Laboratorio óleo-neumática

Control ON-OFF
Laura Quirós Quintero, Juan Pablo Arce Pena, Jonathan
Andrés Gil Pulgarin, Andrés Felipe Moreno Sierra,
Sebastian Ramírez Quintero
Correo-e: [email protected]

 Entender y explicar las características de control que

Abstract— A pneumatic circuit was carried out that handles an on-off le confiere el ciclo de histéresis a un control ON-OFF
control, the management of a closed loop control system could be observed,
several concepts were handled such as hysteresis, set poin, valve III. MARCO TEÓRICO
management
Las características de un buen control son difíciles de
Index Terms— control, closed loop, reference, hysteresis, definir de forma genérica y son muy dependientes del tipo de
pneumatic, press planta sobre la que se trabaja. Sin embargo, se deben verificar
las siguientes condiciones:
Resumen— Se realizó un circuito neumático que maneja un  El sistema controlado debe ser estable.
control on-off, se pudo observar el manejo de un sistema de  El sistema de control debe ser lo
control a lazo cerrado, se analizaron varios conceptos como lo suficientemente rápido.
son histéresis, set poin, manejo de válvulas.  El sistema debe estar adecuadamente amortiguado.
 El sistema debe tener una determinada precisión
Palabras claves— control, lazo cerrado, referencia, histéresis,
neumática, presion en régimen estacionario.
 El sistema debe atenuar los efectos de ruidos,
I. INTRODUCCIÓN perturbaciones o cambios de carga mientras
se mantiene la planta a consigna constante.
E L control ON-OFF es un control el cual no es línea, ya que
a su salida solo se disponen de dos valores fijos, el cual es
encendido (ON) y apagado (OFF), donde está dependiendo de
Ventajas y desventajas de un control ON-OFF:

su error, donde inicialmente será negativo y por lo tanto su  Ventajas:

control se encontrará en OFF hasta que este llegue al valor  El controlador es económico
deseado o set point, posteriormente el error se volverá positivo
y por ende su controlador será ON, donde este es un proceso  Las válvulas de solenoides son también más
cíclico, es decir, que se repetirá continuamente para encontrar económicas que los posicionadores
una estabilidad. incorporados en el elemento de acción final.

Por esta acción del sistema encenderse y apagarse hará que  El sistema es confiable.
el sistema tenga un desgaste excesivo, para evitar este desgaste
se añade un efecto, el cual se conoce como histéresis, esto  Es fácil de instalar y de ajustar.
hace que la señal del error supere una diferencia de valores,
antes de que se produzca una conmutación.  Siempre que el ciclo límite pueda
tolerarse, un controlador on-off con histéresis
Con esto en mente, este sistema de control no es muy efectivo es un candidato a tener en cuenta por el nivel
dado que la corrección en él es bastante o muy poca, por lo de inmunidad al ruido.
que en la salida del sistema siempre estará oscilando entre el .
valor deseado.  Desventajas:
II. OBJETIVOS
 Si el sistema tiene tiempo muerto
 Familiarizarse con la configuración de un circuito significativo, dependiendo de su valor se
de control en lazo cerrado. pueden producir grandes desviaciones
 Entender y explicar el funcionamiento de un respecto al punto de consigna, aunque la
sistema de control ON-OFF. histéresis del controlador sea nula.
 Colocar en operación un sistema de control ON-OFF.

IV. HERRAMIENTAS UTILIZADAS

 1 sensor de presión análogo Figura 2- circuito neumático simulado
 1 comparador
 1 depósito de aire
 2 válvula reguladora de flujo unidireccional 2 - Asegúrese que las válvulas reguladoras de flujo DVR1
 1 manómetro y DVR2 se encuentren instaladas correctamente según
 1 válvula manual con retención mecánica 3/2 el plano.
normalmente cerrada
3 - Abrir la válvula reguladora de flujo DRV1 al 30%
 1 electroválvula bi estable 5/2
aproximadamente (Cerrarla completamente y abrirla 3
 2 conectores TEE vueltas) y cerrar completamente la válvula DVR2.
 1 Osciloscopio Abra la válvula manual SV1 la cual es puesta en el
 2 puntas de osciloscopio. circuito para simular el consumo de aire en el sistema
 1 Fuente de voltaje de 24 voltios
 1 Tapón . 4 - Verificar las condiciones de trabajo del transmisor de
presión y definir según su placa de datos técnicos, cual
es la relación del voltaje de salida frente a la presión de
entrada. Consignar lo observado.

V. DESARROLLO R/ se pudo observar que el sensor de presión análogo varia de 0 a

10 bares de presión y su tensión de salida es de 0.1v a 10 v, este
1- Realice el montaje del siguiente circuito de sensor cuenta con una entra y salida proporcional es decir cuando
control se tienen 5 bares de presión, en su salida la respuesta serán 5 v.

5 - Ajustar el control para un SET POINT de 3.5 voltios y

una histéresis de 1 voltio. De acuerdo con el ítem
anterior, ¿cuál es el valor de presión que se ha
establecido como punto de ajuste en el controlador?
¿cuáles son los valores máximos y mínimos de
variación en la presión? ¿Por qué?

R/ cuando se ajusta el set point para 3,5v y 1v de histéresis el

sistema siempre buscara la referencia la cual es 3,5 por los tanto
si por alguna razón el sistema llega a un valor 4 v, la
electroválvula se apaga para desechar aire y poder volver a la
referencia de 3,5 v, lo mismo ocurre cuando el sistema está en 3v
la electroválvula se activa hasta llegar a los 3,5
Figura 1- circuito neumático
Por lo tanto, el valor al cual se ajusta la presión es 3.5 bares ya
que este sistema es proporcional por cada 1 bar sale 1 v.
Como se puede observar en la parte izquierda, se tiene
el circuito neumático y en la derecha el circuito de El valor máximo es 4bares y el mínimo es 3 vares, ya que el
control on-off. rango de histéresis es de un 1v pero empieza desde 3,5 entonces
ese voltio se dividirá en 0.5 hacia arriba y 0.5 hacia abajo.
6- Instale uno osciloscopio que mida el voltaje que
entrega el transmisor de presión (PRES) y el voltaje
que será aplicado a la electroválvula EV1 de manera
simultánea.

7- Una vez ajustados los valores en el controlador ON

OFF y puesto el osciloscopio en la instalación, coloque
el suministro de aire al equipo y verifique que su
operación sea la esperada (Control ON OFF de la
presión). Observe los valores de presión que se
presentan en el manómetro, ¿corresponden a los
calculados en el ítem 5?
 Figura 5- señal enviada por transductor

Figura 3- visualización manómetro presión 3,5

bares – voltaje de salida 3.5v

Figura 6- señal de pwm

9- Cierre la válvula DVR1 2 vueltas, ¿Qué cambios se

presentan en la operación del sistema?, ¿Por qué?
¿Qué diferencias se presentan entre la gráfica anterior
y la actual? ¿Cómo es la frecuencia de operación de la
salida del controlador?
Figura 4- presión de 4 bares, salida de tensión 4 v
R/ Se obtuvo que la señal tardaba mucho más cuando se cerró la
válvula esto al restringir el paso de aire puede afectar el pulso del
pwm lo que hace que esta tarde más en responder
8- Capture la pantalla del osciloscopio donde se pueda Cuando se realizó la prueba este nos arrojó una señal más tardía,
observar el comportamiento del sistema para esta lamentablemente por cuestiones de descuido se nos perdió la
primera situación. imagen la cual representaba este fenómeno

VI- CONCLUSIONES

 Se observó la facilidad de manejar un

control on-off
 Los factores proporcionales a la entrada y
salida del sistema en la relación presión-
voltaje
 El posible desgaste de los elementos al
manejar un sistema de apagado y
encendido
 Hay oscilaciones constantes en la variable
controlada, ya que esta se abre y cierra
constantemente

 El sistema no se estabiliza en un punto

determinado si no en un rango de valores