Funciones en

Controladores Digitales.

1
OBJETIVO • Identificar las
funciones especiales
sesión de un controlador
digital
1. INTRODUCCIÓN

Los controladores digitales poseen entrada de un sensor, un indicador

digital y una salida de regulación.

3
1. INTRODUCCIÓN

Los controladores digitales se configuran a través de las teclas del propio

controlador. Existe la posibilidad de establecer valores nominales para
definir así el proceso de regulación. Varios controladores digitales
disponen, además de la salida de regulación, salidas para señales
normalizadas, a las que puede conectar un sistema de visualización para
controlar el proceso de regulación.

4
1. INTRODUCCIÓN

Gracias al amplio uso los controladores digitales se usan mucho en la

industria y están preparados para realizar trabajos que normalmente
requieren una solución completa de un PLC

Solid State Relays G3PA

5
Ejemplo de Aplicación

Heating/cooling control of a chemical reaction device

6
2. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe

procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación.

6
2. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

La señal puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña, y sería necesario

amplificarla; podría contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su
linealización; ser analógica y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en
analógica; ser un cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en
corriente; consistir en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente
de magnitud adecuada, etcétera.

6
2. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

A todas estas modificaciones se les designa en general con el término

acondicionamiento de señal. Por ejemplo, la salida de un termopar es un pequeño
voltaje de unos cuantos milivolts. Por lo tanto, es necesario utilizar un módulo
acondicionador de señal para modificar dicha salida y convertirla en una señal de
corriente de tamaño adecuado, contar con un medio para rechazar ruido, lograr
una linealización, y una compensación por unión fría (es decir, la compensación
cuando la unión fría no está a 0 °C).

6
2. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Los dispositivos DAQ son instrumentos de propósito general diseñados para

medir señales de voltaje. El problema es que la mayoría de los sensores
generan señales que se debe acondicionar antes de que un dispositivo DAQ
pueda adquirir con precisión la señal.

10
2. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES

Este procesamiento, conocido como acondicionamiento de señal, incluye

funciones como amplificación, filtrado, aislamiento eléctrico y multiplexaje.
Además, existen otros sensores que requieren de excitación de voltaje o
corriente, completar una configuración de puente, linearización o
amplificación para que puedan operar de manera correcta.

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 ACONDICIONAMIENTO

- Funciones generales.
- Arquitectura básica del sistema de adquisición.
-Circuitos integrados de acondicionamiento:
amplificadores, filtros, muestreo y retención,
multiplexores, conversores A/D.
- Adquisición de datos por tarjeta y por instrumento.
 SISTEMAS DE MEDIDA

SENSOR ACTUADOR
ACONDICIONAMIENTO
(TRANSDUCTOR (TRANSDUCTOR
DE LA SEÑAL ELÉCTRICA
DE ENTRADA) DE SALIDA)

SISTEMA GENÉRICO DE ADQUISICIÓN DE DATOS

 FUNCIONES GENERALES
Captar la señal del sensor y extraer la información para
presentarla, transmitirla, etc.

Varias funciones:

• ADAPTACIÓN DE LA SEÑAL DEL SENSOR (ANALÓGICO) AL CAD

(CONVERSOR ANALÓGICO DIGITAL)
(PROCESAMIENTO DIGITAL)
•Adaptar margen de salida del sensor a margen de entrada del CAD
(Amplificación y desplazamiento de nivel)
•Compatibilizar la salida del sensor (diferencial, alta impedancia, etc) a
la entrada del CAD
•Filtrado (para eliminar ruido e interferencias y reducir el ancho de
banda de la señal de modo que 2fsmax< fmuestreo)
•Muestreo y retención: mantener la señal constante durante el tiempo
neceario para la conversión digital.
 FUNCIONES GENERALES
• PROCESAMIENTO DE LA SEÑAL (normalmente digital, pero alguna
parte analógica)
• Linealización de las características
• Operaciones algebraicas sencillas (+,-,∫, d/dt)
• Comparación con niveles de referencia, detección de máx, mín
• Modulación/demodulación

•PROPORCIONAR ALIMENTACIÓN EXTERNA Y PROTEGER EL

CIRCUITO
• Tensiones reguladas (constantes, poco rizado)
• Implementar fuentes de corriente
• Protección frente a sobretensiones o picos de corriente
• Aislamiento galvánico
• Protección frente a interferencias externas

• MULTIPLEXACIÓN DE LA SEÑAL (para compartir recursos)

• De bajo nivel (señal < 100mV): se comparten muchos recursos, pero
recursos deben ser de más calidad o programables
•De alto nivel (señal > 100mV): menos recursos compartidos. Se
pueden realizar medidas simultaneas si solo se comparte CAD
 ARQUITECTURA BÁSICA DE UN SISTEMA DE
ADQUISICIÓN DE DATOS

Aliasing: solapamiento, efecto que causa que una señal continua se distorsione cuando se
muestrea digitalmente, en consecuencia la señal original no puede ser reconstruida
 AMPLIFICACIÓN: CIRCUITOS BÁSICOS
SEGUIDOR DE TENSIÓN O BUFFER AMPLIFICADOR INVERSOR

AMPLIFICADOR NO INVERSOR AMPLIFICADOR DE

INSTRUMENTACIÓN

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
 Teorema del muestreo
MUESTREADOR

f(t) g(t) = f(kT) g(t)  f (t) tkT  f (kT)

T
g1(t) g1 g2
g2(t)
f(t) h(t) A
Señal de Señal de g(t) Señal
entrada muestreo muestreada
t

-A
g1(kT)
g2(kT)
A

0 0 0 t
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 a) t T t t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t -A
b) c)

F(f) H(f) G(f)

G(f)

fs < 2fm

fm f fS= 1/T 2fS f fm fS- fm f fS+ fm 2fS- fm f

S
fS-mf mf fS f
d) e) f)

CONDICIÓN PARA EVITAR ALIAS

Teorema del muestreo de Nyquist: si f(t) es una señal de ancho de banda finito, esta puede ser
reconstruida en cualquier punto a partir de sus valores muestreados f(kT) si el muestreo se ha
efectuado a una frecuencia que, al menos, sea el doble de la máxima frecuencia del espectro de la
señal: Frecuencia de muestreo > 2 x frecuencia de la señal
 FILTRADO Para eliminar rangos de frecuencia indeseados de la señal

CLASIFICACIÓN (según respuesta en frecuencia)

H (dB) H (dB) H (dB) H (dB)

Banda Banda Banda Banda Banda

de paso de paso de paso de paso de paso
Ideal
0 0 0 0
-3 -3 -3
Real -3

f f f f
fc fc fc1 f0 fc2 fc1 f0 fc2

(a) Filtro paso bajo (b) Filtro paso alto (c) Filtro paso banda (d) Filtro rechazo de banda

CLASIFICACIÓN (según implementación)

• ACTIVOS
Incluyen redes RC y A.O. No usan L (voluminosas y no lineales)
Pueden tener ganancia > 1
Adecuados para baja frecuencia y pequeña señal
Necesitan una fuente de alimentación externa
• PASIVOS
Son redes RCL
Sencillos, adecuados para frecuencias altas donde los filtros activos
pueden estar limitados por el BW del A.O.
•DIGITALES
Procesado digital de la señal
 CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCION
Mantienen la señal constante mientras dura la conversión digital
CIRCUITO BÁSICO

IC1 proporciona alta Zin y baja Zout

Modo de muestreo: sigue a la señal de entrada Q1 deja pasar la señal durante “ sample”
Modo de retención: mantiene la señal constante desconecta durante “hold”
C mantiene el valor durante “hold”
IC2 minimiza la descarga del condensado
durante “hold”
Parámetros relevantes:
Tiempo de apertura: tiempo requerido para que el
interruptor abra (~50 ns)
Droop: descarga del condensador durante “hold”
(~1mV/ms)
Tiempo de adquisicón: tiempo de conexión de
interruptor + tiempo de carga del condensador
 CONVERSORES A/D

PROCESO DE DIGITALIZACIÓN

Sample Rate
MULTIPLEXORES

Interruptores analógicos Tipo FET

Se controla mediante la tensión de puerta:
En corte: RSD ~10.000 MΩ
En conducción RSD ~100Ω

Permite seleccionar una de entre varias entradas

mediante una señal de control digital
 ADQUISICIÓN DE DATOS

SISTEMAS BASADOS EN COMPUTADOR

Sensor Computador
(PC)
Acondicionamiento

Tarjeta
de
adquisición de
datos

SISTEMAS BASADOS EN INSTRUMENTOS DE ADQUISICIÓN

Sensor

Acondicionamiento TALK / DATA

TALK RS CS TR RD TD C D

Sensor
TALK / DATA
TALK RS CS TR RD TD C D

Sensor
TALK / DATA
TALK RS CS TR RD TD C D

Bus (GPIB)
INSTRUMENTOS
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

ETAPA ANALÓGICA

Amplificador
de
Instrumentación

ENTRADAS Conversor
Multiplexor A/D
ANALÓGICAS

Buffer

BUS INTERNO

E/S Temporizador/ Interfaz de

Lógica de control
DIGITALES Contador BUS

BUS DEL COMPUTADOR

TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Dispositivos en tarjeta de circuito impreso que se conectan al

ordenador a través de las ranuras de expansión

Características:
- Número de entradas analógicas (4, 8, 16, 32, 64, etc). Se podría
extender con multiplexores externos.
- Configuración de las entradas analógicas: referidas a masa o en modo
diferencial.
- Margen de entrada: límites de tensión de entrada de la tarjeta (0-5V, ±5V).
Para aprovechar el margen de entrada del CAD suelen disponer de PGA.
- Velocidad de adquisición: suele especificarse para un solo canal
conectado, por lo que hay que dividir por el número de canales para realizar un
barrido secuencial en todos los canales si solo hay un CAD.
- Resolución: 8, 12, 14 o 16 bits.
- Transferencia de datos a la memoria: programada, interrupciones, DMA
(direct memory access).
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

Otras funcionalidades de las tarjetas:

- Salidas analógicas. Pueden usarse para el control de algunos dispositivos.

- Número de canales de salida.
- Rango de tensiones de salida.
- Resolución del conversor D/A.
- Entrada/salida digital. Pueden usarse para control de procesos, activación
de alarmas, comunicación con periféricos, recepción de señales de sensores
discretos, etc.
- Número de canales de entrada/salida.
- Configuración y compatibilidad eléctrica de los canales.
- Velocidad de transmisión de los datos.
- Contadores/temporizadores: Pueden usarse para medidas de frecuencia
o de anchura de pulso, activar conversiones, generar interrupciones, contar
sucesos, generar pulsos temporizados, generar ondas cuadradas.
- Número de temporizadores independientes.
- Frecuencia máxima de trabajo.
- Número de bits de los registros del contador.
 BUSES DE INSTRUMENTO
• Los sistemas de adquisición de datos basados en instrumentos
independientes pueden funcionar de forma autónoma o bien conectarse al
ordenador y a otros instrumentos a través de un bus de comunicación.

• El bus más difundido para la conexión de instrumentos es el bus GPIB. Otros

buses: VXI o PXI.

GPIB: General Porpose Instrumentation Bus

 Características
GPIB
Especificación Concepto Descripción
Mecánicas topología Estrella o bus
longitud 2m entre instrumentos, máximo 20m Tarjeta 1

conector Instrumento (Hembra)

Tarjeta 2
Cable (apilable: macho-hembra)
Eléctricas “1” lógico < 0,8V Tarjeta 3

“0” lógico > 2V

Funcionales Tipos de instrumentos Controller (controlador)
Talker (emisor)
Listener (receptor)
Nº max de Instrumentos 15
Nº instrumentos activos > 2/3
Velocidad 1MBps
Dirección en instrumento Conmutadores o memoria pasiva

Tarjeta Tarjeta
1
1 4

macho
Tarjeta Tarjeta
2 3
hembra
 Bus de instrumentación
Controlador
GPIB Instrumento #1

Control
Talk
Listen
Talk
Listen Señales GPIB
16 líneas de señales (+ 8 líneas de tierra):
Instrumento #n - 8 líneas de datos
- 3 líneas para el control de la transferencia
Talk - 5 líneas de control del bus.
Bus GPIB Listen
DAV
NDAC
Control de transferencia
NRFD

ATN
EOI
Funciones Funciones SRQ
Interfaz Mando
de la del IFC
GPIB
interfaz instrumento COMPUTADOR REN
INSTRUMENTO

DIO0

Bus de datos
DIO7
TARJETA DE ADQUISICIÓN DE DATOS

30
Acondicionamiento de la señal

9
3. Señales de corriente

Muchos de los dispositivos y transmisores que se usan en

aplicaciones de control y monitoreo de procesos generan una señal
de corriente, normalizada de 4 a 20 mA. Las señales de corriente
se usan porque son menos propensas a los errores causados por
ruido o caídas de voltaje en cables muy extensos. Los
acondicionadores de señal convierten las señales de corriente a
señales de voltaje al pasar la corriente a través de una resistencia
de precisión (Vea grafico) el voltaje que resulta (VMEAS = Is Rs)
después puede ser digitalizado.

32
4. Interconexión con un microprocesador
Los dispositivos de entrada y de salida están conectados con un sistema
de microprocesador mediante puertos. El término "interfaz" se refiere a un
elemento que se usa para interconectar diversos dispositivos y un puerto.
Existen así entradas de sensores, interruptores y teclados, y salidas para
indicadores y actuadores. La interfaz cuenta con acondicionamiento de
señal y protección; esta última previene daños en el sistema del
microprocesador.

Por ejemplo, cuando es necesario proteger las entradas de voltajes

excesivos o de señales de polaridad inversa.

33
 4. Procesos del acondicionamiento de señal

Los siguientes son algunos de los procesos que se pueden presentar en el

acondicionamiento de una señal:

1.Protección para evitar daño al siguiente elemento, por ejemplo un

microprocesador, como consecuencia de un voltaje o una corriente elevados.
Para tal efecto, se colocan resistencias limitadoras de corriente, fusibles que se
funden si la corriente es demasiado alta, circuitos para protección por polaridad
y limitadores de voltaje.

34
4. Procesos del acondicionamiento de señal

2. Convertir una señal en un tipo de señal adecuado. Sería el caso cuando es

necesario convertir una señal a un voltaje de cd, a una corriente. Por
ejemplo, el cambio en la resistencia de un de-formímetro se debe convertir en
un cambio de voltaje. Para ello se utiliza un puente de Wheatstone y se
aprovecha el voltaje de desbalance. Aquí también podría necesitarse una
señal analógica o digital.

35
 4. Procesos del acondicionamiento de señal

3. Obtención del nivel adecuado de la señal. En un termopar, la señal de

salida es de unos cuantos milivolts. Si la señal se va a alimentar a un
convertidor analógico a digital para después entrar a un microprocesador,
será necesario ampliarla en forma considerable, haciéndola de una magnitud
de milivolts a otra de volts. En la amplificación es muy común utilizar
amplificadores operacionales.

AMPLIFICADOR DE
INSTRUMENTACIÓN

36
4. Procesos del acondicionamiento de señal

4. Eliminación o reducción del ruido. Por ejemplo, para eliminar el ruido en

una señal se utilizan filtros.

37
4. Procesos del acondicionamiento de señal

5. Manipulación de la señal, por ejemplo, convertir una variable en una

función lineal. Las señales que producen algunos sensores, por ejemplo los
medidores de flujo, son alinéales y hay que usar un acondicionador de
señal para que la señal que se alimenta, en el siguiente elemento sea lineal.

Existen varios métodos para

aproximar una curva característica.
El método de mínimos cuadrados
de Gauss, suele utilizarse como
aproximación. La curva
característica se analiza y se
determina a partir de datos
puntuales de magnitud medida y
magnitud aplicada. Puesto que la
función que se busca es una línea
recta, se emplea un ajuste de
regresión lineal.

16
5. Protección
Existen diversas situaciones en las que la conexión de un sensor con la
unidad siguiente, puede causar daños como resultado quizás de un voltaje o
corriente elevados.
Para protegerse contra corrientes grandes en la línea de entrada se incorpora
una serie de resistencias que limiten la corriente a un nivel aceptable y un
fusible que se funda cuando la corriente excede un nivel seguro.

Contra altos voltajes y polaridades invertidas se utiliza un circuito con diodo

Zener.

En algunas situaciones es deseable aislar del todo los circuitos y eliminar

todas las conexiones eléctricas entre ellos. Para ello se utiliza un
optoacoplador.

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6. Escalado de señales Analógicas

La instrucción “escalamiento” esta relacionada con la adaptación de los

valores de tensión o de corriente que están normalizados en diversos
estándares para medir un determinado fenómeno físico.

Los sensores o transductores en la mayoría de los casos vienen linealizados

por el fabricante, para una aplicación en particular por lo tanto se trabaja con
líneas rectas. Lo mismo rige para los actuadores que en su mayoría
responden a los estándares ya mencionados.

40
6. Escalado de señales Analógicas
Para aclarar el punto anterior se puede mencionar como ejemplo :

Se desea medir: Un rango de temperatura entre 0ºC y 200ºC

Un nivel de un liquido entre 2 y 16 mts
La velocidad de un motor entre 500 y 3000 RPM

¿Cómo adaptamos estos rangos de fenómenos físicos diferentes a 4 y 20 mA

que es un estándar de corriente para entradas y salidas en controladores?

¿Cómo adaptamos a 0 y 10V que es otro estándar?

La respuesta esta en el concepto de escalamiento. Cada entrada y salida

analógica cuenta con un determinado número de bits que da la resolución y
depende del fabricante y del modelo a emplear

20
Circuito de adaptación de tensión
o de corriente normalizados

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43
45
25
26
MUCHAS GRACIAS