Diseño de Soporte para Cilindro
Diseño de Soporte para Cilindro
Diseño de Soporte para Cilindro
2, Agosto 2015 55 - 64
Abstract.-
In this research, the design of two models of cylinder mounting structures for natural gas vehicles (NGV),
manufactured and installed by PDVSA through Autogas project was evaluated. The distribution of stresses and
displacements in each model for different loading conditions stipulated in ISO 15501 and ANSI-NFPA 52 standards
was studied using the Finite Element Method (FEM) with ABAQUSTM 6.9 simulation software. Both models
met the requirements of ANSI-NFPA 52 standard. The critical condition is obtained by applying the posterior
longitudinal load specified in the ISO 15501 standard, resulting in the failure of one of the mounting structures with
the consequent detachment of the NGV cylinder. Additionally, a physical test was conducted to validate the FEM
simulations, being reached satisfactory results. Finally, a number of changes were proposed to improve the design
of evaluated mounting structures.
Keywords: natural gas vehicles; finite element method; mounting structures.
natural vehicular (GNV) a través de un programa establecida en el mismo manual, en la que sólo
llamado Autogas, para lo cual instala en vehı́culos se hace referencia a la resistencia mı́nima a
automotores un sistema que les permite funcionar la tracción que deben poseer los componentes
de manera dual (gasolina – gas natural) o dedicada metálicos que conforman la estructura de sujeción,
(sólo gas natural), con el objetivo de incorporar en al ancho y espesor de los flejes y a los diámetros
el mercado venezolano un combustible alternativo de los elementos de unión roscados. Situación
que disminuya el impacto ambiental producido por que ha conducido a los fabricantes a elaborar
los combustibles tradicionales. distintos modelos de estructuras de sujeción en
Como se observa en la Figura 1, para contar con vista de la libertad que concede el manual para
este sistema, es necesario instalar obligatoriamente definir la configuración y las dimensiones de las
los cilindros de almacenamiento de GNV [2], mismas, existiendo una gran incertidumbre acerca
que son fijados al automóvil por medio de es- del comportamiento e integridad de las estructuras
tructuras de sujeción, fabricadas considerando los de sujeción en el sistema instalado por Autogas.
parámetros señalados en el Manual de Ingenierı́a En el Manual de Ingenierı́a de Diseño de
de Diseño de PDVSA, en el cual además, se PDVSA, también se contempla la posibilidad
establecen ciertas condiciones de trabajo que de emplear métodos de cálculo para evaluar las
deben ser evaluadas para la aprobación de las condiciones especı́ficas de operación y garantizar
estructuras [3]. la seguridad y el desempeño satisfactorio de las
estructuras de sujeción. A pesar de que esta
alternativa no ha sido considerada por el proyecto
Autogas, se han venido utilizando en diversos
estudios los análisis numéricos por el MEF,
para determinar el comportamiento de algunos
componentes de los sistemas de GNV, ante la
dificultad de contar con los equipos necesarios
para someterlos a condiciones reales de operación
[4, 5, 6].
En esta investigación, se llevó a cabo la evalua-
ción mediante el MEF del diseño de los modelos
(a) vehı́culo tipo pickup
de estructuras de sujeción que fabrica el proyecto
Autogas, considerando las exigencias establecidas
en las normas ISO 15501 y ANSI-NFPA 52, para
verificar si constituyen un sistema confiable que
no atente contra la seguridad de los usuarios de
automóviles.
2. Metodologı́a.
Para evaluar las estructuras de sujeción según Estructura de sujeción “B”. La conforman dos
ISO 15501, se tomó en cuenta que el cilindro ángulos estructurales (a) que sirven como soporte
completamente presurizado con GNV debe per- del cilindro de GNV, unidos en los extremos
manecer fijado al vehı́culo mientras experimenta por pletinas rectangulares (b), los aros (c) que
las siguientes aceleraciones: 20g en dirección funcionan como sujetadores del cilindro y se
longitudinal delantera, 20g para la longitudinal ajustan por medio de tornillos a cada uno de los
posterior, 8g en dirección lateral en ambos sentidos ángulos (a) y unos flejes (d) soldados a la pletina
y 4,5g para la vertical ascendente, donde g es la (b), que están doblados en su extremo inferior y se
aceleración de gravedad [3, 7]. encargan de actuar como soporte de la estructura
Para validar la instalación de las estructuras de sujeción respecto a la superficie de la maleta
de sujeción según ANSI–NFPA 52, se consideró del vehı́culo, como se observa en la Figura 3.
como criterio de aceptación que la estructura
experimentara un desplazamiento máximo de trece
milı́metros, cuando fuese sometida a una fuerza
estática de ocho veces el peso del cilindro comple-
tamente presurizado con GNV, en cada una de las
seis direcciones principales: longitudinal delantera
y posterior, lateral en ambos sentidos y vertical
ascendente y descendente [3, 8].
Figura 3: Estructura de sujeción “B”.
2.2. Selección de los modelos de estructuras de
sujeción a evaluar.
Durante el proceso de selección de las estructu- 2.3. Simulación por elementos finitos con la
ras de sujeción a estudiar, se consideraron aquellos herramienta computacional.
modelos que más se han instalado a nivel nacional. Los modelos de las estructuras de sujeción
fueron creados en el programa SolidWorksTM , y
Estructura de sujeción “A”. Como se muestra luego exportados a ABAQUSTM en archivo .SAT
en la Figura 2, está formada por dos ángulos para proceder con la simulación. En el análisis
estructurales (a) que actúan como soporte inferior no se consideró la deformación del cuerpo del
del cilindro de GNV, dos pletinas rectangulares vehı́culo [3] y del cilindro de almacenamiento de
(b) que están soldadas a los ángulos en su parte GNV que es sujetado por la estructura. Por ello,
inferior actuando como una placa de refuerzo, los estos componentes se modelaron como un cuerpo
aros (c) que sujetan el cilindro y unos flejes (d) en rı́gido.
cada extremo de los ángulos para fijar la estructura
al vehı́culo. Selección del material. Se definieron las propie-
dades mecánicas de cada uno de los componentes
de las estructuras considerando el comportamiento
elástico lineal del acero AISI-SAE 1020 laminado:
Densidad, 7900kg/m3
Se utilizaron tornillos de grado 8.8 para el ensam- los elementos que pudieran separarse de la zona
ble y la fijación, de acero forjado o trefilado de una de contacto durante la aplicación de la carga, para
resistencia lı́mite mı́nima a la tracción de 500MPa garantizar la correcta transmisión de la misma
[3, 9]. sobre los distintos componentes del ensamblaje
[10, 11].
Ensamblaje del modelo. Se modeló la geometrı́a Finalmente, se aplicaron cargas puntuales a
del conjunto completo, relacionando cada una de los modelos sobre los centros de gravedad de
las partes del ensamblaje en un sistema global de los cilindros de GNV, según las especificaciones
coordenadas. establecidas en las normas anteriormente citadas.
Definición de las condiciones de borde. En esta Selección del tipo de elemento finito. Dadas las
etapa se designaron las restricciones que debı́an caracterı́sticas geométricas de las estructuras
poseer los modelos. Las estructuras de suje- a evaluar, se emplearon elementos tetraédricos
ción fueron fijadas mediante un empotramiento C3D4, apropiados para el mallado de modelos de
(completamente restringidas, sin ningún grado de geometrı́a irregular [12].
libertad de movimiento) en las piezas que simulan
la carrocerı́a o cuerpo del vehı́culo, como puede Mallado del modelo. La densidad del mallado fue
verse en la Figura 4 [10]. definida por la curva de convergencia (esfuerzo
máximo de Von Mises y desplazamiento máximo
vs número de elementos). Para ello, se realizaron
varias discretizaciones del modelo en las que se
iba reduciendo el tamaño del elemento tetraédrico
C3D4 de manera progresiva, obteniendo valores
de esfuerzos y desplazamientos para cada mallado.
Con estos resultados, se elaboró la curva de
convergencia y se determinó el valor del número
Figura 4: Aplicación de empotramientos en el cuerpo del de elementos para el cual la curva comienza a
vehı́culo. presentar un comportamiento asintótico [12].
Se definieron interacciones de tipo superficie- Cálculo del MEF. Durante esta etapa el programa
a-superficie asociadas a los contactos tornillo- transfiere las cargas al modelo, genera las matrices,
tuerca-arandela para poder simular el apriete realiza la triangulación de las mismas, resuelve
generado por los mismos, como se muestra en la el sistema de ecuaciones y genera las soluciones
Figura 5 [10, 11]. para cada una de las condiciones a evaluar [10].
Los resultados obtenidos fueron representados
gráficamente, mostrando los valores de esfuerzos
y desplazamientos en un orden asociado a una
escala de colores generados en toda la geometrı́a
estudiada, como se observa en las Figuras 6 y 7.
es la más esforzada. El esfuerzo máximo de Von Con la aplicación de las cargas lateral y longi-
Mises supera ampliamente el valor de resistencia tudinal el desplazamiento máximo se registró en
máxima a la tensión del material, por lo que en los aros; mientras que para las cargas ascendente
dicha zona los elementos de la estructura presentan y descendente el desplazamiento se produjo en los
fractura, produciéndose el desprendimiento del ángulos estructurales. Este último efecto se debe a
cilindro, y por tanto el incumplimiento del criterio que los ángulos actúan como una viga empotrada
de aceptación de la norma. en ambos extremos, que al ser sometida a cargas
Con la aplicación de la carga ascendente el verticales tiende a flexionarse.
máximo esfuerzo de Von Mises (96,722 MPa) se
obtuvo en uno de los tornillos de fijación de los Tabla 6: Desplazamientos máximos en cada dirección de
aros. Éste no supera la resistencia lı́mite mı́nima aplicación de la carga para la estructura de sujeción “B”,
a la tensión, cumpliendo con las exigencias de la según norma ANSI-NFPA 52.
norma para este estado de carga.
Dirección de la Desplazamiento
carga máximo (mm)
Longitudinal 3,863
Ascendente 1,688
Descendente 0,786
Lateral 0,394
importante es que las pletinas de refuerzo que Figura 14, que consisten en: 4 pletinas colocadas
posee originalmente la estructura, ahora se ubican en cada uno de los extremos de los ángulos para
entre el borde de los ángulos estructurales y los ofrecer un mayor soporte y rigidez en el punto de
agujeros de fijación de los aros, uniéndose con las unión con la pletina que engancha a los flejes de
pletinas antes mencionadas y los flejes de fijación fijación; a estas pletinas también se agregan otros
más cortos. Con ello se aumentó la rigidez de la 2 flejes en cada extremo para darle mayor rigidez
estructura en sus extremos, para ası́ contrarrestar a la estructura justo cuando los ángulos traten de
la flexión que se produce en los ángulos cuando es flectar por el momento producido por la carga.
aplicada la carga posterior.
del sistema estructura de sujeción-cilindro de cercanas a los puntos de unión de los ángulos
almacenamiento-cuerpo del vehı́culo, cuando éste estructurales y los flejes de fijación, el comporta-
fue sometido a una carga de 1.170 N y 2.340 N miento mecánico mejora considerablemente.
en sentido longitudinal posterior, se asemeja al
obtenido en las simulaciones por MEF. Referencias
Las zonas de las estructuras de sujeción más
propensas a fallas, se ubicaron en los puntos de [1] Asif Faiz, C. Weaver and M. Walsh. Air pollution
from motor vehicles: standards and technologies for
unión de los ángulos estructurales y los flejes de controlling emissions. World Bank Publications, 1996.
fijación, cuando éstas fueron sometidas a las con- [2] J. Ingersoll. Natural gas vehicles. FAIRMONT
diciones de evaluación más crı́ticas establecidas PRESS, INC., 1996.
en la norma ISO 15501, correspondientes a la [3] PDVSA. Manual de Ingenierı́a de Diseño de PDVSA,
volume 21, chapter D-253 Estructura de sujeción para
aplicación de cargas longitudinales. Debido a que
cilindros de GNV en vehiculos automotores. Diseño,
dichas uniones actúan como restricciones dentro fabricación e instalación, pages 1–13. PDVSA, julio
de la estructura, por lo que al generarse la flexión 2009.
de los ángulos, se produce la concentración de [4] B. Sahari, M. Mujahid Azni, S. Wong, Mohd Fauzy
esfuerzos en las mismas. Ahmad, Y. Khalid and A. Hamouda. Finite element
lateral crash analysis of front natural gas vehicle
Para los métodos de evaluación estudiados, los platform with tank mounting structure. International
esfuerzos máximos de Von Mises en la estructura journal of vehicle safety, 3(2):135–148, 2008.
de sujeción “A” no superaron el lı́mite elástico [5] Zhong Yue and Xiaohui Li. Numerical simulation of
del material, excepto en la condición de carga all-composite compressed natural gas (cng) cylinders
longitudinal posterior descrita en la norma ISO for vehicle. Procedia Engineering, 37:31–36, 2012.
[6] Majid Mirzaei, Mohammad Malekan and Ehsan
15501, con la que se registró un esfuerzo máximo Sheibani. Failure analysis and finite element simulation
de Von Mises superior al de fluencia pero no mayor of deformation and fracture of an exploded cng fuel
a la resistencia máxima a la tensión del acero AISI- tank. Engineering Failure Analysis, 30:91–98, 2013.
SAE 1020 laminado. Esto indica que no existe [7] ISO. ISO 15501-2:2012, Road vehicles compressed
desprendimiento del cilindro de GNV, por lo cual natural gas (cng)-Fuel systems-part 2: Test methods,
2012.
el diseño cumple con el criterio de aceptación [8] NFPA. NFPA 52, Compressed natural gas (cng)
establecido en la norma. vehicular fuel systems code, 2002.
La estructura de sujeción “B” falló solo en uno [9] Serope Kalpakjian and S. Schmid. Manufactura,
de los métodos de evaluación establecidos en la ingenierı́a y tecnologı́a. Pearson Educación, 2002.
[10] J. Fish and T. Belytschko. A first course in finite
norma ISO 15501, especı́ficamente con la aplica-
elements. John Wiley & Sons, 2007.
ción de la carga longitudinal, donde el valor de [11] Amar Khennane. Introduction to finite element
esfuerzo máximo de Von Mises superó a la tensión analysis using MATLAB and abaqus. CRC Press, 2013.
máxima del material, generando desprendimiento [12] S. Rao. The finite element method in engineering.
de los elementos en la zona esforzada. No cumplió Butterworth-Heinemann, 2005.
con el criterio de aceptación establecido en la
norma, por lo que la estructura no está apta para
su comercialización.
Se comprobó que tanto la estructura de sujeción
“A” como la estructura de sujeción “B” cumplen
con el criterio de aceptación establecido en la
norma ANSI-NFPA 52, ya que el máximo despla-
zamiento generado en ambas estructuras durante la
aplicación de las distintas cargas, no supera los 13
milı́metros.
Se determinó que al aumentar la rigidez del
diseño de las estructuras de sujeción en las zonas