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    Preguntas de Examen SAKANASSI

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    Este documento contiene varias preguntas de examen sobre representaciones de funciones de transferencia, números complejos, estabilidad de sistemas, y gráficas de Bode. Algunas preguntas tratan sobre los valores de ganancia y parámetros donde un sistema empieza a oscilar o es inestable, así como los polos asociados con diferentes valores de K. Otras preguntas se refieren a la interpretación de gráficas de Bode y el Teorema del Valor Final.

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    PreguntasDeExamenSAKANASSI

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    Preguntas de examen Sakannassi:

     Ejemplos de representaciones de una planta o un proceso de las siguientes funciones:

    Y (s ) k Y (s) k ωn2
    = , =
    U ( s) s+ a U (s ) s2 +2 ζ ωn s +ω n2

    Primero orden: Tanque de agua (el suministro)

    Segundo orden: Masa-Resorte-Amortiguador, Circuito RLC

     Un numero complejo con parte real y parte imaginaria pueden representarse en números polares:
    ℜ± ℑ=r ∟θ
    ¿En polar cuánto vale?
    Es la distancia, lo que mide la línea y el ángulo. Es la distancia (vector) y el ángulo.

     ¿Dónde empieza a oscilar el sistema?


    El sistema oscila cuando hay polos complejos, en el mapa LGR y están ubicados en donde No esta en el eje Real.

     ¿En que Ganancia empieza a oscilar?


    Gain = 0.57
    Pole = -1.61+0.32j

     ¿En que valor de K el sistema es Inestable?


    Cuando brinca el puntito al lado derecho positivo, y en el valor de K esta entre 21 y 24
    Usar criterio de Routh, en el LGR también dice.

     ¿El sistema puede ser Inestable para alguna K?


    No, porque no se pasa para el lado positivo, parte real positiva. Todos los caminos están del lado izquierdo.

     ¿El sistema puede oscilar?


    Si

     ¿Hay un rango de oscilación?


    Si

     Entre que valores de K oscila?


    0.71<K<13.9

     ¿Entre que valores de K No oscila?


    0<k<0.71 o 13.9<K

     ¿Cuáles son los polos del sistema en lazo cerrado cuando K=1?
    s=-1.51+0.86j
    s=-1.51+0.86j

     ¿Para K=1 el sistema oscila?


    Si
     Para K=1 el sistema es Estable o Inestable?
    Estable

     ¿Cuáles son los polos del sistema en lazo cerrado en K=0.3848?


    s= -0.42
    s= -0.42
    s= -2.15
    Son tres polos porque son 3 caminos, se repiten los dos primeros ya que es cuando los dos caminos o brasitos
    chocan, y el otro es el otro extremo, donde buscamos la ganancia de 0.38 y nos da el polo de -2.15
    aproximadamente.

     ¿Cuáles son sus raíces cuando K<6?


    s = -3
    s = ±1.41i

    GRAFICAS DE BODE

     ¿En qué momento comienza a caer esos 20 dB?

    En a ( s +aa )
     ¿A tal frecuencia que pasa?
    La Ganancia es tanto # y el desfasamiento es tanto #.

     ¿Cuál es la respuesta en frecuencia a tal frecuencia especifica?


    (Se hace el procedimiento marcado)

     ¿A dónde llega la función? (TEOREMA DEL VALOR FINAL)


    8.75

    Estabilidad en sistema en Lazo Cerrado:

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