Diseño Electrónico e

Instrumentación Industrial

Sistema empotrado como núcleo

de un Diseño Electrónico.
El MSP430 Launchpad y Energía
 El MSP430 Launchpad

Índice
• Introducción
• Familia MSP430 y plataformas Launchpad
• Launchpad MSP-EXP430G2
• Sistema de desarrollo Energia

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 Introducción

 Diseño de sistemas basados en

Microcontrolador:
– Desarrollo conjunto de HW y SW
– Necesidad de conocimientos y equipo
– Problemas interrelacionados
 Uso de sistemas de desarrollo
– Diseños maestros que pueden servir de base
– Diseños integrables en otros mayores

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 Introducción

 Diversas soluciones en el mercado

– Arduino
 Atmel

– Mbed
 NXP
 Freescale
– Launchpad
 Texas Instruments

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 Introducción

 Todas las soluciones tienen en común:

– Bajo coste (10-30$)
– Compilador gratuito y sencillo de usar
– Ejemplos de programación y manejo
– Hardware adicional para conectar
 Shields de Arduino
 Boosterpacks de Launchpad.

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 ¿Por qué usar el Launchpad?

 Muy fácil de programar y usar

 Muy robusto
 Escalable en capacidad y complejidad
 Formato DIP y SMD compatibles
 El más barato (todavía)
 Amortización de la inversión

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 Familia MSP430

 MSP430: Mixed Signal Processor

– 16 bits, punto fijo
– Bajo consumo
 100 μA/MHz en activo
 700 nA en reposo
– Periféricos digitales y analógicos
– Más de 500 referencias con distintas capacidades

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 Familia MSP430

 Familia:

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 Plataformas Launchpad

 21 plataformas diferentes, para 21 MCU’s

 Desarrolladas por Texas Instruments
 Muchas de ellas, compatibles pin a pin
 Conectores estándar de 20 y 40 pines

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 Launchpad MSP-EXP430G2

 Value line de la familia.

 Compatible con todos los MC de
la familia G2 en formato DIP
 Programador integrado
 Jumpers para desconexión del
programador
 Dos MC incluidos:
– MSP430G2553
– MSP430G2452
 1 pulsador, 2 led
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 Launchpad MSP-EXP430G2

 Conector mini-usb (cable inc.)

 Conector 20 pines:
– VCC (3.3V), GND
– 16 pines E/S
– Hasta 8 entradas ADC 10 bit
– Hasta 7 salidas pwm
– 1 puerto I2C (2 pines)
– 1 puerto SPI (4 pines)
 Zócalo para cristal (incluido)
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 Conector de alimentación
 Pin-out del Launchpad

 Usando la notación de Energía:

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Diagrama funcional MSP430G2x53
 Consideraciones de diseño

 Entradas digitales:
– Pull-up y pull-down programables
– Entrada Schmidtt-trigger
– “Interrupt capability”

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 Consideraciones de diseño

 Salidas digitales:
– Corriente máxima: 6mA

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 Consideraciones de diseño

 Pines con funcionalidad configurable

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 Consideraciones de diseño

 Registros Entradas/Salidas digitales:

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 Consideraciones de diseño

 Entradas analógicas:
– 8 entradas multiplexadas a un solo ADC
– ADC de 10 bits, 200ksps
– Rango de entrada (VREF) seleccionable:
 VCC
 2.5V
 1.5V
 Tensión externa

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 Consideraciones de diseño

 Puerto SPI:
– Modo Master y Slave
– 3 y 4 hilos (con CS)
– Hasta 10MHz
– Usos típicos: conexión de pantallas, memorias…
 Bus I2C:
– Modo Master y Slave
– Hasta 400 Kbps
– Usos típicos: sensores con salida I2C, memorias I2C
 Puerto UART:
– Disponible en el conector y a través del USB
– En el USB, limitado a 9600bps
– Usos típicos: monitores de depuración, comunicación con
ordenadores
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 Consideraciones de diseño

 Timers:
– Dos temporizadores (A y B)
– 16 bits
– 4 modos de operación (stop, continous, up, up/down)
– 2 ó 3 registros de comparación o captura
– Salidas configurables con capacidad PWM
– Interrupciones
 Reloj:
– 3 fuentes: LFXT1, DCOCLK, VLOCLK
– 3 señales de reloj para elegir: ACLK, MCLK, SMCL

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 Documentación de referencia

 MSP-EXP430G2 LaunchPadTM
Development Kit User’s Guide->
 Datasheet MSP430G2x53->
 MSP430x2xx Family User’s Guide->
 Sistemas de desarrollo

 IDE: Integrated Development Enviroment

 Múltiples opciones gratuitas:
– Code Composer Studio
– Energía
– Keil Software
– Iar Systems

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 Sistemas de desarrollo

 Code Composer Studio:

– Opción nativa (de Texas Instruments)
– Posibilidad de usar código C y sketches de
Energía
– Gran capacidad de depuración
– Versión online (cloud) y offline (desktop)
– Bastantes opciones = bastante complejo

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 Sistemas de desarrollo

 Energía:
– Adaptación de Wiring y Arduino a la plataforma
de Texas Instruments
– Community driven
– Capa de abstracción de hardware
 Más simple de manejar
 Menos opciones de configuración
– Sintaxis similar a C

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 Energía

 Entorno de desarrollo
muy simple:
– Sólo 6 Botones:
 verificar,
 programar,
 nuevo fichero,
 cargar y
 grabar
 Monitor por puerto serie

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 Energía

 Programa: Sketch
 Se deben desarrollar dos funciones, ya
predefinidas:
– void setup(): se ejecuta una sola vez, y sirve
para configurar y dar valores iniciales a variables
– void loop(): se ejecuta continuamente
 Estas dos funciones serán llamadas por un
programa, transparente para el programador,
que se encargará de todo lo demás
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 Lenguaje de programación

 Referencia fundamental:
– http://energia.nu/reference/
 Sintaxis básica como C:
– Bucles if, for, while, do..while, switch…case…
– variables int, float, char, signed y unsigned…
– comparaciones >, <, >=, <=, ==, !=
– Operaciones booleanas: &&, ||
– Operaciones aritméticas básicas: +,-, *, /, %

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 Funciones de manejo de pines

 Configuración de pines de E/S digital:

– pinMode(pin, mode) • Números de
pines:
 pin: número del pin (o nombre)
1..20
 mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP, • Nombres de
INPUT_PULLDOWN pines:
P1_0..P1_7,
P2_0..P2_7
• Nombres
pinMode(P1_2, INPUT_PULLUP); propios:
pinMode(RED_LED, OUTPUT); RED_LED,
pinMode(11, INPUT_PULLDOWN); GREEN_LED,
PUSH2

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 Funciones de manejo de pines

 Lectura y escritura en los pines:

– digitalWrite(pin,valor)
 pin: número del pin (o nombre)
 valor: 1, 0 (o HIGH, LOW)
– int digitalRead(pin)
 pin: número o nombre del pin
 devuelve el valor (0, 1) • como el botón es
activo a nivel
bajo, al negarlo
hago que valor
valor= !digitalRead(PUSH2); sea 1 cuando se
digitalWrite(RED_LED,valor); pulsa

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 Lectura de valores analógicos

 Referencia de tensión:
– analogReference(valor)
 valor es: DEFAULT, INTERNAL1V5, INTERNAL2V5 o
EXTERNAL.
• Si la entrada es
 Lectura de un canal: mayor que 1.25V
– int analogRead(canal) (la mitad de la
referencia), se
enciende el led.
analogReference(INTERNAL2V5);
valor=analogRead(P1_1);
if(valor>=512){digitalWrite(RED_LED,HIGH);}
else{digitalWrite(RED_LED,LOW);}
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 Manejo del PWM (salidas analógicas)

 PWM en determinados pines

– P1_2, P1_6, P2_1, P2_2, P2_4, P2_5 y P2_6
 Frecuencia de 490Hz (aprox.)
 Resolución de 8 bits (0..255) • Como las entradas
– analogWrite(pin, valor) son de 10 bits y
la salida de 8,
divido por 4 para
ajustar escalas
analogReference(INTERNAL2V5);
valor=analogRead(P1_1);
valor=valor/4;
analogWrite(P1_6,valor);
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 Temporización

 Varias funciones para introducir un retardo:

– delay(t): espera t milisegundos
– delaymicroseconds(t) espera t microsegundos
– sleep(t): espera en modo bajo consumo t ms.
 temporización aproximada

void loop(){
delay(500);
digitalWrite(RED_LED,!digitalRead(RED_LED));
}
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 Comunicaciones

 Múltiples métodos de comunicación serie

– UART (puerto serie asíncrono)
– SPI (puerto síncrono)
– I2C (bus síncrono)
– USB (en algunas placas)
– Ethernet (en algunas placas)

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 Puerto serie

 Se usa para depurar y como void setup(){

Serial.begin(9600);
consola …
}
 Configuración:
– Serial.begin(vel) void loop(){
 vel: velocidad en bps [9600] …
Serial.end();
– Serial.end(): libera los pines pinMode(P1_1, INPUT);
 Para usar el puerto sobre
USB, configurar los Jumpers
correctamente:
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 Puerto serie

 Funciones para el envío de datos:

– Serial.print(mensaje)
 mensaje puede ser una cadena o un número
– Serial.println(mensaje)
 igual que la anterior, pero manda un CR+LF al final

if(!digitalRead(PUSH2){
i++;
Serial.print(“Has pulsado ”);
Serial.print(i);
Serial.println(“ veces”);
while(!digitalRead(PUSH2);
}
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 Puerto serie

 Funciones para la recogida de datos:

– Serial.available(): devuelve el número de datos
en el buffer de recepción
– Serial.read(): devuelve el primer byte de la cola
– Serial.ParseInt(): busca un entero en el buffer. Si
no, devuelve 0.

Serial.println("Pulsa una tecla:");

while(!Serial.available()); //Espera tecla
Tecla=Serial.read(); //Lee la tecla
Serial.print("Has pulsado ");
36 Serial.println(Tecla); //La muestra;
 Librerías

 El lenguaje se completa con librerías

externas y preinstaladas. • CORE:
• IRremote
 Control de placas conectadas • LiquidCrystal
• Servo
 Se incluyen con #include • Stepper
• CONTRIBUTED:
 No siempre la documentación • WS2812 Library
• Capacitive Touch
es completa • nRF24L01+
• Nokia 5110 LCD

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 Ejemplos

 Ejemplo 1
– Encender o apagar los leds al pulsar el botón
 Con y sin control de rebotes
 Ejemplo 2
– Encender el led verde en función del valor analógico
en A1
 R conectada entre VCC, GND y el pin A1
 Ejemplo 3
– Manejo de los leds por el Puerto Serie
 Ejemplo 4:
– Manejo de dos pines como entradas capacitivas
38  Uso de la librería CAP_TOUCH