Este documento introduce el sistema de coordenadas polares y explica cómo convertir entre coordenadas polares y cartesianas. Define la convención de signos para el ángulo polar y el radio vector. Explica cómo graficar ecuaciones dadas en coordenadas polares mediante el estudio de intersecciones, simetrías y extensión. Resuelve ejemplos numéricos para ilustrar las transformaciones y el trazado de gráficas.
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Este documento introduce el sistema de coordenadas polares y explica cómo convertir entre coordenadas polares y cartesianas. Define la convención de signos para el ángulo polar y el radio vector. Explica cómo graficar ecuaciones dadas en coordenadas polares mediante el estudio de intersecciones, simetrías y extensión. Resuelve ejemplos numéricos para ilustrar las transformaciones y el trazado de gráficas.
Este documento introduce el sistema de coordenadas polares y explica cómo convertir entre coordenadas polares y cartesianas. Define la convención de signos para el ángulo polar y el radio vector. Explica cómo graficar ecuaciones dadas en coordenadas polares mediante el estudio de intersecciones, simetrías y extensión. Resuelve ejemplos numéricos para ilustrar las transformaciones y el trazado de gráficas.
Este documento introduce el sistema de coordenadas polares y explica cómo convertir entre coordenadas polares y cartesianas. Define la convención de signos para el ángulo polar y el radio vector. Explica cómo graficar ecuaciones dadas en coordenadas polares mediante el estudio de intersecciones, simetrías y extensión. Resuelve ejemplos numéricos para ilustrar las transformaciones y el trazado de gráficas.
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Introducción
Consideremos una recta en el plano
geométrico que llamaremos eje polar y un punto fijo en esta recta que llamaremos polo. Fijamos la dirección positiva del eje polar a la derecha del polo. Para cada punto P del plano consideremos el segmento OP que une el polo O con el punto P y el ángulo θ que hace este segmento OP con la parte positiva del eje polar. La longitud de OP es el radio vector, que se denota por r y θ es el ángulo polar o vectorial. 1ro.- El ángulo polar θ se mide siempre a partir de la parte positiva del eje polar y es positivo si la medida se efectúa en el sentido contrario al movimiento de las agujas de un reloj y negativo CONVENCION si se hace en el sentido de las agujas de un reloj.
DE SIGNOS 2do.- El radio vector se mide a partir del DEL ANGULO polo y es positivo cuando se mide sobre la línea terminal (OP) del ángulo polar y POLAR y EL negativo si se mide sobre la prolongación de esta línea a través del polo.
RADIO VECTOR: El ángulo polar se puede dar en cualquier medida angular pero lo más frecuente es usar grados sexagesimales o radianes. Dado entonces un par de coordenadas polares, existe un único punto P del plano con dichas coordenadas. Así, los puntos del plano correspondientes a los pares de coordenadas polares (2, 30°), (-3, π/2), (1, -60°) Y (-2, - 45°) son los puntos PI ' P2 ' P3 Y P4 respectivamente CAMBIOS DE COORDENADAS • Frecuentemente es necesario transformar la ecuación cartesiana de un lugar geométrico en la respectiva ecuación polar y viceversa. • Las fórmulas que permiten estas transformaciones se pueden determinar fácilmente si consideramos un sistema cartesiano rectangular y un sistema polar de manera que el origen y el eje de abscisas del primero coincidan con el polo y el eje polar del segundo, respectivamente, como en la figura • Entonces, para un punto P cualquiera que tenga coordenadas cartesianas (x, y) y coordenadas polares (r, θ), se pueden establecer las fórmulas:
• que permiten obtener las coordenadas cartesianas de un punto conocidas sus coordenadas polares. • Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y luego sumándolas, se obtiene:
• Dividiendo miembro a miembro, las dos primeras ecuaciones:
• Las ecuaciones (4.3) y (4.4) permiten conocer las coordenadas polares de un punto conocidas sus coordenadas cartesianas. • Finalmente, utilizando las fórmulas (4.1), (4.2) Y (4.3) , se obtienen las dos siguientes que serán de utilidad en futuras transformaciones: Ejemplo 4.1. Hallar las coordenadas rectangulares del punto P cuyas coordenadas polares son (-2, 135°). Ejemplo 4.2. Hallar las coordenadas polares de un punto P cuyas coordenadas cartesianas son (-3, -2). Ejemplo 4.3. Hallar la ecuación cartesiana del lugar geométrico cuya ecuación polar es r = 2 sen θ
Usando complementación de cuadrados SOLUCION: • Reemplazando en la ecuación cartesiana: x = r cos θ , y = r sen θ, se obtiene:
Identidad: Ejemplo 4.4. Sen2 θ +Cos2 θ =1 Determinar la ecuación polar del lugar geométrico cuya ecuación es X2 - 4y - 4 = 0 (parábola de vértice en (0, -1) Y eje focal el eje Y). De acuerdo a la definición dada, la gráfica de una ecuación en polares es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas GRAFICAS satisfacen tal ecuación
DEFINIDAS POR Según esto, el método general para trazar
ECUACIONES una gráfica consiste en dar valores a una de las variables en la ecuación y encontrar el valor correspondiente a la otra variable, EN determinándose así pares (r, θ) que satisfacen la ecuación. COORDENADAS POLARES En la práctica el trazado de gráficas puede simplificarse si se efectúa previamente un estudio de intersecciones, simetría y extensión Intersecciones. • Las intersecciones que se acostumbra a determinar son las correspondientes al eje polar y a un eje perpendicular al eje polar en el polo. • Las primeras se encuentran haciendo θ = 0, ± π, ±2π, nπ en general, para n ϵ ℤ y determinando en la ecuación los correspondientes valores de r. • Si existen algunas intersecciones con el eje a 90° , estas 𝑛 se obtendrán haciendo 𝜃 = 𝜋, n ϵ ℤ e impar, ó sino: 2
2𝑛 + 1 𝜃= 𝜋, 𝑛 𝜖 ℤ 2 Simetrías.- Las más importantes son las siguientes: a) Simetría con respecto al eje polar Existe simetría con respecto al eje polar, si la ecuación no se altera o se transforma en una ecuación equivalente cuando: • Se reemplaza θ por - θ, ó • Se reemplaza θ por π - θ y r por -r b) Simetría con respecto al eje a 90° Hay simetría con respecto al eje 90°, si la ecuación no se altera o se transforma en una ecuación equivalente cuando: •Se reemplaza θ por π - θ , ó •Se reemplaza θ por - θ y r por –r c) Simetría con respecto al polo Se tiene simetría con respecto al polo, si la ecuación no se altera o se transforma en una ecuación equivalente cuando: •Se reemplaza θ por π + θ , ó •Se reemplaza r por –r Extensión
Si algún valor de θ hace
Los valores de θ que r = + ∞ , esto indica que Para analizar la extensión de la hacen a r imaginario gráfica, conviene en lo posible ó complejo, deben la curva "tiende hacia el despejar r en función de θ . ser desechados. infinito en esa dirección".
A menudo, importantes cambios se presentan en las También es importante
vecindades de los valores de θ que hacen r = + ∞ Y por lo tanto puede ser útil determinar valores de r determinar los valores correspondientes a valores de θ un poco menores y de θ que hacen a r un poco mayores que los que hacen a r infinito. máximo o mínimo.
Todos estos puntos serán aclarados a lo largo de los siguientes ejemplos.
Ejemplo 4.5. Dibujar la curva de ecuación: r = 3 sen 2θ • Primero estudiaremos intersecciones, simetría y extensión. a) Intersecciones • Con el eje polar: θ = nπ y n ϵ ℤ, r=0 2𝑛+1 • Con el eje a 90°: Para 𝜃 = 𝜋 y 𝑛 𝜖 ℤ, r=0 2 • Las intersecciones con los ejes se reducen al polo (r = 𝜃). El haber obtenido r = 𝜃 para 𝜃 = 0° y 𝜃 = 90° indica que la curva se acerca al polo siguiendo las direcciones de los ángulos polares 0° y 90°. b) Simetrías. • Con respecto al eje polar: • cambiamos 𝜃 por - 𝜃 y observamos que la ecuación se altera: r = 3 sen 2(- 𝜃) = 3 sen (-2 𝜃) = -3 sen 2𝜃. • Sin embargo, esto no indica que no existe la simetría; debemos además verificar la segunda regla, es decir, reemplazar 𝜃 por 𝜋 − 𝜃 y r por -r: -r = 3 sen 2(𝜋 − 𝜃 ) = 3 sen (2𝜋 − 2𝜃 ) = 3 sen (-2𝜃) = -3 sen 2𝜃 Entonces r = 3 sen 2𝜃. • Por tanto: existe simetría con respecto al eje polar. Con respecto al eje a 90° : • Se reemplaza θ por 𝜋 − 𝜃 ; r = 3 sen 2 (𝜋 − 𝜃 ) = 3 sen (2𝜋 − 2𝜃 ) = 3 sen (−2𝜃 ) = -3 sen 2𝜃. No cumple. • Se reemplaza 𝜃 por −𝜃 y r por -r : -r = 3 sen 2 (−𝜃) = 3 sen (-2𝜃 ) = -3 sen 2𝜃 Entonces r = 3 sen 20. Por tanto: Existe simetría con respecto al eje a 90°.
Con respecto al polo:
• Se reemplaza r por -r y se observa que no cumple. • Se reemplaza 𝜃 por 𝜋 + 𝜃 . • r = 3 sen 2(𝜋 + 𝜃) = 3 sen (2𝜋 + 2𝜃) = 3 sen 2𝜃 Por tanto: Existe simetría con respecto al polo. c) Extensión. Por la simetría con respecto a los dos ejes y al polo, será suficiente estudiar la extensión para valores de 𝜃 correspondientes al primer cuadrante: 0 ≤ 𝜃 ≤ 90° • Para todo valor de 𝜃 en el intervalo anterior, r existe con valores reales. • El valor máximo de r se obtiene cuando sen 2𝜃 = 1, es decir cuando 2𝜃 = 90° ó 𝜃 = 45° Y corresponde a r = 3. • El mínimo valor lo obtuvimos para 𝜃=0° y 𝜃=90° Y corresponde a r = 0, el polo. d) Otros puntos de la curva e) Gráfico Ejemplo 4.6. Dibujar la gráfica de la ecuación r = 6 cos 𝜃 + 3 a) Intersecciones. • Con el eje polar: 𝜃 = 0 Entonces r = 9 𝜃 = 180° Entonces r = -3
• Para otros múltiplos de 𝜋 se obtienen los mismos valores. Luego hay dos puntos de intersección con el eje polar: (9, 0°) Y (-3, 180°). • Con el eje a 90°: 𝜃 = 90° Entonces r = 9 𝜃 = 270° Entonces r = 9
• Para otros múltiplos de la forma (2n + 1) 90°, para n E Z, se obtienen los
mismos valores. • Luego hay dos puntos de intersección con el eje a 90° : (3, 90°) y (3, 270°). b) Simetrías. La única simetría que se puede verificar es la que corresponde al eje polar, pues al cambiar 𝜃 por −𝜃 no cambia la ecuación. • No hay simetría con respecto a un eje a 90° ni con respecto al polo (verificarlo). c) Extensión. Para todo valor de 𝜃 se obtiene uno de r, real y finito. La curva es cerrada. El máximo valor de r corresponde al valor 𝜃 que hace cos 𝜃 = 1, es decir 𝜃 = 0° y r = 9. • El mínimo valor de r corresponde al valor de 𝜃 que hace cos 𝜃 = -1, es decir 𝜃 = 180° y r = -3. • Conviene también estudiar para qué valores de 𝜃, si existen, r toma el valor de cero:
• 𝜃 = 120° y 240° como valores principales. La curva pasa por el polo con direcciones 120° y 240° respectivamente. d) Otros puntos de la curva. Por la simetría con respecto al eje polar será suficiente dar valores a 𝜃 entre 0 y 180°. En la gráfica la parte que se ha dibujado por simetría aparece en trazo discontinuo. • En la tabla que se da a continuación, se han tabulado los pasos que hay que efectuar para encontrar algunos puntos adicionales de la curva. • La última línea de la tabla se ha empleado para indicar las letras que se les ha asignado a los puntos respectivos de la gráfica del literal e) e) Gráfico
