ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

Def 1. Si z=f ( x , y ) es una función con derivadas parciales de primer orden continuas en
una región rectangular R del plano xy, entonces su diferencial total denotado por dz o df , se
define como:
∂f ∂f
df = dx + dy
∂x ∂y
Ahora bien, si f ( x , y )=c, donde c es una constante, entonces,
∂f ∂f
dx+ dy =0
∂x ∂y
De modo que la solución de la ecuación diferencial df =0 está dada implícitamente por
f ( x , y )=c.

Def 2. Se dice que una ecuación diferencial M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 (1), es exacta si se
∂f ∂f
puede escribir de la forma d f ( x , y ) =0, es decir dx+ dy =0 Equivalentemente, la
∂x ∂y
ecuación diferencial (1) es exacta si existe una función f tal que,
∂f ∂f
=M ( x , y ) y =N (x , y )
∂x ∂y

Teorema 1. Sean las funciones M , N , M y , N x continuas en la región rectangular R. Entonces la

ecuación M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0 es exacta si y sólo si,

∂M ∂N
( x , y )= ( x , y) para todo punto (x, y) en R.
∂y ∂y
xdy + ydx=0  d ( x . y )=d (c)

∫ d( xy)=∫ d (c)  xy=c

Es aquella que se puede escribir como el diferencial de alguna función,

( e y +6 x ) dx+ x e y dy=0
d ( x e y +3 x 2 )=d (c)

x e y +3 x 2=¿ c
Ejemplo:

( e y +6 x ) dx+ x e y dy=0
M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy=0
Paso 1. Determinar si es exacta.
∂M ∂N
( x , y )= ( x , y)
∂y ∂y

M y =e y  N x =e y

Paso 2. Integrar.

∫ x e y dy  =x ∫ e y dy  =xe y+ g( x)
f ( x , y )=x e y + g( x )  f x =e y + g ´ (x )

e y +6 x=e y + g´ (x)  g ´ ( x )=6 x

x2
g( x )=∫ 6 xdx  g ( x )=6 + C1
2
Paso 3: la solución es f(x, y) =C

f ( x , y )=x e y +3 x 2=C

FACTORES DE INTEGRACIÓN

M y −N x M −N x
CASO 1. Si es una función solamente de x, entonces P( x )= y
N N
P (x)dx
f (x)=e∫ es un factor de integración.

Ejemplos:

( x 2 + y 2 ) dx−2 xydy =0
Mdx+ N dy=0
Aplicamos fracciones parciales:
M y =2 y  N x =−2 y
 M y −N x
Usamos P(x )= ,
N
2 y −(−2 y ) −4 y −2
  =P( x)
−2 xy 2x y x

Luego integramos:
dx
−2∫
f ( x )=e−2 ln ⁡( x)
−2

f ( x )=e x   f ( x )=e ln ⁡(x)

1
f ( x )=x −2  f ( x )=
x2
Ahora multiplicamos f(x) por la ecuación original
1 2 2
2
( x + y ) dx− 12 (2 xy) dy=0
x x

y2 2 y dy
( )
1+
x 2
dx−
x
=0

A esta última ecuación, le hallamos derivadas parciales

2y 2y
M y=  N x=
x2 x2
Luego integramos la función con la estructura más sencilla,

2 ydy − y 2 − y2
−∫ = + g (x)  f ( x , y )= + g( x )
x x x

y2 y2 y2
f x = 2 + g ' (x)  1+ 2 = 2 + g ' (x)
x x x

g' ( x )=1  g ( x )=∫ 1 dx  g ( x )=x

Por último, sustituimos g(x) en f(x, y) ,

− y2
f ( x , y )= + x=c
x

y2
Solución  c=x −
x

N x− M N x− M
CASO 2. Si y
es una función solamente de y, entonces P( y )= y

M M
 P ( y)dy
f ( y )=e∫ es un factor de integración.

Ejemplo:

( xy + y 2 ) dx + ( x 2+ 3 xy ) dy =0
Mdx+ N dy=0
Aplicamos fracciones parciales:
M y =x +2 y  N x =2 x +3 y

N x− M
Usamos P( y )= ,
y

M
2 x +3 y−x−2 y x+ y 1
  =P ( y)
xy + y 2 y (x+ y) y
Luego integramos:
∫ dyy
f ( y ) =e  f ( y ) =e ln ⁡( y)  f ( y )= y

Ahora multiplicamos f(y) por la ecuación original

y ( xy + y 2 ) dx+ y ( x 2 +3 xy ) dy=0

( x y 2+ y 3 ) dx + ( x 2 y+ 3 x y 2 ) dy=0
A esta última ecuación, le hallamos derivadas parciales

M y =2 xy +3 y 2  N x =2 xy +3 y 2

Luego integramos la función con la estructura más sencilla,

x2 y2 x2 y2
∫ x y + y dx= + x y3 + g( y)
( 2 3
)
2
 f x, y =
( )
2
3
+ x y + g ( y)

f y =x 2 y +3 xy 2 + g '( y )  x 2 y +3 x y2 =x2 y +3 xy 2+ g ' ( y)

g' ( y )=0  g ( y )=∫ 0 dx  g ( y )=0

Por último, sustituimos g(y) en f(x, y) ,

x2 y2 3
f ( x , y )= + x y + 0=c
2

x2 y2 3
Solución  c= +x y
2
 ∂ M ∂N ∂ M ∂N
− −
CASO 3. Si ∂ y ∂ x es una función solamente de z, entonces ∂ y ∂x
P( z )=
Ny−Mx Ny−Mx
P (z )dz
f (z)=e∫ es un factor de integración, tal que z = xy

Ejemplo:
1 2 2 2
[ 2
+ 4 3 dx+
3x y 3x y ] [
−
3 x y 3 x y2
3 4
dy=0
]
Mdx+ N dy=0
Aplicamos fracciones parciales:
−1 2 −2 2
M y= 2 2
− 4 4  N x= 4 4
+ 2 2
3x y x y x y 3x y
∂ M ∂N
−
Usamos ∂ y ∂x ,
P( z )=
Ny−Mx
−1 2 2 2
2 2
− 4 4+ 4 4− 2 2
3x y x y x y 3x y
2 2 1 2
[ 3 4
−
3 x y 3x y 2
y−
] [ 2
+ 4 3 x
3 x y 3x y ]
−1
x2 y2
2 2 1 2
3 3
− − − 3 3
3 x y 3 xy 3 xy 3 x y
−1
x2 y2 1
P( z )=
1
 
−1 xy z
xy
Luego integramos:
∫ dzz
f ( z )=e  f ( z )=e ln ⁡( z)  f ( z )=z

f ( z )=xy
Ahora multiplicamos f(z) por la ecuación original
 1 2 2 2
xy
[ 2
+ 4 3 dx+ xy
3 x y 3x y
−
]
3 x y 3 x y2
3 4
dy=0
[ ]
1 2 2 2
[ +
3 x 3 x3 y2
dx+ xy
]2 3
3x y
−
3 y
dy=0
[ ]
A esta última ecuación, le hallamos derivadas parciales
−4 −4
M y=  N x=
3 x3 y 3 3 x 3 y3
Luego integramos la función con la estructura más sencilla,
1 2 ln ⁡( x ) 1
∫ [ + 3 2 dx=
3x 3x y 3 ] − 2 2 + g ( y)
3x y

ln ⁡(x ) 1 2
f (x , y )= − 2 2 + g( y )  f y= + g '( y)
3 3x y 3 x2 y3
2 2 2 −2
− = 2 3 + g ' ( y)  =+ g '( y )
3x y 3 y 3x y
2 3
3y
−2 dy −2 ln ⁡( y )
g ( y )=
3 ∫ y
 g ( y )=
3

Por último, sustituimos g(y) en f (x, y),

ln ( x ) 1 2 ln ( y )
f ( x , y )= − 2 2− =c
3 3x y 3

ln ( x ) 1 2 ln ( y )
Solución  c= − 2 2−
3 3x y 3

CASO 4. Si μ(x , y) es una función tanto de x como de y, entonces,

∂M ∂ N
− =N ( x , y ) P ( x )−M ( x , y )Q( y)
∂y ∂x
P ( x ) dx +∫ Q ( y)dy
μ( x , y)=e∫ es un factor de integración

Ejemplo:

( 2 x 2+ e− y ) dx + ( x 3 + xy ) dy=0
 Mdx+ N dy=0

M y =−e− y  N x =3 x2 + y

∂M ∂ N
Usamos − =N ( x , y ) P ( x )−M ( x , y )Q( y)
∂y ∂x

−e− y −3 x 2− y =( x 3+ xy ) P ( x )−( 2 x 2 +e− y )Q( y )

−e− y −3 x 2− y =x 3 P ( x ) + xy P ( x ) −2 x 2 Q ( y)−e− y Q( y)

−e− y −3 x 2− y =x 3 P ( x ) −2 x 2 Q( y)+ xy P ( x ) −e− y Q( y)

Comparando obtenemos que: Q(y) = 1 ; P(x) = -1/x
Luego integramos:
dx dx
−∫ +∫ dy −∫
μ( x , y)=e x  μ( x , y)=e x
e∫ dy

−ln ⁡(x) y ey
μ( x , y)=e e  μ( x , y)=
x
Ahora multiplicamos μ ( x , y ) por la ecuación original

e y ( 2 −y) ey 3
2 x +e dx + ( x + xy ) dy=0
x x

(2 x e + 1x )dx +( x e + y e ) dy=0
y 2 y y

A esta última ecuación, le hallamos derivadas parciales

M y =2 x e y  N x =2 x e y

Luego integramos la función con la estructura más sencilla,

∫ (2 x e y + 1x ) dx=x 2 e y + ln ( x ) + g( y )
f (x , y )=x 2 e y +ln ( x ) + g( y )  f y =x 2 e y + g '( y )

x 2 e y + y e y =x 2 e y + g ' ( y )  y e y =g '( y )

g ( y )=∫ y e y dy  g ( y )= y e y −∫ e y dy  g ( y )= y e y −e y

g ( y )=e y ( y−1 )
Por último, sustituimos g(y) en μ ( x , y ),
f ( x , y )=x 2 e y +ln ( x )+ e y ( y−1 )=c

Solución  c=x 2 e y + ln ( x ) +e y ( y−1 )

Otro ejemplo:

( 2 x 2+ y ) dx + ( x 2 y−x ) dy=0
Mdx+ N dy=0
M y =1  N x =2 xy −1

∂M ∂ N
Usamos − =N ( x , y ) P ( x )−M ( x , y )Q( y)
∂y ∂x

1−2 xy +1=( x 2 y−x ) P ( x )−(2 x 2 + y )Q( y )

1−2 xy +1=x 2 y P ( x )−x P ( x )−2 x2 Q( y )− y Q( y)

1−2 xy +1=x 2 y P ( x )−2 x 2 Q( y )−x P ( x )− y Q( y)

Comparando obtenemos que: Q(y) = 0 ; P(x) = -2/x
Luego integramos:
dx dx
−2∫ +∫ 0 dy −2∫
μ( x , y)=e x  μ( x , y)=e x
+0

1
μ( x , y)=e−2 ln ⁡(x)  μ( x , y)=
−2

 μ( x , y)=e ln ⁡( x)
x2
Ahora multiplicamos μ ( x , y ) por la ecuación original
1
2
( 2 x 2 + y ) dx+ 12 ( x 2 y −x ) dy=0
x x

(2+ xy )dx +( y− 1x ) dy=0

2

A esta última ecuación, le hallamos derivadas parciales

1 1
M y=  N x=
x2 x2
Luego integramos la función con la estructura más sencilla,

1 y2 y
∫( )
y− dy= − + g(x)
x 2 x
 y2 y y
f (x , y )= − + g ( x)  f x= + g '( x )
2 x x2
y y
2+ 2
= 2 + g ' (x )  2=g ' ( x)
x x

g ( x )=∫ 2 dx  g ( x )=2 x

Por último, sustituimos g(y) en μ ( x , y ),

y2 y
f (x , y )= − + 2 x
2 x

y2 y
Solución  c= − +2 x
2 x

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Def. De forma general, estas ecuaciones serán del tipo:

dy
+ a(t )· y =r (t)
dt
Donde g(t) y r(t) son funciones arbitrarias de t. La ecuación obtenida, seguida de la anterior,
es la siguiente,

y µ =∫ r (t )µ dt

Que es otra ecuación diferencial de variables separadas y cuya solución es,

a ( t) dt
µ = e∫
Donde hemos elegido como constante de integración 0.

Ejemplo:
dy
t + 3 t 2 +4 y=0
dt
dy
Usamos + a(t )· y =r (t),
dt
dy dy 4y
t + 3 t 2 +4 y=0  +3 t + =0
dt dt t
 dy 4 4
+ y =−3 t  Donde r ( t )=−3 t y a ( t )=
dt t t

Luego aplicamos µ = e∫ a ( t) dt para hallar µ,

dt 4
4∫ 4 ln ⁡(t )
µ=e t  µ=e  µ = e ln ⁡( t )  µ=t4

Por último, aplicamos formula general,

t6 t6 c
y t 4 = ∫ −3 t 5 dt  4
y t =− + c  y =− +
2 2t 4 t 4

t2 c
Solución  y =− + 4
2 t