Practica de Laboratorio 80

INGENIERÍA MECÁNICA AUTOMOTRIZ
TEMA:
“SENSORES AUTOMOTRICES”
CATEDRA:
ELECTRONICA AUTOMOTRIZ
INTEGRANTES:
BARRERA ANGEL
CURILLO DAVID
JARAMILLO CARLOS
DOCENTE:
ING: JUAN DIEGO VALLADOLID
GRUPO:
N° 2
FECHA:
Cuenca, 18 de mayo de 2019

1. Tema: Comprobación de los sensores automotrices.
2. Objetivos
General:
 Determinar las características y señales de salida de los diferentes sensores

automotrices.
Específicos:
 Analizar la función de cada uno de los sensores.

 Realizar el conexionado y las pruebas respectivas.
 Interpretar las diferentes señales de salida de los sensores.
3. Introducción
En el presente informe se presenta las comprobaciones de funcionamiento, las gráficas

características de los sensores que se utilizan en el automóvil con la finalidad de mejorar
la seguridad, confort y presentaciones del mismo, entre estos esta los sensores de
posición, sensores inductivos, sensor de la válvula de mariposa, sensor de picado, sensor
de presión, sensor de efecto hall, etc.
En el banco de simulaciones con la correcta conexión se irán realizando las diferentes

comprobaciones de los sensores así mismo se irán presentado sus respectivas graficas
de sus señales.
El uso de estos dispositivos se encuentra en aumento debido al rápido desarrollo

tecnológico que experimenta la industria automotriz, la cual aprovecha las ventajas de
la electrónica, para un mejor control de las variables fundamentales que hacen al buen
funcionamiento del automóvil en general.
Durante las comprobaciones y al final se presentarán algunas preguntas para

determinar el grado de conocimiento que tenemos sobre el funcionamiento de dicho
sensor
4. Marco teórico
4.1 Los sensores
Los sensores son los elementos encargados de obtener la información, es decir, de

proporcionar las señales de entrada a la unidad de control para que esta pueda
determinar la orden de salida. Esta orden de salida es convertida en una señal
eléctrica que se envía a un acondicionador o actuador que convertirá la energía
eléctrica en otra forma de energía. Para simplificar se puede decir que el sensor
envía información a la unidad de control, está la procesa y envía una orden, que
recibe el actuador y se encarga de ejecutarla.
El fenómeno de transducción puede darse de dos formas que se analizan a

continuación:
Activo: la magnitud física a detectar, proporciona la energía necesaria para la

generación de la señal eléctrica. Por ejemplo, piezoeléctricos o magnéticos.
Pasivo: cuando la magnitud a detectar se limita a modificar algunos de los

parámetros eléctricos característicos del elemento sensor, como ser resistencia o
reluctancia.
Clasificación de los sensores
Según el principio de funcionamiento se realiza la siguiente clasificación:
1. Magnético.
2. Efecto Hall.
3. Conductividad eléctrica.
4. Termoeléctricos.
5. Fotoeléctricos.
6. Piezoeléctricos.
7. Por ultrasonido.
8. Por radiofrecuencia.
9. Interruptores y conmutadores.
4.1.1 SENSOR MAGNÉTICO
Este tipo de sensores basan su funcionamiento en el fenómeno electromagnético, es

decir, la relación que existe entre el magnetismo y la electricidad. Cuando una
bobina es sometida a la variación de un campo magnético, se produce en ella una
corriente eléctrica alterna producida por efecto de la inducción magnética.
Figura. 1 Principio de funcionamiento del transmisor de régimen de revoluciones.

Aplicaciones:
 Transmisor de régimen de revoluciones.

 Interruptor de seguridad.
 Transmisor de la carrera de aguja de inyector en los sistemas TDI.
 Sensor de campo magnético (brújula) en sistemas de navegación por satélite
(GPS).
4.1.2 SENSORES POR EFECTO HALL
Se basan en el denominado efecto hall que se produce cuando un cierto tipo de

semiconductor al ser recorrido por una corriente y sometido a un campo magnético,
genera en sus extremos una diferencia de potencial.
Cuando es sometido a la acción de un campo magnético, las líneas de fuerza producen
un desplazamiento interno de cargas eléctricas, lo que origina que aparezca una
diferencia de cargas, y por lo tanto de tensión, entre los extremos del elemento sensor,
con un valor proporcional a la intensidad del flujo magnético.
Aplicaciones:
 Transmisor de aceleración transversal en el sistema electrónico de estabilidad
programada (ESP).
 Detección del nivel del vehículo para proceder a la nivelación de altura.
 Regulación de la posición de los faros de tipo Xenón.
 Transmisor Hall
4.1.3 SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELECTRICA

La conductividad define la facilidad con que circula la corriente por una sustancia
cuando se halla sometida a determinadas condiciones físicas. Esta depende del número
de electrones libres, y en los metales es función inversa de la temperatura. A
temperaturas próximas al cero absoluto la conductividad alcanza valores casi infinitos
(resistencia nula) para algunos metales, fenómeno que se conoce con el nombre de
superconductividad.
Figura 2. Funcionamiento de la sonda Lambda.
Aplicaciones:
 Sonda Lambda (λ).
 Potenciómetro de la mariposa.
 Transmisor de nivel del líquido refrigerante;
 Transmisor de nivel del limpiaparabrisas.
 Medidor de nivel de combustible.
4.1.4 SENSORES TERMOELECTRICOS

El aumento de temperatura dilata los cuerpos y, en el caso de los metales, modifica su
resistencia eléctrica. Esta característica es el fundamento de las termorresistencias:
sensores cuya variación de resistencia guarda proporción con la temperatura a la que
están sometidas.
Algunos compuestos se fabrican especialmente para conseguir un coeficiente de
temperatura negativo o positivo, dando origen a las resistencias tipo PTC o NTC. En la
siguiente figura se observa un esquema del principio de funcionamiento de estos
sensores.
Figura 3. Principio de funcionamiento.
Aplicaciones:
 Transmisores de temperatura del líquido refrigerante y de aceite lubricante
 Medidor de masa de aire.
4.1.5 SENSORES FOTOELÉCTRICOS

Hay sensores que transforman la energía luminosa que reciben en energía eléctrica,
como las células solares, cuyo funcionamiento se basa en el hecho de que cuando incide
luz sobre un material semiconductor, algunos electrones reciben la energía suficiente
para escapar de la órbita que ocupaban en el átomo, transformándose en electrones
libres capaces de crear una corriente eléctrica. Hay otros sensores que reaccionan de
modo diferente a la exposición luminosa, ya que se produce una disminución de su
resistencia eléctrica, como es el caso de las fotorresistencias.
Figura 4. Sensor fotoeléctrico de revoluciones.

Aplicaciones:
 Células solares.
 Sensor de infrarrojos.
4.1.5 SENSORES PIEZOELECTRICOS
El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica en un
material al deformarse bajo la acción de una fuerza.
Determinados cristales naturales (cuarzo) o sintéticos tienen una disposición atómica tal
que cuando son sometidos a una fuerza de compresión, su estructura se deforma de tal
modo que las cargas eléctricas (electrones y protones) se desplazan en sentido opuesto,
perdiendo su equilibrio natural, lo que hace surgir una diferencia de tensión entre una
cara y otra.
Figura 5. Esquema del sensor piezoeléctrico para medir la presión del colector.
Aplicaciones:
 Transmisor de presión del colector.
 Sensor de golpeteo (pistoneo).
 Transmisor de revoluciones y de carga para motores diesel.
 Sensor de la magnitud de viraje en el sistema electrónico de estabilidad
programada (EPS).
 Sensor de aceleración Airbag para medir la aceleración y deceleración del
vehículo.
 Transmisor de presión de frenada.
4.1.6 SENSORES POR ULTRASONIDO

Los ultrasonidos se definen como los sonidos cuya frecuencia de vibración es superior al
límite perceptible por el oído humano. Se propagan por el aire y su frecuencia puede
modificarse al encontrar o rebotar en un objeto. Para generar ultrasonidos se utiliza un
transmisor, que resuena a una elevada frecuencia (por encima de los 40 kHz) y cuando
el receptor, que es parecido a un micrófono, capta la vibración, emite señales eléctricas .
Aplicaciones:
 Sensor volumétrico.
5. RECURSOS (MATERIALES)
a. Herramientas y equipo
Módulo de sensores automotrices SO4203-4V.
b. Materiales Requeridos
Multímetro.
Cables.
Manómetro de presión.
c. Equipo de Seguridad
Overol
Figura 6. Módulo de sensores automotrices SO4203-4V.
6. PRUEBAS Y RESULTADOS
6.1 Sensor de temperatura NTC

Resistencia del sensor NTC a temperatura ambiente
Sensor Resistencia
NTC 11.60 K Ohmios
Tabla 1. Resistencia del sensor NTC
Resultados cada 30 segundos luego de encender la calefacción con el interruptor
basculante.
Tabla 2. Registro cada 30 segundos el valor de la resistencia

Curva característica de la variación de la Resistencia
Figura 7. Curva en función de tiempo y la resistencia.

6.2 Sensor de temperatura PTC
Resistencia del sensor NTC a temperatura ambiente
Sensor Resistencia
PTC 0.076 K Ohmios
Resultados cada 30 segundos luego de encender la calefacción con el interruptor
basculante.
Tabla 3. Registro cada 30 segundos el valor de la resistencia

Curva característica de la variación de la Resistencia
Figura 8. Curva en función de tiempo y la resistencia.

6.3 Sensor de picado
Figura 9. Señal de salida del sensor de picado

6.4 Sensor de presión
Tensión de la señal con diferentes presiones negativas
Tabla 4. Tensión de señal

Curva característica con diferentes presiones negativas
Figura 10. Curva con diferentes presiones negativas

6.5 Sensor de efecto hall
Velocidad de RPM a un nivel bajo
Figura 11. Señal de salida a rpm a un nivel bajo

Velocidad de RPM a un nivel medio
Figura 12. Señal de salida a rpm a un nivel medio
Velocidad de RPM a máxima velocidad
Figura 13. Señal de salida a rpm a una velocidad máxima
6.6 Sensor inductivo

Velocidad del disco del cigüeñal llevando el potenciómetro de ajuste de revoluciones
a un valor medio.
Figura 13. Señal de salida del sensor inductivo a un valor medio de rpm
Velocidad del disco del cigüeñal llevando el potenciómetro de ajuste de revoluciones a
un valor máximo.
Figura 13. Señal de salida del sensor inductivo a un valor máximo de rpm.
6.7 Interruptor de válvula de mariposa
Respuesta del interruptor del botón girando hacia la izquierda y después a la
derecha hasta llegar al tope.
Figura 14. Señal de salida de la válvula de mariposa.
6.8 Potenciómetro de mariposa

Se debe realizar un ajuste de voltímetro
ajuste de voltímetro
Rango de medición 5 V DC
Modo de operación AV
Tabla 5. Ajuste de voltímetro
Se mueve la válvula de mariposa desde la apertura máxima hasta el cierre total
Figura 15. Señal de salida del potenciómetro de la mariposa.

6.9 Medidor de masa de aire
Se procede a encender el ventilador con el interruptor basculante (ON) para generar un
flujo de aire a través del sensor.
Figura 16. Señal de salida de sensor de masa de aire
7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
Al finaliza la práctica sobre los sensores automotrices se llegaron a las siguientes
conclusiones:
 Se ha podido comprender la gran importancia del avance de la electrónica en el
campo automotriz en este caso en los diferentes tipos de sensores que se aplican
en el vehículo con la finalidad de mejorar su funcionamiento ya que cada sensor
desempeña distintas funciones.
 Con las diferentes pruebas que se fueron realizando se pudo comprobar que la
respuesta que proporcionan los sensores dependen de las magnitudes física que
puede ser detectada y se traduce en una señal eléctrica.
 Se comprendió el modo de funcionamiento de los sensores NTC ya que su
resistencia depende de la temperatura es decir su resistencia disminuye a medida
que aumenta la temperatura conocido esto se pueden encontrar estos sensores
como son: la temperatura del líquido refrigerante, la temperatura del aceite, aire
acondicionado, temperatura del combustible, etc.
 Los sensores PTC son materiales que conducen la corriente eléctrica de manera
más eficientes a bajas temperaturas el valor de la resistencia aumenta con la
temperatura, lo contrario lo que ocurre con los sensores NTC estos sensores
pueden ser: el sensor de oxígeno, sensor posición de acelerado, etc.
Recomendaciones
 Para el desarrollo de la presente practica de debe tener conocimiento sobre
electrónica básica para comprender e interpretar las diferentes señales de salidas
de los sensores.
 Comprender las normas de seguridad dentro del laboratorio.
 Manipular banco de sensores automotrices SO4203-4V siguiendo las
instrucciones.
 Desarrollar la práctica en el puesto de trabajo de manera limpia y ordenada.
8. BIBLIOGRAFIA
[1] Guarella, J., Heredia, J., Rodríguez, L. and Bagatto, I. (2019). Apunte Sensores y
Actuadores. [online] Scribd. Available at:
https://es.scribd.com/document/227469041/Apunte-Sensores-y-Actuadores
[Accessed 18 May 2019].
[2] Alonso, M. (2009). Electrónica del Automóvil Motores. Paraninfo.
[3] Sensores Automóvi. (2011). Recuperado el 18 de mayo del 2019, de:

http://www.sabelotodo.org/automovil/sensores.html
[4] Payri, F. (2011). Motores De Combustión Interna Alternativos. Electricidad y

Electrónica automotriz.
9. ANEXOS
Evidencias de valores de resistencias con los sensores.
Tiempo/segundo Resistencia
NTC
60
150
180
210
240
270
Tabla 6. Valores de resistencia con los sensores NTC
Evidencias de valores de resistencias con los sensores PTC.
Tiempo/segundo Resistencia
PTC
30
120
180
240
270
330
Tabla 7. Valores de resistencia con los sensores PTC
Figura 17. Armado en el módulo de sensores automotrices SO4203-4V.

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ING: JUAN DIEGO VALLADOLID

Cuenca, 18 de mayo de 2019

 Determinar las características y señales de salida de los diferentes sensores

 Analizar la función de cada uno de los sensores.

En el presente informe se presenta las comprobaciones de funcionamiento, las gráficas

En el banco de simulaciones con la correcta conexión se irán realizando las diferentes

El uso de estos dispositivos se encuentra en aumento debido al rápido desarrollo

Durante las comprobaciones y al final se presentarán algunas preguntas para

4.1 Los sensores

Los sensores son los elementos encargados de obtener la información, es decir, de

El fenómeno de transducción puede darse de dos formas que se analizan a

Activo: la magnitud física a detectar, proporciona la energía necesaria para la

Pasivo: cuando la magnitud a detectar se limita a modificar algunos de los

Clasificación de los sensores

Según el principio de funcionamiento se realiza la siguiente clasificación:

4.1.1 SENSOR MAGNÉTICO

Este tipo de sensores basan su funcionamiento en el fenómeno electromagnético, es

Figura. 1 Principio de funcionamiento del transmisor de régimen de revoluciones.

 Transmisor de régimen de revoluciones.

4.1.2 SENSORES POR EFECTO HALL

Se basan en el denominado efecto hall que se produce cuando un cierto tipo de

4.1.3 SENSORES POR CONDUCTIVIDAD ELECTRICA

Figura 2. Funcionamiento de la sonda Lambda.

4.1.4 SENSORES TERMOELECTRICOS

Figura 3. Principio de funcionamiento.

4.1.5 SENSORES FOTOELÉCTRICOS

Figura 4. Sensor fotoeléctrico de revoluciones.

4.1.6 SENSORES POR ULTRASONIDO

Figura 6. Módulo de sensores automotrices SO4203-4V.

6.1 Sensor de temperatura NTC

Tabla 2. Registro cada 30 segundos el valor de la resistencia

Figura 7. Curva en función de tiempo y la resistencia.

Tabla 3. Registro cada 30 segundos el valor de la resistencia

Figura 8. Curva en función de tiempo y la resistencia.

Figura 9. Señal de salida del sensor de picado

Tabla 4. Tensión de señal

Figura 10. Curva con diferentes presiones negativas

Figura 11. Señal de salida a rpm a un nivel bajo

Figura 12. Señal de salida a rpm a un nivel medio

Velocidad de RPM a máxima velocidad

Figura 13. Señal de salida a rpm a una velocidad máxima

6.6 Sensor inductivo

Figura 14. Señal de salida de la válvula de mariposa.

6.8 Potenciómetro de mariposa

Figura 15. Señal de salida del potenciómetro de la mariposa.

Figura 16. Señal de salida de sensor de masa de aire

[3] Sensores Automóvi. (2011). Recuperado el 18 de mayo del 2019, de:

[4] Payri, F. (2011). Motores De Combustión Interna Alternativos. Electricidad y

Tabla 6. Valores de resistencia con los sensores NTC

Evidencias de valores de resistencias con los sensores PTC.

Tabla 7. Valores de resistencia con los sensores PTC

Figura 17. Armado en el módulo de sensores automotrices SO4203-4V.

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