PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA

INDUSTRIAL
CENTROIDES Y MOMENTO DE INERCIA
MECANICA PARA INGENIEROS

Yanet Ccorimanya

SEMESTRE V

AÑO 2019

“El alumno declara haber realizado el presente trabajo de

acuerdo a las normas de la Universidad Católica San Pablo”

FIRMA

CENTROIDES
INTRODUCCIÓN:

La investigación hace referencia en si al estudio de los centroides, se pueden

conocer y observar diferentes fórmulas y cálculos que llevan a obtener la suma
de los productos, la suma de los momentos y la distancia de un plano al
centroide, se profundiza en el tema de los centroides desde la perspectiva de un
interés académico para dar a conocer el procedimiento de dicho tema.

Respecto al centroide, centro de gravedad

Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la tierra sobre un

cuerpo rígido podía representarse por una sola fuerza llamada W, denominada
fuerza de gravedad y aplicada en el centro de gravedad del cuerpo.
• En este tema se aprenderá como determinar el centro de gravedad, esto es, el
punto de aplicación de la resultante W, para cuerpos de varias formas.
• A su vez se incluyen un concepto que está muy relacionado con la
determinación del centro de gravedad de una placa o alambre como lo es el
centroide de un área o de una línea, y se utilizara el teorema de Pappus
Guldinus para determinar el área o volumen de un cuerpo de revolución.

DEFINICIÓN:

El centroide de un área se refiere al punto que define el centro geométrico del

área. El enfoque dado al estudio del centroide es ejemplificar cómo se obtiene el
centroide de una sección compuesta por diferentes áreas geométricas. Puesto que
el concepto básico no necesita gran atención por su simplicidad, se empieza por
resolver un ejemplo de una sección compuesta. Para fines prácticos, el paquete
estudia una sección transversal que se obtiene de una viga cargada mediante una
animación (figura) Esto para captar la atención del usuario y vea alguna de las
aplicaciones inmediatas del concepto.
El Centroide es una expresión que define una propiedad peramente geométrica
del cuerpo, sin referencia alguna a sus propiedades físicas. Esto implica que el
cálculo se refiere únicamente a una figura geométrica. El cencroide es un punto
que define el centro geométrico de un objeto.

Su ubicación puede ser determinada a partir de fórmulas similares a las usadas

para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de masa.

En particular, si el material que compone un cuerpo es uniforme u homogéneo, la

densidad o peso específico será constante en todo el cuerpo, y por tanto, este
término saldrá de las integrales y se cancelará a partir de los numeradores y
denominadores de las ecuaciones.

Las fórmulas resultantes definen el centroide del cuerpo ya que son

independientes del peso del cuerpo y dependen sólo de la geometría de éste.

En conclusión “El Centroide es una expresión que define una propiedad

peramente geométrica del cuerpo, sin referencia alguna a sus propiedades físicas.
Esto implica que el cálculo se refiere únicamente a una figura geométrica”

Siempre que la densidad de un cuerpo tenga el mismo valor en todos los puntos,
la misma figurará como factor constante, de los numeradores y denominadores de
las ecuaciones, y por tanto desparecerá.

Las expresiones definen entonces una propiedad del cuerpo puramente

geométrico, sin referencia alguna a sus propiedades físicas, cuando el cálculo se
refiera únicamente a una figura geométrica, se utilizará el término centroide.

Si una figura geométrica posee un centro de simetría, este punto es

el centroide de la figura. Cuando se hable de un cuerpo físico real, hablaremos de
centro de masa. Si la densidad de la misma en todos los puntos, las posiciones del
centroide y el centro de masa coincide, mientras que si la densidad varía de unos
puntos a otros, aquellos no coincidirán, en general.

Los cálculos relacionados con los centroides caen dentro de 3 categorías

claramente definidas según que la forma del cuerpo en cuestión pueda ser
representada por una línea, una superficie o un volumen

PARA LÍNEAS.-

En x = (Distancia del eje X x (derivada de la línea))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada de la línea))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada de la línea))/masa

PARA SUPERFICIES.-

En x = (Distancia del eje X x (derivada del área))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del área))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada del área))/masa

PARA VOLUMENES.-

En x = (Distancia del eje X x (derivada del volumen))/masa

En y = (Distancia del eje Y x (derivada del volumen))/masa

En z = (Distancia del eje Z x (derivada del volumen))/masa

Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura

coincide con este eje

CASOS

 Centroide del volumen.

Si un objeto es subdividido en elementos de volumen dV, la ubicación del

centroide C (x, y, z) para el volumen del objeto puede ser determinada
calculando los "momentos" de los elementos con respecto a cada uno de
los ejes coordenados. Las fórmulas resultantes son:
 Centroide del área.

El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o un disco,
se puede encontrar subdividiendo el área en elementos dA y calculando los
"momentos" de esos elementos de área con respecto a cada uno de los
ejes coordenados

 Centroide de una línea.

Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un

alambre, toma la forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los
elementos diferenciales dL con respecto a cada uno de los ejes
coordenados resulta
.

 Simetría.

En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide de la

forma se encontrará a lo largo de ese eje.

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se infiere que el
centroide se encuentra en la intersección de esos ejes

 Centroide para áreas planas compuestas.

Consisten en una serie de cuerpos “más simples” que pueden ser

rectangulares, triangulares o semicirculares y que están conectados entre sí
• Dichos cuerpos pueden ser seccionados en sus partes componentes •
Para un número finito de pesos tenemos.

TABLA DE CENTROIDES DE FIGURAS SIMPLES

METODOLOGIA

Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeñas frente a la Tierra, se

puede admitir que las fuerzas gravitatorias que actúan sobre las distintas
partículas del cuerpo son paralelas y de módulo constante. Por tanto, se puede
calcular la posición del centro de gravedad hallando la recta de acción de la
resultante de esas fuerzas. Si el cuerpo es homogéneo, el centro de gravedad
coincide con su centro geométrico.

Si un cuerpo es tan pequeño que la aceleración de la gravedad es la misma para

todas las partículas, entonces el centro de masa y el de gravedad coinciden.

EJEMPLOS DE COMO ENCONTRAR EL CENTROIDE.

ESTABLECEMOS LOS EJES

 Como segundo paso dividimos la figura en áreas más simples de centroide

conocidas y trabajamos con la más sencilla.

 Hacemos lo mismo para encontrar el eje centroidal “X” haciendo momento

de las áreas respecto al eje “X” de referencia.
  Ya tenemos el centroide de la figura y sus ejes centroidales. En ocasiones
como esta, puede estar ubicado fuera de la figura.

CENTROIDE DE ÁREAS COMPUESTAS.

 Para la siguiente placa localizar el centroide:

Solución.
 Partes: Dividimos la placa en 3 áreas
simples: un triángulo, y dos rectángulos. El
área del rectángulo pequeño se puede
considerar “negativa”
  Se obtiene el área de cada una de las áreas generatrices y sus respectivos
centroides, respecto a los ejes de coordenados impuestos. Luego se
obtienen los primeros momentos del área respecto a los ejes: «y» y «x»

PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS.

o Partes componentes:
Dividir el cuerpo en un número finito de partes que tengan una forma más
simple. Los huecos se tratan como una parte con peso o tamaño negativo.
o Momento respecto a los ejes coordenados:
Establecer los ejes de coordenadas y determinar las coordenadas del
centro de gravedad o centroide de cada parte.
o Sumas:
Determinar las coordenadas del centro de gravedad aplicando las
ecuaciones del centro de gravedad. • Si un objeto es simétrico respecto a
un eje.
El centroide está localizado en ese eje.

TEOREMA DE PAPPUS - GULDINOS.

Los dos teoremas de Pappus-Guldinus se usan para encontrar el área superficial y

el volumen de cualquier objeto de revolución. Un área superficial de revolución es
generada al girar una curva plana alrededor de un eje fijo, en cambio el volumen
de revolución es generado al girar un área plana alrededor de un eje fijo. Se
proporciona las pruebas de los teoremas y estas requieren que las curvas y áreas
generatrices no crucen el eje alrededor del cual gira.

o
 o Teorema I: área de una superficie de revolución.

El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generatriz

multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento
de generar la superficie.

Deducción de la Fórmula.

Empezamos por dL que es un trozo mínimo de longitud de la superficie, a ese

trozo le damos una vuelta de longitud 2ߨr la cual podemos tomar como un anillo, la
vuelta que dio esa longitud genero un área = dA, dA=dL(2 πr)

Esta formula es solo una parte del área de la

superficie y necesitamos el área total de la
superficie, para esto tenemos que sumar todos los
trozos de la superficie o anillos que tiene la
superficie, lo cual viene siendo la integral

A= 2πr ∫ L , y por la ecuación del centroide esto se

transforma quedando: ∫ rdL= rL

Llegando a la formula siguiente: A = 2 πr L De forma

general para cualquier ángulo de rotación, expresado
en radianes, el área de una superficie en revolución
es: A = өrL
EJEMPLO
Volumen

El volumen de un cuerpo de revolución es igual al producto del área generatriz ( ‫ܣ‬

(por la distancia recorrida por el centroide del área

Volumen de formas compuestas.

También podemos aplicar los dos teoremas anteriores a líneas o

áreas que pueden estar compuestas por una serie de partes
componentes. En este caso, el área superficial o volumen
generado total es la suma de las áreas superficiales o volúmenes
generados por cada una de las partes.

Ejemplo 1 El volumen de una esfera es generado al girar un

área semicircular alrededor del eje x.

SOLUCION
DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN
APLICACIONES DEL CENTROIDE:

El Centro de Gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, el cual

puede incluir una infinidad de cosas.

El centroide nos ayuda a encontrar el punto en el que se concentran las fuerzas

que actúan sobre una figura irregular o figuras geométricas no muy conocidas. Por
ejemplo, podemos calcular el punto en que se concentran las fuerzas de un
puente.

Otras aplicaciones

 Momento Resistente en Columnas

Los centroides son utilizados muy a menudo en la resistencia mecanica de los

materiales. Para esta ocasion su aplicación especıfica sera el momento resistente
en vigas verticales ocolumnas. Las columnas son elementos estructurales que
transmiten cargas a compresion, la reciben mediante la placade entrepiso o losa y
estas la transmiten hacia la cimentacion. Practicamente todas las columnas que
esten en una estructurau obra civil, estan sometidas a flexo-compresion, el
centroideesde granutilidaden este ambitoya quenos permitira calcular
estemomento y ası evitar que la compresion ejercida provoqueun fracturamiento
en dicha columna.

 Analisis de Choques

En el analisis de choques los centroides son de gran utilidad ya que simplifican

considerablemente dicho an´alisis.

La ubicacion del centroide en un sistema de n partıculas esta dado por:

 MR( ¯C ) = m1 R1+m2R2+......................+mnRn 

Al moverse las partıculas bajo la accion ya sean de fuerzas

internas o externas, la posicion del centroide tambien lo hara. Por lo tanto si no

hay fuerzas que intervengan en dicho cuerpo,el centroide del sistema permanece
en reposo, y viceversa
 

 Movimiento de Objetos

Otra aplicacion que se le puede dar a los centroides es para el movimiento

de objetos, hay cuerpos que se comportan de manera muy distinta al
ser arrojados, por ejemplo una varilla;al lanzarse tendra un sin numero de
rotaciones antes de llegar al suelo, pero si solo se analiza la trayectoria que hace
su centro de gravedad, podremos tener una idea mas practica, en este caso una
par´abola. Ası tambien desde el mismo concepto se pueden analizar latrayectoria
de distintos cuerpos basandose especıficamente en sus centros de gravedad,
siendo de mucha utilidad paracuerpos con trayectorias y comportamientos
complejos
ES IMPORTANMTE MENCIONAR AL CENTRO DE GRAVEDAD

 CENTRO DE GRAVEDAD EN LAS PARTICULAS

CENTRO DE GRAVEDAD
Un cuerpo rígido está compuesto de un número infinito de partículas, y si los principios
usados para determinar las ecuaciones del centro de gravedad para un sistema de
partículas discretas son aplicados al sistema de partículas que componen un cuerpo
rígido, resulta necesario usar integración en vez de una suma discreta de términos.
Considerando la partícula arbitraria ubicada en (x, y, z) y con un peso diferencial dW, las
ecuaciones resultantes son:

Para aplicar estas ecuaciones apropiadamente, el peso diferencial dW debe ser

expresado en términos de su volumen asociado dV. Si  representa el peso
específico del cuerpo, medido como un peso por volumen unitario, entonces dW =
 dV, y por tanto aquí la integración debe ser efectuada a todo el volumen del
cuerpo.

CENTRO DE MASAS

Centro de masas para un sistema de partículas.

Es una medida que depende de la masa individual y de las posiciones de las

particulas que lo componen. El centro de masas para un sistema discreto se va a
conciderar como un punto geometrico.El centro de masas no tiene porque coicidir
con ninguna de las particulas del sistema
Coordenadas del centro de masa

La ubicación del centro de masa coincide con la del centro de gravedad pero
no hay que olvidar que las partículas tienen peso solo baja la influencia de
una atracción gravitatoria, mientras que el centro de masa es independiente
de la gravedad.

CENTRO DE MASAS.

La densidad , o masa por volumen unitario, está relacionada mediante la

ecuación  = g, Donde: g es la aceleración debida a la gravedad. Sustituyendo
esta relación en las ecuaciones del centro de gravedad y cancelando g en los
numeradores y denominadores, se obtienen ecuaciones similares (con p
reemplazando a ) que se pueden usar para determinar el centro de masa del
cuerpo.

• Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida homogéneamente,

la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo
uso de la relación.

• Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de

densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad.
 MOMENTO DE INERCIA
Definicion

El Momento de Inercia se define como “La oposicion que tiene un cuerpo a ser
rotado”, esta especıficamente ligado a laforma geometrica de dicho cuerpo.

 Segundo momento o momento de inercia de un área.

 Determinación del momento de inercia de una área.
 Momento de inercia de áreas típicas.
 Momento de inercia de un área rectangular.
 Momento de inercia de una parábola.
 Momento de inercia de un Triangulo.
 Momento de inercia de un Círculo.
 Momento de inercia del Semicírculo.
 Momento de inercia del cuarto de círculo.
 Momento Polar de inercia del área.
 Radio de Giro de un área.
 Teorema de los ejes paralelos o Teorema de STEINER.
 Producto de inercia.
 Momento de inercia respecto a los ejes centroidales de áreas más usadas:
o Rectángulo. o Triangulo. o Círculo. o Parábola.
 Momento de inercia de áreas compuestas.
 Ejes principales y momentos principales de inercia.

Es similar a la velocidad tangencial, excepto en que se aplica a la rotación más

que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en
reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia
puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es,
entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el Momento de Inercia
también depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está
la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
Las cantidades llamadas momentos de inercia aparecen con frecuencia en los
análisis de problemas de ingeniería. Por ejemplo, los momentos de inercia de
áreas se utilizan en el estudio de las fuerzas distribuidas y en el cálculo de
deflexiones de vigas. El momento ejercido por la presión sobre una placa plana
sumergida se puede expresar en términos del momento de inercia del área de la
placa. En dinámica, los momentos de inercia de masa se usan para calcular los
movimientos rotatorios de objetos. Los momentos de inercia de un área son
integrales de forma similar a las usadas para determinar el centroide de un área.
El momento de Inercia es una medida de la distribución del área respecto a un eje
dado.

El momento de inercia respecto a un punto es igual al momento de inercia

respecto a un eje perpendicular a la figura, que pase por dicho punto. También
será igual al momento de inercia respecto a un plano perpendicular a él que le
corte en dicho eje. La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta
resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier

cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. El momento polar
de inercia de un área A con respecto al polo O se define como: JO = r 2dA La
distancia de O al elemento de área dA es r.
Observando que r 2 =x 2 + y 2 , se establece la relación JO = Ix + Iy

TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA SOLIDOS RIGIDOS

TABLA DE MOMENTOS DE INERCIA DE FIGURAS PLANAS
Momento de inercia y sus propiedades:

El momento de inercia de un área respecto al eje polar, momento polar de inercia

Jo, es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí, contenidos en el plano del área y que se intercepta en el
eje polar. El momento polar de inercia es de gran importancia en los problemas
relacionados con la torsión de barras cilíndricas y en los problemas relacionados
con la rotación de placas

MOMENTO DE INERCIA Y ENERGIA DE ROTACION

Radio de giro : Polo O Representa la distancia K, perpendicular respecto al eje L,

a la cual habría que colocarse el área concentrada de tal manera que produzca el
mismo momento de inercia del área total.

El radio de giro expresa un medida de la distribución del área respecto al eje.

El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje dado es una medida de
su inercia rotacional: cuanto mayor sea el valor de I más dificil será cambiar el
estado de rotacion del cuerpo. el cuerpo de inercia se expresa como una
sumatoria de las partículas "m"que constituyen el cuerpo, cada una de las cuales
está a una distancia perpendicular r"del eje. la energia cinética de rotación de un
cuerpo rígido que gira alrededor de un eje fijo depende de la rapidez angular w y el
momento de inercia para ese eje de rotacion.

I = Σmi ∗ r 2 i (1) K = 1/2 ∗ I ∗ ω 2

Es importante mencionar que la inercia que ya estan prestablecidos y va a

depender de la figura que tratemos como el de la esfera

I = 2/5 ∗ M ∗ R 2

El radio de giro de un área A con respecto al eje x se define como la distancia kx ,

en donde Ix = kx A. Con definiciones semejantes para los radios de giro de A con
respecto al eje y y con respecto a O, se tiene. El radio de giro es una medida de la
distribución del area respecto al eje de Inercia
EJES DE REFERENCIA Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro
de gravedad, pero sólo se necesita un eje para definir el momento de inercia.
Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de
rotación del objeto como referencia. Si el objeto está montado sobre soportes, el
eje está definido por la línea central de los soportes. Si el objeto vuela en el
espacio, entonces este eje es un .eje principal". Si el eje de referencia se va a
utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un
eje de simetría para simplificar el cálculo. Este eje puede ser trasladado, más
tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho,
su signo depende de la elección de los ejes de referencia. Los valores del
momento de inercia, sólo pueden ser positivos, ya que la masa sólo puede ser
positiva.

Si se conoce el momento de Inercia de un área alrededor de un eje que pasa por

su Centroide, conviene determinar el momento de inercia del área en torno a un
eje Correspondiente paralelo usando el teorema de ejes paralelos. Esto establece
que el momento de inercia de un área alrededor de un eje es igual al Momento de
inercia del área en torno a un eje paralelo que pasa a través del centroide más el
producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes. Esto
permite transferir el momento de inercia de cada parte respecto a su eje centroidal
al eje que pasa por G y obtener así la Inercia Total.
El teorema del eje paralelo afirma que el momento de inercia I de un área con
respecto a cualquier eje dado AA’ es igual al momento de inercia I del área con
respecto al eje I = I + Ad 2 A B’ A’ B d c centroidal BB’ que es paralelo a AA’ más
el producto del área A y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes: También
se puede usar esta expresión para determinar I cuando se conoce el momento de
inercia con respecto a AA’: I = I - Ad 2

Se puede usar un teorema semejante con el momento polar de inercia. El

momento polar de inercia JO de un área alrededor de O y el momento polar de
inercia JC del área alrededor de JO = JC + Ad 2 d c El teorema del eje paralelo se
usa de manera muy efectiva para calcular el momento de inercia de un área
compuesta con respecto a un eje dado. o su centroide están relacionados con la
distancia d entre los puntos C y O por la relación

JO = JC + Ad 2 d c

El teorema del eje paralelo se usa de manera muy efectiva para calcular el
momento de inercia de un área compuesta con respecto a un eje dado.

El producto de inercia de un área A se define como

 Ixy = xy dA Ixy = 0

Si el área A es simétrica con respecto a cualquiera de los ejes de coordenadas o a

ambos.

El teorema del eje paralelo para los productos de inercia es:

Ixy = Ix’y’ + xyA

En donde Ix’y’ es el producto de inercia del área con respecto a los ejes
centroidales x’ y y ’, los cuales son paralelos a los ejes x y y, y x y y son las
coordenadas del centroide del área.

Normalmente se conocen los momentos de inercia de un área respecto a un

sistema coordenado cualquiera, pero a veces se requieren sus valores en
términos de un sistema de coordenadas diferente. Si los sistemas coordenados
son paralelos, es posible obtener estos momentos de inercia. Si se conocen los
momentos de inercia de un área A en términos de un sistema coordenado x’y’ con
su origen en el centroide del área, y se quieren determinar sus momentos de
inercia con respecto a un sistema coordenado paralelo xy.

Las coordenadas del centroide de A en el sistema coordenado xy se denota con

(dx , dy ) y d = dx 2 + dy 2

Es la distancia del origen del sistema xy al centroide.

SIFUIENDO CON TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS O TEOREMA DE
STEINER.

La integral y dA = YA ∫ 1 , representa el primer momento del área con respecto al

eje C. Si el centroide del área se localiza en el Eje C, dicha integral será nula.

La integral, representa el área total. ∫ dA = A

La integral, define el momento de inercia de un área con respecto del eje C,

finalmente el segundo momento del área total se consigue mediante: ∫ y dA 2 1 I A
I d A2 = + El momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje A, IA,
es igual al momento de inercia respecto a un eje paralelo centroidal más el
producto del área multiplicada por el cuadrado de la distancia (d) entre los dos
ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente entre el eje
centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje

A). LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C) LIMITANTE: el

teorema de Steiner sólo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos pasa a
través del centroide del área.

Para comprender los términos de la ecuación que define el teorema de los ejes
paralelos, se ilustra a continuación un área A (figura morada) con su centroide en
el punto C y el origen de coordenadas pasando por el punto “o
Dónde:

Jo: momento polar de inercia de un área con respecto de un punto O.

Jc es el momento polar de inercia de un área respecto a su centroide C.

d3: distancia entre el polo o y el centroide C.

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la

distancia entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomará
como la distancia (d2) entre los ejes X y Xcentroidal, o se razonará como la
distancia (d1) entre los eje Y e Ycentroidal.
PRODUCTO DE INERCIA

Otra integral de aparición frecuente en análisis ingenieriles es la integral de la

forma:

Ésta integral es considerada como el producto de inercia del área A respecto a los
ejes coordenados XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede
ser positiva, negativa ó cero.
El producto de inercia ( ) respecto a los ejes x ∧ y ubicados en el plano del área
será equivalente a la suma del producto de inercia respecto a los ejes centroidales
( xy I I xy ) más el producto del área A por las distancias x e y desde los ejes x y
hasta los ejes centroidales. I xy = I xy + xyA
Ejemplo: 1.
LA INERCIA DE UN ELEMENTO DE ÀREA.

El momento de inercia de área plana respecto a un eje de su plano será el

producto del área del elemento por el cuadrado de su distancia a ese eje. El
momento de Inercia se conoce también como momento estático de segundo orden
y también como segundo momento.

Ix = y 2dA Iy = x 2dA

La Inercia de un área es la suma de los momentos de incercia de todos sus

elementos asi: Ix = ∫ y 2dA Iy = ∫ x 2dA
El procedimiento para determinar el momento de inercia en aéreas compuestas
es:

1. Divida en figuras simples. Usando croquis indique la distancia perpendicular a

partir del centroide de cada parte del eje de referencia.

2. El momento de inercia de cada parte deberá calcularse en torno a su eje

centroidal que sea paralelo al eje de referencia. Para el cálculo use tabla de
inercias. Si el eje centroidal no coincide con el eje de referencia deberá de
calcularse por el teorema de los ejes paralelos, para determinar el momento de
inercia de la parte en torno al eje de referencia.

3. .El momento de inercia de toda el área alrededor del eje de referencia se

determina sumando los resultados de las partes componentes. Si fuese un agujero
este se restará.

En resumen
Aplicaciones

En el campo de la ingeniería civil, tenemos elementos estructurales de suma

importancia, presentes en casi todas las construcciones, uno de ellos es la viga.

La viga es un elemento proyectado para soportar cargas transversales,

transmitiendo las mismas hacia sus apoyos. Debido a que está sometida a
diferentes cargas y fuerzas en ella se produce un efecto de flexion. Es decir tiende
al pandeo en su parte media.

Para los ingenieros civiles es fundamental conocer lo que pueda sucederle a las
vigas y el comportamiento que tendrán al ejercerce cargas sobre ellas.

Aquí es donde entra el cálculo del Momento de Inercia, con la Inercia podemos
calcular la flexion que tendrá la viga y asI tomar decisiones acertadas para el
diseño de la estructura.

En otras palabras mientras mayor Momento de Inercia tenga la viga, más

resistente será a la flexion dando así la seguridad necesaria para la estructura. El
Momento de Inercia nos proporciona la resistencia máxima de un elemento bajo
flexion

Construcción de Compuertas, Diques y Presas

La inercia también cumple un papel fundamental en la construcción de presas, ya

que a mayor momento de inercia, mayor será la fuerza de empuje que pueda
soportar la estructura a causa del agua.

El Agua ejerce fuerzas de presión mayores a más profundidad.

Es aquí donde el Momento de Inercia toma presencia, ya que el empuje se calcula

con una formula donde interviene el momento de inercia de la pared que limita al
agua.´
Esta Fuerza tiende a voltear la estructura respecto al pie dela presa; es por tal
motivo que para los ingenieros civiles es un factor a tomar en consideración a la
hora de construir proyectos de ´esta magnitud.

EN RESUMEN

CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las

fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un
cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante
aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de
todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual

las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que
constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto

material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la
esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo

En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de

masa y de centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el
centro de gravedad, son conceptualmente diferentes.

Centro de masa y centro de gravedad: El centro de masas coincide con el centro

de gravedad sólo si el campo gravitatorio es uniforme; es decir, viene dado en
todos los puntos del campo gravitatorio por un vector de magnitud y dirección
constante.
 Centro geométrico (Centroide) y centro de masa: El centro geométrico de un
cuerpo material coincide con el centro de masa si el objeto es homogéneo
(densidad uniforme) o cuando la distribución de materia en el sistema es simétrico.

En nuestros estudios de Ingeniería se asume que el cuerpo se encuentra en

“condición ideal”, es decir, el campo gravitatorio es uniforme y el objeto motivo de
estudio es homogéneo; luego el centro de gravedad, el centro de masa y el
centroide coinciden en un mismo punto.

Los dos métodos más utilizados para el cálculo del CENTROIDE de una figura
geométrica plana son el Método de las áreas y el Método de integración directa.

Si una figura geométrica posee un eje de simetría, el centroide de la figura

coincide con este eje.

Para “fijar” las consideraciones anteriores procederemos a resolver algunos

ejercicios

Conclusiones

Luego de haber revisado las principales aplicaciones de los diferentes temas

mencionados anteriormente podemos decir que:

 Los centroides y centros de gravedad aunque son parecidos no son lo

mismo, es importante saber reconocer su diferenciación, de esta manera se
podrá realizar la aplicación de los mismos en diferentes aspectos de la
construcción; mientras que el centro de gravedad está ligado
estrechamente al campo gravitaría, dependiendo del mismo, el centroide se
basa especialmente en la forma geométrica del cuerpo. Coincidirán si y solo
Si el cuerpo es homogéneo y uniforme.
  Respecto al Primer Momento, concluimos que aunque es de menor
aspectos de aplicación que el Momento de Inercia, igual forma parte
importante de los cálculos esenciales en el ámbito de construcción,
necesario para encontrar tensiones dentro de vigas.

 Finalmente, la Inercia es un tema central con lo que respecta a ingeniería,

con ella podemos saber la oposición que tiene un cuerpo a ser rotado, este
concepto nos ayuda mucho para los cálculos de resistencia de una viga
asociadas al momento flector y para el diseño de muros de contención

Ejercicios demostrativos
Método de las áreas
EJERCIO 5