Calculo Vectorial

CALCULO VECTORIAL
Cuadernillo de Apuntes
RESPONSABLE
M. de I. Humberto Mancilla Alonso
[email protected]
REALIZADO POR:
Rocío Jazmín Hernández Márquez
Karla Daniela Orozco Meza
Emilio Hurle Puga
Saúl Armando Cruz Franco CLUB DE MECATRÓNICA
1
Club de Mecatrónica 2018
2
Club de Mecatrónica
C ontenido
Nomenclatura....................................................................................................................................5
Tema I. Derivación y diferenciación de funciones escalares de dos o más variables.........................6
Límites de funciones de varias variables........................................................................................6
Derivadas Parciales y teorema de Schwarz....................................................................................8
Las derivadas Parciales Múltiples o Sucesivas..............................................................................10
Diferencial Total...........................................................................................................................11
Ejemplificación de un caso aplicable........................................................................................11
Derivada Implícita........................................................................................................................12
Jacobinos......................................................................................................................................13
Tema II. Máximos y mínimos para Funciones de dos variables........................................................15
Multiplicadores de LaGrange.......................................................................................................16
Ejemplo....................................................................................................................................17
Derivadas de Funciones Vectoriales.........................................................................................18
Gradiente, Divergencia, Rotación y Laplaciano............................................................................18
Gradiente.................................................................................................................................18
Derivada direccional mediante Gradiente................................................................................19
La divergencia...........................................................................................................................20
Rotacional................................................................................................................................20
Laplaciano................................................................................................................................21
Tema III. Integrales De Línea............................................................................................................23
Métodos de integración...............................................................................................................23
Integración de las funciones vectoriales f : R → Rn ....................................................................24
Tema IV. Integrales Múltiples...........................................................................................................34
La integración parcial (múltiple)...................................................................................................34
Ejemplo....................................................................................................................................35
Longitud de una curva..................................................................................................................36
Integral plana en coordenadas Polares....................................................................................36
Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas...............................................................36
Integrales iteradas........................................................................................................................37
Referencias.......................................................................................................................................45
3
Reglas de Derivación e Integración
4
Nomenclatura
Símbolo Significado
= Es igual
≠ No es igual
&, Y
ie Es decir
> Mayor que
≥ Mayor igual
< Menor que
≤ Menor igual
∀ Para todo
Ǝ Existe
│ Tal que
→ Implica
↔ Si y solo si
Є Pertenece
q. e. d. Queda entonces demostrado
⊆ Contenido en
∴ Por lo tanto
5
Tema I. Derivación y diferenciación de
funciones escalares de dos o más variables
Sea S un subespacio de Rn
Una función de varias variables. En el campo de Los reales R donde f : R n → R m
Las funciones escalares cuando m=1 Lo que quiere decir que f : R n → R
Una función de dos variables se expresa como z=f ( x , y ) y se puede interpretar como
Figura 1.1 Funciones de dos variables
L ímites de funciones de varias variables
Después, basándose en este concepto, se establece la definición de función continua y cómo

estudiar la continuidad de una función de varias variables. En principio, se comienza con campos
escalares y después se extiende la definición a los campos vectoriales.
Recordando que la definición de límite en un punto de una función real de variable real y=f ( x )
de la forma: f : D ⊂ R → R donde D es un intervalo abierto
La definición de límite de funciones de dos variables es la misma que para funciones de una
variable. La única diferencia está en la dimensión, pues en funciones de una variable, la variable L
es el límite de una función f (x) cuando x tiende a x 0 si cada vez que f (x) este muy cerca de L, se
tiene que x está muy cerca de x 0; esto significa, intuitivamente que cada vez que la función se
acerca a un número x 0 en la recta real por todas las direcciones posibles (que en este caso, no son
más que dos), los valores f (x) correspondientes también se acercan al número L; en cambio para
funciones de dos variables la variable L es el límite de una función cuando ( x , y ) tiende al punto
(a , b) si cada vez que f (x , y ) esté muy cerca L, también se tiene que está muy cerca de ( x , y ),
6
esto significa, intuitivamente, que cada vez que la función se aproxima al punto (a , b) en el plano
a través de cualquier dirección, por lo tanto, la función se acerca a L.
Es decir:
|x−x 0|< δ ;| y− y 0|< δ

Donde δ es el entorno en el cual se encuentra el límite.
Es claro que, para acercarse a un punto en la recta, se puede hacer o por la derecha o por la
izquierda, mientras que, para acercarse a un punto en el plano, se puede hacer a través de
cualquier recta que lo contenga o a través de cualquier curva que lo contenga, incluso si esta tiene
forma de espiral. Por lo tanto, al evaluar límites de funciones de dos (o más) variables es un
trabajo que se debe realizar en dos pasos: primero encontrar el posible valor límite, si es que
existe y segundo demostrar que en realidad este valor es el límite de la función.
Ejemplo:
La siguiente imagen es una representación gráfica de un espacio vectorial en el cual se puede
apreciar como varios vectores pueden converger en un punto, lo cual, si se tiene la ecuación
matemática que rige el campo vectorial podemos describir un límite, el cual sería el punto en el
que todos los vectores convergen.
Figura 1.1 Convergencia de un campo vectorial
Ejemplo:
Calcular el siguiente límite, en el punto (1,2):
3 x−5
lim ¿
(x , y)→(1,2 ) x2 + y 3
Para resolver el límite se evalúa en el punto y se resuelve:
7
3 ( 1 )−5
lim ¿ ¿
(x , y)→(1,2 ) ¿¿
D erivadas Parciales y teorema de Schwarz
La diferencial en múltiples variables muestra en desplazamiento de una dimensión de análisis a

otra lo que facilita los cálculos quitándole complejidad al problema.
Las derivadas parciales son como las derivadas comunes solo con la diferencia de que se expresa
con múltiples variables, pero solo una trabajará como variable y las demás se mantendrán fijas, es
decir, se comportarán como constantes.
Figura 1.3 Derivadas parciales
Ejemplo:
Teorema de Euler Schwarz:

Si u=u( x , y ) es tal que evaluada en el punto (a, b)
 Existen sus parciales u x , u y

 u xy es continua, (refiriéndose que está definida en algún punto).
Si se cumple las condiciones mencionadas existe u xy en (a, b) y además u xy ¿a ,b =u yx ¿a , b.
Ejemplo 1:
Dada una función:
f ( x , y )=2 x2 +3 xy +2 y 2
Primero se calcula la derivada de la función respecto a x, recordando que se toma a “y” como una
constante
∂f
=4 x+ 3 y
∂x
Finalmente se procede a calcular la derivada de la función respecto a y.
8
∂f
=3 x + 4 y
∂y
Ejemplo 2
Dada una función:
f ( x , y , z )=5 xyz−2 xy + xz
En esta ocasión la función tiene 3 variables por lo cual se calcularán 3 derivadas parciales, una por
cada variable.
Calculando respecto a x
∂f
=5 yz−2 y + z
∂x
Ahora respecto a y
∂f
=5 xz −2 x
∂y
Ahora respecto a z
∂f
=5 xy + x
∂z
Nota: El teorema menciona las derivadas parciales mixtas de una función, pero no se hará
mención hasta el próximo subtema “derivadas parciales sucesivas”.
9
L as derivadas Parciales Múltiples o Sucesivas
Las derivadas parciales sucesivas son aplicación de derivar múltiples veces una función, las
clasificaremos en 2 tipos: Simples y Mixtas
∂ ∂f ∂2 f
Simple: { ( )}= 2 =f x 2
∂x ∂x ∂x
Derivadas Parciales Funciones F ( x , y )
( 7 x 9 ) +( 6 x 4 ) (4 x− y)
5 sen (24 xy ) 7e
2
+(5 y)+( 7 y )
Fx 53 x 8+ 24 x3 120 y cos(24 xy ) 28 e(4 x− y)
Fy 5+14 y 120 x cos (24 xy ) −e (4 x− y)
Derivadas Parciales Funciones F (x , y , z )
5 xy−2 xz+ yz −z cos(2 x+ y 2) ln (8 x−5 y+ 4 z )
8
Fx 5 y−2 z 2 z sen(2 x+ y 2)
(8 x−5 y + 4 z)
−5
Fy 5 x+ z 2 yz sen(2 x + y 2)
( 8 x−5 y+ 4 z )
4
Fz −2 x+ y −cos (2 x + y 2 )
(8 x−5 y + 4 z)
−5(8)
F xy 5 4 yz cos (2 x+ y 2)
(8 x−5 y + 4 z)2
F xyz 0 4 y cos (2 x+ y 2) …
10
∂2 f
Mixtas: =f xy
∂ y∂ x
Se leen de derecha a izquierda y este será el orden en que se deriven.

Sea z=f ( x , y ) una función de dos variables definida en una región abierta D; si en D existen las
❑ ❑ ❑ ❑ ❑
derivadas parciales f xx , f yy , f xy , f yx y además f xy es continúa, entonces se cumple que en esa región
las derivadas cruzadas de segundo orden son iguales:
f ❑xy =f ❑yx ( x , y )ϵD
D iferencial Total
En una función (U) en las variables independientes sufren una razón de cambio en las variables
independientes al mismo tiempo por eso se llama diferencial total.
La diferencial de la función es dada por el incremento/decremento respecto a su variable
∂u ∂u
d ( u )= ( dx ) + ( dy )+ …
∂x ∂y
n
∂f
Que se resumiría en df =∑ donde X es cualquier variable
i=0 ∂ xi
Ejemplificación de un caso aplicable
En la construcción de una caja rectangular de 75 cm X 60 cm X 41 cm y se tiene un rango de
tolerancia en todas sus medidas de 2 mm ¿Cuál es error más grande?
Lo primero que se tiene que considerar es encontrar la ecuación de la caja
V caja = A∗B∗C
Hallar las diferenciales de cada uno de los elementos
dA=± .2 cmdB=± .2cm dC=± .2 cm
Después hay que obtener su diferencial total
∂V ∂V ∂V
dV = ( dA )+ ( dB ) + (dC)
∂A ∂B ∂C
dV =BC ( dA ) + AC ( dB ) + AB(dC)
Evaluando
dV =(60 cm)(41 cm) ( .2 cm )+(75 cm)(41 cm) ( .2 cm ) +(75 cm)(60 cm)(.2 cm)
dV =±2007 cm3 (Recordando que el mayor error es en todos positivos o todos negativos)
11
Regla de La cadena en Diferencial Total
En una función de una variable (f) y (g) es función que trabaja en dos variables las dos funciones
quedan definidas como:
( fog ) ( x , y )=f (g ( x , y ) )
La ecuación te marcara la base en la que está trabajando la función en base a la cantidad de
variables intermedias, dependientes y las variables independientes.
d ( u ) ∂ u dx ∂u dy
= ( ) ( )
+
d (t) ∂ x dt ∂ y dt
+…
Variable Dependiente Variable Intermedia Variable Independiente

X
U Y t
Z
d ( u ) ∂ u dx ∂u dy ∂ u dz
= ( ) ( ) ( )
+ +
d (t) ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt
Variable Dependiente Variable Intermedia Variable Independiente
X t
U Y
Z m
d ( u ) ∂u dx ∂ u dy ∂ u dz
= ( ) ( ) ( )
+ +
d ( t ) ∂ x dt ∂ y dt ∂ z dt
d ( u ) ∂ u dx ∂u dy ∂ u dz
d (m) ∂ x ( dm ) ∂ y ( dm ) ∂ z ( dm )
= + +
Y así sucesivamente hasta el infinito.
D erivada Implícita
La regla de la cadena puede ser llevada a resolución de derivadas Implícitas

Para esto se requiere que cumpla con las siguientes características:
La función F ( x , y ) debe de estar igualada con 0 donde se supone que y=f (x ) y es una función
derivable en “x”
En dos variables:
∂z ∂F ∂F
dy
dx
=−
() () ()
∂ x dz
∂ z dy
∂y
=−
∂ y dz
∂ F dx
∂z
=−
∂x
∂F
∂z
12
Ejemplo:
Encontrar la derivada de la función mediante las derivadas parciales:
z=2 x y 2−3 x 2 y
El primer paso es igualar a 0 las derivadas parciales de la función respecto a sus variables:
∂z ∂z
=2 y 2−6 xy ; =4 xy−3 x 2
∂x ∂y
Por último, paso se iguala la derivada con las parciales:
dy f x
=
dx f y
dy 2 y 2−6 xy
=
dx 4 xy −3 x 2
J acobinos
Su función es resolver derivadas parciales de primer orden en múltiples funciones mediante el

determinante Jacobino y se denota como:
∂(F , G) FG
=J F G =J
| | | |
∂(u , v) u v uv
Es útil para hallar derivadas que trabajen en distintas funciones
F ( u , v , x , y )=( … ) G ( u , v , x , y )=(…)
∂F ∂F
| |
( )
∂x ∂v
∂G ∂G
J F G | |
∂u
∂x
=−
J F( )| |
x v
G
u v
=−
| |∂F
∂u
∂G
∂x ∂v
∂F
∂v
∂G
∂u ∂v
Ejemplo:
F ( u , v , x , y )=( 2 x +2 yx−4 u+uv+ v 2 ) G ( u , v , x , y )=(16 x 2+ y + 9u−8 v)

∂F ∂G ∂F
=( 2+2 y ) =( 32 x ) =( 4+ v )
∂x ∂x ∂u
13
∂G ∂F ∂G
= ( 9) = (u+ 2 v ) =(−8)
∂u ∂v ∂v
( 2+2 y ) ( u+2 v )
| |
∂u
∂x
=−
( ( 32 x ) (−8 )
( 4 +v ) ( u+2 v )
| ( 9) (−8 ) | ) =
−−16−16 y −32 xu−64 xv
−32−8 v−9u−18 v
64 xv+ 32 xu+16 y +16

¿−
26 v +9 u+32
F ( u , v , x , y )=u+ uv−4 xv + y2 G (u , v , x , y ) =ux+ vy
− −4 v u−4 x
| |=−−4 vy−(u −4 xu ) = 4 vy +u −4 xu
2 2
u y
y + vy−( ux −4 x 2 ) y+ vy−ux + 4 x 2
|1+vx u−4 x
y |
Tema II. Máximos y mínimos para
Funciones de dos variables
Definición de máximos y mínimos relativos
Una función de dos variables tiene un máximo local en (a, b) si f (x , y )≤ f (a , b) cuando (x, y) está
cerca de (a, b). Esto significa que f (x , y )≤ f (a , b)para todos los puntos (x, y), en algún disco con
centro (a, b). El número f ( a ,b ) se llama máximo local. Si f (x , y )≥ f (a , b) cuando (x, y) está cerca
de (a, b), entonces f ( a ,b ) es un mínimo local.
H essianos
Para obtener el Hessiano es necesario obtener las derivadas de primer orden de la función con la
que se trabaja, igualarla a 0 y después calcular las derivadas de segundo orden evaluadas en el
punto crítico que se consigue en las derivadas de primer orden despejando. Después de haber
realizado todo se sustituye en la matriz.
Matriz Hessiana:
∂2 F ∂2 F ∂2 F 2
Ἡ ( x , y )= 2
|
∂ x2
∂ F
∂y∂x
∂x∂y
∂2 F
∂y 2
=
|(
∂ x2
∗∂ F
∂ y2
−
∂2 F
)(
∂x ∂ y
2
14
Si el determinante de la matriz Hessiana da positivo, el punto crítico puede ser máximo o mínimo,
para comprobar; el resultado se evalúa en la función. Si el determinante da un resultado negativo
es un punto silla.
En otras palabras, es que al obtener el discriminante de la matriz Hessiana y el resultado positivo
es debido a que se está minimizando la función y cuándo el resultado es negativo, la función se
está maximizando.
Figura 2.1 Gráfica de una función con máximos y mínimos
En la imagen anterior se pueden identificar los puntos máximos y mínimos de la superficie. Por el
contorno de la figura se puede ver dónde se maximiza la superficie o dónde se minimiza.
Ejemplo:
Obtener la matriz Hessiana de la siguiente función:
f ( x )=x 3 + y 3 +2
Para obtener el Hessiano se deben obtener las derivadas parciales de la función:
f x =3 x 2; f y =3 y 2
Y se obtiene las derivadas parciales de segundo orden:
f xx =6 x; f xy =0; f yy =6 y
6x 0
E=¿ ∨¿
0 6y
M ultiplicadores de LaGrange
En muchas aplicaciones, para calcular extremos de una función hay que restringir variables de
alguna manera. Sea F (x , y ) una función continua y además diferenciable que posee extremos
relativos, o sea la función objetivo y esté sujeta a una condición restrictiva.
15
La función restrictiva G(x , y ) deberá estar igualada con 0, utilizaremos esto de función auxiliar
H ( x , y )=F ( x , y )+ λG( x , y )
∂ H (x , y ) ∂ H (x , y)
Sujeta a las siguientes condiciones =0 =0
∂x ∂y
Que son necesarias para determinar máximos y/o mínimos relativos mediante el parámetro λ el
cual es independiente de nuestras variables y se le conoce como Multiplicador de LaGrange
Ejemplo
Hallar los valores extremos de la función f ( x , y )=x 2+ 2 y 2 sobre el círculo x 2+ y 2=1. Para
resolver el problema se necesita aclarar la función objetiva y la función restrictiva, por lo cual:
f ( x , y )=x 2+ 2 y 2 Es la función objetivo y g ( x , y )=x 2 + y 2=1 es la restrictiva.

Aplicamos las ecuaciones de LaGrange:
∇ f =λ ∇ g, teniendo que: g ( x , y )=1, porque el radio es igual a 1, debido que el círculo es

unitario.
Obtenemos las parciales:
f x =2 x ; f y =4 y
g x =2 x ; g y =2 y
Sustituyendo en la ecuación de LaGrange y obteniendo un sistema de ecuaciones:
2 x=λ(2 x) 1
4 y=λ (2 y ) 2
x 2+ y 2=1 3
Por lo tanto:
En la primera ecuación despejando se obtiene: x=0 o λ=1
En la segunda ecuación si λ=1 entonces y=0 de modo que de la tercera x=± 1
En la tercera ecuación: y=± 1, si λ=1
Obteniendo los valores extremos:
(0,1), (0,-1), (1,0), y (-1,0), al evaluar los puntos en la función se determina:
f ( 0,1 )=2; f ( 0 ,−1 )=2; f ( 1,0 )=1; f (−1,0 )=1

Por consiguiente, los valores máximos y mínimos de f en el círculo x 2+ y 2=1, son:
f ( 0 ,± 1 )=2 Máximos.
16
f ( ± 1,0 )=1 Mínimos.
F unciones Vectoriales
Las funciones vectoriales se expresa como vectores de n dimensiones, de números reales

denotada como Rn
Nota: Tupla es una lista ordenada de elementos

Los vectores son caracterizados por
1) Longitud, representada por un valor numérico, modulo, tamaño …
2) Dirección, que es la recta a la que pertenece también conocida como orientación
3) Sentido, indica cual es el origen (punto de aplicación) y es el extremo final de la recta
Una función vectorial de variable vectorial (F.V.V.V.) es una regla asociada a cada punto r de una
determinda región S que pertenece a Rny es una función
F ( r ) : S ∈ Rn → R m
En otras palabras, una función vectorial es una función cuyo dominio es un conjunto de números
R (reales) y el campo es el conjunto de los vectores
Se clasifica en dos tipos
a) F.V.V E. (Función Vectorial de Variable Escalar) donde su dominio se encuentra en R1 y son

representadas como:
F ( t )=xi + yj + zk + … x=f (t) y=g (t) z=h (t) …
Y tienen la cualidad de que sus componentes definen el vector de base estándar
b) F.V.V.V. son funciones con la cualidad de tener una dimensión superior a 1
F ( t ,n )=( X 0+ a1 n+a2 t ) i+ ( Y 0 +b 1 n+ b2 t ) j+( Z 0 +c 1 n+c 2 t )k + …
Nota.
La base estándar son los componentes que definen todo el espacio vectorial R3.
Derivadas de Funciones Vectoriales

dG
G ( θ )=a ( θ+ senθ ) i+a ( 1−cosθ ) j =( a+acosθ ) i+(asenθ) j
dθ
Existen 4 condiciones dentro de derivación de función vectorial:
G radiente, Divergencia, Rotación y Laplaciano
Gradiente
17
El gradiente se define como el vector que se encuentra perpendicular a una curva y que muestra
en qué dirección tiene un mayor aumento.
Es una función vectorial (debido al operador nabla) parcialmente en una región definida como
campo escalar.
Para obtener el gradiente se deben obtener las derivadas parciales de cada función y sumarlas,
siendo así:
En una función f (x , y , z)=3 x 2 yz +5 xz +6
f x =6 xyz +5 z ; f y =3 x 2 z ; f z =3 x2 y +5 x
∇ f =(6 xyz +5 z , 3 x 2 z ,3 x 2 y +5 x )
Derivada direccional mediante Gradiente
Esta define la pendiente de un punto en una superficie y es denotada por la siguiente ecuación:
Duf ( x , y ) =f x ( x , y ) cos θ+ f y ( x , y ) sen θ .
El gradiente es la derivación parcial en multifunción es denotada como
´ f ( x , y)=f ( x , y ) i+
∇ ´ f ( x , y )=0. Entonces, para resolver el
^ f y ( x , y ) ^j, considerando que ∇
x
determinante solo se requiere multiplicarlo por el vector director:
´ f ∗u
´ f∗( cosθ i^ +senθ ^j ) ó Duf ( x , y ) =∇
Duf ( x , y ) =∇
‖u‖
Ejemplos:
En una ecuación principal de 5 x+ 7 y evaluado en el punto ( 4,3)
f ∗u 4 +3 49
´
Sustituyendo en Duf ( x , y ) =∇
‖u‖
=( 5 i^ +7 ^j )∗( )5
=7 i^ + ^j
5
Interpretación geométrica del gradiente:
18
Figura 2.2 Interpretación geométrica del gradiente
La divergencia
En un campo vectorial en un punto es un campo escalar que mide la diferencia entre el flujo
saliente y el entrante de un campo
vectorial sobre la superficie que lo
rodea a un volumen, es decir, es la
diferencial del volumen y es denotada
como:
¿ V =V ∗V = ( ∂∂ xi + ∂∂ yj +…)∗( V 1i +V 2 j+ … )
Como condición es que no es un producto escalar, solo es una herramienta para su resolución y en
caso de que la divergencia resultara 0 significa que el vector es incompatible.
Es importante aclarar que la divergencia tiene ese nombre porque al ser contrario que la
convergencia significa que hacia un determinado punto tiende a dispersarse y alejarse de aquel
punto.
Figura 2.3 Representación gráfica de la divergencia 19

Un ejemplo claro de esto se puede apreciar en la imagen anterior. En un determinado campo
vectorial se puede observar que en un volumen en el centro de la esfera los vectores tienden a
dispersarse y alejarse del punto.
Rotacional
Para entender el concepto de rotacional hay que tener claro otros conceptos, como el de campos
escalares y campos vectoriales.
Se entiende por rotacional al operador vectorial que muestra
la tendencia de un campo a inducir rotación alrededor de un
punto.
Debido que el rotacional está asociado con el operador nabla

(porque el operador nabla; es un operador vectorial, que
almacena las derivadas parciales). Lo que significa que en el
espacio se puede orientar con los vectores de posición, cada
una con sus respectivas derivadas parciales.
Con el producto cruz se obtiene un vector perpendicular
ambos, lo cual demuestra la rotación del campo o espacio,
en un determinado punto. Figura 2.4 Representación gráfica del rotacional
De una manera simple podemos definir al rotacional de una función como:
´ x F́
rotF= ∇
Donde
^
F=P i+Q ^j+ R k^
Y Recordando que:
∂ ^ ∂ ^ ∂
∇=i^ +j +k
∂x ∂y ∂z
Este ∇ símbolo es el operador diferencial (nabla).
Entonces:
i^ ^j k^
rotF=∇ x F= ∂
∂x
P
| ∂
∂y
Q
∂z
R
|(
∂ = ∂ R − ∂ Q i^ − ∂ R − ∂ P ^j + ∂ Q − ∂ P k^
∂ y ∂z ) (
∂x ∂z ) (
∂x ∂ y )
20
Laplaciano o Divergencia de un rotacional
Es un operador de segundo orden lo que corresponde a
la divergencia de un gradiente es decir ¿( ∇ F) donde es
un campo escalar esto se denota como:
V ∗( VF )=∇2 F=∆ F=lapF

∂2 F ∂2 F
∆ F= 2 + 2
∂x ∂ y
Cabe resaltar que esta es la expresión que se usa para
funciones escalares, mientras que para funciones
vectoriales la expresión será:
∇ A=∇ ( ∇ ∙ A )−∇ x ( ∇ xA ) =( ∇ ∙ ∇ ) A
Figura 2.5 Representación gráfica del Laplaciano
En otras palabras, el Laplaciano es la suma de 2 derivadas parciales que son de segundo orden
(primero el gradiente del campo o superficie y después la divergencia; por eso la suma de las
derivadas parciales de segundo orden). Físicamente mide la continuidad de los campos escalares.
Si el Laplaciano de una función es igual a 0 se dice que es una función armónica
Nota
Una función armónica, es una función con dos variables reales que es diferenciable, en primer
orden y segundo orden.
Ecuación Vector
Derivada direccional por 2
( 4 x ) i−( 7 y +8 y ) j−(2 z)k V =(2 , 4 , 1)
Gradiente
Gradiente/Vector Unitario ( 4)i− (16 y +7 ) j−( 2 ) k 2i+ 4 j+1 k
‖V ‖=
√ 21
Resultado 2 i+4 j+1 k 8+64 y +28−2
∇ F∗‖V ‖=[ ( 4 ) i− (16 y+7 ) j−( 2 ) k ]∗
[ √ 21
=
]√ 21
El laplaciano es la divergencia de un gradiente en un campo escalar, lo que significa que el

gradiente indica como la maximización del campo, después con la divergencia se obtiene el flujo
de los vectores en el campo.
La superficie tiene puntos máximos y mínimos (como se muestra en la figura), en la cual los
operadores ayudan a indicar dónde se maximizan la superficie y minimizan. Ya que los vectores
apuntan hacia dónde crece la superficie, dependiendo la función.
21
Tema III. Integrales De Línea
M étodos de integración
La integración directa: Surge a partir de la derivación; de aquí parten las tablas de integrales
directas que se muestran en la primera página.
Integración por sustitución simple: también llamada cambio de variable; consiste en cambiar un
elemento de distinta complejidad a una variable más básica.
Integración por partes: permite hallar integrales de funciones que se expresa como un producto
∫ d ( uv )= ∫ udv + ∫ vdu → ∫ udv=uv− ∫ vdu
Siempre buscando que no aumente la complejidad de la integración.
Integración por sustitución trigonométrica: se usa comúnmente cuando se encuentra términos

elevados al cuadrado en una raíz √ a2 +b 2 o √ a 2−b2 adquiriendo la forma de los lados del triángulo
de la manera que parezca más conveniente. Por ejemplo, en la suma sería ideal que fuese la
hipotenusa, en la resta ya sea cateto opuesto o adyacente según sea el elemento que se reste.
Integración por fracciones parciales:
f (x) A C
= +
( ax+ b ) ( cx +d ) ax+ b cx +d
f (x ) A B C
= + +
( a x+ b ) ax+ b ( ax +b ) ( ax+ b )3
3 2
f (x) A B
= 2 +
( ax + bx+ c ) ( dx+ e ) ( ax +bx +c ) dx +e
2
Existen dos tipos de integrales, definidas e indefinidas. Las indefinidas son la forma general de una
integral lo que significa que tiene constantes mientras que las definidas denotan de donde a
donde son evaluadas.
Ejemplo:
1
∫ √ x−1 dx
0
(Esta es una integral definida)
∫ 2 x 3+ 5 x +9
22
(Esta es una integral indefinida)
I ntegración de las funciones vectoriales

f : R → Rn
Sea un vector F ´(x) que depende de una variable x , la integral del vector F ´(x) nos da como
resultado un vector H ´(x ), el cual al ser derivado respecto a la misma variable da como resultado
el vector F ´(x), pero sabiendo que la derivada de un vector constante ( Ć ) es cero, entonces se
puede escribir la integral de un vector como:
∫ F (´ x)dx= H´( x )+ Ć
Existen tres tipos de integrales vectoriales:
1) El integrando es una función escalar y la diferencial es una función vectorial, pero

ambas son funciones de varias variables independientes:
∫ h ( x 1 , x 2 , x 3 , … , xn ) d f́ ( x1 , x2 , x3 , … , x n)
2) El integrando es una función vectorial y el diferenciable es una ecuación escalar,
ambas funciones de varias variables independientes:
❑ ❑ ❑ ❑
∫∫∫ … ∫ h́ ( x 1 , x 2 , x 3 , … , x n ) d x1 d x2 d x 3 … d x n
x1 x2 x3 xn
3) El integrando y la diferenciable son funciones vectoriales de varias variables

independientes y pueden ser de dos tipos:
 ∫ h́ ( x 1 , x 2 , x 3 , … , xn ) ∙ d f́ ( x 1 , x 2 , x 3 , … , x n )
 ∫ h́ ( x 1 , x 2 , x 3 , … , xn ) x d f́ ( x1 , x2 , x3 , … , x n)
I ntegrales de línea
La integral de línea tiene varias aplicaciones en el área de ingeniería, y una de las interpretaciones
más importantes para tales aplicaciones es el significado que posee la integral de línea de un
campo escalar.
En matemáticas, una integral de línea o curvilínea es aquella integral cuya función es evaluada
sobre una curva. En el caso de una curva cerrada en dos dimensiones o del plano complejo, se
llama también integral de contorno.
Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

 El cálculo de la longitud de una curva en el espacio.
 El cálculo del volumen de un objeto descrito por una curva, objeto del que se posee una
función (campo escalar) que describe su volumen a lo largo de la curva.
 El cálculo del trabajo que se realiza para mover algún objeto a lo largo de una trayectoria
teniendo en cuenta campos de fuerzas (descritos por campos vectoriales) que actúen sobre el
mismo.
23
 Es calcular el flujo de fluido, flujo de la electricidad y magnetismo en campos electromagnético
y por último fuerzas.
Pero, ¿Qué es una integral de línea y cómo se compone?
Definida como una función Ω → R el cuál es un escalar continuo y Ω ⊂ Rn y se obtenga

γ :[a , b]→ Ω.
Donde la integral de línea se operará de la siguiente manera:
n tk
∫ fdl=∑ ∫ f ¿ ¿ ¿
k=1 t k−1
Nota.
dl viene de diferencial de línea
Supóngase un caso en el que n=3, entonces:

❑ b
∫ fdl=∫ f ( x (t ) , y ( t ) , z ( t ) ) ¿ ¿
γ a
En el caso de n=2 lo único que se hará será quitar una variable, es decir:
❑ b
∫ fdl=∫ f ( x (t ) , y ( t ) ) ¿¿
γ a
Este tipo de integrales cuentan con las propiedades de linealidad, continuidad, aditividad e
independencia de la parametrización.
La linealidad significa que dentro de la suma y la multiplicación existirá una igualdad en las
siguientes expresiones:
❑ ❑ ❑
∫ ( αf + βg ) dl=¿ α∫ fdl+ β ∫ gdl¿

γ γ γ
❑ ❑ ❑
∫ ( αF+ βG ) ∙ dl=α∫ F ∙ dl+ β ∫ G ∙dl

γ γ γ
En la continuidad las integrales de línea también dependen de manera continua del campo que se
integra; intuitivamente, pequeñas perturbaciones del campo dan lugar a pequeñas variaciones en
la integral.
Las integrales de línea son aditivas con respecto al camino de integración, en el sentido de que, al
recorrer consecutivamente dos caminos, las integrales se suman.
❑ ❑ ❑ ❑ ❑ ❑
∫ fdl=∫ fdl+∫ fdl y ∫ F ∙ dl=∫ F ∙ dl+∫ F ∙ dl

γ ⨁σ γ σ γ⨁ σ γ σ
Y dentro de la independencia de la parametrización esta afirma la existencia de una integral

equivalente donde se dice que γ y φ recorren la misma curva tal que:
24
❑ ❑ ❑ ❑
∫ fdl=∫ fdl y ∫ F ∙ dl=∫ F ∙ dl

σ γ σ γ
Ejemplo
´
Sea c (s)= ( cos ( s ) ,sin ( s ) ) con 0 ≤ s ≤ π
Sea F (x ,´ y , z )=x i+
^ y ^j+ z k^
∫ ( cos ( s ) ,sin ( s ) ) ∙ ( dx i^ , dy ^j , dz k^ ) =sin ( s ) i+

^ cos ( s ) ^j
∴∫ ( cos ( s ) , sin ( s ) ) ∙ ( dx i,
^ dy ^j , dz k^ )=¿ sin ( s ) cos ( s ) +cos ( s ) sin ⁡(s) ¿
Otra herramienta que puede ayudar con el cálculo de áreas por medio de integrales es el llamado
Teorema de Stokes (también llamado Rotacional de Stokes).
El teorema de Stokes sirve para calcular áreas de superficies cerradas. Como se puede apreciar en
la imagen, regularmente estas superficies presentan un corte y
el teorema nos puede ayudar a ver el flujo del campo vectorial
de la misma superficie.
Teorema de Stokes
❑ ❑
∬ ∇ × F ∙ d Σ=∮ F ∙ dr
Σ ∂Σ
El teorema explica una relación de una superficie en un campo

vectorial cuando hay una rotación del mismo, utilizando
la integral de línea cerrado para trabajar en el borde de la superficie teniendo un contacto
con la rotación del campo.
Figura 3.1 Teorema de Stokes
En conclusión, el teorema de Green es un subconjunto del teorema del teorema de Stokes, debido
que el teorema de Green es para un caso específico.
Teorema de Gauss:
El teorema de Gauss establece como en un campo vectorial, se encuentra un flujo determinado
de vectores en una superficie, los vectores tienen contacto con la superficie y el campo. Es LA
razón por la cual se utiliza la integral de línea; para trabajar el contorno de la superficie.
La divergencia se utiliza para saber el flujo de los vectores. Entonces el teorema hace una
relación del flujo del campo entre la superficie de contacto de la figura y el campo.
25
❑ ❑
∬ F ∙ dS=∭ ¿ F dV
S E
Uso de integrales para el cálculo del trabajo y para la obtención de un

campo electromagnético
Sea un campo de fuerzas continuas F que mueven un objeto a lo largo de una trayectoria X
definida por r ( h ) , a ≤ h≤ b , donde r (a)=A el cual es el punto inicial y r (b)=B es el punto final de la
trayectoria. De acuerdo con la segunda ley de Newton la fuerza F(r (h)) en un punto x se relaciona
con la aceleración a ( h )=r ' ' (h), en otras palabras:
F ( r ( h ) )=mr ' ' (h)

De tal manera que la ecuación del trabajo efectuado sobre una fuerza queda definida como:
❑ b
W =∫ F ∙ dr=∫ F ( r ( h ) ) ∙ r ' ( h ) dh
X a
b
¿ ∫ m r n ( h ) ∙ r ' ( h ) dh
a
b
m d
¿ ∫ [ r ' ( h ) ∙ r ' ( h ) ] dh
2 a dh
b
m d
¿ ∫ ∨r ' ( t ) ¿ 2 dh
2 a dh
m ' b
¿ [ ¿ r ( h ) ¿2 ]a
2
m '
¿ ( ¿ r ( b ) ¿ 2−¿ r ' ( a ) ¿ 2)
2
Entonces:
m
W= ( ¿ v ( b ) ¿2−¿ v ( a ) ¿ 2)
2
Donde v=velocidad. Sin embargo, se sabe que la energía cinética es igual a la mitad de la masa
por el cuadrado de la velocidad, por lo tanto:
W =K ( b )−K ( a)
Donde K= Energíacinética .
Es decir; el trabajo realizado por la fuerza a lo largo de “X” es igual al cambio de energía cinética en
los puntos extremos de “X”.
26
Otro caso muy diferente pasa al suponer que F es un campo de fuerza conservativo*, es decir, se
puede escribir al campo F=−∇ P .
❑ ❑
W =∫ F ∙ dr=−∫ ∇ P∙ dr
C C
¿ [P ( r ( b ) ) −P ( r ( a ) ) ]
¿ P ( A )−P(B)
Al comparar las dos ecuaciones:
P ( A ) + K ( A )=P ( B )+ K (B)
Lo que quiere decir que un objeto bajo un campo de fuerza conservativo; se mueve de punto “a” a
“b”, entonces la suma de su energía potencial y cinética es una constante. Esto se le llama ley de
conservación de la energía.
Nota
P: es la energía potencial.
*El campo conservativo será explicado de una forma más adentrada en el siguiente subtema, sin
embargo, el campo conservativo es en pocas palabras, cuándo el rotacional es igual a 0.
C ampos Conservativos y Función potencial
Un campo conservativo es un campo vectorial continuo en el cual existe en un campo escalar

donde F (x)= ∇´ f (x) en este, la función f es una función potencial (es decir F=−∇ P ) asociada
a un campo vectorial F.
Para saber si un campo vectorial es conservativo o no se debe cumplir con una condición, dicha
condición, para el caso de 3 dimensiones, es que el rotacional de la función sea igual a cero, es
decir, es irrotacional. En caso de estar trabajando en dos dimensiones, únicamente se debe
∂ F j ∂ Fi
comprobar que: = .
∂x ∂ y
Otras de las condiciones para que un campo, sea un campo conservativo son:
 La circulación del campo en línea recta debe ser igual a 0;

 ∮ F́ ∙ dr =0
 Si el campo es conservativo puede:
∂ F x ∂ F y ∂ Fx ∂ Fz ∂ F y ∂ Fz
= , = , =
∂y ∂x ∂z ∂x ∂z ∂y
27
Ejemplo:
Encontrar la función de potencia:
Para poder efectuar la función de potencia, se debe saber si es un campo conservativo, y si es un

campo conservativo, es necesario que sea irrotacional.
Ejemplo:
1
F́ ( x , y , z )=12 xycosz ,5 x 2 cosz + y , −4 x 2 ysinz
2
i^ ^j k^
´ × F́=
∇
| ∂
∂x
∂
∂y
12 xycosz 5 x 2 cosz+ y
Resolviendo el determinante se obtiene:

1
2
∂
∂z
−4 x 2 ysinz |
¿
Al resolver el determinante:
¿ [ 4 x2 sinz +5 x2 sin z ]−[ 8 xysinz +12 xysinz ] +[10 xcosz−12 xcosz]

Debido a que el determinante no es igual al vector nulo, no se puede resolver el ejercicio, porque
es rotacional.
C álculo de la integral de línea en coordenadas polares,

cilíndricas y esféricas
Se calcula una integral doble en forma polar por medio de una integral iterada. Debido a ello se
ocupa un teorema:
Forma polar del teorema de Fubini

Sea f continua en una región plana R.
1. Si se define R mediante θ1 ≤θ ≤ θ2 y g1 (θ)≤r ≤ g 2 (θ), dónde g1 y g2 son continuas en

[ θ1 ,θ 2 ], entonces:
28
θ2 g2 (θ )
∬ f ( r , θ ) dA=∫ ∫ f ( r , θ ) r dr dθ
θ1 g1 (θ )
2. Si se define R mediante r 1 ≤r ≤ r 2 y h1 (r ) ≤θ ≤ h2 (r ), dónde h1 y h2 son continuas en

[ r 1 , r 2 ], entonces:
r 2 h2(r)
∬ f ( r , θ ) dA=∫ ∫ f ( r , θ ) r dθ dr
r 1 h1(r)
Ejemplo:
Calcular
∫∫ sin θ dA
Para encontrar R es necesario saber que R se encuentra situada en el interior de una
circunferencia, dónde r =4 cos θ y en el exterior de la circunferencia, r es2.
Se sabe que los límites fijos de θ son:
π
0≤θ≤
3
Y los límites de la variable r son:
2 ≤r ≤ 4 cos θ
Para resolver el ejercicio se ajustan los límites:
π
3 4 cos θ
∫∫ sin θ dA=∫ ∫ ¿ ¿ ¿ ¿¿ ¿
0 2
π
3
1
¿
20
∫ ¿¿
π
3
¿ 2∫ ¿ ¿
0
¿2¿
Para calcular integrales triples en coordenadas rectangulares es complicado, entonces para
facilitar la vida se calcula las integrales triples en coordenadas cilíndricas.
Tomando en cuenta el siguiente teorema:
29
La función debe ser continua de r, θ y z en una región que está delimitada, por lo cual en
coordenadas cilíndricas, la integral triple de una función continúa es igual a:
n
∫∫∫ f (r ,¿¿¿θ , z) dV =¿|∆lim

|∨→ 0
∑ f (r i ,θ i , z i)r i ∆ r i ∆ θi ∆ zi ¿ ¿ ¿
i=1
Ejemplo:
Hallar el volumen de una región sólida de una esfera por una función x 2+ y 2+ z 2=9, cortada por
un cilindro r =2sin θ .
Sabiendo los límites son: −√ 4−r 2 ≤ z ≤ √ 4−r 2 y los límites de R son: 0 ≤ r ≤ 2 sin θ y 0 ≤ θ ≤ π
Calculando el volumen de la región cortada:

π 2 sin θ √ 4−r2
V =∫ ∫ ∫ r dz dr dθ
0 0 − √ 4 −r
2
π
2 2sin θ
¿ 2∫ ∫ 2 r √ 4−r 2 dr dθ
0 0
π
2
−2
¿ 2∫ ¿¿
0 3
π
2
4
¿ ∫ [ 8−8 cos3 θ ] dθ
3 0
π
2
32
¿
3 0
∫ ¿¿
32
¿ ¿
3
Coordenadas esféricas
Los límites para el volumen de un bloque esférico son: ρ1 ≤ ρ ≤ ρ2, θ1 ≤θ ≤ θ2 , ϕ1 ≤ ϕ ≤ ϕ2
Teniendo una función con variables ρ , θ y ϕ en una región acotada como “Q”, por lo tanto la
integral triple de la función sobre la región en coordenadas cilíndricas es:
❑ n
∫∫∫ f (θ , ρ , ϕ ) dV =¿∆lim ∑ f (θi , ρi , ϕ i) ρ12 sin ϕ i ∆ ρ i Δ θ i Δ ϕi

Q ∨→ 0 i=1
Ejemplo:
30
Hallar el volumen de la figura “D” limitada inferiormente por la ecuación z 2=x 2+ y 2 y
superiormente por la ecuación x 2+ y 2+ z 2=9, y se sabe que z=cosτ
Para empezar con la solución del problema, se debe recordar que la ecuación de la esfera en
coordenadas esféricas es:
ρ2=x 2 + y 2 + z 2=9 ρ=3

Sabiendo que z 2=x 2+ y 2 entonces:
3
z 2+ z2 =9 → z=
√2
Ya que z=cosτ entonces:
3 1
τ =co s−1 ∙
√2 3
π
τ=
4
En consecuencia, se pueden tomar 3 parámetros.
π
0 ≤ ρ≤ 3 , 0 ≤ τ ≤ , 0 ≤θ ≤ 2 π
4
Y se utilizará el mismo orden( ρ , τ , θ) para integrar y poder obtener el volumen.
π
2π 4 3
∫∫∫ (ρ¿¿ 2 sinτ )dρdτd θ=¿ ¿

0 0 0
π
2π 4 2π π
∫∫ (9 sinτ ) dτdθ=9 ∫ −cosτ 0 dθ=¿

0 0 0
|
4
2π
9 ∫ 1−
0
( √22 ) dθ=9 π (2− √2)
Parametrización
Para explicar la parametrización de una integral de una manera más sencilla se puede utilizar el
siguiente ejemplo.
Sea un cuadrado ( C ) formado por los vértices ( 0,0), (0,4), (4,4) y (4,0) y se desea parametrizar y
evaluar respecto a la siguiente integral, sabiendo que la trayectoria es en sentido anti horario.
❑
∫¿¿¿
c
31
Se empezará por visualizar el cuadrado en una gráfica.
Ya que C consta de 4 rectas se llamará a cada una
y
c1, c2, c3, c4, por lo mismo se puede parametrizar
cada una de ellas y después sumar los parámetros,
el resultado de esta suma será el parámetro.
Obteniendo el parámetro de cada uno de los

C3 segmentos:
^ y (t )=0 0 ≤t ≤ 4
c 1=x ( t ) =t i,
C4 C2 c 2=x ( t ) =4 i^ , y (t)=t−4 4 ≤t ≤8
x (En este caso el parámetro va de 4 a 8 debido a que

C1 es la distancia recorrida)
Figura 3.2 Gráfica del cuadrado C
c 3=x ( t ) =( 12−t ) i^ , y(t)=4 ^j 8 ≤t ≤12
c 4 =x ( t )=0 i^ , y ( t)=( 16−t ) ^j12 ≤t ≤ 16
Por lo tanto, el cuadrado queda definido por:
t i^ 0 ≤ t ≤ 4
C ( t )=
{ 4 i^ + ( t−4 ) ^j 4 ≤ t ≤ 8
( 12−t ) i+ ^ 4 ^j 8 ≤t ≤12
( 16−t ) ^j 12≤ t ≤ 16
La integral se resuelve con la siguiente ecuación:

❑
∫ f (c n ( t ) )∙|cn '( t)|dt

cn
Entonces se tiene que calcular la integral de cada uno de los segmentos dados, haciendo uso de
sus respectivos parámetros, para después sumarlos y obtener el resultado.
(Únicamente se desarrollará el procedimiento para calcular una de las integrales, las demás se
harán de manera directa).
❑
∫ f (c 1 ( t ) )∙|c 1 '(t )|dt

c1
Para hacer más fácil la resolución se obtendrán por partes cada una de las componentes que pide
la ecuación.
f¿
Para el módulo de la derivada, se tiene que derivar cada una de las variables, por lo tanto
32
|c 1 ' (t)|=√ 12+ 02=1
Sustituyendo en la ecuación:
4 4
t3 64 64
∫ t 2 dt=
0
| = −0=
30 3 3
En c2
8
∫ (16+ 4 √ t−4) dt=¿ ¿

4
En c3
12 12
24 t 2 t 3 345 256 5120
∫ (152−24 t +t 2) dt=512−
8 2
+
38
=| 3
−
3
=
3
En c4
16
∫¿¿
12
Finalmente se suman los resultados de las integrales en los distintos segmentos y esto da como
resultado el área total de la figura.
64 64 64 5120 −5056
¿ + − − =
3 3 3 3 3
Tema IV. Integrales Múltiples

El cálculo de una integral múltiple o de varias variables, se reduce a ir calculando integrales de una
variable en el orden especificado. El diferencial nos informa acerca del nombre de la variable con
respecto a la que debemos integrar y su posición indica el orden de integración, correspondiendo
los diferenciales más interiores a las integrales que hay que calcular primero.
L a integración parcial (múltiple)
Interpretación geométrica de la integral doble
Para una integral doble se necesita una función real y definida en un intervalo cualquiera, como [a,
b]. En la cual existe una partición de ese intervalo llamado “p”, dónde “p”:
P={ x 0 , x 1 , x 2 , … , x i−1 , x i , … , x n−1 , x n }
Después con las condiciones mencionadas se puede proseguir hacer una suma de Reimann de la
función para la partición:
n
R p =∑ f ¿ ¿
i=1
33
La suma es denotada por R} rsub {p} ¿ porque es la suma en la partición.
Dónde n es la cantidad de sub-intervalos y ∆ x i es la longitud del sub-intervalo (el sub-intervalo

iésimo).
Para definir la interpretación geométrica de la figura, se utiliza la siguiente figura:
Figura 4.1 Interpretación geométrica de la Integral definida
El volumen de la figura se puede definir como la suma del volumen de los paralelepípedos base,
con una altura f ¿ , obteniendo por lo tanto la siguiente ecuación:
n m
V =∑ ∑ V ij
i=1 j =1
El volumen de la parte superior de la figura está delimitado por la función, por lo cual se
determina la región “D”.
Por lo tanto, cuándo la partición tiende a 0:
||P||→ 0
Los cortes se vuelven demasiado delgados y la región “D” queda dividida en rectángulos,
provocando que el límite se vuelva el volumen de toda la figura (que es sólida).
n m
lim ∑ ∑ f ¿¿¿¿¿
¿|P|∨→0 i=1 j=1
Lo que significa que el límite de las sumas de Reimann se vuelven la doble integral, que calcula el
volumen del sólido:
n m
lim ∑ ∑ f ¿¿¿¿¿
¿|P|∨→0 i=1 j=1
34
Para realizar una integral parcial el proceso no es diferente al común de integración siempre se da
bajo que función se integra lo que quiere decir que lo demás se considerará como constantes.
En la integración parcial múltiple es necesario recordar que se integra del centro hacia afuera por
lo que es preciso no equivocarse
Ejemplo
1 a b
∫∫ ∫ {[ ( 3 c 2+ c−b ) dc ] db } da
0 0 −b
b
2 c2
Primero se integra ∫ ( 3 c +c−b ) dc y esta da como resultado c 3 + −bc
−b 2
b
c2 b2 2 b2
Evaluando de (−b , b ) c + −bc
2 [ 3
] (
−b
= b3 +
2 )( )
−b − −b3 + +b2 =2 b3−2b 2
2
a
3 2 b4 2 b3
Integrando por segunda vez ∫ ( 2b −2 b ) db que da −
0 2 3
a
b 4 2 b3 a4 2 a3 a4 2 a3
Evaluando ( 0 , a )
[ 2
− = −
3 0 2 3 ] (
−0= −
( )
2 3 ) ( )
1
a4 2 a3 a5 a4
Integrando por última vez ∫
0
( 2
−
3 )
da se obtiene como resultado −
10 6
1
a5 a 4 1 1 −4 −1
Evaluando de (0,1) − = − = [=
10 6 0 10 6 60 15 ]
L ongitud de una curva
Considere dos puntos en el espacio unidos por un segmento de arco donde está compuesto por:
F=F ( x , y , z )=f 1 ( x , y , z ) i+f 2 ( x , y , z ) j+ f 3 ( x , y , z ) k
Donde se requiere el vector de posición de un punto genérico P ( x , y , z )
p1 p1
F∗dr
∫( ds )
ds=¿∫ F∗dr ¿
p2 p 2
Donde dr =( dx)i+(dy ) j+(dz )k

p1 p1
Por tanto ∫ F∗dr=∫ [ f 1 ( x , y , z ) i+ f 2 ( x , y , z ) j+ f 3 ( x , y , z ) k ]∗[ ( dx ) i+ ( dy ) j+ ( dz ) k ]

p2 p2
p1
∫ [ f 1 dx+ f 2 dy +f 3 dz ]
p2
Y esto representa la ecuación general para el cálculo de una curva dentro de una superficie.
35
Integral plana en coordenadas Polares
En coordenadas del plano se utiliza dobles integrales que puede darse en forma Euclidianas
∬ f ( x , y ) d A rea
O de forma polar g(r , θ) por lo tanto la relación entre polar y Euclidianas es dada de la siguiente
manera ∬ f ( x , y ) dA=∬ g ( r , θ ) dA
Integral triple en coordenadas cilíndricas y esféricas
Cálculo en coordenadas cilíndricas utilizando triples integrales dadas en coordenadas Euclidianas
∭ f ( x , y , z ) d V olumen
Para obtener la integral de una función en coordenadas cilíndricas, es necesario que la función
sea continua. Para poder transformarla en cilíndricas; la función cuando este en forma
cartesiana debe estar definida en: f (x , y , z) y debe de estar definidas bajo
g ( r ,θ , z )=f (rcosθ , rsenθ) tenemos la siguiente relación entre las integrales:
∭ f ( x , y , z ) dV =∭ g ( r ,θ , z ) r dV
Cálculo en coordenadas esféricas utilizando triples integrales dadas en coordenadas Euclidianas
∭ f ( x , y , z ) dV
Para obtener la integral en coordenadas esféricas es necesario que la función sea continua y
antes de pasarla a esférica; la forma cartesiana este definida de la manera: f (x , y , z) y de forma
esférica debe de estar definidas bajo g ( ρ ,θ , Ф ) =f ( ρcosθsenФ , ρsenθsenФ , ρcosФ) tenemos
la siguiente relación entre las integrales:
∭ f ( x , y , z ) dV =∭ [ f ( ρcosθsenФ , ρsenθsenФ , ρcosФ ) ρ2 senФ ] dV
I ntegrales iteradas
Una integral iterada es una integral evaluada múltiples veces sobre una misma variable (en
contraste con una integral múltiple, que consiste en un número de integrales evaluada con
respecto a diferentes variables).
Es importante tomar en cuenta en qué posición vienen dados los límites de las integrales en
cuestión, para saber en qué orden serán ejecutados los procesos de integración simple; es decir,
reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o viceversa.
36
Figura 4.2 Interpretación de integrales iteradas
Ejemplo:
Calcular la integral iterada con los diferentes parámetros:

1 4
a)∫ 2 xy dy ; b ¿∫ 2 xy dy
0 2
Para calcular el inciso “a” se prosigue:

1
2 x ∫ y dy
0
Integrando:
y2
¿2 x ( )
2
=x y 2
Aplicando el teorema fundamental del cálculo:
[ x y 2 ]10=x (1)2−x ( 0 )2=x
Se calcula el inciso b de la misma manera:
Como ya se halló la integral de 2 xy se sustituye los diferentes parámetros:
[ x y 2 ]42 =x (4)2−x ( 2 )2=16 x−4 x=12 x
Para calcular la integral doble mediante una iterada se debe entender lo siguiente:
En una región definida que es acotada; hay un rectángulo que esta definido por una región Q. La
región esta descrita de la manera: Q= [ a ,b ] ×[c , d ] y se sabe que la función es integrable en Q.
Por lo tanto en el intervalo [c , d ] es integrable y es:

b
∫ f ( x , y ) dx
a
Y la integral es designada por A( y).

d ❑
Si existe la integral ∫ A ( y) es igual a la integral doble ∫∫ f :

c Q
❑ d
∫∫ f ( x , y ) dx dy =∫ ¿ ¿
Q c
37
Nota
Una de las aplicaciones de las integrales iteradas es calcular el área de diferentes regiones de una
superficie, debido a que se calcula las integrales con diversos parámetros.
Región normal y regular

La región normal y regular es importante comprenderla graficamente, para poder aplicar y
entender las regiones dónde se utiliza las integrales para hacer calculos. Por lo tanto se muestra la
siguiente figura:
Figura 4.3 Región normal y regular
Para entender mejor las regiones donde se utilizan las integrales, es importante tener en cuenta lo
que es una region normal y una region regular.
Como se puede observar en la curva, se pueden diferenciar dos regiones una normal y otra
regular. Una región regular es la frontera de la curva y lo que contiene la curva es la región normal,
las cuales pueden ser descritas por una función.
Teorema de Green
El teorema de Green afirma que la integral de línea de F (espacio vectorial en segunda dimensión)
en el límite R, es igual a la integral doble del rotacional de F en R:
❑ ❑
∫∫ rot 2 d F dA=∮ F ∙ dr
R C
(C es la frontera de la región orientada en contra de las manecillas del reloj).
El lado izquierdo de la igualdad se puede imaginar como la suma de pequeñas partes de la

rotación en cada punto de la región R.
Sabiendo que F se escribe de la manera:

^
F ( x , y ) =P ( x , y ) i+Q ( x , y ) ^j
38
Por lo tanto, en términos de P y Q la integral puede expresarse como:
❑ ❑
∮ P dx +Q dy=∬ ( ∂∂ Px − ∂∂ Qy ) dA
C R
Figura 4.4 Representación física del Teorema de Green
Una forma de imaginarse la integral de línea es pensando que el campo vectorial es el flujo de un
fluido y que en la frontera de la figura se encuentra una persona remando en su bote, la cual rema
en sentido contrario de las manecillas del reloj.
Por lo tanto, si la corriente es a favor de la persona que rema, el resultado de la integral será
positivo y si es en contra será negativo.
Si de casualidad se cortará la región a la mitad, para calcular la integral de la región sería:

❑ ❑ ❑
∮ F ∙ dr +∮ F ∙ dr=∮ F ∙ dr
c1 c2 C
Ejemplo:
Calcular el trabajo efectuado por medio del teorema de Green del campo de fuerza
^ ( 2 y−x ) ^j al mover una partícula rodeando una vez la elipse 4 x2 + y 2=4 en
f ( x , y )=( y +3 ) i+
sentido contrario a las manecillas del reloj.
❑ ❑
∮ P dx +Q dy=∬ ( ∂∂Qx − ∂∂ Py ) dxdy

C R
Donde P¿ y +3 y Q=2 y−x . Entonces:

❑
∬ −2 dxdy=−2 a(R)
R
Donde a(R) es el área interior a la elipse. Ya que esta elipse tiene semiejes a = 1 Y b = 2, su área es
πab=2 π Y el valor de la integral de línea es−4 π .
39
Como se puede ver en el ejemplo anterior el teorema de Green se puede aplicar en varios
aspectos, como a un problema físico, pero también se puede emplear en la geometría, por
ejemplo, en el cálculo de áreas de superficies curvilíneas.
Ejemplo
Calcula el área de la superficie encerrada por la curva λ :[−2,2] dada por λ ( t )=[t 3−4 t , t 2−4 ]
Aplicando el teorema de Green:

❑
∫ x ( t ) ∙ y ' ( t ) dt
Fr ( R )
❑ 2 2
∫ (t 3 −4 t )(¿ t 2 −4)' dt=∫ (¿ t 3 −4 t )(2t )dt=∫ ( 2 t 4 −4 t 2 ) dt ¿ ¿

Fr ( C ) −2 −2
256
¿
15
Cálculo de superficies alabeadas
Una superficie alabeada son las que se generan por el movimiento de una línea recta, de tal forma
que dos posiciones de la recta se cruzan.
Algunos ejemplos de superficies alabeadas:
x
x
y
x
z
z
Figura 4.5 Superficies Alabeadas
x
Ejemplo: x
Calcule una parte de la superficie del paraboloide, que intersecta el eje z en 0 y 1, con la ecuación
z
z=x 2 + y 2.
y la parametrización:
Para la solución de este problema se debe establecer ciertos aspectos, como
x
2 2
r ( x , y ) =( x , y , x + y ) x
Entonces la superficie descrita es: z
N ( x , y )=(−2 x ,−2 y ,1 ) →|| N ( x , y )||= √ 4 x 2+ y 2 +1
El área es:
40
❑ ❑
a ( S ) =∬||N ( x , y )|| dxdy=∬ √ 4 x2 + y 2 +1 dxdy
D D
Nota:
El uso de las superficies alabeadas es cada vez más popular debido a sus formas tan extravagantes
y vistosas; esto ha provocado que muchos arquitectos famosos pongan sus ojos en estas
singulares figuras, reproduciendo construcciones como el museo Soumaya que se encuentra en la
Ciudad de México
Figura 4.6 Museo Soumaya
Concepto de integral de superficie

La integral de superficie la podemos tomar como el equivalente bidimensional de la integral de
línea, tomando en vez de una curva una superficie, y al igual que las integrales de línea estas
pueden ser utilizadas para calcular áreas, en este caso de superficies.
Para calcular el área de una superficie dada su representación paramétrica, se puede hacer uso de
la siguiente ecuación:
❑
A=∬ ¿ T u ×T v ∨¿ dudv ¿
S
∂ ŕ ∂ ŕ
Donde T u= y T v=
∂u ∂v
En el caso de que tengamos la representación explicita:
|T u × T v|=|f x i^ + f y ^j + k^|=√ f x 2 +f y2 +1
Por lo tanto, la integral para el área de la superficie queda expresada como:
❑
A=∬ √ f x 2+ f y2 +1 dudv
S
41
Figura 4.7 Integral de Superficie
Ejemplo
Sea S la superficie obtenida al hacer girar la curva y=f (z )(a ≤ z ≤ b) alrededor del eje Z.
Comprobar, a partir de la definición, que el área de dicha superficie es:
b
A=2 π ∫ ¿ f ( z )∨√ 1+¿ f ' ( z ) ¿2 dz
a
Para resolver el problema se debe parametriza:
x=f ( u ) sin u
{ y=f (u ) cos v ,a ≤ u ≤b ,0 ≤ v ≤ 2 π
z=u
Por lo tanto, al derivar la función, se obtienen los vectores tangentes:

T u=¿
⃗
Entonces:
T´ u × T́ v =( f (u ) f ' ( u ) ,−f ( u ) cosv ,−f ( u ) sinv)
2
|T´ u × T́ v|=|f (u )|√1+( f ' ( u ) ) .
Al integrar:
b 2π b
2 2
a 0
√ '
a
√
A=∫ du ∫ |f ( u )| 1+ ( f ( u ) ) dv=2 π ∫ |f ( u )| 1+ ( f ' ( u ) ) du
Concepto de integral triple

Las integrales triples son para funciones que tienen tres variables. Por lo cual en una región está
delimitada por tres parámetros y se define f en la región B.
Como consecuencia se divide un intervalo en sub-intervalos:
El intervalo [ a , b ], se divide en el subintervalo [ x i−1 , x i ] y ese subintervalo “l” es un ancho a ∆ x
42
El intervalo [ c , d ], se divide en el subintervalo “m” con un ancho igual a ∆ y
Dividimos por último el intervalo ¿r,s] en un subintervalo “n” con un ancho igual a ∆ z
Por lo cual el volumen de una caja es, la triple suma de Riemann:

l m n
∑ ∑ ∑ f (x ijk , y ijk , zijk ) ∆ V

i=1 j=1 k=1
Por lo que se concluye:

❑ l m n
∬∫ f ( x , y , z ) dV = lim ∑ ∑ ∑ f ( xi , y j , zk ) ∆ V
l ,m , n →∞ i=1 j=1 k=1
B
He aquí una imagen de la superficie rectangular de la integral triple mencionada.
Figura 4.8 Concepto de Integral triple
Por lo tanto, integral triple se puede igualar a la integral reiterada:

❑ b d s
∬∫ f ( x , y , z ) dV =∫∫∫ f ( x , y , z ) dz dy dx
B a c r
Referencias
*Anónimo. (2011). Fund-Mat04.pdf. 07/08/2017, de www.ugr.es Sitio web:
http://www.ugr.es/~rpaya/documentos/Teleco/Fund-Mat04.pdf
43
*Giematic UC. (2018). Cálculo. Integrales iteradas. Abril 6, 2918, de Grupo de Innovación educativa
Sitio web: https://www.giematic.unican.es/index.php/integracion-multiple/doble-sobre-
rectangulos/calculo-integrales-iteradas
*Ignacio Gracia Rivas / Narciso Román-Roy / Narciso Urbizu Montañés. (2004). CÁLCULO
DIFERENCIAL E INTEGRAL EN Rn . Barcelona, España: (?)
Stewart, J. (1998). Calculo Conceptos y Contextos. San Nicolas Tolentino: International Thomson.
*Khan Academy. (2018). Idea intuitiva del Laplaciano. Abril 5, 2018, de Khan Academy Sitio web:
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/multivariable-
derivatives/laplacian/v/laplacian-intuition
*Khan Academy. (2016). Integrales triples. 11/07/2017, de Khan Academy Sitio web:
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/integrating-multivariable-
functions/triple-integrals-a/a/triple-integrals
*Khan Academy. (2018). Campos Vectoriales. Abril 18, 2018, de Khan Academy Sitio web:
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/thinking-about-multivariable-
function/ways-to-represent-multivariable-functions/a/vector-fields
*Khan Academy. (2018). El gradiente. Abril 17, 2918, de Khan Academy Sitio web:
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/multivariable-derivatives/partial-
derivative-and-gradient-articles/a/the-gradient
*M. (2010). Integrales múltiples. 15/07/2017, de Atlantic International University Sitio web:
http://cursos.aiu.edu/matematicas%20superiores/pdf/tema%205.pdf
*Khan Academy. (2018). El teorema de Green. Abril 17, 2018, de Khan Academy Sitio web:
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/greens-theorem-and-stokes-
theorem/greens-theorem-articles/a/greens-theorem
*Murray R. Spiegel / Seymour Lipschutz / Dennis Spellman. (2008). Análisis Vectorial. México, D.F.:
McGraw-Hill.
*Sin autor. (Sin año). Cálculos de áreas definidas. Abril 11 2018, de Matesfacil Sitio web:
https://www.matesfacil.com/ejercicios-resueltos-integracion-areas.html
https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/thinking-about-multivariable-
function/ways-to-represent-multivariable-functions/a/vector-fields
44

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CALCULO VECTORIAL

Una función de varias variables. En el campo de Los reales R donde f : R n → R m

Las funciones escalares cuando m=1 Lo que quiere decir que f : R n → R

Figura 1.1 Funciones de dos variables

L ímites de funciones de varias variables

Después, basándose en este concepto, se establece la definición de función continua y cómo

|x−x 0|< δ ;| y− y 0|< δ

Figura 1.1 Convergencia de un campo vectorial

D erivadas Parciales y teorema de Schwarz

La diferencial en múltiples variables muestra en desplazamiento de una dimensión de análisis a

Figura 1.3 Derivadas parciales

Teorema de Euler Schwarz:

 Existen sus parciales u x , u y

Si se cumple las condiciones mencionadas existe u xy en (a, b) y además u xy ¿a ,b =u yx ¿a , b.

Dada una función:

Derivadas Parciales Funciones F ( x , y )

Fx 53 x 8+ 24 x3 120 y cos(24 xy ) 28 e(4 x− y)

Fy 5+14 y 120 x cos (24 xy ) −e (4 x− y)

Derivadas Parciales Funciones F (x , y , z )

5 xy−2 xz+ yz −z cos(2 x+ y 2) ln (8 x−5 y+ 4 z )

Se leen de derecha a izquierda y este será el orden en que se deriven.

f ❑xy =f ❑yx ( x , y )ϵD

Variable Dependiente Variable Intermedia Variable Independiente

Y así sucesivamente hasta el infinito.

La regla de la cadena puede ser llevada a resolución de derivadas Implícitas

Su función es resolver derivadas parciales de primer orden en múltiples funciones mediante el

F ( u , v , x , y )=( 2 x +2 yx−4 u+uv+ v 2 ) G ( u , v , x , y )=(16 x 2+ y + 9u−8 v)

64 xv+ 32 xu+16 y +16

Figura 2.1 Gráfica de una función con máximos y mínimos

f ( x , y )=x 2+ 2 y 2 Es la función objetivo y g ( x , y )=x 2 + y 2=1 es la restrictiva.

∇ f =λ ∇ g, teniendo que: g ( x , y )=1, porque el radio es igual a 1, debido que el círculo es

Obtenemos las parciales:

Sustituyendo en la ecuación de LaGrange y obteniendo un sistema de ecuaciones:

En la primera ecuación despejando se obtiene: x=0 o λ=1

En la segunda ecuación si λ=1 entonces y=0 de modo que de la tercera x=± 1

En la tercera ecuación: y=± 1, si λ=1

Obteniendo los valores extremos:

(0,1), (0,-1), (1,0), y (-1,0), al evaluar los puntos en la función se determina:

f ( 0,1 )=2; f ( 0 ,−1 )=2; f ( 1,0 )=1; f (−1,0 )=1

Las funciones vectoriales se expresa como vectores de n dimensiones, de números reales

Nota: Tupla es una lista ordenada de elementos

a) F.V.V E. (Función Vectorial de Variable Escalar) donde su dominio se encuentra en R1 y son

Derivadas de Funciones Vectoriales

G radiente, Divergencia, Rotación y Laplaciano

En una función f (x , y , z)=3 x 2 yz +5 xz +6

Interpretación geométrica del gradiente:

Figura 2.3 Representación gráfica de la divergencia 19

Debido que el rotacional está asociado con el operador nabla

V ∗( VF )=∇2 F=∆ F=lapF

El laplaciano es la divergencia de un gradiente en un campo escalar, lo que significa que el

Integración por sustitución trigonométrica: se usa comúnmente cuando se encuentra términos

Integración por fracciones parciales:

I ntegración de las funciones vectoriales

1) El integrando es una función escalar y la diferencial es una función vectorial, pero

3) El integrando y la diferenciable son funciones vectoriales de varias variables

Ejemplos prácticos de su utilización pueden ser:

Definida como una función Ω → R el cuál es un escalar continuo y Ω ⊂ Rn y se obtenga

dl viene de diferencial de línea

Supóngase un caso en el que n=3, entonces: