Laboratorio 4 Fasores en Circuitos de Corriente Alterna

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Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería

IE-0303
Laboratorio de Electrotecnia I

GUIA DE LABORATORIO 04

Fasores en circuitos de corriente alterna


Versión: 2017.1
IE-0303: Guía de laboratorio Fasores de circuitos CA

SIMBOLOS Y ABREVIATURAS

𝐶: Capacitancia
CA: Corriente alterna V: Fasor de tensión
𝑓: Frecuencia 𝑉𝑝 : Valor pico
Hz: Herz 𝑉𝑝𝑝 : Valor pico a pico
i: Fasor de corriente 𝑉prom : Valor promedio
𝑗: Operador imaginario, √−1 𝑉rms : Valor rms
𝐿: Inductancia 𝑋𝐿 : Reactancia inductiva
𝑅: Resistencia 𝑋𝐶 : Reactancia capacitiva.
𝑅𝑒𝑞 : Resistencia equivalente 𝐙𝑅 : Impedancia resistiva
rms: Raíz cuadrática media (root 𝐙𝐿 : Impedancia inductiva
mean square) 𝐙𝐶 : Impedancia capacitiva
rad: Radianes 𝜑 : Ángulo de fase
s: Segundos 𝜔: Velocidad angular
T: Periodo Ω: Ohms

OBJETIVO GENERAL

 Comprender los términos de ángulo de fase en el estudio de circuitos en corriente


alterna.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Conocer la relación entre reactancias inductivas y capacitivas de manera fasorial.


 Comparar resultados teóricos y experimentales.

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NOTA TEORICA

Para el estudio de esta parte del laboratorio, es fundamental tener claro el concepto de
tensión senoidal de corriente alterna, denominado CA, el cual es donde la magnitud de la
fuente varía de una forma definida entre dos niveles de tensión.

La forma de onda senoidal se debe a que las centrales de generación eléctrica a nivel
mundial la producen electricidad mediante el generador CA o alternador. En los casos en
donde no se genera en CA, como los sistemas fotovoltaicos (solares), deben convertir la
energía generada de CC a CA mediante un inversor. La frecuencia eléctrica tiene dos
valores en el mundo, por ejemplo, en Centroamérica se genera electricidad a 60 Hz y en
Europa a 50 Hz.
También vemos como los teoremas y métodos presentados para circuitos en CC, serán
utilizados para el análisis de circuitos en CA. (Wildi, 1975)

Definiciones de la tensión senoidal de corriente alterna

La forma de onda senoidal, será útil para definir algunos términos básicos, los cuales se
exponen a continuación (mismos que aplican para cualquier forma de onda alterna)
(Boylestad, 1998):
T 200.00

100.00
Axis label

0.00

-100.00

Vca
-200.00
0.00 20.00m 40.00m 60.00m

Figura 1. Forma de onda en Senoidal CA.

Forma de onda: Trayectoria trazada por un parámetro, tal y como lo es la tensión o la


corriente, en función de alguna variable como el tiempo, grados, radianes, temperatura, etc.

Valor instantáneo: Magnitud de la forma de onda, en algún instante del tiempo cualquiera.

Amplitud: Es el valor máximo de la forma de onda, medido a partir de su valor medio o


promedio, de forma de onda (el valor medio o promedio, no siempre va a ser cero, ya que la
señal de tensión o corriente puede tener una componente de corriente continua denominada
offset (𝑉𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡 ), la cual desplaza toda la onda de tensión desde el nivel de cero volts, ya sea
de forma positiva o negativa y conservando la forma de onda original). El mismo es
denotado con 𝐸𝑚 , para fuentes de alimentación, y 𝑉𝑚 , para la caída de tensión en la carga.

Valor pico: Denominado como 𝑉𝑝 o 𝑉𝑝𝑖𝑐𝑜 , es el valor máximo instantáneo de una función,
medido a partir del nivel de 0 volts.

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Valor pico a pico: Es la tensión completa desde el valor de tensión pico positivo, hasta
tensión pico negativo. Se denota como 𝑉𝑝𝑝 .

𝑉𝑝𝑝 = 2𝑉𝑝 (1)

Valor promedio: El valor promedio de una onda senoidal, es igual al área encerrada por la
curva, dividida entre el periodo. Para el caso de un ciclo completo, el valor promedio es
cero, ya que la forma de onda de un semiciclo positivo es igual al negativo.

Valor rms: Este es un término muy importante de conocer, ya que es el valor de la tensión
o corriente en CA que permite analizar la potencia de los circuitos equivalente al análisis de
corriente continua, o en otras palabras, es el equivalente de disipación de calor de un
circuito resistivo de CC en CA.
Su nombre se deriva de la abreviatura en ingles de “root mean square” o raíz cuadrática
media, también es conocido como valor eficaz o valor efectivo.
Analíticamente, en una onda senoidal de CA lo podemos obtener con la siguiente relación:

𝑉𝑚 𝑉𝑝
𝑉rms = = (2)
√2 √2

Tensióny
Valor
Instantaneo

Valor
Valor
Pico
RMS
Valor de
referencia

x
Tiempo

Valor Valor
Promedio Pico a Pico

Figura 2. Forma de onda en CA Senoidal.

Periodo: Intervalo de tiempo entre las repeticiones sucesivas de la forma de onda, denotada
por 𝑇 y se mide en segundos.

Ciclo: Es la parte de la forma de onda contenida en un periodo.

Frecuencia: Es el número de ciclos que se repiten en un segundo, se denota por 𝑓 y se


mide en Hertz (Hz), donde:
1 Hertz (𝐻𝑧) = 1 ciclo⁄1 segundo [1/s] (3)

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𝑓 = 1⁄𝑇 [Hz] (4)


Tiempo en el que se da un ciclo
medido en segundos
y
Tensión
Periodo

Ciclo
Forma de onda
que se repite

x
Tiempo

Numero de ciclos
que se repiten
en 1 segundo

Frecuencia

1 segundo
Figura 3. Ciclo, periodo (s) y frecuencia (Hz) de una onda Senoidal.

Una vez introducidos los conceptos anteriores, de las mediciones de la tensión senoidal, y
considerando que “la forma de onda senoidal, es la única forma de onda alterna cuyo
aspecto no se ve afectado por la característica de los elementos capacitivos, inductivos ni
resistivos” (Boylestad, 1998), sino que se produce un desfase entre las ondas de corriente,
respecto a las ondas de tensión.

A continuación se desarrollaran una serie de conceptos, los cuales permiten llegar a


comprender lo que es desfase entre ondas, los cuales son:

Representación fasorial de las ondas de tensión, La corriente en circuitos resistivos,


capacitivos e inductivos, Impedancia y Reactancia, Potencia Real, Potencia aparente y
Factor de potencia.

Representación fasorial de las ondas de tensión:

Un fasor está definido como una expresión matemática que posee una magnitud y una
dirección (magnitud y ángulo) (Ferdinand & Russell, 2009). Para el caso de las ondas de
tensión y la corriente, en corriente alterna, también se tiene una representación de la forma
fasorial.
En la siguiente figura se muestra la representación fasorial de una onda senoidal, la cual
consiste en la variación de la magnitud del valor de la tensión en función del ángulo de fase
𝜑. En la misma figura se toma, por norma general, a la frecuencia angular 𝜔 positiva en el
sentido de las manecillas del reloj y se mide en radianes/segundo.

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y y

 
V(t
π/2 
90°

Valor

instantáneo 

ω 
ϕ 0°

x
180°
π 0360°
 2π
 x
 ϕ






ωt
 

 
270° 3π/2
 

Figura 4. Representación fasorial de una onda Senoidal.

Para el caso en el que se analizan varias ondas al mismo tiempo, se necesita definir una de
las ondas como referencia y a partir del cruce por cero de dicha onda, definimos un
adelanto o atraso en fase de las otras ondas que se están analizando.

A continuación se muestra un ejemplo, mediante el cual se aclara de una manera gráfica la


manera en que se determina el adelanto o atraso de una onda respecto a otra.
y

Onda de
referencia

Onda en atraso

  
 
  

Onda en
adelanto

Figura 5. Ejemplo de onda de referencia (roja), onda en atraso (verde) y onda en adelanto (azul).

Si se toma la onda roja como referencia, la onda azul está en adelanto de fase, mientras que
la onda verde está en retardo.
Para el caso en el que se compara una onda senoidal con una cosenoidal, podemos ver que
existe un desfase de 90° (o lo que es lo mismo 𝜋⁄2 radianes), donde la onda cosenoidal se
adelanta a la onda senoidal (tomando a la senoidal como onda de referencia). (Boylestad,
1998)

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T 200.00

Onda senoidal Onda cosenoidal

100.00

Voltaje
0.00

-100.00

-200.00
0.00 500.00m 1.00 1.50 2.00
Tiempo (s)

Figura 6. Onda Senoidal y Cosenoidal desfasadas 90°.

Impedancia y Reactancia:

Se tienen representaciones fasoriales para las impedancias con una magnitud y un ángulo.
No se debe confundir la representación fasorial de las impedancias, con la representación
fasorial de las ondas senoidales, dado que los fasores de impedancia son estáticos, mientras
que, como vimos anteriormente, los fasores están asociados a una frecuencia angular y por
ende un fasor que varía en función del tiempo de manera constante.

Al llegar a comprender el concepto de impedancia, se conseguirá desarrollar un método


rápido y directo en la resolución de circuitos por medio del algebra fasorial y una
representación en coordenadas polares.

Para el caso de las resistencias, tenemos la siguiente representación fasorial (magnitud y


ángulo), la cual es denominada impedancia en los elementos resistivos como:

𝐙𝑅 = 𝑅 = 𝑅∠0° [Ω] (5)

Para los inductores, tenemos:

𝐙𝐿 = 𝑗𝑋𝐿 = 𝑋𝐿 ∠90° [Ω] (6)

En los elementos capacitivos:

𝐙𝐶 = −𝑗𝑋𝐶 = 𝑋𝐶 ∠ − 90° [Ω] (7)

Donde, para las ecuaciones (5), (6) y (7):


𝐙𝑅 : Impedancia resistiva
𝐙𝐿 : Impedancia inductiva
𝐙𝐶 : Impedancia capacitiva
𝑅: Resistencia
𝑋𝐿 : Reactancia inductiva
𝑋𝐶 : Reactancia capacitiva

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Nótese que los fasores se denotan en negrita, ya que representan un vector.


Recordando que las reactancias capacitivas e inductivas están dadas por las siguientes
formulas, las cuales vienen dadas en función de la frecuencia en Hertz, la inductancia en
Henrys y la capacitancia en Farads, las cuales son variables físicas que podemos medir:

𝑋𝐿 = 𝜔𝐿 = 2𝜋𝑓𝐿 (8)
1 1
𝑋𝐶 = 𝜔𝐶 = 2𝜋𝑓𝐶 (9)

Donde, para las ecuaciones (8) y (9):

𝐿: Inductancia
𝐶: Capacitancia
𝑓: Frecuencia
𝜔: Frecuencia angular

Una vez obtenidas las expresiones de las reactancias capacitivas e inductivas, se puede
hacer una suma fasorial para obtener una impedancia equivalente, cuya expresión de
magnitud y ángulo estarían dadas por:

|𝐙| = √𝑅 2 + (𝑋𝐿 − 𝑋𝐶 )2 [Ω] (10)

𝑋𝐿 −𝑋𝐶
𝜃𝑍 = tan−1 ( ) [°] (11)
𝑅

Por lo que el fasor de impedancia, expresado en su forma polar, viene dado por:

𝐙 = |𝐙|∠𝜃𝑍 = 𝑍∠𝜃𝑍 (13)


Donde:
𝐙: Fasor de impedancia
𝜃𝑍 : Ángulo del fasor de impedancia (fase de impedancia)
|𝐙|, 𝑍: Magnitud del fasor de impedancia
y

 Xc

 XL
Z

XL-Xc

φ R xr

     

Figura 7. Representación fasorial de la impedancia total.

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Todas estas anotaciones serán de gran ayuda más adelante, a la hora de analizar circuitos
que impliquen combinaciones de diferentes tipos de reactancias, conectadas serie o
paralelo.

La corriente en circuitos resistivos, capacitivos e inductivos:

Con la representación fasorial de las impedancias y la ley de Ohm, se logra demostrar el


desfase existente entre las ondas de tensión y corriente en los circuitos inductivos y
capacitivos, mientras que en los resistivos, la corriente se mantiene en fase con la onda de
tensión (Wildi, 1975):

Iniciando con los circuitos resistivos, se tiene que las ondas de tensión y corriente se
encuentran en fase:
𝑉 ∠0°
𝐈𝑅 = 𝑍𝑅∠0° = 𝐼𝑅 ∠0° (14)
𝑅

Voltaje

Corriente
x

   
 
   

Figura 8. Tensión y corriente en un elemento resistivo (en fase).

En los circuitos inductivos, la corriente se atrasa 90° respecto a la onda de tensión:

𝑉 ∠0°
𝐈𝐿 = 𝑋 𝐿∠90° = 𝐼𝐿 ∠ − 90° (15)
𝐿
y

Voltaje

Corriente

 <---90°--->   
 
   

Figura 9. Tensión y corriente en un elemento inductivo, corriente atrasada 90°.

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Para los circuitos capacitivos, la corriente se adelanta 90° respecto a la onda de tensión:
𝑉𝐶 ∠0°
𝐈𝐶 = 𝑋 ∠−90° = 𝐼𝐶 ∠90° (16)
𝐶

Voltaje

<---90°--->
Corriente
x

   
 
   

Figura 10. Tensión y corriente en un circuito capacitivo puro, la corriente se adelanta 90°.

Fasores de circuitos en serie

Para el análisis de los circuitos conectados en serie, en cualquiera de las posibles


combinaciones de elementos del laboratorio (Resistivo-Capacitivo, Resistivo-Inductivo, o
Resistivo-Capacitivo-Inductivo), conocidos como RL, RC, RLC, lo que se hace es tomar al
fasor de corriente como referencia, ya que en los circuitos serie la corriente es la misma en
todos los elementos que conforman el circuito. (Wildi, 1975)

Por ende, y conocidos los conceptos de fasores desarrollados en la sección anterior, la


corriente estará en fase con la tensión en los circuitos resistivos, adelantada para los
circuitos capacitivos y atrasada en los inductivos. Esto implica que, los tensiones
capacitivas estarán 90° en atraso con las tensiones resistivas y las tensiones inductivas se
encontrarán adelantadas 90° respecto a las tensiones resistivas (Boylestad, 1998).
y

Circuitos RLC serie

Voltaje Resistivo
Voltaje Inductivo Voltaje Capacitivo

Corriente

<---90°--->
   
 
   

Figura 11. Circuito RLC serie, con la corriente de referencia.

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Si se mira desde el punto de vista fasorial, tenemos al fasor de la tensión inductiva


adelantado, al capacitivo en atraso y al resistivo en fase con la corriente (is y Vs,
representan la tensión y corriente entregados por la fuente):

Figura 12. Representación fasorial de un circuito RLC serie.

Lo anterior nos permite simplificar los cálculos con el análisis de este tipo de circuitos, ya
que solamente se debe hacer una suma fasorial de las tensiones del sistema para averiguar
el valor de la tensión de la fuente o alguno de los parámetros de interés. Lo cual aplica para
todas las diferentes combinaciones de circuitos en serie que se van a estudiar (en caso de
que no exista alguno de los elementos R, L o C, se hace uso de las propiedades de los
fasores, tomando como resultante a Vs).

is L
R C

Vs

Figura 13. Circuito RLC serie.

Fasores de circuitos en paralelo

En el caso de los circuitos en paralelo, lo que se tiene es que la tensión de la fuente se


aplica para todos los elementos por igual (similar al caso anterior, solo que en vez de tomar
como referencia la onda de corriente para todos los elementos del circuito, se toma a la
onda de tensión), por lo tanto a la hora de hacer la suma fasorial de las corrientes, se toma
la tensión de la fuente como referencia, o lo que es lo mismo, la corriente de los elementos
resistivos, dado que están en fase (Wildi, 1975).

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y

Circuitos RLC paralelo

Voltaje

Corriente Capacitiva Corriente Resistiva Corriente Inductiva

x
<---90°--->
   
 
   

Figura 14. Circuito RLC paralelo, con la onda de tensión tomada como referencia.

Para este tipo de circuitos la corriente inductiva IL se atrasa 90° respecto a la resistiva y la
capacitiva de adelanta 90° a la resistiva.

is

R L C

Vs

Figura 15. Circuito RLC paralelo.

Al realizarse el análisis fasorial de caso en paralelo, se puede ver que la tensión se toma
como referencia, mientras que las corrientes se utilizan para realizar la suma fasorial y
obtener la corriente total entregada por la fuente.

Figura 16. Diagrama fasorial de corrientes capacitivas, inductivas y resistivas.

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Al igual que en los circuitos en serie, en el estudio de circuitos RL, RC, se realiza la suma
fasorial de las componentes R, L o C de la corriente con que se cuente, y se realiza la suma
fasorial de las mismas, tomando como resultante la corriente de la fuente (𝐢𝑆 ).

TRABAJO PREVIO

Los siguientes procedimientos pretenden preparar al estudiante para la realización de las


prácticas de laboratorio, mediante la solución de algunos problemas y la respuesta de
algunas preguntas.

1. Prestando especial atención a las figuras de la nota teórica, y teniendo en cuenta que
los voltímetros y amperímetros miden valores rms, determine el tipo de circuito,
dibujando el diagrama eléctrico, de las siguientes gráficas en el tiempo y calcule el
fasor de tensión total del circuito. Tome como referencia la señal de corriente.
y
V pico = 60 V

V pico = 40 V

I pico = 3 A
x

    
   
    

Figura 17. Ondas de tensión y corriente en CA.


y

Vpico = 65 V

Vpico= 20 V

I pico = 1 A

       


 
       

Figura 18. Ondas de tensión y corriente en CA.

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y
Vpico = 60

Vpico = 50 V

Vpico= 35 V

I pico = 2.5 A

       


 
       

Figura 19. Ondas de tensión y corriente en CA.

2. Calcule los valores teóricos del paso 1 del procedimiento.

LISTA DE EQUIPO

Tabla 1. Equipo de laboratorio


Cantidad Equipo Modelo Placa
1 Fuente de alimentación (0-120 Vca)
1 Módulo de resistores
1 Módulo de inductores
1 Módulo de capacitores
39 Cables de conexión - -
1 Módulo voltímetro CA
1 Módulo amperímetro CA
1 Fasímetro

PROCEDIMIENTO

1. Armar los siguientes circuitos colocando los medidores adecuadamente. Mida las
tensiones de los elementos y la corriente de la fuente. Utilice el fasímetro para
medir el desfase de las tensiones como se muestra en la Figura 20; este se conecta
en paralelo a las terminales del elemento, igual que un voltímetro. Recuerde que la
tensión de la fuente se mide con el voltímetro de la misma, seleccionando la
posición usada.

Nota: Para alimentar los circuitos monofásicos de esta práctica, debe usar la fuente CA
variable (0-120Vca), utilizando la terminal 4 (roja) y la terminal N (blanca), es decir, fase 𝑎
y neutro.

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Tensión de Tensión de
referencia elemento

𝐕𝑆 𝐕𝑅 , 𝐕𝐿 , 𝐕𝐶

Figura 20. Conexión del fasímetro.

Nota: Debe alimentar el módulo fasímetro con 24 Vca externos (un pequeño cable), para
ello encienda el pequeño interruptor rojo de la fuente de alimentación.

is is 1200 Ω

300 Ω -j240 Ω
100Vca 100Vca

j400 Ω

Figura 21. Circuito RL serie Figura 22. Circuito RC serie

is
240 Ω is

j1200Ω 600 Ω
100Vca -j400Ω
100Vca
j400 Ω

Figura 23. Circuito RLC serie Figura 24. Circuito RL paralelo

is
is

-j200 Ω 240 Ω
j600 Ω 400 Ω -j300 Ω

100Vca
100Vca

Figura 25. Circuito RC paralelo Figura 26. Circuito RLC paralelo.

Nota: La fuente tiene una frecuencia de 60 Hz y la fase de la tensión es 0°.

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2. Comparar los valores experimentales con los teóricos calculados en el trabajo


previo.

3. Dibuje el diagrama fasorial de las tensiones de cada circuito del punto 1, como se
muestra en la Figura 12, debe hacer uso de un círculo polar en grados. Además,
tome como referencia la corriente de la fuente iS, la fase de la misma es la calculada
en el trabajo previo.

BIBLIOGRAFÍA

Theodore Wildi, Michael J. De Vito. Experimentos con equipo eléctrico, Primera


Edición. Limusa Mexico 1975.

Robert L. Boylestad. Análisis Introductorio de Circuitos, Octava Edición. Pearson


Education 1998.

Beer Ferdinand, Johnston Russell. Mecánica fasorial para ingenieros, Novena


Edición. Mc Graw Hill 2009.

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