Integrales
Integrales
Integrales
NRC: 3209
1
INTEGRAL INDEFINIDA
INTEGRAL INDEFINIDA
OBJETIVOS:
• Definir el concepto de primitiva de una función y partiendo del mismo, formular la de-
finición de integral indefinida de una función, formular sus prioridades, y analizar su
interpretación geométrica.
• Reconocer las fórmulas de integración inmediata de las funciones más utilizadas. Describir
los métodos de integración por sustitución, por partes, por descomposición en fracciones
parciales y otros.
CONTENIDO
1) PRIMITIVA. INTEGRAL INDEFINIDA
2) INTEGRALES INMEDIATAS
3) INTEGRACIÓN POR CAMBIO DE VARIABLE
4) INTEGRACIÓN POR PARTES
5) INTEGRACIÓN DE FRACCIONES RACIONALES
6) INTEGRACIÓN DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
7) INTEGRACIÓN DE FUNCIONES IRRACIONALES
8) APLICACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA
9) ALGORITMOS
En general:
Los dos conceptos fundamentales del cálculo se desarrollan a partir de ideas geométricas
relacionadas con las curvas. La derivada nos llega de la construcción de tangentes a una
curva; la integral nos viene del cálculo del área de una región limitada por una curva. La
integral, como la derivada, encuentra muchas aplicaciones lejanas a sus origenes geométri-
cos.
Considérese el siguiente problema fı́sico. Sea que para cualquier momento de tiempo x
está dada la velocidad instantánea f (x) del punto material que se mueve por el eje 0Y
y se sabe la posición de este punto en el momento inicial de tiempo x = x0 . Se necesita
hallar la ley de movimiento de este punto. Ya que la velocidad instantánea f (x) es la
derivada de la función y = F (x) que determina la ley de movimiento de punto material
por el eje 0Y, entonces el problema se reduce a la búsqueda, por la función dada ,de una
función cuya derivada es igual a f (x).
Abstrayéndose del sentido fı́sico concreto de las funciones f (x) y F (x) llegamos a los
conceptos matemáticos de primitiva y de integral indefinida.
Una función F (x) se denomina primitiva para la función f (x) en el intervalo (a; b), si en
cualquier punto x del intervalo (a; b), la función F (x) es diferenciable y tiene la derivada
F 0 (x) = f (x).
Es evidente que si la función F (x) es una primitiva de la función f (x) sobre cierto interva-
lo (a; b), es decir F (x) es continua sobre (a; b) y en todo sus puntos menos cierto conjunto
finito se cumple la condición F 0 (x) = f (x), entonces para cualquier constante K, la fun-
ción F (x) + K también es continua sobre el intervalo (a; b) y en todos sus puntos menos
el conjunto finito indicado su cumple la condición (F (x) + K)0 = F 0 (x) + K 0 = f (x), es
decir, la función F (x)+K también es primitiva de la función f (x) sobre el intervalo (a; b).
PROPIEDADES
1. Si F (x) es una primitiva para la función f (x) en (a; b), entonces F (x) + K es
también una primitiva, donde K es un número constante cualquiera.
2. Sean F (x) y G (x) dos primitivas para f (x) en el intervalo (a; b), entonces F (x) −
G (x) = K en (a; b), donde k es una constante.
Si f (x) es una de las funciones primitivas de la funcion f (x) sobre el intervalo (a; b),
entonces cualquier primitiva H (x) de la función f (x) sobre el intervalo (a; b) tiene
la forma H (x) = F (x) + K, donde K es una constante.
El conjunto de todas las primitivas de la función f (x) definidas sobre cierto intervalo
(a; b) se denomina integral indefinida de la función f (x) sobre este intervalo y se re-
R R
presenta con el sı́mbolo f (x)dx. El signo se denomina signo integral, la expresión
f (x) dx se llama expresión subintegral y la funcion f (x), función subintegral.
Es decir; el conjunto de todas las primitivas de una funcion f (x) se llama integral inde-
R
finida. Si F (x) es una primitiva de f (x), entonces, escribimos f (x) dx = F (x) + K,
donde K se entiende que representa una constante arbitraria. La operación en que se
busca una integral indefinida se llama integración de la función f (x).
2. INTEGRALES INMEDIATAS
Se llaman integrales inmediatas a a quellas integrales que se calculan directamente a partir
de la definición de derivada. Toda fórmula de esta tabla, en la cual una u otra funcion
F (x) dx tiene derivada igual a f (x) dx, nos lleva en virtud de la definición de la integral
R
indefinida, a la fórmula correspondiente del cálculo integral f (x)dx = F (x) + K.
De esta manera, construimos la tabla de las integrales indefinidas fundamentales:
R
1. 0dx = K
R
2. 1dx = x + K
xn+1
R
3. xn dx = n+1
+ K, n 6= −1
dx
R
4. x
= ln |x| + K, x 6= 0
ax
R
5. ax dx = ln a
+ K, a > 0, a 6= 1
R
6. ex dx = ex + K
R
7. sin xdx = − cos x + K
R
8. cos xdx = sin x + K
R
9. sec2 xdx = tan x + K, (x 6= π/2 + πn, donde n = 0, ±1, ...)
R
10. csc2 xdx = − cot x + K, (x 6= πn, donde n = 0, ±1, ...)
arcsin x + K
√ dx
R
11. 1−x2
= , −1 < X < 1
− arc cos x + K
dx
R
12. = arctan x + K
1+x2
√
13. √xdx
R
2 ±1 = ln x +
x2 ± 1 + K
R dx 1
1+x
14. 1−x 2 = 2 ln 1−x + K,
|x| =
6 1
15. x2dx−1 = 21 ln x−1
R
+K
x+1
R
16. sinh xdx = cosh x + K
R
17. cosh Xdx = sinh X + K
Sea que la función t = h (t) está definida y es diferenciable sobre cierto conjunto D y sea
C el conjunto de los valores de esta función. Luego, sea que para la función g (t) existe
R
la función primitiva G (t) sobre el conjunto C, es decir, g(t)dt = G (t) + K. Entonces,
sobre todo el conjunto D, para la función g (ϕx) ϕ0 (x) existe la función primitiva igual a
G (h(x)) es decir
Z
g (h(x)) h0 (x)dx = G (h(x)) + K
R
Este procedimiento de calcular la integral f (x) dx se denomina integración por cambio
de variable.
Naturalmente, este procedimiento no se aplica a toda integral. Además, cabe subrayar
que la elección correcta de la sustitución depende, en modo considerable, de la habilidad
del que calcula. Es difı́cil, en realidad imposible, dar una regla general que nos diga en
cada caso cuál es la sustitución que debemos hacer, es decir, en qué forma debe esco-
ger la función h (x) para que la integral quede simplificada al máximo. Ciertas funciones
compuestas obvias sugieren h (x). En general, el lector debe mirar alguna parte del inte-
grando que sea la derivada de alguna otra parte. Por lo común, busque alguna parte del
integrando que sea la derivada de alguna otra parte, salvo en un factor constante, pues
los factores constantes pueden añadirse siempre por medio de un ajuste adecuado.
Ejemplo
Calcular la integral
sec2 xdx
Z
p
(4 tan x + 1) tan x
Si y = tan x, dy = sec2 xdx, entonces
Z Z Z
dy dy dy
I= p = p = q
(4y + 1) y 4y 2 +y 2y + 1 2
− 1
4 16
Si z = 2y + 14 , dz = 2dy, a= 1
4
Z Z
dy 1 dz 1 1 z π
= √ = ln |sec z + tan z| + K = ln tan + +K
q
1 2
1 2 2
z −a2 2 2 2 4
2y + 4
− 16
Entonces s
sec2 xdx
Z
8y + 1 π
p = ln tan + +K
(4 tan x + 1) tan x 8 4
Entre los métodos muy eficaces sde integración figura el método de integración por par-
tes. Cuando no podamos arreglar el integrando de una integral indefinida de modo que
se pueda aplicar una de las integrales inmediatas, debemos buscar otros métodos para
evaluar la integral. Uno de ellos es la integración por partes y se basa en la siguiente
afirmación.
Sea que cada una de las funciones u (x) y v (x) es continua sobre un intervalo dado,
diferenciable en todos sus puntos excepto un conjunto finito de ellos y sobre este
intervalo existe la primitiva de la función v (x) u0 (x) sobre este intervalo. Entonces sobre
este mismo intervalo existe también la primitiva de la función u (x) v 0 (x) con tal que es
válida la fórmula
Z Z
0
u (x)v (x) dx = u (x) v (x) − v (x) u0 (x)dx
R
Esta fórmula permite sustituir el problema de calcular la integral udv por el de cal-
R
cular la integral vdu. En algunos casos concretos esta integral se calcula sin dificultad.
R
El cálculo de la integral udv aplicando la fórmula se denomina integración por partes. La
práctica muestra que la mayorı́a de las integrales que se calculan mediante la integración
por partes puede dividirse en tres grupos siguientes:
1. El primer grupo incluye las integrales cuya función subintegral comprende, como fac-
tor, una de las funciones siguientes: ln x, arcsin x, arc cos x, arctan x, (arctan x)2 , (arc cos x)2
,. . . Para, calcular las integrales del primer grupo, hace falta emplear la formula po-
niendo, en ella, u (x) igual a una de las funciones anteriormente mencionadas.
2. El segundo grupo incluye las integrales de tipo (ax + b)n cos kxdx, (ax + b)n sin kxdx,
R R
(ax + b)n ekx dx, donde a, b, k son ciertas constantes, n es cualquier numero posi-
R
tivo entero. Las integrales del segundo grupo se toman aplicando n veces la fórmula
de integración por partes con tal que en calidad de u (x) hay que tomar cada vez
(ax + b) en potencia correspondiente. Después de toda integración por partes esta
potencia disminuye en la unidad.
R R R
3. El tercer grupo incluye las integrales de tipo eax cos bxdx, eax sin bxdx, cos ln xdx
R
, sin ln xdx,... Al denotar cualquiera de las integrales de este grupo por I realizando
dos veces la integración por partes, componemos la ecuación del primer orden para
I.
Naturalmente, los tres grupos mencionados no incluyen todas las integrales, sin ex-
cepción, que se toman mediante la integración por partes.
Ejemplo
Calcular la integral √
x−1 − x2 arcsin x
Z
√
x2 1 − x 2
Z Z
dx arcsin xdx
I= √ −
x 1 − x2 x2
Para (2), sea u = arcsin x, du = √ dx , dv = dx
,v = − x1
1−x2 x2
Z Z
dx 1 dx 1
I= √ + arcsin x − √ = arcsin x + K
x 1−x 2 x x 1−x 2 x
En esta parte serán analizados los métodos de integración de ciertas clases de funcio-
nes elementales. En cada caso, vamos a suponer que se habla del cálculo de la integral
sobre cierto segmento, en todos los puntos del cual será definida la función elemental
subintegral.
Toda fracción racional es representable en forma de suma de un polinomio y fracciones
racionales elementales. La integral de un polinomio se calcula y además de manera muy
simple. Analicemos lo referente a la integración de las fracciones racionales elementales.
P (x)
Se llaman funciones racionales elementales a las funciones del tipo donde P (x) y
Q(x)
R P (x)
Q (x) son polinomios. Vamos a estudiar las integrales que se presentan de la forma Q(x)
denominadas integrales racionales.
CASO 1. Que el grado del polinomio del numerados sea igual o mayor que el grado
del polinomio del denominador. En este caso se efectúa la división, con lo que se obtiene
P (x) = Q (x) C (x) + R (x) y la integral se descompone en suma de dos integrales
Z Z Z Z
P (x) Q (x) C (x) + R (x) R (x)
dx = dx = C (x)dx + dx
Q (x) Q (x) Q (x)
Donde esta última es una racional cuyo grado del polinomio del numerador es menor que
el grado del polinomio del denominador y la primera es una integral inmediata.
CASO 2. Que el grado del polinomio del numerador sea menor que el grado del poli-
nomio del denominador. Para estudiar este tipo de integrales estudiamos las raı́ces del
polinomio del denominador y tendremos:
P (x) A1 A2 An
= + + ... + (1)
Q (x) x − a1 x − a2 x − an
Y se igualan los polinomios del numerador de las dos fracciones que resultan
P (x) = A1 (x−a2 )...(x−an )+A2 (x−a1 )(x−a3 )...(x−an )+...+An (x−a1 )...(x−an−1 ) (2)
P (a1 )
P (a1 ) = A1 (a1 − a2 )...(a1 − an ) ⇒ A1 =
(a1 − a2 )...(a1 − an )
P (a2 )
P (a1 ) = A2 (a2 − a1 )(a2 − a3 )...(a2 − an ) ⇒ A2 =
(a2 − a1 )(a2 − a3 )...(a2 − an )
P (an )
P (an ) = An (an −a1 )(an −a2 )...(an −an−1 ) ⇒ A2 =
(an − a1 )(an − a2 )...(an − an−1 )
R P (x)
La integral Q(x)
dx se descompone en suma de integrales
Z Z Z Z
P (x) dx dx dx
dx = A1 + A2 + ... + An
Q (x) x − a1 x − a2 x − an
= A1 ln |x − a1 | + A2 ln |x − a2 | + ... + An ln |x − an−1 | + K
Z Z
P (x) P (x)
dx = dx
Q (x) (x − a1 ) (x − a2 )h2 ...(x − ap )hp
h1
P (x)
La fracción Q(x)
se descompone en este caso en los siguientes sumandos
.
Los coeficientes A1 , ..., Ah1 , ..., B1 , ..., BhP de determinan todos ellos por el método
ln |x − a|, si m = 1,
Z
dx
=
(x − a)m −1
. 1
, si m 6= 1.
m−1 (x−a)m−1
P (x)
En la composición del cociente Q(x)
en suma de fracciones, se agrupan las dos raı́ces
complejas y se les asigna una fracción del tipo
Mx + N
(x − a)2 + b2
Z
P (x)
dx
Q (x)
Z
Mx + N
dx
(x − a)2 + b2
Mx + N − Ma + Ma
Z Z
Mx + N
dx = dx
(x − a)2 + b2 (x − a)2 + b2
x−a
Z Z
dx
=M dx + (N + M a)
(x − a)2 + b2 (x − a)2 + b2
Z
tdt M 2
2 M 2
2
I1 = M = ln t + b + K = ln (x − a) + b +K
t2 + b2 2 2
Z Z
bdt N + Ma dt N + Ma
I2 = (N + M a) 2 2 2
= = arctan t + K
b t +b b t2 +1 b
N + Ma x−a
I2 = arctan +K
b b
x−a
Z
Mx + N M N + Ma
2 dx = ln (x − a)2 + b2 + arctan +K
(x − a) + b2 2 b b
Ejemplo
Calcular la integral
Z
dx
2
sin x + tan2 x
dy
Si y = tan x, x = arctan y, dx = 1+y 2
, entonces
Z Z dy Z dy Z
dx 1+y 2 1+y 2 dy
2 = y2
= y 2 +y 2 (1+y 2 )
=
sin x + tan2 x 1+y 2
+ y2 y 2 (y 2+ 2)
1+y 2
1 A B Cy + D
= + 2+ 2
y 2 (y 2 + 2) y y y +2
1 = Ay(y 2 +2)+B(y 2 +2)+(Cy +D)y 2 ⇒ 1 = (A+C)y 3 +(B +D)y 2 +2Ay +2B
1 1
A+C = 0 , B+D = 0 , 2A = 0 , 2B = 1, ⇒ A = 0, B= , C = 0, D=−
2 2
Z Z Z
dy 1 dy 1 dy 1 1 y
= − = − − √ arctan √ +K
y 2 (y 2 + 2) 2 y2 2 y2 + 2 2y 2 2 2
Z
dy 1 1 tan x
=− − √ arctan √ +K
y 2 (y 2 + 2) 2 tan x 2 2 2
sin x2 cos x
x
2 sin cos x2 2 cos2 x2
2
2 tan x2 2t
2
sin x = = x
+cos2 x2
= x =
sin2 x2 + cos2 x2 sin2 2 1 + tan2 2
1 + t2
cos2 x2
cos2 x2 −sin2 x
2
cos2 x2 − sin2 x2 cos2 x2 1 − tan2 x
2 1 − t2
cos x = = sin2 x2 +cos2 x2
= x =
sin2 x2 + cos2 x2 1 + tan2 2
1 + t2
cos2 x2
2t 1 − t2
Z Z
dt
R(sin X, cos X)dx = 2 R ,
1 + t2 1 + t2 1 + t2
Ejemplo
Calcular la integral
Z
dx
3 sin x + 4 cos x + 5
2dt 2t 1−t2
Si x = 2 arctan t, dx = 1+t2
, sin x = 1+t2
, cosx = 1+t2
, entonces
Z 2dt Z 2dt Z Z
1+t2 1+t2 2dt 2dt
I= = = =
(t + 3)2
2t 2 6t+4−4t2 +5+5t2 2
3 1+t 2 + 4 1−t
1+t2
+5 1+t2
t + 6t + 9
Z
dx 2
=− +K
3 sin x + 4 cos x + 5 t+3
√
a) R x, a2 − b2 dx
De donde con el siguiente cambio, obtenemos:
√
p p
x = a
a2 − b2 x2 = a2 − a2 sin2 t = a 1 − sin2 t = a cos t
sin t ⇒
b
√ √ √
x = a cos t ⇒ a2 − b2 x2 = a2 − a2 cos2 t = a 1 − cos2 t = a sin t
b
√
b) R x, a2 + b2 dx
√ √ √
a
x = tan t ⇒ a2 + a2 tan2 t = a 1 + tan2 t = a sec t
a2 + b 2 x 2 =
b
√ √ √
x = a cot t ⇒ a2 + b2 x2 = a2 + a2 cot2 t = a 1 + cot2 t = a csc t
b
√
c) R x, b2 x2 − a2 dx
De donde con el siguiente cambio, obtenemos:
√ √
p
x = a
b2 x2 − a2 = a2 sec2 t − a2 = a sec2 t − 1 = a tan t
sec t ⇒
b
p √ √
x = a csc t ⇒ b2 x2 − a2 = a2 csc2 t − a2 = a csc2 t − 1 = a cot t
b
q
ax+b
d) R x, n
cx+d
dx La integral dad se transforma en una integral racional mediante el
cambio de variable
ax + b dtn − b tn−1
= tn ⇒ x= ⇒ dx = n(ad − bc) dt
cx + d a − ctn (a − ctn )2
de donde
r ! n
n(ad − bc)tn−1
dt − b
Z Z
n ax + b
R x, dx = R , t dt
cx + d a − ctn (a − ctn )2
En resumen:
Ejemplo
Calcular la integral
√
3x + 2 dx
Z
√
2 − 2x − x2
Haciendo la sustitución
√ √ x−1
x−1= 3 cos y ⇒ dx = − 3 sin ydy ⇒ y = arc cos √
3
√ √
3x + 2 dx 3(cos y + 1 + 2) sin ydy
Z Z
I= q =− p
3 − (x − 1)2 3 − 3 cos2 y
Z √ √
1 ( 3 cos y + 3 + 2) sin ydy
I = −√
3 sin y
Z √ Z √
3+2 3+2
I = − cos ydy − √ dy = − sin y − √ y + K
3 3
√
1 √ 3+2 x−1
I = − √ 2 + 2x − x2 − √ arc cos √ + K
3 3 3
4A = y4x (1)
n
X
A= yi 4xi (2)
i=1
n
X
A = lı́m yi 4xi (3)
n→∞
i=1
Z b Z b
A= ydx = f (x) dx (4)
a a
4A = x4y (5)
n
X
A= xi 4yi (6)
i=1
n
X
A = lı́m xi 4yi (7)
n→∞
i=1
Z d Z d
A= xdy = f (y) dy (8)
c c
4A = y4x (9)
Z t2
A= ydx (10)
t1
Z t2
A= g (t) f 0 (t) dt (11)
t1
4A = x4y (12)
Z t2
A= xdy (13)
t1
Z t2
A= f (t) g 0 (t) dt (14)
t1
1
4A = BH (15)
2
1
4A = (r4θ)r (16)
2
1
4A = r2 4θ (17)
2
Z θ1
1
A= r2 dθ (18)
2 θ1
Tablas de Resumen
F.RECTANGULAR
Rb
D. VERTICAL A = a f (x) dx
Rd
D. HORIZONTAL A = c f (y) dy
F.PARAMÉTRICA
Rt
D. VERTICAL A = t12 g (t) f 0 (t) dt
Rt
D. HORIZONTAL A = t12 f (t) g 0 (t) dt
F.POLAR
Rθ
D. ORIGEN 4A = 12 θ11 r2 dθ
9. ALGORITMOS
Referencias
[1] Garcı́a, Joe, Cálculo en una variable, segunda edicion, Quito, Ecuador, 2008.