Detectores Fotoeléctricos

Ing. Eddie Angel

Sobrado Malpartida
 Introducción

• Un detector fotoeléctrico detecta un objeto por medio de un haz

luminoso.
• Sus dos componentes básicos son un emisor y un receptor de
luz.
• La detección es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de
luz y modifica suficientemente la cantidad de luz que llega al
receptor para provocar el cambio de estado de la salida.

Barrera
Emisor Receptor
Receptor

Emisor
Barrera
Reflectiva
Reflector
Emisor -
Receptor Difuso Objeto a
detectar
Emisor -
Receptor
 Introducción
• Los detectores fotoeléctricos disponen de un emisor de diodo
electroluminiscente y de un receptor de fototransistor (o fotodiodo).
• Estos componentes se utilizan por su elevado rendimiento luminoso,
su insensibilidad a los golpes y a las vibraciones, su resistencia a la
temperatura, su durabilidad prácticamente ilimitada y su velocidad de
respuesta.

Bloque Emisor Bloque Receptor

Fuente de
alimentación
Fuente de
regulada
alimentación
regulada

Oscilador
Circuito
Amp Demodulador de
LED salida
modulado
Fototransistor Schmitt
Trigger
 Luz Modulada

• Dependiendo del modelo de detector, la emisión se realiza dentro

del espectro de luz infrarrojo a la luz visible verde o roja.
• Pueden ser NO modulados o modulados.
• En muchos casos, la corriente que atraviesa el LED emisor se
modula para obtener una emisión luminosa pulsante a una
frecuencia entre 5 y 30Khz, esto permite al sensor distinguir la luz
modulada de la luz ambiental.
• El uso de luz modulada incrementa el rango de sensado y además
reduce el efecto de la luz ambiental

1nm 350nm 750nm

Rayos X Ultravioleta Visible Invisible

Luz verde Luz roja Luz infrarroja

 Luz Modulada

• Los sensores fotoeléctricos de pulso modulado

responden únicamente a la luz emitida por su propia
fuente de luz. Modular la luz de un LED simplemente
significa encenderlo y apagarlo en alta frecuencia. El
secreto de la eficiencia de un sistema modulado es que
el fototransistor del sensor y el amplificador estén
sintonizados a la frecuencia de la modulación, dando
como resultado, que únicamente la luz modulada es
amplificada, y toda la otra luz que alcanza al
fototransistor es ignorada. Esto es análogo a un radio
receptor el cual sintoniza fuertemente a una estación
mientras que ignora las otras ondas de radio que están
presentes en el lugar.
 Fuentes de Luz Habituales

Color Rango Características

No visible, son relativamente inmunes a la luz

ambiente artificial. Generalmente se utilizan para
Infrarrojo 890…950 nm
detección en distancias largas y ambientes con
presencia de polvo.

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede

Rojo 660…700 nm ser afectado por luz ambiente intensa, y es de uso
general en aplicaciones industriales.

Al ser visible es más sencilla la alineación. Puede

ser afectado por luz ambiente intensa,
Verde 560…565 nm
generalmente se utiliza esta fuente de luz para
detección de marcas.
 Procedimientos de Detección

Los detectores fotoeléctricos emplean dos

procedimientos para detectar objetos:

1. Bloqueo del haz por el objeto detectado

2. Retorno del haz sobre el receptor por el objeto
detectado.

.
 Bloqueo de Haz
• En ausencia de un objeto, el haz luminoso alcanza el
receptor.
• Un objeto bloquea el haz al penetrar en él:
No hay luz en el receptor = Detección
• Tres sistemas básicos emplean este procedimiento, que se
basa en las propiedades absorbentes de los objetos:
 Barrera
 Réflex
 Réflex polarizado.
Barrera Reflex

Emisor - Receptor

Receptor Reflex

Emisor
 2. Retorno de Haz

• En ausencia de un objeto, el haz no llega al receptor. Cuando

un objeto penetra en el haz, lo envía al receptor:
luz en el receptor = detección

• Dos sistemas básicos emplean este procedimiento, que

se basa en las propiedades reflectantes de los objetos:
 Proximidad
 Proximidad con borrado del plano posterior

Proximidad

Objeto

Emisor - Receptor
 1.1 Detectores de barrera
• El emisor y el receptor se sitúan en dos cajas separadas.
• Es el sistema que permite los mayores alcances, hasta 100m
con ciertos modelos. El haz se emite en infrarrojo o láser.
• A excepción de los objetos transparentes, que no bloquean
el haz luminoso, puede detectar todo tipo de objetos
(opacos, reflectantes...) gracias a la excelente precisión que
proporciona la forma cilíndrica de la zona útil del haz.

Receptor
Emisor

Zona cilíndrica útil

del haz
 1.1 Detectores de barrera
• Los detectores de barrera disponen de un margen de
ganancia muy amplio. Por ello, son muy adecuados para los
entornos contaminados (humos, polvo, intemperie, etc.).
 Inmunidad a perturbaciones electromagnéticas
 Alta velocidad de respuesta
 Identificación de colores
 Permiten detectar objetos del tamaño de décimas de mm.

• Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores

se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar.
 1.2 Detectores Réflex

• El emisor y el receptor están situados en una misma caja.

• En ausencia de un objeto, un reflector (situado al frente del
emisor/receptor) devuelve al receptor el haz infrarrojo que emite el
emisor.

Reflector
Emisor

Receptor

• El reflector consta de una elevada cantidad de triedros

trirrectángulos de reflexión total cuya propiedad consiste
en devolver todo rayo luminoso incidente en la misma Reflector
dirección.
• El alcance nominal de un detector fotoeléctrico réflex es
del orden de dos a tres veces inferior al de un sistema de
barrera.
 1.2 Detectores Réflex

Reflector
Emisor - Receptor

En el otro extremo va una cinta reflectiva para regresar el haz de

luz. Existen cintas reflectivas con filtro, es decir que solo reflejan la
luz que emite el sensor y discriminan cualquier otra señal luminosa.
1.2 Detectores Réflex

Reflector
Emisor - Receptor

Reflector
 Reflectores

• Los reflectores se compran por separado del sensor

• Viene en varios tamaños y pueden ser redondos, rectangulares o
cinta reflectiva
• La distancia de sensado es especifica de un reflector particular
• Los reflectores de cinta no se deben usar con sensores
retroreflectivos polarizados
 Reflectores

• Blancos de acrílicos de alta calidad, blancos de alta temperatura

y blancos con cinta adhesiva en la parte posterior (no se
muestran). El rango de temperatura máxima estimada va desde
50°C hasta 480°C para los modelos de alta temperatura.
 1.3 Detectores Réflex polarizados

• Los objetos brillantes, que en lugar de bloquear el haz

reflejan parte de la luz hacia el receptor, no pueden
detectarse con un sistema réflex estándar.
• En estos casos, es preciso utilizar un sistema réflex
polarizado.
• Este tipo de detector emite una luz roja visible y está
equipado con dos filtros polarizadores opuestos:
 un filtro sobre el emisor que impide el paso de los rayos
emitidos en un plano vertical,
 un filtro sobre el receptor que sólo permite el paso de los
rayos recibidos en un plano horizontal
 1.3 Detectores Réflex polarizados

En ausencia de un objeto
• El reflector devuelve el haz emitido (polarizado verticalmente), después
de haberlo despolarizado (polarizado horizontalmente), .
• El filtro receptor deja pasar la luz reflejada en el plano horizontal.

Filtros
opuestos

Reflector
Haz emitido polarizado
verticalmente

Haz reflejado
R despolarizado por el
reflector
 1.3 Detectores Réflex polarizados

En presencia de un objeto
• El objeto detectado devuelve el haz emitido sin ninguna modificación.
• El haz reflejado, polarizado verticalmente, queda por tanto bloqueado por el
filtro horizontal del receptor

Haz emitido polarizado

verticalmente Reflector

Haz reflejado NO
R despolarizado
 2.1 Detectores Reflexivo Difuso
• Al igual que en el caso de los sistemas réflex, el emisor y el receptor
están ubicados en un misma caja. El haz luminoso se emite en
infrarrojo y se proyecta hacia el receptor cuando un objeto
suficientemente reflectante penetra en la zona de detección.

• El alcance de este sistema es inferior al de un sistema réflex, lo que

desaconseja su uso en entornos contaminados.
• El alcance depende:
del color del objeto detectado y de su poder reflectante (un objeto
de color claro se detecta a mayor distancia que un objeto oscuro),
de las dimensiones del objeto (el alcance disminuye con el
tamaño).
 2.1 Detectores Reflexivo Difuso
• Los detectores de proximidad se equipan frecuentemente con un
potenciómetro de reglaje de sensibilidad.
• Para una distancia dada entre el objeto detectado y el emisor, la
detección de un objeto menos reflectante requiere un aumento de la
sensibilidad, lo que puede provocar la detección del plano posterior
en caso de ser más reflectante que el propio objeto.

Emisor

Señal de
Receptor control

Un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el

sensor no experimenta cambios.
2.2 Detectores Reflexivo Difuso con borrado del
Plano Posterior

• Los detectores de proximidad con borrado del plano posterior están

equipados con un potenciómetro de regulación de alcance que
permite “enfocar” una zona de detección y evitar la detección del
plano posterior.

Superficie
reflectante

Plano posterior
2.2 Detectores Reflexivo Difuso con borrado del
Plano Posterior

Emisión
Plano
posterior

ON
Recepción

Emisión
Plano
OFF posterior

Recepción
Diversas presentaciones
Diversas presentaciones
Sensor fotoeléctrico para la detección de botellas
PET
Finalidad: La detección del material transparente denominado PET
exigía en el pasado una compleja adaptación de los sensores en la
aplicación.
Puesta en práctica Este novedoso sistema, compuesto por fotocélula
con filtro de polarización (O5G500) y un reflector muy fino (E20722), es
ideal para la detección de materiales PET y vidrio.

La elevada frecuencia de
conmutación de más de 1.500 Hz
permite su utilización en procesos
muy rápidos. Esta elevada frecuencia
de conmutación es aplicable en todo
el rango de temperatura. La luz roja
utilizada facilita la orientación durante
la puesta en marcha
 Detección fiable de transparente

Los objetos transparentes suponen un reto especial

para los sensores optoelectrónicos. Esto se debe sobre
todo al reducido grado de absorción, que requiere una
sensibilidad de actuación muy alta de los sensores.
Esta elevada sensibilidad de actuación la muestra
algunos sensores optoelectrónicos para la detección de
transparente: barreras fotoeléctricas de horquilla láser y
barreras fotoeléctricas de reflexión,
 Barrera fotoeléctrica de horquilla láser

• El comportamiento de conmutación preciso de la barrera

fotoeléctrica de horquilla láser permite la detección
segura de múltiples objetos transparentes de la
industria: botellas de vidrio, vidrio plano, ampollas
medicinales, botellas de PET o láminas.
• En las barreras fotoeléctricas de horquilla, el emisor y el
receptor ya están alineados el uno al otro. Por tanto, de
este modo no se producen desajustes. Además solo se
requiere una conexión eléctrica

ancho de horquilla de 80 mm
elevada frecuencia de
conmutación de 5 kHz
 Barrera fotoeléctrica de reflexión

• Para la detección de objetos transparentes también

puede utilizarse una barrera fotoeléctrica de reflexión.
• Existe versiones que han sido optimizadas
especialmente para la detección de transparente.
• Estas funcionan con luz roja y pueden ser alineadas
fácilmente gracias a su punto de luz claramente visible.
• El ajuste se realiza de forma rápida y sencilla a través
de una tecla de aprendizaje o incluso mediante el cable
de control.
• El detector fotoeléctrico que se muestra está
especializado exclusivamente en detección de vidrio. Se
recomienda en situaciones en las que no es posible
montar barreras fotoeléctricas de reflexión o barreras
fotoeléctricas de horquilla.
• La óptica especial del sensor procura la detección
seguro de objetos altamente transparentes como
superficies de vidrio de módulos solares.
 Réflex polarizado
(Emisión Led rojo pulsado)

• Ejemplo 1
• Detección de ruptura de banda
metálica.

Ejemplo 2
Detección de cajas metálicas en cintas
transportadoras.
 Réflex polarizado
(emisión láser)

Ejemplo 1
Contaje de objetos a la salida de cinta
transportadora.

Ejemplo 2
Detección de ampollas farmacéuticas
 Control de Ganancia: Ajuste de Sensibilidad

• Todos cuentan con un control de ganancia para

aumentar ó disminuir el rango de sensado.
• Normalmente los primeros 2 tipos los ocupamos para
detectar la presencia de objetos grandes. Detectar
Tránsito de vehículos, personas, cajas, contenedores,
etc.
• En estos sensores manejamos rango de sensado que
van de 1m hasta 150m, el rango puede variar según el
fabricante.

Nota : el ajuste del alcance es realizado mecánicamente

desplazando el conjunto óptico de recepción de los dos fotodiodos
XUL (alcance fijo) y XUE (alcance ajustable).
 Control de Ganancia: Ajuste de Sensibilidad

• Los sensores sobre todo de tipo industrial, incorporan un

control de volumen para realizar el ajuste de detección,
se recomienda realizar el ajuste tal como lo indica el
manual, y no realizarlo mediante el incremento máximo
del volumen de control de ajuste.
• Para realizar este ajuste, se procede observando como
indica la figura. Primero coloque el objeto detectable
estándar a la distancia deseada, y gire el volumen de
sensibilidad en “clockwise”(sentido horario) de la
posición mínima hasta que la luz indicadora (roja) se
enciende, determinando esto como el punto A.
 Control de Ganancia: Ajuste de Sensibilidad

• Enseguida remueva el objeto detectable y gire el

volumen de sensibilidad en ”counterclockwise” (sentido
anti horario) de la posición máxima para encontrar la
posición donde la luz indicadora se apaga,
determinando este como el punto B .
• Ahora ajuste el volumen de sensibilidad en el centro,
entre el “punto A” y “B”. El ajuste puede dar por
concluido si la luz del nivel de estabilidad (verde)
permanece encendida de acuerdo a la presencia y
ausencia del objeto estándar.
Control de Ganancia: Ajuste de Sensibilidad
 Voltaje de alimentación y tipo de salida

• El voltaje de alimentación de estos sensores puede ser

 24 - 240 VAC
 12 - 30 VDC

En voltaje VDC pueden ser NPN ó PNP.

• Salida de potencia
 TTL 5v
 Relé de estado sólido
 Sensores proximidad óptico

Ventajas
• Sin contacto, sin partes móviles, pequeño
• Conmutación rápida, interruptor sin rebote
• Insensitivo a vibración y golpes
• Hay muchas configuraciones posibles
• Los detectores fotoeléctricos pueden detectar sin contacto todo tipo
de objetos en un rango de 0..60 m
Desventajas
• Siempre es requerido alineamiento
• Pueden ser segados por condiciones de iluminación ambientales
(por ejemplo en soldado)
• Requiere ambiente limpio, libre de polvo y agua
 Sensores de Fibra Óptica

• Aquí el emisor y receptor están en una caja que puede estar varios metros
del objeto a sensar. El amplificador se encuentra a distancia
• Para la detección se emplean cables de fibra óptica por donde circula los
haces de luz emitidos y recibido
• Los rayos de luz que entran con un determinado ángulo se dirigen hasta el
lugar deseado con un mínimo de perdidas.
• La mayor ventaja de estos sensores es el pequeño volumen o espacio
ocupado en el área de detección
Receptáculo para cable de fibra
El sistema permite detectar
objetivos muy pequeños (del orden
de mm) y la propia detección es
muy precisa
Según la aplicación se usan fibras Cable de fibra
de plástico o de vidrio
 Sensores de Fibra Óptica

• Los sensores de fibra óptica, son una combinación de

cable de fibra óptica y amplificador, en donde los lentes
óptico son eliminados
• Son ideales en donde se requiere detección de objetos
pequeños y rápida respuesta de tiempo.
• Además, la alta flexibilidad del cable óptico permite una
fácil instalación de conexión casi en cualquier parte.
 Sensores de Fibra Óptica
• Usan fibras ópticas incrustados en el frente del emisor y receptor para extender el ojo
del sensor

• Los cables ópticos son pequeños,

flexibles y pueden ser usados para
sensar en lugares de difícil acceso
 Sensores de Fibra Óptica
• Los sensores ópticos por fibra óptica tienen un alcance de sensado
mas corto que otros sensores fotoeléctricos debido a la perdida de
luz en la fibra óptica
 Ventajas y desventajas

• En comparación con los demás sensores de proximidad,

los sensores fotoeléctricos presentan las siguientes
ventajas:
• Distancias de detección mucho más grandes que en el
caso de los capacitivos e inductivos. Se pueden obtener
hasta 500 metros en tipo separado y 5 metros en
deflexión.
• Permiten la identificación de colores y objetos de
pequeño tamaño (decimas de milímetro) .
 Ventajas y Desventajas

Las ventajas y desventajas de los sensores fotoeléctricos varían de acuerdo a

su configuración

• Sistema Barrera:
– Mayor Alcance (hasta 60m)
– Para ambientes difíciles (polvo suciedad) y
todo tipo de objetos (independiente del color)
– No se ve afectado por reflejos de segunda superficie
– Quizá el mas adecuado para usar en objetos
reflectivos
– Mas costoso ya que se requiere que el emisor y el receptor estén
separados, además del cableado adicional
– No es capaz de detectar objetos transparente, solo objetos opacos
– La alineación es importante
 Ventajas y Desventajas

• Sistemas Reflex y Reflex Polarizado

– Menor Alcance que el de barrera, distancia
moderada
– Mas económico que el sistema de barrera ya
que el cableado es mas sencillo:
Un solo conexionado,
– Reflex polarizado para objetos brillantes, ya que
es capaz de detectar reflejos indeseables de objetos brillantes
 Sensores proximidad óptico

• Sistema de proximidad (Reflexivo difuso)

-No es necesario un reflector
- Alcance hasta 2 mts.,
- Un solo conexionado,
- Para objetos claros fundamentalmente.

• Sistema Proximidad (Reflexivo difuso) con

supresión de fondo
- Alcance hasta 1,5 mts.,
- Un solo conexionado,
- Para todo tipo de objetos ignorando el fondo
y detectando casi a igual distancia claros
de oscuros.
 Modos de Detección

• Los sensores Fotoeléctricos generalmente incorporan un

circuito que permite la activación de sensores por la
presencia o por la ausencia del objeto, a estos modos se
les denomina Light ON (activacion por luz) y Dark ON
(activación por obscuridad).
Formatos y Alcances (en metros) de los productos
TELEMECANIQUE
Ejemplos de aplicación de sensores opto
electrónicos
Ejemplos de aplicación de sensores opto
electrónicos
Ejemplos de aplicación de sensores opto
electrónicos
Sensores fotoeléctricos
menos industriales
1. Luz No modulada: Infrarrojos QRD1114 y CNY70

• Como ejemplos de no modulados se encuentran los

sensores: QRD1114, CNY70, etc.
• Aplicaciones de poca distancia (3mm a 1cm).
• Utilizados comúnmente en robots que detectan líneas en
el piso: seguidores de líneas (velocidad, bifurcaciones,
laberinto, etc), sumo (para no salirse del área de pelea).
• Les afecta la luz ambiente, por lo que se tienen que usar
en ambientes de luz controlada.
1. Luz No modulada: Infrarrojos QRD1114 y CNY70

• Son sensores infrarrojos de corto alcance basado en un

emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la
misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo
reflectado por el receptor. El detector consiste en un
fototransistor.

CNY70 en el cual se muestra su configuración interna y vista físicamente.

1. Luz No modulada: Infrarrojos QRD1114 y CNY70

• QRD1114 en el cual se muestra su configuración

interna y vista físicamente.
 1. Luz modulada: Infrarrojos PNA4602 y IS471F

• Su principal ventaja es que no les afecta la luz ambiente

ya que se activan al recibir luz IR a una determinada
frecuencia.
• Aplicaciones de mayor distancia 2 a 80 cm.
• Se utilizan en robots sumo para detectar a los
oponentes, robots evasores de obstáculos por infrarrojo,
detectores de líneas.
 PNA4062

PNA4602. Este sensor activa su salida al

recibir luz infrarroja modulada alrededor
de 38KHz.
• No cuenta con modulador interno, por lo
que la modulación se puede realizar con
un circuito integrado LM555.
• Tiene un alcance en modo reflectivo de
hasta 80 cm y en modo barrera de luz de
hasta 8 metros.
PNA4602 de Panasonic (o en su
defecto un TSOP4038 de Vishay),

• IR detectors are little microchips with a photocell that are tuned to listen to
infrared light. Used for remote control detection - every TV and DVD player.
Inside the remote control is a matching IR LED, which emits IR pulses to
tell the TV to turn on, off or change channels.
 PNA4062

• IR detectors are specially filtered for Infrared light, they are not
good at detecting visible light.
• IR detectors have a demodulator inside that looks for modulated
IR at 38 KHz. Just shining an IR LED wont be detected, it has to be
PWM blinking at 38KHz.
• IR detectors are digital out - either they detect 38KHz IR signal and
output low (0V) or they do not detect any and output high (5V).
 TSOP4038

• Estructura interna del TSOP4038. El integrado contiene

la electrónica para separar una señal infrarroja
modulada a 38 Khz y presentar un pulso alto cuando
detecta dicha señal
Modo de empleo
 IS471F

• Este sensor también activa su salida al recibir luz

infrarroja modulada a una frecuencia determinada.
• La ventaja es que ya cuenta con el modulador interno,
por lo que solamente es necesario conectar un diodo
infrarrojo en uno de sus pines.
• En modo reflectivo tiene un alcance de hasta 15 cm.
 Sensor de distancia por infrarrojo

• Dentro de esta categoría también encontramos a los

sensores de distancia por infrarrojo.
• También cuentan con un transmisor y un receptor de
infrarrojo, un modulador y un de-modulador, y un circuito
electrónico el cual entrega una salida de voltaje
analógico (3 a 0Vdc) dependiendo de la distancia a la
que detectó el objeto (10 a 80cm).
• Como ejemplo tenemos: GP2D12 y GP2Y0A21YK.
• Estos sensores requieren de un convertidor analógico-
digital.
 Sensor de distancia por infrarrojo

• El GP2D12 permite una lectura continua de la distancia

y entrega un voltaje análogo proporcional a la distancia
medida, en un rango de 10cm a 80cm.

GP2D12
IEC: Comisión de electrónica Internacional
(Seguridad)
• El primer numero indica conformidad con las siguiente
pruebas realizadas
IP0_ No se precisan testeos IP4_ Todo el diámetro de una
esfera de acero de 1mm,
no debe pasar por ninguna
apertura
IP1_ Todo el diámetro de una esfera IP5_ Se introduce en una
rígida de 50mm, no debe pasar cámara con polvos y talcos
por ninguna apertura en suspensión en el aire y
no debe interferir en su
operación
IP2_ Todo el diámetro de una esfera IP6_ Es satisfactorio si no se
rígida de 12.5mm, no debe manifiesta deposito de
pasar por ninguna apertura polvo dentro del equipo
después del testeo
IP3_ Todo el diámetro de una esfera
de acero de 2.5mm, no debe
pasar por ninguna apertura
 IEC: Comisión de electrónica Internacional
(Seguridad)
• El primer numero indica conformidad con las siguiente
pruebas realizadas
IP_0 No se precisan testeos IP_5 Se le somete a un spray de
agua por todos lados de
12.5lt/min
IP_1 Se dejan caer gotas durante 10 IP_6 Se le somete a un spray de
minutos y no debe modificar la agua por todos lados de
operación. Se dejan caer 1mm/min. 100lt/min
IP_2 Se dejan caer gotas durante 10 IP_7 Se le introduce al equipo en
minutos y no debe modificar la agua por 30m 1000mm
operación. Se dejan caer 3mm/min. debajo de la superficie
El equipo esta inclinado 15 grados
IP_3 Se le somete a un spray de agua en IP_8 Las condiciones son
un arco de 60 grados adaptadas por los cliente
pero deben ser superiores a
IP_7
IP_4 Se le somete a un spray de agua en
un arco de 180 grados