Integrales Dobles PDF
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Calculo Vectorial
Integrales dobles
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1. Integral de una función f : [ a, b ] → R sobre un intervalo
En el cálculo de una variable dada una función f : [ a, b ] → R para definir la integral
definida de dicha función en el intervalo [ a, b] se empieza por dividir el intervalo en n
b−a
subintervalos [ xi −1 , xi ] de igual ancho ∆x = mediante una partición
n
P = { x0 ,x1 ,...,xn } ⊂ [ a,b]
∑ f ( x ) ∆x = f ( x ) ∆x + f ( x ) ∆x + ... + f ( x ) ∆x
n
* * * *
de Riemann i 1 2 n
i =1
El límite de estas sumas (si es que este límite existe) cuando n → ∞ , el cual
b
denotaremos por ∫ f ( x )dx , se denomina la integral definida de
a
f en el intervalo
b
f ( x*i ) ∆x
n
[ a,b] , es decir, ∫ f ( x )dx = nlim
→∞
∑ (1 )
a i =1
y = f ( x ) en el intervalo [ a; b]
Además, recordemos que una condicen suficiente para que una función sea integrable,
es decir, para que exista el límite (1), es que se continua. Sin embrago, si la función
tiene un numero finito de discontinuidades de tipo salto, la función es aun integrable.
Otro hecho destacable era que si f era integrable en [ a, b] , entonces f está acotada en
dicho intervalo, equivalentemente si f no está acotada en [ a, b] , entonces f no es
integrable, es claro que una función acotada en un intervalo no tiene por qué ser
integrable en dicho intervalo. Para recordar estos aspectos importantes se recomienda
volver a repasar el cálculo integral una variable.
Hay muchas similitudes entre las integrales dobles y las integrales de funciones de una
variable:
● Las integrales dobles se definen, al igual que las simples, como límites un tipo
especial de sumas., llamadas también, al igual que en el caso de una variable,
sumas de Riemann
● Ambas se evalúan usando el teorema fundamental del cálculo, solo que en el caso
de las integrales dobles este debe emplearse dos veces.
Una primera diferencia importante entre ambas integrales es que el conjunto sobre el
cual se integra desempeña un rol muy importante es el caso de la integración doble, en
una variable este es simplemente un intervalo [ a, b] , en integración doble esta es un
región del plano cuya descripción en algunos casos puede ser complicada. Es lógico
por lo tanto empezar considerando el caso donde esta región de integración tenga una
forma simple y este el caso cuando la región es un rectángulo
R = [ a, b ] × [ c, d ] = {( x, y ) ∈ R 2 / a ≤ x ≤ b; c ≤ y ≤ d }
Si se supone que f es una función acotada, entonces nos planteamos el problema de
definir, de manera análoga al caso de una variable, una noción de integral para
funciones definidas sobre este tipo de regiones
El primer paso es dividir el rectángulo R en sub-rectángulos Rij . Esto se hace
b−a
dividiendo el intervalo [ a, b] en n subintervalos [ xi −1 , xi ] de igual ancho ∆x =
n
mediante una partición P1 = { x0 ; x1 ;...; xn } ⊂ [ a,b] y dividiendo el intervalo [ c, d ] en
b−a
m subintervalos y j −1 , y j de igual ancho ∆y = mediante una partición
m
P2 = { y0 ; y1 ;...; ym } ⊂ [ c;d ] . Observe que el área de Rij = [ xi −1 , xi ] × y j −1 , y j es
∆A = ∆x∆y donde
b−a d −c
∆xi = xi − xi −1 = y ∆y j = y j − y j −1 =
n m
yj
∆y y
j −1
x
0 a xi−1 xi b
∆x
Rij = [ xi −1 , xi ] × y j −1 , y j
Se elige un punto ( xij* ; yij *) ∈ Rij y se forma la suma S m,n = ∑∑ f ( xij* ; yij* ) ∆x∆y
n m
i =1 j =1
suma de Riemann
La suma doble se realiza para todo i = 1;...; n y j = 1;...; m dando lugar a un total de
mn sumandos.
Cada término f ( xij* ; yij* ) ∆x∆y (o f ( xij* ; yij* ) ∆A ) de la suma es igual al volumen de la
delgada caja de altura f ( xij* ; yij* ) y por encima de Rij
f ( xij* ; yij* ) ∆Aij = f ( xij* ; yij* ) ∆xi ∆y j = altura × área de la base
La suma de los volúmenes de estas cajas se aproxima al volumen total de la misma
manera que las sumas de Riemann en una variable se aproximaban al área mediante
rectángulos
La interpretación geométrica de S m, n se muestra en la figura
Un proceso de paso al límite similar al caso de una función de una variable nos conduce
a la definición de integral doble de una función de dos variables sobre un rectángulo
∑∑ f ( x ; y ) ∆x∆y
m n
lim Sm ,n = lim *
ij
*
ij
m , n →∞ m , n →∞
i =1 j =1
∑∑ f ( x ; y ) ∆x∆y
m n
∫∫ f ( x, y ) dA := lim *
ij
*
ij
m , n →∞
R i =1 j =1
De modo similar a lo que sucedía en el caso de funciones de una variable se prueba que
Teorema
Si la función f continua sobre un rectángulo R , entonces f es integrable sobre R
Recordemos que en el caso de funciones de una variable las funciones continuas no eran
las únicas funciones integrables, también lo eran las funciones que tenían un numero
finito de discontinuidades de tipo salto en el interior del intervalo de integración, la
gráfica de una función de este tipo estaba formada por un numero finito de “pedazos”
continuos. Para funciones de dos variables se tiene l siguiente resultado que generaliza
el teorema anterior
Teorema
Si la función f acotada sobre un rectángulo R y supongamos que el conjunto de
puntos donde f es discontinua está formado por una unión finita de graficas de
funciones continuas, entonces f es integrable sobre R
Recordemos que una función es acotada si existe un número M > 0 de modo que
− M ≤ f ( x; y ) ≤ M para todo ( x; y ) en el dominio de f .
1) Linealidad
∫∫ ( c1 f ( x, y ) + c2 g ( x, y ) ) dA = c1 ∫∫ f ( x, y ) dA + c2 ∫∫ g ( x, y ) dA
R R R
2) Monotonicidad
Si f ( x, y ) ≤ g ( x, y ) ⇒ ∫∫ f ( x, y ) dA ≤ ∫∫ g ( x, y ) dA
R R
3) Aditividad
Si el rectángulo R es dividido en n rectángulos R1 ,..., Rn y si f es integrable sobre
cada Ri , i = 1,..., n ⇒ f es integrable sobre R y
n
∫∫ f ( x, y ) dA = ∑ ∫∫ f ( x, y ) dA
R i =1 Ri
V = ∫∫ f ( x, y ) dA
R
Ejercicio
Evalúe ∫∫ ( 8 − 2 y )dA donde R = [0,3] × [0,4]
R
3. Integrales Iteradas
d
Si f es integrable en el rectángulo R = [ a, b ] x [ c, d ] si mantenemos x fija, ∫ f ( x; y )dy
c
b b
d
∫a F ( x )dx = ∫a ∫c f ( x; y ) dy dx
integral iterada
b d
b d
∫∫ f ( x, y ) dydx := ∫ ∫ f ( x; y ) dy dx
a c a c
Cuando se expresa la integral doble como una integral iterada en el orden dydx para
cada valor fijado de x = x0 , la integral interior es el área de la sección transversal de S
en el plano vertical x = x0 y perpendicular al eje x.
d
S ( x0 ) = ∫ f ( x0 , y ) dy = área de la sección transversal en el plano vertical x=x0
c
perpendicular al eje x
d b
De manera similar, la integral iterada ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy
c a
se define por
d b
bd
∫∫ f ( x, y ) dxdy := ∫ ∫ f ( x; y ) dx dy
c a c a
Significa que primero se integra respecto a x y luego respecto a y. Nótese que en ambos
casos se opera de “adentro hacia afuera”.
Ejemplo
3 2
∫∫x
2
Evalúe y dydx
0 1
Solución
Si se considera a x constante
2 2 2
y2 x2 3
∫1 x2
y d = x2
∫1 y dy = x 2
= ( 4 − 1) = x 2
2 1
2 2
3
Obtenemos la función F ( x ) = x 2 , luego,
2
3 3
3 2
2 23
⌠ 3 2 x3 27
∫0 ∫1 x y dydx = ∫0 ∫1 x y dy dx = ⌡ 2 x dx = 2 = 2
2
0 0
El siguiente teorema nos muestra que una integral doble sobre un rectángulo se puede
evaluar como una integral iterada.
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ∫ f ( x, y ) dydx = ∫ ∫ f ( x, y ) dxdy
R a c c a
Definición
Diremos que D es una región elemental del plano si puede ser descrita como un
subconjunto de R 2 de uno de los siguientes tipos
Nota: Aquí consideramos que las funciones involucradas en la descripción de la región
D son continuas.
y
• Región del tipo 1
ϕ2 ( x)
D = {( x, y ) ∈ R / a ≤ x ≤ b, ϕ1 ( x ) ≤ y ≤ ϕ 2 ( x )}
2
ϕ1 ( x )
0 a x b x
• Región del tipo 2 y
D = {( x, y ) ∈ R 2 / c ≤ y ≤ d , ϕ1 ( y ) ≤ x ≤ ϕ2 ( y )} d
y ϕ1 ( y ) ϕ2 ( y )
0 x x
• Región del tipo 3
Si D es de ambos tipos el 1 y el 2
Definición de la integral doble sobre una región elemental del plano
Sea D una región elemental del plano, escojamos un rectángulo R que contenga a D
Sea R = [ a, b ] x [ c, d ] un rectángulo conteniendo a D, es decir , D ⊂ R Dada f : D → R
una función continua (y por lo tanto acotada). Se define ∫∫ f ( x, y ) dA , la integral de
D
f ( x; y ) , ( x; y ) ∈ D
fˆ ( x, y ) =
0 ( x; y ) ∈ R − D
f ( x, y )
gráfico de fˆ
D D
R
Ahora bien, fˆ está acotada, pues f lo está, y es continua, excepto quizás en la frontera
de D. La frontera de D está formada por graficas de funciones continuas, de modo que
fˆ es integrable sobre R (Teorema anteriormente enunciado). Por lo tanto podemos
definir
Definición
Sea D una región elemental del plano, escojamos un rectángulo R que contenga a D
∫∫ f ( x, y ) dA := ∫∫ fˆ ( x, y ) dA
D R
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ∫ f ( x, y ) dydx
D a ϕ1 ( x)
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫ ϕ ∫ f ( x, y ) dxdy
D c 1 ( y)
Prueba
En el primer caso, elegimos el rectángulo R = [ a, b] x [ c, d ] que contenga a D como en
la figura. Entonces por definición y por el teorema de Fubini
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ fˆ ( x, y ) dA = ∫ ∫ fˆ ( x, y ) dydx
b d
a c
D R'
y
ϕ2 ( x )
d
c
ϕ1 ( x )
0 a b x
∫ fˆ ( x, y ) dy = ∫ fˆ ( x, y ) dy = ∫ f ( x, y ) dy
c ϕ1 ( x ) ϕ1 ( x )
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ fˆ ( x, y ) dA = ∫ ∫ fˆ ( x, y ) dydx
D R a c
b ϕ2 ( x )
=∫ ∫ f ( x, y ) dydx
a ϕ1 ( x )
Teorema
a) Si f y g son integrables, c1 y c2 son constantes, entonces
∫∫ ( c f ( x, y ) + c g ( x, y ) ) dA = c ∫∫ f ( x, y ) dA + c ∫∫ g ( x, y ) dA
D
1 2 1
D
2
D
∫∫ f ( x, y ) dA = ∫∫ f ( x, y ) dA + ∫∫ f ( x, y ) dA + ... + ∫∫ f ( x, y ) dA
D D1 D2 Dk
La aditividad se puede usar para evaluar integrales sobre regiones D que no elementales
pero que se pueden descomponer en un número finito de regiones elementales
También vale:
Teorema
a) Si f ( x, y ) ≤ g ( x, y ) para todo ( x, y ) ∈ D , entonces
∫∫ f ( x, y ) dA ≤ ∫∫ g ( x, y ) dA
D D
m ( Área de D ) ≤ ∫∫ f ( x, y ) dA ≤ M ( Área de D )
D
Ejemplo
Exprese la región D como una unión de regiones del tipo I o del tipo II y coloque límites en la
integral. ∫∫ xy dA
D
y
1
x = y − y3
y = ( x + 1)
2
−1
0 x
−1
Solución
Como una región del tipo II.
D1 = {( x, y ) ∈ R 2
/ 0 ≤ y ≤ 1, − 1 + y ≤ x ≤ y − y 3 }
D2 = {( x, y ) ∈ R 2 / −1 ≤ y ≤ 0, − 1 ≤ x ≤ y − y 3 }
D = D1 ∪ D2
1 y− y 0 y− y
3 3
∫∫ xy dA = ∫∫ xy dA + ∫∫ xy dA = ∫ ∫
D D1 D2 0 −1+ y
xy dxdy + ∫
−1 −1
∫ xy dxdy
Ejemplo
Calcule ∫∫ ( x + y ) dxdy , donde D es el triángulo de vértices ( −1, 0 ) ; ( 0,1) y (1, 0 ) .
D
D = {( x, y ) ∈ R 2 / 0 ≤ y ≤ 1, y − 1 ≤ x ≤ 1 − y}
Solución:
1
y −1 x 1− y
−1 0 1
1
1− y
1 1− y ⌠ x2 1
Observe que esta región D puede ser dividida en dos regiones del tipo 1, esto es
D = D1 ∪ D2 .
D1 = {( x, y ) ∈ R 2 / −1 ≤ x ≤ 0, 0 ≤ y ≤ x + 1}
D2 = {( x, y ) ∈ R 2 / 0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x}
∫∫ ( x + y ) dA = ∫∫ ( x + y ) dA + ∫∫ ( x + y ) dA
D D1 D2
0 x +1 1 1− x
1 1
= ∫∫ ( x + y ) dydx + ∫ ∫ ( x + y ) dyd = 0 + 3 = 3
−1 0 0 0
Ejemplo
Evalúe ∫∫ ( x + 2 y ) dA , donde D es la región acotada por las parábolas y = 2 x 2 ,
D
y = 1+ x 2
Solución: D = {( x, y ) ∈ R 2 / −1 ≤ x ≤ 1, 2 x 2 ≤ y ≤ 1 + x 2 }
−1 x 1
1 + x2
∫∫ ( x + 2 y ) dA = ∫ ∫ ( x + y ) dydx
D −1 2 x 2
1
∫ ( xy + y )
1+ x 2
= 2
dx
2 x2
−1
1
∫ ( −3 x − x 3 + 2 x 2 + x + 1) dx =
32
= 4
−1
15
b ϕ2 ( x ) b
∫∫ dA = ∫ ∫ dydx = ∫ (ϕ2 ( x ) − ϕ1 ( x ) ) dx
D a ϕ1 ( x ) a
b φ2 ( x )
Vol ( Sólido ) = ∫ ∫ f ( x, y ) dydx = ∫∫ f ( x, y ) dA
a φ1 ( x ) D
En general, si f ( x, y ) ≤ g ( x, y ) la integral ∫∫ ( g ( x, y ) − f ( x, y ) ) dA
D
representa el
( 0, a )
x2 + y 2 = a2
( a,0 )
Luego, el volumen S es
V1 = ∫∫ a 2 − x 2 dydx
D
a a 2 − x2 a
2a 3
=∫ ∫ a − x dydx = ∫ ( a − x ) dx =
2 2 2 2
0 0 0
3
16a 3
Por lo tanto, el volumen pedido es .
3
Ejercicio
Calcule el volumen del sólido S acotado por el paraboloide elíptico x 2 + 2 y 2 + z = 16 ,
los planos x = 2, y = 2 y los tres planos coordenados.
4
2
⌠ y e x dxdy .
Calcule ∫
0
⌡2 x
y
Solución
y x 4
Si mantenemos el orden de integración dado, no podemos calcular
x
e dx , entonces ∫ y2
D = {( x, y ) ∈ R 2 / 0 ≤ y ≤ 2, y 2 ≤ x ≤ 4} .
la describimos en el orden D = {( x, y ) ∈ R 2
/ 0 ≤ x ≤ 4, 0 ≤ y ≤ x }
y
2
y= x
4 x
Luego
2 4 4 x
y x y x
∫∫ e dxdy = ∫ ∫ e dxdy
0 y2
x 0 0
x
)
2 x
⌠ y e x dy = e y
x
1 x 2 1 x
= e x − 02 = xe
⌡x x 2 0
2 2
0
En consecuencia,
4 4 4
e dxdy = ∫ xe x dx = ( xe x − e x ) = ( 4e 4 − e 4 + 1) = ( 3e 4 + 1)
x
y x 1 1 1 1
∫ ∫
0 0
x 20 2 0 2 2
Ejercicio
3 9
∫∫x e
3 y3
Invirtiendo el orden de integración calcule dydx .
0 x2
Ejercicio
8 2
Invirtiendo el orden de integración calcule ∫∫ x 4 + 1dxdy .
0 3 y