Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 40 vistas

    S01 S1-Foro

    Cargado por

    Lokazo Brihammz
    El control automático ha evolucionado desde la antigua Grecia, pero tuvo un rápido desarrollo en los últimos años. La máquina de vapor de James Watt en el siglo 18 fue uno de los primeros ejemplos importantes de control automático para regular la velocidad. En las décadas de 1930 a 1950, se desarrollaron controladores automáticos industriales como relés eléctricos y neumáticos, y conceptos como control PID. En las décadas de 1960 y 1970, la investigación en control óptimo y adaptable permitió enfrentar

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    S01 S1-Foro

    Cargado por

    Lokazo Brihammz
    40 vistas3 páginas
    El control automático ha evolucionado desde la antigua Grecia, pero tuvo un rápido desarrollo en los últimos años. La máquina de vapor de James Watt en el siglo 18 fue uno de los primeros ejemplos importantes de control automático para regular la velocidad. En las décadas de 1930 a 1950, se desarrollaron controladores automáticos industriales como relés eléctricos y neumáticos, y conceptos como control PID. En las décadas de 1960 y 1970, la investigación en control óptimo y adaptable permitió enfrentar

    Descripción original:

    Foro de trabajo , control clasico

    Título original

    S01.s1-Foro

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    El control automático ha evolucionado desde la antigua Grecia, pero tuvo un rápido desarrollo en los últimos años. La máquina de vapor de James Watt en el siglo 18 fue uno de los primeros ejemplos importantes de control automático para regular la velocidad. En las décadas de 1930 a 1950, se desarrollaron controladores automáticos industriales como relés eléctricos y neumáticos, y conceptos como control PID. En las décadas de 1960 y 1970, la investigación en control óptimo y adaptable permitió enfrentar

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    40 vistas3 páginas

    S01 S1-Foro

    Cargado por

    Lokazo Brihammz
    El control automático ha evolucionado desde la antigua Grecia, pero tuvo un rápido desarrollo en los últimos años. La máquina de vapor de James Watt en el siglo 18 fue uno de los primeros ejemplos importantes de control automático para regular la velocidad. En las décadas de 1930 a 1950, se desarrollaron controladores automáticos industriales como relés eléctricos y neumáticos, y conceptos como control PID. En las décadas de 1960 y 1970, la investigación en control óptimo y adaptable permitió enfrentar

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 3

    FORO 1

    Leer e interpretar y comentar la lectura de este artículo de la


    introducción histórica del control automático

    Introducción histórica del Control Automático

    Máquina de Watt.

    El Control Automático ha tenido un rápido desarrollo en los últimos años. Sin embargo, a
    lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolución que se inició en el año 800 a.c.,
    en la civilización griega, donde en el pensamiento del hombre ya estaba vivo el placer de
    obtener el movimiento por sí mismo, y así lo manifiesta Homero en sus escritos, como
    La Iliada. Cuatro siglos después, Aristóteles intuía que el automatismo liberaría el trabajo
    humano cuando cada una de las herramientas pudiese cumplir su tarea obedeciendo
    una orden o simplemente intuyéndola.

    La historia de la humanidad se puede seguir en base al desarrollo de sus avances tecnológicos y


    científicos. Se puede considerar que entre los principales descubrimientos o inventos que han
    revolucionado la forma de vida del hombre están: la invención de la rueda, la construcción de la
    imprenta, la aparición de la máquina de vapor -que generó la Revolución Industrial-, la electrónica
    y sus aplicaciones en la informática y la aparición de la red de redes, Internet, como vehículo
    unificador en nuestra aldea global.
    El control automático ha desempeñado una función vital en el avance de la ingeniería y la ciencia.
    El primer trabajo importante en control automático surge a finales del siglo XVIII, y fue el
    regulador de velocidad centrífugo de James Watt para el control de velocidad de una máquina de
    vapor. Cuando la máquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolución Industrial, se
    inició paralelamente la necesidad de crear un sistema de control para poder manipular los
    diferentes parámetros de esta máquina. Un ejemplo de esto fue el desarrollo del regulador de
    presión con el fin de controlar este parámetro en el sistema.
    La influencia de la matemática en el surgimiento de la Teoría de
    Control
    Después de la Revolución Industrial, el diseño de sistemas de control
    realimentado estaba desarrollándose por medio de prueba y error junto con
    mucha intuición de la ingeniería. Era más un arte que una ciencia. En las
    matemáticas de mediados del siglo XIX, primero fue usado el análisis de la Robots
    estabilidad de sistemas de control realimentado. “Spirit” y
    Como la matemática es la lengua formal de la teoría del control automático, se “Opportunity”
    podría llamar al período anterior la prehistoria de la teoría del control. en Marte.

    Procesos industriales
    A principios del siglo XX, hubo una necesidad industrial de instrumentos capaces de medir, grabar
    y controlar presiones, temperaturas y otras variables. Desde mediados de 1930, los controladores
    automáticos eran principalmente de tres tipos:
    • Relé eléctrico con válvula operada por un solenoide que da una acción de on/off.
    • Relé eléctrico con válvula operada por un motor: una acción proporcional de banda ancha.
    • Relé neumático.
    Se dieron grandes avances en conceptos y procesos de control, entre los cuales se pueden
    ofrecer algunos ejemplos:
    • En 1922, Minorsky mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones
    diferenciales, y da a conocer lo valioso de un controlador PID (Proporcional Integral Derivativo).
    La función proporcional se conocía desde el comienzo del relé, pero la parte integral no se
    conoció hasta 1920 y la derivativa en 1930.
    • Ivanoff fue una de las primeras personas en intentar desarrollar las bases teóricas que
    apoyarían el análisis y la síntesis de los controladores de temperatura.
    • Nyquist, en 1932, diseñó un procedimiento simple para determinar la estabilidad en sistemas de
    lazo cerrado.
    • C.E. Mason y G.A. Philbrick patentaron en 1934 un controlador que tiene,
    además de la acción proporcional, la acción integral. Este controlador fue capaz
    de eliminar el error permanente.
    • En 1940.G Ziegler y N.B. Nichols ponen en el mercado el primer controlador
    PID: Fulscope modelo 100.
    • En 1936 Ed S. Smith enfatizó en la importancia de usar controladores con
    parámetros ajustables. Antes de él, los parámetros en los controladores eran
    fijos.

    El control automático a partir de 1950


    Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven más y
    El “Spirit” y más complejas, la descripción de un sistema de control moderno requiere una
    “Opportunity” gran cantidad de ecuaciones. La teoría de control clásica, que trata de los
    envían a la sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con
    Tierra desde entradas y salidas múltiples.
    Marte claras Desde 1960, la teoría de control moderna se ha desarrollado para enfrentar la
    fotos de su creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos
    entorno y respecto a la precisión, el peso y el costo en aplicaciones espaciales e
    datos industriales.
    científicos,
    incluyendo su
    primer
    análisis de
    rocas
    marcianas.
    Durante las décadas de 1960 y 1970, se investigaron a fondo el control óptimo, tanto de sistemas
    determi-nísticos como estocásticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje de sistemas
    complejos.
    De 1980 hasta la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centran en el
    control robusto, aparecen los transmisores inteligentes, y se aplica el Sistema Industrial Abierto,
    entre otros.

    Aplicación moderna del control automático: Sistemas de control con robots


    El robot es pensado para trabajar en tareas diversas de ayuda a los seres humanos. En el 2004,
    los exploradores marcianos "Spirit" y "Opportunity" son enviados por la NASA para realizar
    estudios de la topografía marciana, transmitir fotografías y realizar análisis geológicos. En su
    misión, ambos robots transmitieron información sobre la estructura geológica del planeta y sobre
    las con-diciones de su atmósfera.

    Pero, lo que es más importante, constataron que en su pasado más remoto el planeta albergó
    agua que dejó su huella sobre la superficie estratificada y cubierta de minerales que, en la Tierra,
    sólo se forman en presencia del líquido. Gracias a la automatización, la electrónica y la
    transmisión de datos, el "Spirit" y "Opportunity" nos permiten investigar a Marte como en la Tierra.

    También podría gustarte