rotor es capaz de tolerar velocidades de 60 m/s,
por lo que la máxima velocidad resultante no deberá exceder ese valor, por lo que si
la Vr ≤ 60 m/s, se deduce que:

(ω r) ≤ 3600 - Vn2

Para valores de velocidad nominal del viento de 8 a 10 m/s, la velocidad

tangencial Vt = ω r es aproximadamente igual a 60 m/s. Por esta razón, se admite
que (ω r) puede alcanzar este valor de 60 m/s.
Conociendo el valor de ω = 60 / R, se calcula n, el número de revoluciones
por minuto

n = ω 30 / π

en donde:
n = máxima velocidad de giro compatible con la resistencia estructural de las palas y
también la correspondiente a la velocidad de rotación nominal.

b) Relación de Velocidades, Solidez y Cuerda

A partir del valor de (ω R) se puede evaluar la relación de velocidades λ.

λ=ωR
V∝

Luego se calcula el valor de la solidez S usando una relación aproximada

entre λ y S que es válida para valores de λ < 10, con la misma expresión usada
para hélices de eje horizontal

0,872
S= – 0,086 para λ < 10
λ

y como la solidez es

N C
S=
2 R

se puede deducir el valor de la cuerda del perfil de cada pala.

El número de palas N será seleccionado entre 2 y 3, teniendo en cuenta que

con 2 el rotor es más económico, y, con 3 su funcionamiento es más suave, con
menores vibraciones. De este modo, la cuerda resulta

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Capítulo 6 – El rotor

2 R S
C= para N entre 2 y 3
N

quedando así determinada la geometría del rotor de la turbina.

c) Fuerza, Cupla y Potencia

Para calcular los esfuerzos sobre las palas, es necesario conocer el grado de
frenado que sufre la corriente al atravesar el rotor de la turbina.
La velocidad V en el rotor, puede representarse por

V = V∞ (1 - a)

en donde:
a = factor de interferencia que es necesario calcula.

Para evaluar este factor han sido efectuadas varias aproximaciones, en este
caso se tomará la que surge de suponer la cicloturbina de palas rectas con

CL = 2 π sen α

CD = 0

mediante las cuales se deduce la fuerza que el viento ejerce sobre una pala durante
un giro completo alrededor del eje vertical.
Al igualar esta fuerza, con la fuerza obtenida a partir de la ecuación de la
cantidad de movimiento en el tubo de corriente que atraviesa la turbina, se llega a la
expresión del factor de interferencia ”a”.

a = S λ | cosθ |

Sabiendo que

λ = ωR / V∞
V = V∞ (1 - a)

y teniendo en cuenta la figura 6-9, se deduce que

Vr sen α = V cos θ

y que

Vt = Vr cos α + V sen θ

De ambas expresiones se obtiene

sen θ cos θ
Vr = V∞ λ – (1 – a ) = V∞ (1 – a)
cos α sen α
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Capítulo 6 – El rotor

Por lo que el ángulo de ataque α será

cos θ
tan α = λ
– sen θ
1–a

Figura 6 - 9

Para el Número de Reynolds previamente se debe calcular Vr.

Luego

Vr C
Re =
γ

en donde:
γ = viscosidad cinemática del aire

Con el ángulo de ataque α y Re se puede entrar en las curvas que definen las
características aerodinámicas de los perfiles y obtener el coeficiente de sustentación
CL y el coeficiente de resistencia CD.
En el caso particular de las turbinas tipo Darrieus, se usan perfiles simétricos
como el NACA 0012, ya que en su giro, la velocidad resultante Vr incide una vez de
un lado y otra vez del otro lado del perfil.
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Capítulo 6 – El rotor

Con los valores de CL y CD se calculan los coeficientes de fuerza

tangencial Ct y radial Cr

Ct = CL sen α – CD cos α

Cr = CL cos α + CD sen α

Las fuerzas tangencial y radial ejercidas sobre una pala por unidad de
longitud, resultan

Ft = ½ ρ Vr2 c Ct

Fr = ½ ρ Vr2 c Cr

La cupla producida por una pala, en la posición θ, es

T (θ) = Ft (θ) R H

Para obtener la cupla total producida en el eje del rotor debido a las N palas
de la turbina, se debe calcular primeramente la cupla media registrada en un ciclo
completo alrededor del eje y luego multiplicarla por N.
El valor medio de la cupla total para los valores de T (θ) calculados en un
número nt de incrementos iguales de θ, será
n
N r

T =
n1
∑ T (θ )
i =1
i

en donde:
2π i
θi=
nt
La potencia generada será por lo tanto

P =T ω

y el coeficiente de potencia del rotor Cp será

P
C p=
ρ V∞3 R H

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