08-Variadores de Velocidad-2016 PDF

Universidad Tecnológica Nacional Departamento de Electromecánica Cátedra de Automatización
Facultad Regional Mendoza y Control Industrial

Año 2016 - VARIADORES DE VELOCIDAD Autor: Ing. Oscar A. Nieto
VARIADORES DE VELOCIDAD
El motor que resulta más fácil de regular su velocidad es el motor de corriente continua
pero tiene el inconveniente, por sus características constructivas (rotor bobinado y
colector), de ser un motor caro de mayor costo de construcción y de mantenimiento.
EI motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento,
Iiviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de
ser un motor rígido en cuanto a su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende
de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación.
Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de Electricidad es

constante, la velocidad de los motores asincrónicos es constante, salvo que se varíe el
número de polos, el resbalamiento o la frecuencia.
EI método mas eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de

un variador electrónico de frecuencia. No se requieren motores especiales, son mucho
más eficientes y tienen precios cada vez más competitivos.
EI variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

modificar su velocidad. Sin embargo, simultáneamente con el cambio de frecuencia, de be
variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturación del flujo magnético con una
elevación de la corriente que dañaría el motor.
Ventajas de la Variación de la Velocidad
 Economía de la energía consumida

 Incremento de la producción
 Economía de materiales
 Reducción de los costos de mantenimiento
 Mejora de la calidad de los productos
 Mejora del entorno de trabajo
 Mayor control de las variables de proceso
 Elevado grado de integración y comunicación
Aplicaciones y Beneficios del uso del variador de velocidad en la

Industria
 Control de aceleración y frenado

 Control del Par Máximo
 Arranque suave con rotor en movimiento
 Protección del motor contra sobre corrientes y temperaturas elevadas
 Frenado regenerativo
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PAR ELECTROMAGNÉTICO TRASMITIDO (TEM)
2 de 18
3 de 18
4 de 18
5 de 18
6 de 18
7 de 18
Los variadores de frecuencia están compuestos por:
ETAPA
INTERMEDIA
RECTIFICADOR
 Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores

trifásicos con diodos o tiristores.
La función del rectificador es convertir la señal del voltaje de la alimentación de CA a
CC.
a) Rectificador no Controlado: Está construido por un puente trifásico de diodos lo
que hace que la tensión de CC de salida no sea regulable, es decir, que sigue las
variaciones de la tensión de alterna.
b) Rectificador Controlado: Está construido por un puente trifásico de tiristores
(SCR’s) disparados por Control de Fase, con lo que se consigue que se pueda
regular la tensión de CC de salida.
 Etapa Intermedia. Esta etapa es la que maneja la Corriente Continua del Variador de
Velocidad que por ser bifilar de alta corriente constituye un Bus de CC. Posee filtros
para mejorar la ondulación la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos.
En esta etapa se incluyen los circuitos de eliminación de armónicos y de frenado del
motor
el que puede ser:
a) Resistor de Frenado: Consiste en insertar, en el momento del frenado, un resistor
de alto poder de disipación (interno o externo al variador) lo que provoca una
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brusca caída de la tensión continua del bus y por ende una importante disminución
de la tensión en los bornes del motor, reduciendo así su velocidad.
b) Frenado por Rectificador Controlado: Controlando el ángulo de disparo de los
tiristores del Rectificador Controlado se puede controlar en un amplio rango la CC
rectificada y con ello el valor eficaz de la tensión en bornes del motor y su
velocidad sin necesidad de disipara energía en el Resistor de Frenado.
c) Sistema Regenerativo: Este sistema contempla un Circuito Inversor de
regeneración con su salida conectada en sincronismo a la red, de modo de
realimentar la energía del frenado a la misma. Este sistema tiene sentido cuando el
rectificador no es controlado ya que para rectificadores controlados carece de
sentido reinsertar la energía del frenado a la red, pudiendo controlarse la tensión
continua rectificada.
d) Por Saturación del Estator: Consiste en aplicar una tensión de CC entre dos
fases del motor. Esto produce un campo magnético estacionario en estator. La
potencia de frenado queda en el motor con el consiguiente sobrecalentamiento del
mismo. Por esto es que este método de frenado está principalmente preparado
para frecuencias inferiores a 2Hz.
 Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión alterna de

amplitud y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Estos inversores se
pueden construir por intermedio de diferentes circuitos electrónicos utilizando
componentes que trabajan en conmutación, es decir, como llaves electrónicas. Estos
componentes pueden ser transistores bipolares, transistores de efecto de campo,
tiristores, dispositivos especiales como GTO (tiristores de apertura controlada), IGBT
(transistor bipolar de puerta aislada) o MCT (tiristor controlado por MOS).
Los equipos más modernos utilizan IGBT’s o MCT’s inteligentes que incorporan los
comandos microcontrolados y además todas las protecciones por sobrecorriente,
sobretensión, baja tensión, cortocircuitos, puestas a masa del motor, sobre
temperaturas, etc.
 Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general.
El lnversor convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de

frecuencia y amplitud variables, manteniendo constante la relación en 7,6 (para
U=380V y f=50Hz). Los IGBT envían pulsos de duración variable y se obtiene, en cada
fase, una onda casi senoidal conformada por pulsos, que es aplicada al motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con
alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor pero disminuye el rendimiento del
mismo y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT
generan mayor calor.
Las señales de control para arranque, parada y variación de velocidad (potenciómetro
o señales externas de referencia) están aisladas galvánicamente para evitar daños en
sensores y controles, evitando también ruidos en la etapa de control.
Generación de ondas alternas a partir de tensiones continuas

Se analiza el funcionamiento de circuitos inversores sencillos:
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1) Circuito puente monofásico: Consiste en activar alternativamente las cuatro

“llaves electrónicas” del puente conformando dos ramas, cerrando (conducen)
primero IGBT1 e IGBT3 mientras permanecen abiertas (no conducen) IGBT2 e IGBT4 y
en segunda instancia se cierran
IGBT2 e IGBT4 permaneciendo
abiertas IGBT1 e IGBT3 y así
sucesivamente. El tiempo en que
las llaves permanecen cerradas se
corresponden con cada
semiperíodo de la CA generada,
siendo para la frecuencia industrial
de 50Hz de 10 milisegundos.
Durante la conducción de IGBT1 e
IGBT3 circula por la carga corriente
continua desde el nudo a hasta b y
durante la conducción de IGBT2 e
IGBT4 la corriente continua circula
desde b hasta a. Este efecto
representa una corriente alterna de
onda cuadrada sobre la carga.
Para evitar corto circuitos el circuito
de comando debe enviar los
comandos de las “llaves
electrónicas” deben poseer un retardo “delay” que impida que conduzcan
simultáneamente IGBT1 e IGBT4 o también IGBT2 e IGBT3.
2) Circuito puente trifásico: Funciona de idéntica forma como el puente monofásico,

salvo que utiliza seis “llaves electrónicas” conformando tres ramas y entre Q1 A Q6
de cada rama se generan los nudos U, V y W, a
los que se conectarán los vértices de las bobinas
del motor, conectadas en triángulo.
(+)
(+)
BUS DE CC
M
R O
E T
D O
R
(- ) (- )
RECTIFICADOR INVERSOR
PUENTES TRIFÁSICOS FORMA DE ONDA GENERADA POR PWM
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Los tiempos de conducción de cada “llave” es de la tercera parte de un período y de ese

modo se conformarán las tres señales de onda cuadrada, desfasadas 120º, que
componen la CA que alimentará al motor.
El circuito de control también deberá contar con el “delay” necesario para evitar
cortocircuitos. en la fuente de CC.
Métodos para formación de la onda de CA

Debido a la gran precisión con que trabajan los dispositivos de control microprocesados y
la elevada capacidad de cierre y apertura de las “llaves electrónicas” de potencia, se
construyen inversores inteligentes que trabajan con dos principios de funcionamiento
diferentes relacionados con la manera de crear la onda de salida:
 PAM (Modulación por Amplitud del Pulso)

Como se observa en el oscilograma la amplitud de la onda es variada en la Etapa
Intermedia si el rectificador es no controlado o en propio rectificador si es controlado.
La frecuencia la controla el Inversor, ajustando el ancho del pulso pero puede observarse
que todos los pulsos son del mismo ancho para una determinada frecuencia.
 PWM (Modulación por Ancho del Pulso)

En este caso el circuito de control regula simultáneamente amplitud y ancho de pulso
y como el área debajo de los pulsos representan la energía de la onda.
El circuito de control genera dos ondas: a) Una onda senoidal, de la frecuencia de la CA

que se desea a la salida y b) Una onda triangular simétrica con una cantidad de picos
exacta dentro de cada semiciclo. Estas ondas son comparadas en amplitud de modo que
cuando el valor instantáneo de de onda senoidal sea mayor que la triangular se genera
una salida alta y cuando ocurre que el valor de la onda triangular supera a la senoidal,
dará una salida baja, generándose así una onda rectangular.
Cuanto mayor es el ancho del pulso, mayor es el valor instantáneo de la tensión de salida.
En la cresta de la sinusoide el pulso de generación es más ancho, mientras que cuando la
sinusoide se aproxima a los cruces por cero, los pulsos son más estrechos.
Por otro lado el Inversor Controlado permite regular la amplitud de los pulsos y esa
combinación de variables resulta de una forma de onda de salida de mejor calidad que la
que entrega el método PAM.
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Vi Vi Vi
Vi Vi
Vi
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Esquema típico de Conexionado Diagrama en bloques del conexionado
CONTROL VECTORIAL
Debido a que el modelo eléctrico de los motores trifásicos de inducción, es fuertemente

alineal, multivariable y altamente acoplado, se torna complejo el control de la velocidad. A
diferencia de ello, el control de la velocidad de los motores de CC de excitación
independiente resulta esencialmente
sencillo por la independencia existente
entre los bobinados de campo y la
armadura se permite controlar por separado
la corrientes que generan el flujo de
magnetización, por un lado y el par por otro.
Controlando estas dos variables se tiene un
control completo del motor accionado,
observándose respuestas dinámicas muy
rápidas con reducidas oscilaciones.
La estrategia del control vectorial consiste

en extrapolar la técnica de control de
motores de CC al ámbito de los motores de
inducción. Para ello, y debido a que una máquina de CA carece de dos bobinados
desacoplados, se recurre al artificio de referenciar el sistema trifásico alterno de corrientes
estatóricas a un sistema de coordenadas no estacionario que gira sincrónicamente con el
campo magnético rotórico. En este nuevo sistema de referencia, las corrientes
estatóricas pueden ser tratadas como vectores rotantes, de ahí el nombre de Control
Vectorial o también Control de Campo Orientado (FOC).
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El siguiente paso es descomponer este vector corriente en dos componentes desfasadas

90º entre sí:
 Corriente de Magnetización (Im). Está

en fase con el campo rotórico y es la
responsable del flujo magnético de la
máquina.
 Corriente Activa (Iw). Está en cuadratura
con la anterior y es la responsable en
generar el par motriz.
Por la vía de esta transformación de coordenadas resulta entonces posible desacoplar el

modelo matemático de la máquina de inducción y controlar estas componentes en forma
independiente, de la misma manera
que en un motor de CC se controlan
las corrientes de campo y de
armadura, obteniéndose respuestas
dinámicas similares. De aquí que el
control vectorial se lo conoce también
como Control Desacoplado.
Una vez determinados en este
sistema de referencia no estacionario
los valores requeridos se aplica una
transformación de coordenadas inversa que arroja como resultado las consignas de
magnitud y fase de las corrientes alternas estatóricas. Estas consignas (set-points) se
aplican a la entrada del Inversor encargado de generar las señales PWM de disparo de
las llaves electrónicas (SCRs, GTOs o IGBTs) de la etapa de potencia, generando las
tensiones que alimentan los bobinados del motor.
Cabe recordar que para poder ejecutar las rutinas de transformación de coordenadas es
necesario contar, en forma permanente, con el ángulo desarrollado por el rotor. Esta
necesidad da origen a dos estrategias diferentes:
1) Control Vectorial de lazo cerrado. Consiste en registrar el ángulo desarrollado por

el rotor del motor, instante a instante mediante un encoder o dínamo taquimétrica
acoplado al eje.
2) Control Vectorial de lazo abierto. El ángulo es estimado o sea que no posee
sensor de giro, de allí su versión en inglés más difundida “Speed Sensorless
Control”. Debido a que el valor estimado se determina en base a otras variables de la
máquina y no precisamente del valor real del ángulo tomado en el eje del motor, esto
constituye lo que se denomina “control virtual”.
Mediante la técnica de lazo cerrado resulta posible ejecutar distintas estrategias de control
de acuerdo a la variable que se desea regular. En muchas aplicaciones se presenta la
inquietud de si es necesario o no utilizar un sensor de velocidad, esto es, si realmente es
necesaria una estrategia de control vectorial de lazo cerrado.
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Se justifica plenamente el uso del control vectorial cuando se requiera un altísimo nivel de
precisión en su aplicación. Tal es el caso del requerimiento de elevado nivel de precisión
en el ajuste de velocidad, típicamente superior al 0,001%, de alta performance dinámica
aún a bajas velocidades, del orden de los 20ms, de elevado par motriz a velocidades
inferiores al 10% de la velocidad del motor y aún a velocidad cero (mantener el par aún
con el eje detenido).
Ejemplo de conexionado de un Variador de Frecuencia

PE
1 - 3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V S
3 AC 500 - 600 V
+10 V
PE L/L1 N/L2
1
or
0V
L/L1 N/L2 L3
2
A N2
OFF = Tens ón 0 - 10 V 4 7k O A N1+
ON = 0 - 20 mA M N MUM BOP
3
A/D
A N1-
A N1 4
OFF = Tens ón 0 - 10 V BOP 150.00
ON = 0 - 20 mA Serial Hz
P+ A N2+
Protocol Fn
N- 10
A/D 0 Jog P
A N2-
Sa da
ana óg ca
11
0 - 20 mA
(500 Ω)
D N1
5
OPTO SOLAT ON
D N2
6
D N3
7
D N4
8
=
D N5
16 DC/R+
Un ón
ACF D N6
ajustada
17 de fábr ca
B+/DC+
PNP
so ated +24 V (Output)
9 R
or
NPN B-
so ated 0 V (Output)
28
DC-
PTCA
MOTOR 14
PTC
PTCB
15
CPU
AOUT 1+
0 - 20 mA
500 O
12
D/A =
MAX MUM AOUT 1-
13
3
AOUT 2+
0 - 20 mA
26 D/A
Para obtener entradas d g ta es ad c ona es (D N 7 & D N 8) 500 O
MAX MUM AOUT 2-
es necesar o mod f car e c rcu to como s gue
27
Not
1 1 Used
60 Hz
COM
2 2 20
NO 50 Hz
RELAY 1
19 1 2
3 10 NC nterruptores D P
D N7 D N8 18 (en tarjeta de contro )
4 11
COM
NOTAS: 30 V DC / 5 A (res st ve)

RELAY 2 22 0 - 10 V
250 V AC / 2 A (res st ve) NO A N1 A N2
Vo tage
1. Cuando se conf gura una entrada ana óg ca como d g ta
os va ores umbra es se ajustan como s guen 21 nterruptores D P
1 75 V CC = Off (en tarjeta /O)
3 70 V CC = On 0 - 20 mA
Current 1 2
2. A N1 puede ser usada con COM
0 - 10 V 0 - 20 mA y -10 V a +10 V 25
NO
A N2 puede ser usada con RELAY 3
24
0 - 10 V 0 - 20 mA NC
23
3. E term na 9 puede tamb én ut zarse para contro ar as
entradas ana óg cas cuando se ut zan como entradas d g ta es Los term na es 2 P+
y 28 deben ser un dos 29 RS485
N-
30
PE U VW
15 de 18
Aplicaciones de los Variadores de Frecuencia

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de
máquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producci6n de acuerdo al tipo de

producto que se transporta, para dosificar. para evitar golpes en transporte de botellas y
envases, para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión

constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el
consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión,

controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos químicos, chocolates, miel,
barro. etc.
Ascensores elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del
motor.
Centrifugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

resonancia.
Prensas mecánicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades
bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Maquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un
tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo “random” para conseguir telas
especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo
de energía en el arranque.
Pozos petroleros. Se usan para bombas de extracci6n con velocidades de acuerdo alas
necesidades del pozo.
Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales, continuas de

papel, máquinas herramientas, máquinas para soldadura, pantógrafos, máquinas para vidrios,
de curtiembres, secaderos de tabaco. clasificadoras de frutas, conformadoras de cables.
trefiladoras de caños, laminadoras, mezcladoras, trefiladoras de perfiles de aluminio, cable,
etc., trituradoras de minerales, trapiches de caña de azúcar, balanceadoras. molinos
harineros, hornos giratorios de cemento, hornos de industrias alimenticias. puentes grúa,
bancos de prueba, secadores industriales. tapadoras de envases, norias para frigoríficos,
agitadores, cardadoras, dosificadores, dispersores. reactores, lavadoras industriales,

lustradoras, molinos rotativos, pulidoras, fresas, bobinadoras y desbobinadoras, arenadoras,
separadores, vibradores, cribas, locomotoras, vehículos eléctricos, escaleras mecánicas, aire
acondicionado, portones automáticos, plataformas móviles, tornillos sinfín, válvulas rotativas,
calandras, tejedoras, chipeadoras, extractores, posicionadores. etc.
Industrias donde se utilizan

Metalúrgicas: caños, chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables,
electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones, fresadoras, electrodos, etc.
Alimenticias: Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates, golosinas,

lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos, quesos, grasas animales, molinos harineros,
mantecas, criaderos de pollos, aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas minerales, bodegas
vitivinícolas, cerveceras, productos balanceados, etc.
Construcción: Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos, bloques,

fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios, membranas asfálticas, caleras, arenas
especiales, etc.
Automovilísticas: Montadoras de autos, montadoras de camiones, minibus, auto partes,

tapizados, plásticos, radiadores, neumáticos, rectificadora de motores. etc.
Plásticos: Perfiles, poli estireno, telgopor, impresoras, envases, juguetes, muebles, bolsas,
etc.
Químicas: Laboratorios medicinales, pinturerías, adhesivos, detergentes, jabones,

explosivos, acrílicos, anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroquímicas, etc.
Otras: Aeronáuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras, universidades,

empresas de ingeniería, minería, acerías, agropecuarias, preparadores de vehículos de
competición, etc.
NOTA DEL PROFESOR:

EL ALUMNO DEBERÁ REVER AQUELLOS TEMAS RELACIONADOS CON LA MATERIA AUTOMATIZACIÓN Y
CONTROL INDUSTRIAL QUE ESTÉN CONTENIDOS EN ELECTROTECNIA, ELECTRÓNICA, MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Y OTRAS PUEDIENDO SER SOLICITADOS EN LAS EVALUACIONES PARCIALES O FINALES TANTO ESCRITOS
COMO ORALES.
BIBLIOGRAFÍA
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Antonio Creus Solé. Editorial: Paraninfo .- 8ª Edición 2011.
Publicado en la página WEB de la Cátedra de la UTN-FRM (digitalizado en pdf)
CATÁLOGOS TÉCNICOS DE PRODUCTOS DEL MERCADO

Publicados en la página WEB de la Cátedra de la UTN-FRM
• Apuntes de Variadores.pdf
• Siemens MICROMASTER 420.pdf
• Siemens MICROMASTER 440.pdf
• Siemens Variadores de Velocidad SINAMICS.pdf
• Variadores de Velocidad SINAMICS G120.pdf
• Variadores de Velocidad.pdf
• Variadores de Frecuencia.pdf
• VFD-E_manual_sp.pdf
• WEG-Selección y aplicaciones de Variadores de Velocidad.pdf
• Schneider-Iniciación VVD.pdf
• Schneider-Altivar11.pdf
• Schneider-Altivar 28.pdf
• ATV 58-Manual de Programación.pdf
• ATV 312-Manual de Programación.pdf
APUNTES DEL PROFESOR – Ing. Oscar Nieto – 2016

Publicados en la página WEB de la Cátedra de la UTN-FRM (pdf)
ELECTRÓNICA GENERAL – Dispositivos y Sistemas Digitales

Antonio Gil Padilla – Editorial: Mc Graw Hill – 2008
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
Timothy J. Maloney. - Editorial: Prentice Hall - 2001.

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Facultad Regional Mendoza y Control Industrial

Como la frecuencia de alimentación que entregan las Compañías de Electricidad es

EI método mas eficiente de controlar la velocidad de un motor eléctrico es por medio de

EI variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando

Ventajas de la Variación de la Velocidad

 Economía de la energía consumida

Aplicaciones y Beneficios del uso del variador de velocidad en la

 Control de aceleración y frenado

PAR ELECTROMAGNÉTICO TRASMITIDO (TEM)

Los variadores de frecuencia están compuestos por:

 Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores

 Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión alterna de

El lnversor convierte la tensión continua de la etapa intermedia en una tensión de

Generación de ondas alternas a partir de tensiones continuas

1) Circuito puente monofásico: Consiste en activar alternativamente las cuatro

2) Circuito puente trifásico: Funciona de idéntica forma como el puente monofásico,

PUENTES TRIFÁSICOS FORMA DE ONDA GENERADA POR PWM

Los tiempos de conducción de cada “llave” es de la tercera parte de un período y de ese

Métodos para formación de la onda de CA

 PAM (Modulación por Amplitud del Pulso)

 PWM (Modulación por Ancho del Pulso)

El circuito de control genera dos ondas: a) Una onda senoidal, de la frecuencia de la CA

Esquema típico de Conexionado Diagrama en bloques del conexionado

Debido a que el modelo eléctrico de los motores trifásicos de inducción, es fuertemente

La estrategia del control vectorial consiste

El siguiente paso es descomponer este vector corriente en dos componentes desfasadas

 Corriente de Magnetización (Im). Está

Por la vía de esta transformación de coordenadas resulta entonces posible desacoplar el

1) Control Vectorial de lazo cerrado. Consiste en registrar el ángulo desarrollado por

Ejemplo de conexionado de un Variador de Frecuencia

NOTAS: 30 V DC / 5 A (res st ve)

Aplicaciones de los Variadores de Frecuencia

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de producci6n de acuerdo al tipo de

Bombas y ventiladores centrífugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presión

Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificación con precisión,

Centrifugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de

Otras aplicaciones. Elevadores de cangilones, transportadores helicoidales, continuas de

agitadores, cardadoras, dosificadores, dispersores. reactores, lavadoras industriales,

Industrias donde se utilizan

Alimenticias: Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates, golosinas,

Construcción: Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos, bloques,

Automovilísticas: Montadoras de autos, montadoras de camiones, minibus, auto partes,

Químicas: Laboratorios medicinales, pinturerías, adhesivos, detergentes, jabones,

Otras: Aeronáuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras, universidades,

NOTA DEL PROFESOR:

CATÁLOGOS TÉCNICOS DE PRODUCTOS DEL MERCADO

APUNTES DEL PROFESOR – Ing. Oscar Nieto – 2016

ELECTRÓNICA GENERAL – Dispositivos y Sistemas Digitales

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