Archivo Rinex

SEDE CHICLAYO
GEODESIA Y TOPOGRAFÌA
ASISGNATURA: SISTEMA DE
INFORMACIÒN GEOGRÀFICA
“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÒN E IMPUNIDAD”
ESCUELA DE GEODESIA Y TOPOGRAFÌA
ARCHIVO RINEX
INTEGRANTES:
Espinoza Sandoya, Luis Enrrique

Fernàndez Mundaca, Alejandro
Garcìa Portales, Paolo
Ojeda Rodriguez, Carlos Aldair
Santa Maria Cajusol, Franck
DOCENTE:
Maria Elena, Silva Romero
ASIGNATURA:
Sistema de Información Geográfica
TURNO:
Mañana
Chiclayo, octubre de 2019

SEDE CHICLAYO
“TOPOGRAFÌA arte de describir y delinear detalladamente la

superficie de un terreno”
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SEDE CHICLAYO
GEODESICAL
ÍNDICE
PRESENTACIÒN............................................................................……………….
I. INTRODUCCIÒN.................................................................................................
1.1 Situaciòn problemàtica........................................................................................
1.2 Objetivo general...................................................................................................
1.3 Justificación……………………………………………………………...................
II. BASES TEÒRICAS............................................................................................
CAPÌTULO I: ¿QUÈ SON LOS ARCHIVOS RINEX?.............................................
1.1 Conceptos....................................................................................................….
1.2 Base del Formato RINEX…………………………………………………………..
1.3 La importancia de RINEX...............................................................................
1.4 Nomenclatura del formato RINEX?……………………………………………...
1.5 ¿Cómo se adoptó el formato RINEX? ………………………………................
1.6 Guía paso a paso para obtener archivo RINEX………………………………..
CAPÌTULO II: ¿CÒMO SE COMPONE EL FORMATO RINEX?……………………
2.1 El archivo de observaciones…………...........................................................
2.2 Los archivos de navegación…………………………………………………..
2.3 El archivo de datos meteorológicos……………………………………………..
2.4 Últimas modificaciones………… ………………………………………………..
2.5 Ejemplo del formato RINEX…………………………………………………..
CONCLUSIONES...................................................................................................
REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS......................................................................
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PRESENTACIÒN
Se pretende en este trabajo tratar sobre el archivo RINEX uno de las archivos fundamentales ya que
se trata de un formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada, la cual
nos brinda una perspectiva de las medidas proporcionadas por receptores de sistemas de navegación
por satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o GALILEO, por ello, es necesario que
cualquier topógrafo necesita tener conocimientos del archivo RINEX, ya que las consecuencias de no
saber pueden devenir un mal resultado en su labor profesional.
Dividiéndose dicho trabajo en dos capítulos: el primer capítulo tiene como finalidad explicar los
aspectos generales de los archivos RINEX como son los conceptos, la base del mencionado, su
importancia, la nomenclatura, cómo se adoptó el formato RINEX, por último, la guía paso a paso
como originar un archivo RINEX. Finalmente, en el último capítulo, denominado “Cómo se
compone el formato RINEX’’ tendrá como punto principal la composición del formato RINEX que
se subdividirá en cuatro sub capítulos los cuales son el archivo de observaciones, los archivos
de navegación, el archivo de datos meteorológico y las últimas modificaciones del RINEX.
Es por ello que en el siguiente trabajo se pretende que el archivo RINEX persista de modo que en el
futuro ejerzamos de buena forma nuestros conocimientos y sea un reflejo de gran importancia para
nosotros los estudiantes de topografía en favor del bien común de la sociedad.
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INTRODUCCIÒN
En el Perú, es necesario que los topógrafos tengan conocimiento del formato RINEX (Reciever
Independent Exchange Format) ya que son las siglas de un formato de intercambio de información
GPS1, que fue presentado en el 5º Simposium Geodésico Internacional en Posicionamiento por
Satélites2 que tuvo lugar en Las Cruces (México) en marzo de 1989, por otro lado, en agosto de
ese mismo año es recomendado por la Asociación Internacional de Geodesia (IAG3) como
formato estándar de intercambio de archivos GPS. Teniendo presente lo mencionado, se formula la
siguiente interrogante ¿Es necesario que los estudiantes de derecho dispongan del
conocimiento del formato RINEX para que lo ejerzan en la vida profesional?
Si bien es cierto sobre el archivo RINEX uno de los archivos fundamentales ya que se trata de un
formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada, la cual nos brinda
una perspectiva de las medidas proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por
satélite, como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o GALILEO, por eso que un estudiante de
topografía debe estudiar a fondo, pues debe centrarse que en el futuro debe brindar un buen
servicio a la Sociedad.
El presente trabajo tiene como objetivo plantear una síntesis del formato RINEX para que los
futuros topógrafos tengan discernimiento del tema mencionado. El propósito de este trabajo es
obtener una visión amplia de nuestros conocimientos que nos ayuden a difundir entre los
estudiantes, el formato RINEX” con el fin de lograr una mejora en el ámbito profesional como
modelo para la sociedad.
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I.1. Situación problemática
En el Perú, es necesario que los topógrafos tengan conocimiento del formato RINEX (Reciever
Independent Exchange Format) ya que son las siglas de un formato de intercambio de
información GPS1, que fue presentado en el 5º Simposium Geodésico Internacional en
Posicionamiento por Satélites2 que tuvo lugar en Las Cruces (México) en marzo de 1989, por
otro lado, en agosto de ese mismo año es recomendado por la Asociación Internacional de
Geodesia (IAG3) como formato estándar de intercambio de archivos GPS. Teniendo presente lo
mencionado, se formula la siguiente interrogante ¿Es necesario que los estudiantes de derecho
dispongan del conocimiento del formato RINEX para que lo ejerzan en la vida
profesional?
I.2. Objetivo general
“Plantear una síntesis del formato RINEX para que los futuros topógrafos tengan
discernimiento del tema mencionado”
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II. BASES TEÓRICAS
ARCHIVO RINEX
CAPÌTULO I: ASPECTOS GENERALES
1. Conceptos
RINEX son las siglas en inglés de "Receiver INdependent EXchange", así mismo, se trata de
un formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada, medidas
proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por satélite,
como GPS, GLONASS, EGNOS, WAAS o Galileo..
Por otro lado, es la salida final de un receptor de navegación que suele ser su posición,
velocidad u otras magnitudes físicas relacionadas. Sin embargo, el cálculo de todas estas
magnitudes se basa en una serie de medidas a una o varias constelaciones de satélites.
Aunque los receptores calculan las posiciones en tiempo real, en muchos casos resulta
interesante almacenar las medidas intermedias para su uso posterior. RINEX es el formato
estandarizado que permite la gestión y almacenamiento de las medidas generadas por un
receptor, así como su procesado off-line por multitud de aplicaciones informáticas,
independientemente de cual sea el fabricante tanto del receptor como de la aplicación
informática.
En síntesis, el formato Rinex ha ido evolucionando con el tiempo, para adaptarse al aumento
progresivo de tipos de medidas, correspondientes a los nuevos sistemas de navegación por
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satélite. La versión más común en la actualidad es la 2.10*, que permite el almacenamiento
de medidas de pseudodistancias, fase de portadora y Doppler para
sistemas GPS, GLONASS, EGNOS y WAAS, simultáneamente. Por último, recientemente se
ha presentado la versión Rinex 3.0, capaz de albergar de forma ordenada el ingente número
de medidas previstas para los nuevos sistemas, como el GPS avanzado o Galileo.
2. Base del formato RINEX
La base del RINEX parte de que la mayoría del software para GPS emplea los siguientes
observables:
 La medida de la portadora de fase en una o dos frecuencias (L1 o L1 y L2).
 La medida de Pseudodistancia o código.
 El tiempo obtenido en el instante de validar las medidas de fase y código.
Consecuentemente la mayoría de la información que recogen los receptores es innecesaria,
pues únicamente con estos tres observables y alguna información adicional relativa al
estacionamiento (como es la altura de la antena, nombre de la estación) sería suficiente.
También hay que tener en cuenta que el software asume que la lectura del tiempo en los
receptores y en los satélites es correcta para la medida de la pseudodistancia y la fase de la
portadora.
El RINEX implica que los datos binarios propios de cada tipo de receptor pueden ser
transformados a formato independiente universal ASCII7 durante el proceso de descarga,
permitiendo así usar otro tipo de software o intercambiar datos procedentes de otros
receptores. Dado que la estructura de los datos fuente (binario) difiere de cada receptor, es
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necesario que cada proveedor de software GPS genere un intérprete para este formato. En la
campaña EUREF-89 se necesitó de programas que trasladaran a RINEX los datos recogidos,
pero la mayoría de las casas fabricantes no disponían de dicha posibilidad en aquel
momento, por lo que el Instituto Astronómico de la Universidad de Berna tuvo que generar
los programas adecuados para sus receptores, en consecuencia, dichos programas están
disponibles al público y se puede tener acceso a ellos por Internet.
En la actualidad, la mayoría de fabricantes de software GPS incluyen en su paquete
informático la opción de carga y descarga de archivos RINEX, con opciones de carga
directamente del archivo fuente o aplicando una transformación a los datos propios del
programa. Dado que el RINEX es un archivo de intercambio de información cumple con la
mayoría de los condicionantes que se imponen a un archivo de intercambio (información
únicamente necesaria, fácilmente transportable entre los diversos sistemas operativos, no-
redundancia de datos, posibilidad de agregar nuevas observaciones...), excepto con uno
fundamental: la gran longitud de sus archivos. Inicialmente puedo haberse optado por la
disminución de dicho tamaño escogiendo un formato binario, pero a costa de perder
accesibilidad a su contenido y disponibilidad para el usuario. En la actualidad con los
programas de comprensión de archivos se consigue reducir indiscutiblemente el archivo
RINEX en un factor de tres o más. Por ejemplo, un archivo de medio día de observación,
con épocas de 30 segundos, puede llegar a ocupar de 1.5-2 Mb fácilmente comprensibles a
500-600 kb o incluso menos. Pueden emplearse los ya conocidos formatos de compresión
(ARJ, ZIP...), aunque la Universidad de Delft (Holanda) ha desarrollado un formato propio
binario denominado CBI8, especialmente diseñado para RINEX.
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3. La importancia de RINEX
La importancia del RINEX radica en la posibilidad de añadir a nuestra red datos auxiliares
pertenecientes a Estaciones permanentes GPS. Esto toma importancia en todos aquellos
posicionamientos que requieran de un postprocesado de datos, pues es en ese instante
cuando es posible añadir información adicional de posibles estaciones cercanas.
En el ámbito mundial, además de las estaciones propias de la constelación NAVSTAR11
(donde es posible recoger efemérides precisas) existen multitud de bases que ofrecen los
archivos recogidos por sus estaciones. La mayoría tiene en común la disponibilidad de sus
datos en el formato RINEX, sino en formato SSF12. Ejemplos de posibles estaciones de
referencia pueden ser: Mississippi (EEUU), Casper CBS (EEUU), Columbia (EEUU), UKA
(Reino Unido), Denver (EEUU).
En España, la presencia de estas estaciones crece lentamente, proliferando e
fundamentalmente en las Universidades, aunque uno de los pioneros en el suministro de
ficheros RINEX, recogidos desde sus propias estaciones permanentes, fue el Instituto
Cartográfico de Cataluña (ICC) dentro de su campaña de apoyo fotogramétrico GEOFONS.
4. Nomenclatura del formato RINEX
La nomenclatura de un fichero RINEX sigue la estructura «ssssdddf.yyt .. , donde los
primeros cuatro caracteres establecen la identificación de la base, los tres siguientes indican
el día del año (365 días), y el octavo carácter indica el número de sesión. Los dos primeros
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caracteres de la extensión se corresponden con el año actual y el último denota el tipo de
fichero (n: navegación GPS, o: observación, g: navegación GLONASS). Cada fichero
RINEX hace referencia a los datos recolectados por un receptor en una estación y en una
sesión. Aunque en la versión 2 es posible dejar colgado el fichero y recoger datos en modo
secuencial para medidas cinemáticas o estático- rápidas. Además, el RINEX de esta versión
permite combinar observaciones de otros sistemas de observación como puede ser el
TRANSIT.
En el fichero de datos de la observación la pseudodistancia se mide en Metros. Se aceptan
tres tipos de pseudodistancia, la C1 (código C/A o estándar sobre la frecuencia L 1 ), la P1
(Código Po Precise en L 1) y la P2 (Código P en L2). Algunos receptores no recogen
observaciones sobre la frecuencia L2 bajo A/S, dado que en este caso el código P es
encriptado pasando a ser el código Y; si se dispone de un desencriptador, el RINEX es
capaz de generar un código P2 sintético, pero de todas formas estas observaciones deben de
ser marcadas como afectadas por el A/S. La medición de fase también se puede realizar
sobre las frecuencias L 1 o L2, y se denominan del mismo modo L 1 y L2. Se mide en ciclos
completos, aunque en los primeros receptores la unidad era el medio ciclo, debiéndose
convertidos los datos a ciclos completos. Este tipo de receptores además presentan otros
tipos de problemas con la medición de la pseudodistancia que es ambigua e incluso con la
medición de código y fase porque no se realizaba al mismo tiempo; estos inconvenientes
hacen necesaria una manipulación de datos previa a la transformación a RINEX. El RINEX
también dispone de lugar para las mediciones Doppler en aquellos receptores donde esté
disponible la lectura de sus observables D1 y 02. En el RINEX se expresan en Hertz. La
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fase debe ser expresada en el mismo sentido que la pseudodistancia, un incremento en la
pseudodistancia implica un incremento en el valor de la fase, el cual es opuesto ,.¡:1 la
cuenta Doppler9 . Ninguno de estos observables debe de ser corregido por sesgos externos
tales como la refracción atmosférica o el retardo del reloj del satélite. Es necesario realizar
una aclaración respecto a la medida del tiempo. La mayoría de los receptores miden el
tiempo en la llegada de la señal tanto para la pseudodistancia como para la medición de fase.
Estos receptores además sincronizan el tiempo de las observaciones obtenidas de los
diversos canales del receptor a diversos satélites al mismo tiempo. Dado que el reloj del
receptor es esencialmente independiente de él de los satélites, la observación real puede
diferir entre varios receptores. Las diferencias en general suelen ser de menos. de un
milisegundo debido a que los receptores GPS sincronizaron sus relojes con tiempo real GPS.
Además, si el receptor o el software conversor ajusta las medidas usando tiempo real
descorregido de retarElos del reloj del satélite, la consistencia de los tres observables base
(la fase, la pseudodistancia y el tiempo) de~mantenerse. Esto requiere la corrección del
retardo del reloj del receptor.
El fichero con el mensaje de navegación contiene los datos de orbitales, los parámetros del
reloj y la precisión de las medidas de pseudodistancia de los satélites observados. Su
cabecera puede contener opcionalmente datos del mensaje de navegación tales como los
parámetros del modelo ionosférico para aparatos de una sola frecuencia y términos de
correcciones relacionados con el tiempo GPS y UTC10 • Una gran parte de este fichero está
basado en el formato ARGO de la NGS. El fichero de navegación GLONASS sigue está
misma filosofía para su cabecera. Sin embargo, la estructura de datos difiere mucho de la
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empleada por el GPS, sobretodo debe definir la diferencia entre los sistemas de tiempo
empleados en las dos constelaciones. Además define las órbitas de los satélites por sus
coordenadas, insertadas desde las bases centrales a unas horas determinadas e indicándose la
antigüedad de dicha información. La definición del tiempo GLONASS también ha dado sus
'problemas, siendo necesario indicar la procedencia del tiempo de referencia de las
observaciones. Dado su pequeño uso actual en España no se profundizará en los problemas
que plantea la definición del tiempo GLONASS ni en sus observables, para ello se puede
recurrir a la bibliografía. Por último, el fichero de datos meteorológicos fue definido para la
versión 2 en adelante del RINEX y su función es la de simplificar la exportación y
procesamiento de datos meteorológicos recogidos por los observatorios. Sigue el mismo
principio que el fichero de observación. Contiene datos como la presión atmosférica en
milibares, la temperatura seca y húmeda en grados Celsius y la humedad relativa;
opcionalmente puede contener la humedad cenital del retardo ionosférico obtenida por un
radiómetro de vapor de agua. Cada fichero contiene los datos de una estación.
5. ¿Cómo se adoptó el formato RINEX?
RINEX son las siglas en ingles de “Receiver INdependent EXchange Format”, lo que
podríamos traducir como formato de intercambio de datos GPS. Este formato fue presentado
hace ya mas de 28 años en el 5° Simposium Geodésico Internacional en Posicionamiento por
Satélites en Las Cruces (Nuevo México) en donde compitió con otros tres formatos:
 FICA (Floating Integer Character ASCII): desarrollado por el Applied Research
Laboratory de la Universidad de Texas.
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 ARGO (Automatic Reformatting GPS Observations), programa desarrollado por la
NGS4 estadounidense.
 ASCII: Formato de intercambio ASCII de la Geodetic Survey de Canadá para uso
interno.
Tras un análisis exhaustivo que llevo a una serie de deliberaciones, se optó por seleccionar el
formato RINEX a reserva de realizar reformas al formato inicial.
La primera versión corrió a cargo del Instituto Astronómico de la Universidad de Berna
(Suiza) y fue puesto en marcha por la misma Universidad en la campaña geodésica EUREF-
89. En dicha campaña se utilizaron 60 receptores de 4 diferentes marcas, por los que contar
con un archivo de intercambio de datos universal que facilitara el cálculo de las bases en
conjunto era importantísimo, ya que de no haber contado con RINEX el tiempo de
levantamiento en campo se hubiera incrementado drásticamente además de que cada base
debería haberse calculado por separado para cada una de las 4 marcas.
Esta primera versión de RINEX se limitaba a datos de posicionamiento estáticos por lo que
los datos de posicionamiento estático-rápido, pseudocinemático, cinemático, entre otros,
fueron agregados en versiones posteriores. Por ello, a finales de 1990 en el Simposium de
Ottawa (Canada) se lanzo la versión 2 que en resumen abriría la posibilidad a futuras
modificaciones que permitió en 1993 un cambio en la toma de datos Antispoofing y la
inclusión de la constelación Rusa GLONASS en 1996.
Hasta ahora se han desarrollado dos versiones principales de formato RINEX:
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1.- RINEX versión 1: presentada y aceptada por el 5 ° Simposio Geodésico Internacional
sobre Posicionamiento Satelital en Las Cruces, 1989.
2.- RINEX versión 2: presentada y aceptada por el II Simposio Internacional de
Posicionamiento Preciso con el Sistema de Posicionamiento Global en Ottawa, 1990.
3.- RINEX versión 3: la nueva versión también incluye las definiciones no oficiales de la
Versión 2.20 para receptores espaciales.
En esencia la base de un archivo RINEX parte de que la mayoría del software para GPS
emplea los siguientes observables:
☞ La medida de la portadora de fase en una o mas frecuencias.
☞ La medida de Pseudodistancia o código.
☞ El tiempo obtenido en el instante de validar las medidas de fase y código.
Por ello, el resto de información que almacenan los receptores es prácticamente innecesario,
ya que únicamente con estos tres observables e información adicional relativa al
levantamiento (antena, altura de la antena, nombre, etc.) sería suficiente.
6. Guía paso a paso para obtener el formato RINEX
1) Entramos a la página del IGN (www.ign.gob.ar)
2) Vamos a la sección Geodesia, donde nos redirige a otra página y seleccionamos la
sección RAMSAC, y posteriormente la pestaña “Descarga de archivo RINEX”
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3) Nos direcciona a una ventana en la cual tenemos que completar los datos para obtener el
archivo RINEX que nosotros necesitamos
(http://www.ign.gob.ar/NuestrasActividades/Geodesia/Ramsac/DescargaRinex ).
4) Completamos los datos que nos piden según la necesidad, en este caso una observación
realizada entre las 14:30 y 17:30 del día 15 de agosto de 2018.
Datos necesarios:
 Primero seleccionar el intervalo de registro del archivo que desea descargar. Entre las
opciones se podrá elegir intervalo de 1seg, 5seg, 15seg y 30seg.
 En segunda instancia se debe seleccionar alguna de las estaciones disponibles del servidor
RAMSAC (en nuestro caso o la estación UNSJ).
 Por último, se debe indicar el o los días que se desean descargar, indicar la fecha del primer
y último día de medición (15 de agosto del 2018 en nuestro caso)
5) Ya completados los campos anteriores, pulsamos en “Buscar”
6) Nos direcciona a una ventana donde nos encontraremos con los links de descarga que
contienen archivos de medición y de navegación de las estaciones. Seleccionamos los días de
interés (estos archivos están doblemente comprimidos). Nos encontraremos con tres
resultados para descargar: Archivo de navegación GPS y/o GLONASS y con un Archivo de
observación de la estación permanente (en nuestro caso Archivo de navegación UNSJ).
7) Una vez descargado el archivo, se procede a descomprimirlo, es recomendable crear una
carpeta en el disco C llamada GPS.
8) Los archivos de navegación con dominio n y g los descomprimimos con una aplicación
que descomprima archivos .Z como lo son WinRar o WinZip; los archivos resultantes
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debemos renombrarlos, cambiando las primeras cuatro letras “auto” por la estación
permanente elegida (en nuestro caso “unsj”).
9) Los archivos de observación con extensión .d.Z, debemos descomprimirlos con WinRar,
WinZip. Luego vamos al inicio de Windows, ejecutamos el comando “cmd”, se abre
una ventana de comando por símbolos de sistema, en esta ventana ingresamos la
dirección de la carpeta donde se encuentran los archivos (cd C:\GPS).
10) Posteriormente descomprimimos los archivos de observación, ingresamos el
comando en el programa CRX2RNX.exe, ingresamos el comando: cd C:\GPS>
CRX2RNX unsj227o.18.d y presionamos enter. De este modo obtenemos los archivos
(extensión .o) de observaciones provenientes de estaciones GNNSS permanentes, es decir
ya tenemos el archivo RINEX, ya listo para el post-procesamiento.
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CAPÌTULO II: ¿CÒMO SE COMPONE EL FORMATO RINEX?
El formato RINEX se compone de la creación de cuatro tipos de archivos para su versión 2 y en
adelante. Estos cuatro tipos son:
 El archivo de los datos de observación
 El archivo de datos meteorológicos.
 El archivo con el mensaje de navegación
 El archivo del mensaje de navegación del sistema GLONASS.
En las primeras versiones únicamente se disponía de dos archivos, el de observación y el de
navegación. La grabación de estos archivos tiene un máximo de 80 caracteres por línea, facilitando
así una fácil inspección del archivo en su visualización en la pantalla del ordenador, además cada
archivo se compone de una cabecera y de una sección de datos.
Además, la cabecera contiene la información general del archivo como puede ser la relativa a la
estación, el receptor o la antena. La sección de datos contiene los datos referentes al tipo de
archivo. Los datos de observación y meteorología son creados para cada sesión y lugar, mientras
que el mensaje de navegación es independiente de estos.
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Por otro lado, la versión 2 de RINEX permite cabeceras adicionales para incluir nuevos registros
en la sección de datos. Esto es muy útil cuando se producen cambios en la información de la
estación durante la observación, como por ejemplo un cambio del método de observación
empleado: de rápido estático a cinemático. Dentro de cada cabecera es posible incluir comentarios,
solo hace falta situar el registro “END OF HEADER” final de dichas líneas.
Así mismo, dentro de cada a, en concreto desde el carácter nº 61 al nº 80, existe una pequeña
descripción de registro, la información que contiene esa línea, esto indudablemente favorece el
entendimiento del archivo casi a primera vista.
1. El archivo de Observaciones
En el archivo de datos de la observación la pseudodistancia se mide en Metros. Se aceptan
tres tipos de pseudodistancias, la C1 (código C/A o estándar sobre la frecuencia L1), la P 1
(código P o Precise en L 1) y la P 2 (código P en L2). Algunos receptores no recogen
observaciones sobre la frecuencia L2 bajo A/S, dado que en este caso el código P es
encriptado pasando a ser el código Y; si se dispone de un desencriptador, el RINEX es capaz
de generar un código P2 sintético, pero de todas formas estas observaciones deben ser
marcadas como afectadas por el A/S.
La medición de fase también se puede realizar sobre las frecuencias L1 o L2, y se
denominan del mismo modo L1 y L2. Se mide en ciclos completos, aunque en los primeros
receptores la unidad era el medio ciclo, debiéndose convertidos los datos a ciclos completos.
Este tipo de receptores además presentan otros tipos de problemas con la medición de la
pseudodistancia que es ambigua e incluso con la medición de código y fase porque no se

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realizaba al mismo tiempo; estos inconvenientes hacen necesaria una manipulación de datos
previa a la transformación a RINEX.
El RINEX también dispone de lugar para las mediciones Doppler en aquellos receptores
donde esté disponible la lectura de sus observables D1 y D2. En el RINEX se expresan en
Hertz.. Así mismo, la fase debe ser expresada en el mismo sentido que la pseudodistancia,
un incremento en la pseudodistancia implica un incremento en el valor de la fase, el cual es
opuesto a la cuenta Doppler9, ya que ninguno de estos observables debe ser corregido por
sesgos externos tales como la refracción atmosférica o el retardo del reloj del satélite.
Por ello, es necesario realizar una aclaración respecto a la medida del tiempo. La mayoría de
los receptores miden el tiempo en la llegada de la señal tanto para la pseudodistancia como
para la medición de fase. Estos receptores además sincronizan el tiempo de las
observaciones obtenidas de los diversos canales del receptor a diversos satélites al mismo
tiempo. Dado que el reloj del receptor es esencialmente independiente de él de los satélites,
la observación real puede diferir entre varios receptores. Las diferencias en general suelen
ser de menos de un milisegundo debido a que los receptores GPS sincronizaron sus relojes
con tiempo real GPS. Además si el receptor o el software conversor ajusta las medidas
usando tiempo real descorregido de retardos del reloj del satélite, la consistencia de las tres
observables bases (la fase, la pseudodistancia y el tiempo) debe mantenerse. Esto requiere la
corrección del retardo del reloj del receptor.
2. Los archivos de Navegación
El archivo con el mensaje de navegación contiene los datos de orbitales, los parámetros del
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reloj y la precisión de las medidas de pseudodistancia de los satélites observados. Su
cabecera puede contener opcionalmente datos del mensaje de navegación tales como los
parámetros del modelo ionosférico para aparatos de una sola frecuencia y términos de
correcciones relacionados con el tiempo GPS y UTC10. Una gran parte de este archivo está
basado en el formato ARGO de la NGS.
El archivo de navegación GLONASS sigue esta misma filosofía para su cabecera. Sin
embargo, la estructura de datos difiere mucho de la empleada por el GPS, sobre todo debe
definir la diferencia entre los sistemas de tiempo empleados en las dos constelaciones.
Además define las órbitas de los satélites por sus coordenadas, insertadas desde las bases
centrales a unas horas determinadas e indicándose la antigüedad de dicha información. La
definición del tiempo GLONASS también ha dado sus problemas, siendo necesario indicar la
procedencia del tiempo de referencia de las observaciones. Dado su pequeño uso actual en
España no se profundizará en los problemas que plantea la definición del tiempo GLONASS
ni en sus observables, para ello se puede recurrir a la bibliografía.
3. El archivo de datos Meteorológicos
Por último, el archivo de datos meteorológicos fue definido para la versión 2 en delante de
RINEX y su función es la de simplificar la exportación y procesamiento de datos
meteorológicos recogidos por los observatorios. Sigue el mismo principio que el archivo de
observación. Contiene datos como la presión atmosférica en milibares, la temperatura seca y
húmeda en grados Celsius y la humedad relativa; opcionalmente puede contener la humedad
central del retardo ionosférico obtenida por un radiómetro de vapor de agua. Cada archivo
contiene los datos de una estación.
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SEDE CHICLAYO
4. Últimas modificaciones
Los últimos cambios efectuados en los archivos RINEX están relacionados con la inclusión
de observaciones procedentes de la constelación GLONASS, posibilitando archivos mixtos,
y a un nuevo tratamiento que se le da a la mediciones bajo A/S. Una de las variaciones más
relevantes de la inclusión del sistema GLONASS es la creación de un nuevo archivo de
navegación para dicho sistema, siendo –como ya se ha comentado- cuatro los archivos que
se generan. Además el número PRN de cada satélite tiene el formato snn, donde s se
corresponde con el identificador del sistema al que pertenece (G o banco: para GPS, R:
GLONASS, T: Transis) y nn es el número del satélite. Otros cambios han concernido a la
ampliación de captación de satélites por época, dado que estaba limitado a 12 satélites, o a la
inclusión de parámetros adicionales dentro del archivo de navegación.
El estado presente y futuro del RINEX para por los simposium que tienen lugar entre
científicos de todo el mundo. Las mejoras que se van aceptando suelen ser publicadas por la
Asociación Internacional de Geodesia y transmitidas a los productores de equipos y
software GPS. Por otro lado, el servicio internacional GPS de Geodinámica, es un servicio
de estaciones GPS repartidas por todo el mundo, se ha convertido en uno de los mayores
propulsores de este formato. Sus 40 estaciones operan ininterrumpidamente y es posible
acceder a sus archivos en este formato. Además, esta red se utiliza para ofrecer efemérides
precisas.
5. Ejemplo del formato RINEX
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Ejemplo de cabecera de fichero RINEX. Existen varias versiones de este formato, siendo las
más comunes la 2.11 y la 3.0
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CONCLUSION
En conclusión, el plantear una síntesis del formato RINEX, hace que dicho formato debe impregnar
en la actuación del futuro topógrafo, bien en su actuación en el foro como estudiante , bien como
profesional en el campo laboral, pues en ambos casos se exige, con serenidad y discreción, la
práctica de la escucha activa, el análisis de las consecuencias y la toma final del empleo de este
formato, proceso éste que en ocasiones, y especialmente en las vistas, se desarrolla con cautela,
exigiendo una sagacidad, elementos éstos que también forman parte del estudio del RINEX, para
ello, es necesario que los Institutos disciernen a los estudiantes de conocimientos de Reciever
Independent Exchange Format para así tener jóvenes eficaces capaces de ser productivos en su labor
y sobre todo formar topógrafos íntegros capaces de construir, de crea y de brindar un buen resultado
en su trabajo en favor de la sociedad.
REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS
Gunter Werner. (1994). Correo-e: [email protected]. RINEX: The Reciever-Independent
Exchange Format. GPS World Julio 1994. Pag. 48-52.
Gunter Werner. (1997). RINEX:The Receiver Independent Exchange Format Version 2.
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http://www.gisresources.com/rinex-receiver-independent-exchange-format/
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SEDE CHICLAYO

“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÒN E IMPUNIDAD”

ESCUELA DE GEODESIA Y TOPOGRAFÌA

Espinoza Sandoya, Luis Enrrique

Chiclayo, octubre de 2019

“TOPOGRAFÌA arte de describir y delinear detalladamente la

GPS1, que fue presentado en el 5º Simposium Geodésico Internacional en Posicionamiento por

formato estándar de intercambio de archivos GPS. Teniendo presente lo mencionado, se formula la

conocimiento del formato RINEX para que lo ejerzan en la vida profesional?

modelo para la sociedad.

I.1. Situación problemática

Independent Exchange Format) ya que son las siglas de un formato de intercambio de

información GPS1, que fue presentado en el 5º Simposium Geodésico Internacional en

I.2. Objetivo general

discernimiento del tema mencionado”

II. BASES TEÓRICAS

CAPÌTULO I: ASPECTOS GENERALES

un formato de ficheros de texto orientado a almacenar, de manera estandarizada, medidas

proporcionadas por receptores de sistemas de navegación por satélite,

magnitudes se basa en una serie de medidas a una o varias constelaciones de satélites.

estandarizado que permite la gestión y almacenamiento de las medidas generadas por un

receptor, así como su procesado off-line por multitud de aplicaciones informáticas,

independientemente de cual sea el fabricante tanto del receptor como de la aplicación

progresivo de tipos de medidas, correspondientes a los nuevos sistemas de navegación por

satélite. La versión más común en la actualidad es la 2.10*, que permite el almacenamiento

de medidas de pseudodistancias, fase de portadora y Doppler para

sistemas GPS, GLONASS, EGNOS y WAAS, simultáneamente. Por último, recientemente se

2. Base del formato RINEX

 La medida de la portadora de fase en una o dos frecuencias (L1 o L1 y L2).

 La medida de Pseudodistancia o código.

 El tiempo obtenido en el instante de validar las medidas de fase y código.

Consecuentemente la mayoría de la información que recogen los receptores es innecesaria,

estacionamiento (como es la altura de la antena, nombre de la estación) sería suficiente.

receptores y en los satélites es correcta para la medida de la pseudodistancia y la fase de la

transformados a formato independiente universal ASCII7 durante el proceso de descarga,

pero la mayoría de las casas fabricantes no disponían de dicha posibilidad en aquel

disponibles al público y se puede tener acceso a ellos por Internet.

En la actualidad, la mayoría de fabricantes de software GPS incluyen en su paquete

informático la opción de carga y descarga de archivos RINEX, con opciones de carga

programa. Dado que el RINEX es un archivo de intercambio de información cumple con la

mayoría de los condicionantes que se imponen a un archivo de intercambio (información

redundancia de datos, posibilidad de agregar nuevas observaciones...), excepto con uno

disminución de dicho tamaño escogiendo un formato binario, pero a costa de perder

accesibilidad a su contenido y disponibilidad para el usuario. En la actualidad con los

programas de comprensión de archivos se consigue reducir indiscutiblemente el archivo

con épocas de 30 segundos, puede llegar a ocupar de 1.5-2 Mb fácilmente comprensibles a

500-600 kb o incluso menos. Pueden emplearse los ya conocidos formatos de compresión

(ARJ, ZIP...), aunque la Universidad de Delft (Holanda) ha desarrollado un formato propio

binario denominado CBI8, especialmente diseñado para RINEX.

pertenecientes a Estaciones permanentes GPS. Esto toma importancia en todos aquellos

posicionamientos que requieran de un postprocesado de datos, pues es en ese instante

cuando es posible añadir información adicional de posibles estaciones cercanas.

En el ámbito mundial, además de las estaciones propias de la constelación NAVSTAR11

datos en el formato RINEX, sino en formato SSF12. Ejemplos de posibles estaciones de

(Reino Unido), Denver (EEUU).

En España, la presencia de estas estaciones crece lentamente, proliferando e

fundamentalmente en las Universidades, aunque uno de los pioneros en el suministro de

Cartográfico de Cataluña (ICC) dentro de su campaña de apoyo fotogramétrico GEOFONS.