Laboratorio 3

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UNIVERSIDA TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA


INGENIERIA MECANIA - ELECTROMECNICA

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Laboratorio 3 Análisis Espectral

LABORATORIO Nº 3
ANÁLISIS ESPECTRAL
1. INTRODUCCIÓN.

Mediante el análisis de vibraciones se determina la condición de las máquinas


rotativas definiendo el grado de desbalanceo, des alineamiento, presencia de holguras
mecánicas, bases y cimentaciones insuficientes, desgaste de piezas internas,
interferencia de engranajes, etc. La vibración mecánica es el parámetro muy sensible que
informa de la condición del equipo.

El análisis de vibraciones requiere de toda la información de la cadena cinemática,


el tipo de rodamientos, las velocidades de giro, el número de dientes de las ruedas
dentadas, el número de aspas de los ventiladores, las condiciones de soporte, etc.

La vibración mecánica se transmite a través de bases y estructuras causando


fatiga en elementos estáticos y a veces vibraciones moduladas en el entorno. La
severidad de vibración tiene que ver con las frecuencias resonantes del sistema que
pueden llevar a condiciones críticas e inestables.

En un sistema de mantenimiento predictivo mediante análisis de vibraciones se


estudia la evolución del comportamiento vibracional de las máquinas, de manera que
identificando las causas se encuentra el momento oportuno para tomar una acción
correctiva, por ejemplo un cambio de rodamiento.

2. OBJETIVOS.

 Analizar el estado de la correa, del motor y desalineamiento en los ejes.


 Analizar el espectro obtenido con el analizador de vibraciones

3. FUNDAMENTO TEÓRICO.

3.1. ANÁLISIS ESPECTRAL.

Cuando se mide una máquina, se genera una información muy valiosa que es
necesario analizar. El éxito de este análisis depende de la correcta interpretación que se
le da a los espectros capturados con respecto a las condiciones de operación en que se
encuentra la máquina.

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Fig. Análisis espectral en


rodamientos

3.2. VIBRACIÓN

a) VIBRACIÓN ARMÓNICA

Constituye la forma más


simple de oscilación.
Caracterizada por una
sinusoide, puede ser
generada en sistemas
lineales debido a la presencia de algún problema potencial, un desbalance por ejemplo.
Este movimiento puede ser estudiado a través de un vector rotatorio con velocidad
angular constante w a partir de la cual se define la frecuencia de oscilación f expresada
en Hertz [Hz], a diferencia de la frecuencia angular que se expresa en [1/s].

Estas expresiones avalan la definición de frecuencia que hace la norma ISO 2041

“Frecuencia es el recíproco del período fundamental (tiempo de repetición de un


fenómeno periódico). Se expresa en Hertz [Hz], lo cual se corresponde con un ciclo
por segundo”

Fig. Vibración Armónica

b) VIBRACIÓN PERIÓDICA

Es un movimiento que se repite periódicamente tal y como se observa en la figura. Por


ejemplo, un problema en una transmisión dentada puede producir una vibración que
aunque no es armónica es periódica.

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Fig. Vibración periódica

c) VIBRACIÓN ALEATORIA

Ocurre en forma errática y tiene contenidos de frecuencias en toda la banda de


frecuencias analizada. Observe la figura. Esto quiere decir que las vibraciones aleatorias
producirán un espectro continuo o lo que es lo mismo, el espectro estará constituido por
"infinitas" vibraciones armónicas, cada una caracterizada por amplitud, frecuencia y fase
respectivamente.

Fig. Vibracion Aleatoria

3.3 PATOLOGIAS BASICAS

DESALINEACIÓN

a) ANGULAR

Ocurre cuando el eje del motor y el eje conducido unidos en el acople, no son paralelos.

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b) PARALELA

Los ejes del motor y del rotor conducido están paralelos, pero no son colineales.

3.4. DESALINEACIÓN EN POLEAS

Puede ocurrir porque los ejes de las poleas no están alineados o porque las poleas no
están paralelas. También pueden ocurrir ambos casos simultáneamente.

Produce alta vibración axial a 1xrps de la conductora o la conducida, generalmente la


conducida. La buena medida de las amplitudes de las vibraciones depende de donde
sean tomados lo datos.

3.5 DESBALANCEO

a) ESTÁTICO

Producido generalmente por desgaste radial superficial no uniforme en rotores en


los cuales su largo es despreciable en comparación con su diámetro.

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b) DINÁMICO

El desbalanceo dinámico ocurre en rotores medianos y largos. Es debido


principalmente a desgastes radiales y axiales simultáneos en la superficie del rotor

3.6 DISTENSIÓN

Ocurre por sobrepaso de la vida útil de la banda, o por desgaste excesivo de la


misma. Las frecuencias de bandas siempre están por debajo de la frecuencia del motor o
máquina conducida. Normalmente se encuentran cuatro picos y generalmente predomina
el de 2x frecuencia de banda. Tienen amplitudes inestables.

3.7 EXCENTRICIDAD

Rotor excéntrico: fácilmente confundible con desbalanceo. Ocurre cuando el


centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una polea o engranaje. Un
espectro de vibración es una imagen de cálculo de datos que nos muestra los datos de

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frecuencia contra amplitud. La frecuencia ayuda a determinar el origen de la vibración,


mientras la amplitud ayuda a determinar el grado de severidad del problema.

3.8 EXCENTRICIDAD EN POLEAS

Ocurre cuando el centro de rotación no coincide con el centro geométrico en una


polea. Produce alta vibración a 1xrps de la polea excéntrica. Su amplitud está por encima
de las amplitudes de las frecuencias de las bandas.

Aunque es posible balancear poleas gracias a la adición de pesas, la excentricidad


seguirá induciendo vibración y esfuerzos de fatiga reversible. Se recomienda cambiarse la
polea excéntrica.

3.9 HOLGURAS

a) HOLGURAS DEL COJINETE RESPECTO AL ALOJAMIENTO

Si se distinguen claramente las cuatro primeras armónicas de la frecuencia de


rotación, entonces es muy probable que el rodamiento este "suelto" con respecto a su
alojamiento.

b) HOLGURAS DEL COJINETE RESPECTO AL EJE

En este tipo de holgura, el espectro de la vibraciones exhibirá una componente a la


frecuencia de rotación del eje y otra componente más baja a una frecuencia ligeramente
menor que la frecuencia de rotación. Esta componente corresponde con la velocidad a la
que el aro interior del rodamiento se está moviendo. En la observación en el tiempo se
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apreciará claramente el llamado beat. Sin embargo, para poder observar con claridad
este fenómeno en el espectro, será necesario calcular este último con muy alta resolución
(superior a 1600 líneas)

c) HOLGURA MECÁNICA EJE-AGUJERO

Holgura eje-agujero: aflojamiento de manguitos, tolerancias de manufactura


inadecuadas (con juego), y holgura entre el impulsor y su eje en bombas. Causa un
truncamiento en la forma de onda en el dominio del tiempo.

3.10. PEDESTAL

Este problema parece ser el resultado del alabeo o la deformación de la estructura


de la máquina. La corrección del problema identificado como pedestal blando no siempre
involucra a máquinas con niveles altos de vibraciones sino también, a aquellas
categorizadas como buenas atendiendo a sus bajos niveles de vibraciones ya que, es
posible lograr una mayor disminución de estos.

La mejor forma de identificar la presencia del llamado pedestal cojo la constituye la


observación de la evolución de los niveles de vibraciones mientras se aflojan y se
aprietan los pernos de anclaje de la máquina

3.11 RESONANCIA BANDA

Sucede si la frecuencia natural de la banda coincide o se aproxima a las rps del


motor o de la máquina conducida. El espectro muestra altas amplitudes de la frecuencia
de resonancia y la frecuencia de excitación de banda, siendo la frecuencia de resonancia
la predominante.

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3.12. SOLTURA

a) SOLTURA DE LA MÁQUINA RESPECTO A SU BASE

La vibración que caracteriza a la soltura de la máquina respecto a su base


presenta amplitudes altas en la segunda armónica de la velocidad de rotación, aunque es
posible encontrar niveles severos en armónicas superiores

b) SOLTURA ESTRUCTURAL

Ablandamiento o desplazamiento del pié de la máquina, por holgura en los pernos


de la base o por deterioro de los componentes de la sujeción.

c) SOLTURA MECÁNICA

Las diferentes formas de manifestarse las solturas mecánicas tienen lugar como
resultado del deterioro de la condición de ensamblaje de los elementos mecánicos que
han excedido las tolerancias de holgura o sencillamente se han aflojado debido a la
dinámica de la operación de la máquina. La vibración que caracteriza en general a la

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soltura mecánica la produce las fuerzas de excitación generadas por otros problemas
tales como el desbalance o el des alineamiento

Si fuera posible balancear o alinear estando presente el problema de soltura


mecánica, los niveles de vibraciones no sufrirían cambios suficientemente
perceptibles

3.13 TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES DESDE LA MÁQUINA HACIA SUS


SOPORTES

De forma semejante, el cuerpo de la máquina es susceptible de ser excitado por


fuerzas cuya transmisión hacia la base deberá ser minimizada, actividad ésta que tendrá
que ser garantizada por los soportes.

Nuevamente, el interés se centra en el dominio de las frecuencias que, reporta un


comportamiento idéntico al mostrado en la figura sólo que ahora, la relación de
amplitudes de vibraciones se expresa para los niveles de éstas transmitidos a los
soportes, respecto a los generados por la propia máquina en términos de fuerza. O sea,
la relación entre la amplitud del desplazamiento en el cuerpo de la máquina el
desplazamiento del soporte de ésta x, es la misma que entre la fuerza transmitida ft y la
fuerza generada fg.

Esta última relación se denomina transmisibilidad.

3.14 VIBRACIONES PRODUCIDAS POR TORBELLINOS DE ACEITE

Constituye quizás el problema más fácil de detectar durante la interpretación de los


registros espectrales, siendo una de las causas posibles de la presencia de amplitudes a
frecuencias inferiores a la frecuencia de rotación. Estas componentes pueden estar
ubicadas a frecuencias aproximadas entre un 45 % y un 50 % de la frecuencia de
rotación. En la figura se observa la condición normal de operación de un eje sobre
cojinetes de deslizamiento. Se evidencia que el centro geométrico del eje y el centro
geométrico del cojinete de deslizamiento no coinciden, definiéndose una zona de altas
presiones las cuales se incrementan con los incrementos de velocidad.

Sin embargo, si la carga sobre el eje disminuye por algún motivo, la holgura entre
el eje y el cojinete aumenta o si por alguna otra razón, la zona de altas presiones se

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desplaza dejando al eje un poco más alto de su antigua posición de equilibrio, se


producirá una caída de presión y el eje no podrá mantenerse en esa posición y caerá,
volviendo a incrementarse las presiones en la película de aceite. Velocidad de rotación
del eje.

Fig. Apariencia esquemática de la operación del sistema eje-cojinete de


deslizamiento

3.15 NORMAS DE LÍMITES DE VIBRACIONES

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4. METODOLOGIA

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4.1 MONTAJE

5. CALCULOS

Datos de entrada

Datos del
motor:

 Potencia 0.5HP
 Régimen de giro en el momento de la
medición:
 1420 rpm

Datos del rodamiento


tipoROD1:

 Número de bolas:12
 Ángulo de contacto:0°
 Diámetro de bola:8 mm
 Diámetro interior:28mm
 Diámetro exterior:36mm

FRECUENCIAS FUNDAMENTALES PARA EL MOTOR

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FRECUENCIAS FUNDAMENTALES PARA LAS POLEAS

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ANÁLISIS DE TRANSMISIÓN POR CORREA

Frecuencia de polea laso motor

n 1420
f D= = =23.67 Hz
60 60

Frecuencia de polea lado ventilador

f D∗D 0.1
f d= =23.67 =36.41 Hz
d 0.065

Frecuencia de la correa

f CORREA=f d∗ ( π∗dL )=F ∗( π∗D


D
L )

f CORREA=36.41∗ ( π∗0.065
1.4 )=23.67∗(
π∗0.1
1.4 )
=5.31 Hz

FRECUENCIAS FUNDAMENTALES COJINETES Y RODAMIENTOS

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5.3. DIAGNOSTICO: ESPECTROS

PRIMER ESPECTRO: POSICIÓN VERTICAL LADO DE LA ESTRUCTURA

RMS = 2,75* 0,707 = 1,94 (mm/s)


Frecuencia = 73,24(Hz)

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Con el valor de RMS y la potencia entramos a la tabla de la NORMA ISO 10816


- 1 y utilizamos el inmediato superior de la tabla si no hay este valor exacto
de RMS que nosotros obtuvimos pero sería mejor interpolar, entonces
verificamos en que rango está el motor.

Podemos ver que se encuentra en el rango intermedio de SATISFACTORIO e


INSATISFACTORIO, Por lo que ya se debe tener precaución.

SEGUNDO ESPECTRO: POSICIÓN VERTICAL LADO POLEA VP1

RMS = 4,65* 0,707 = 3,287 (mm/s)


Frecuencia = 101,41(Hz)

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Con el valor de RMS y la potencia entramos a la tabla de la NORMA ISO 10816


- 1 y utilizamos el inmediato superior de la tabla si no hay este valor exacto
de RMS que nosotros obtuvimos pero sería mejor interpolar, entonces
verificamos en que rango está el motor.

Podemos ver que se encuentra en el rango de INSATISFACTORIO (ALERTA).

TERCER ESPECTRO: POSICIÓN HORIZONTAL LADO POLEA HP1

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RMS = 2,28* 0,707 = 1,61 (mm/s)


Frecuencia = 19,72(Hz)

Con el valor de RMS y la potencia entramos a la tabla de la NORMA ISO 10816


- 1 y utilizamos el inmediato superior de la tabla si no hay este valor exacto
de RMS que nosotros obtuvimos pero sería mejor interpolar, entonces
verificamos en que rango está el motor.

Podemos ver que se encuentra en el rango de SATISFACTORIO.

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CUARTO ESPECTRO: POSICIÓN VERTICAL LADO RODAMIENTO VR2

RMS = 4,20* 0,707 = 2,9694 (mm/s)


Frecuencia = 98,60 (Hz)

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Con el valor de RMS y la potencia entramos a la tabla de la NORMA ISO 10816


- 1 y utilizamos el inmediato superior de la tabla si no hay este valor exacto
de RMS que nosotros obtuvimos pero sería mejor interpolar, entonces
verificamos en que rango está el motor.

Podemos ver que se encuentra en el rango de INSATISFACTORIO (ALERTA).

QUINTO ESPECTRO: POSICIÓN HORIZONTAL LADO RODAMIENTO HR2

RMS = 9,85* 0,707 = 6.964 (mm/s)


Frecuencia = 19,72 (Hz)

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Con el valor de RMS y la potencia entramos a la tabla de la NORMA ISO 10816


- 1 y utilizamos el inmediato superior de la tabla si no hay este valor exacto
de RMS que nosotros obtuvimos pero sería mejor interpolar, entonces
verificamos en que rango está el motor.

Podemos ver que se encuentra en el rango de INACEPTABLE (PELIGROSO).

6. CONCLUSIONES

 Según el análisis de vibraciones realizado se ve claramente que el equipo a


estudiar tiende a un funcionamiento insatisfactorio por lo que se debe tomar las
medidas adecuadas para el control y mantenimiento del mismo, un factor para el
funcionamiento insatisfactorio ha sido la falta de anclaje de la maquina lo que
aumenta las vibraciones de todo el sistema.
 Se puede concluir que la tecnología es una poderosa herramienta de detección de
fallas mediante el analizador de espectros de vibraciones, ya que ayuda tener los
parámetros necesarios para realizar un mantenimiento predictivo.

7 BIBLIOGRAFIA

 www.construsur.com.ar/Article319.htmlA
 www.roydisa.es/correa-optiblet-red-power/

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