Presentación

Estudiante
Eric Daniel Féliz Marte

ID
1066764

Asignatura
Resistencia de Materiales I

Sección
01

Maestro
Javier Cristopher Dickson

Asunto
Trabajo Final

Fecha de Entrega
 10/1/19

Indice

• Transformación de esfuerzos en el estado plano.

• Esfuerzos principales, Ángulo principal y Esfuerzo cortante
máximo.
• Círculo de Mohr.
• Trabajos especiales sobre esfuerzos principales.
• Esfuerzos en tuberías de pared delgada y envases
esféricos y cilíndricos.
• Transformación de deformación plana.
• Concepto de roseta de deformación.
• Aplicaciones
Transformación de esfuerzos en el estado plano.

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que se muestra

en la figura. Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo
normal ( ) y uno cortante (xy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo 
indica la dirección normal al plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos establecer las ecuaciones
para que se mantenga el equilibrio en el element o diferencial. En primer lugar, establezcamos
las fuerzas que ejercen x, y y xy sobre el elemento:
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos obtener el valor del esfuerzo :

Luego, al desarrollar la expresión nos queda:

Si utilizamos las identidades trigonométricas:

Podemos plantear finalmente:

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de un elemento
diferencial con una inclinación  respecto a la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos queda:

Recordando que trigonométricamente se cumple que:

Hallaremos que para las expresiones planteadas anteriormente se cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, la
suma de los esfuerzos normales producidos en dos planos perpendiculares entre sí es siempre
constante.

Ahora buscaremos una expresión que nos permita hallar el esfuerzo cortante sobre el plano .
Si proyectamos ahora las fuerzas Px y Py sobre la dirección  ’ (perpendicular a  ), tenemos:
Desarrollando la expresión nos queda:

Recordando las identidades trigonométricas:

Podemos plantear finalmente:

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre cualquier plano de un elemento
diferencial con una inclinación  respecto a la dirección x.

Si planteamos la misma expresión para un ángulo ’=+90º, nos queda:

Recordando que trigonométricamente se cumple que:

cos(  )  cos(  180 )  0

sin(  )  sin(  180 )  0

Si sumamos los esfuerzos cortantes para  y  ‘ veremos que se cumple:

Esto quiere decir que, en un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, se
cumple que en dos planos cualesquiera perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán
de la misma magnitud.

El cambio de signo se debe a que en un plano, el esfuerzo cortante trata de hacer girar al
elemento en sentido horario, y en el otro plano ocurre al revés.
Esfuerzos principales, Ángulos principales y esfuerzo cortante máximo.

Luego de hacer los análisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crítico de un
elemento mecánico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crítico para luego
proceder a diseñar la pieza o determinar si un elemento ya diseñado fallará por la acción de las
cargas externas.

Las estructuras reales están compuestas de materiales reales. Cualquier material real falla al
someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teorías de falla se basan en
evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o
cortante en un unto alcanza un valor crítico. Resulta entonces necesario determinar los
esfuerzos normal y cortante máximos dentro de un cuerpo para compararlos con los
valores críticos asociados con las teorías de falla. Los esfuerzos normales máximo y mínimo en
un punto se llaman esfuerzos principales.

Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el elemento y se hallan
por medio de una rotación de coordenadas. Los esfuerzos normales principales seno tan cómo
σ 1 , σ 2, σ 3 donde σ 1 ,>σ 2>, σ 3 , y en el ángulo de rotación en el que se dan el esfuerzo
cortante es cero. El esfuerzo cortante máximo absoluto se nota como τ max y en el ángulo de
rotación al que se da los esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del
tensor de esfuerzos. Los esfuerzos normales principales son los exigen valores o valores
propios del tensor de esfuerzos.

La teoría de esfuerzo cortante máximo También conocida como Teoría de Tresca o Guest.
Establece que la fluencia del material se produce por él es fuerzo cortante, surgió de la
observación de la estricción que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo
de tensión La teoría dice: sometida a un ensayo de tensión. La teoría estipula que la fluencia
comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo
cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo material cuando esa pieza
comienza a fluir.

El esfuerzo cortante máximo puede determinarse trazando un radio perpendicular al eje de las
abscisas.

Puede observarse que es posible determinar la orientación del plano donde ocurre este
esfuerzo respecto al eje x. Note que para cualquier círculo de Mohr, entre los planos donde
ocurren los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos existe siempre un ángulo 2
=90º, es decir, =45º.

Círculo de Mohr

El círculo de Mohr de tensiones es una aplicación del círculo de Mohr al cálculo de

las tensiones en planos con distintas orientaciones alrededor de un punto de una pieza
sometido a un estado tensional biaxial. Es un circulo en el que las coordenadas de los puntos
de su circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una sección
inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente un tensor
simétrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las características de un círculo (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del
esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las tensiones
normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuación, se traza la
circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras perpendiculares definen un
diámetro del círculo de morh.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y de sentido
contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes detalles:

El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de giro del plano AB
en la realidad.

El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las
agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.

El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos reales
correspondientes.

Ventajas del círculo de Mohr

Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los parámetros  x,  y y xy, pero a
partir de él pueden determinarse de forma rápida precisa:

- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento diferencial.

- Los esfuerzos principales ( 1 y  2).

- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales (p1 y p2).

- El esfuerzo cortante máximos ( max)

- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante máximo.

Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano con dirección , se traza un
radio que corte el círculo y esté inclinado un ángulo igual a 2  respecto al eje x. Las
coordenadas del punto de corte son los valores de los esfuerzos   y ’ en el plano en
cuestión.

Es importante acotar que se considerarán positivos los ángulos medidos en sentido

antihorario.

Note que para el caso mostrado, el esfuerzo   es de tracción (+) y el esfuerzo cortante ’
trata de hacer girar el elemento en sentido antihorario, según las convenciones establecidas.

Esfuerzos en recipientes a presión de pared delgada

Los recipientes a presión de pared delgada son ampliamente utilizados en la industria para el
almacenamiento y transporte de líquidos y gases. Para la mayoría de las aplicaciones, los
recipientes a presión son esféricos o cilíndricos. Dependiendo de la aplicación, los recipientes a
presión adoptarán una forma u otra. La mayoría de los recipientes a presión se fabrican a
partir de chapas curvadas unidas por soldaduras. Dos tipos de soldadura: junta de doble filete
y junta de penetración total con preparación de junta en V. De estas opciones, se debe dar
preferencia a las soldaduras con penetración total.

La envolvente de un recipiente de presión de pared delgada actúa idealmente como una

membrana (es decir, no se ven afectadas por tensiones de flexión sobre la mayor parte de su
extensión). Una esfera es la geometría óptima para un recipiente a presión cerrado, en el
sentido de ser la forma estructuralmente más eficiente, la presión interna está actuando
igualmente en cada punto. Esto significa que las tensiones de la pared serán las mismas en
todas las direcciones. Un recipiente cilíndrico es algo menos eficiente por dos razones:
primero, las tensiones en la envolvente varían con la dirección, y por otro lado, el cierre de la
envolvente en los cabezales puede alterar significativamente el estado ideal de la membrana,
requiriendo refuerzos locales adicionales. Sin embargo, la forma cilíndrica puede ser más
conveniente para fabricar y transportar.

En el recipiente cilíndrico, la presión interna es resistida por la tensión circunferencial (hoop

stress) en el sentido del arco del cilindro, mientras que la tensión axial no contribuye. En el
recipiente esférico, la doble curvatura significa que todas las direcciones de tensión alrededor
del punto de presión contribuyen a resistir la presión interior.

Por ello, para el mismo diámetro y condiciones de diseño, la tensión normal máxima en un
recipiente sometido a presión esférico es la mitad que en un recipiente a presión cilíndrico. A
su vez, el espesor de pared sigue la misma relación.

En otras palabras, una esfera es la geometría óptima para un recipiente a presión, en el

sentido de ser la forma estructuralmente más eficiente. Sin embargo, la forma cilíndrica puede
ser más conveniente para fabricar y transportar.

Cabe mencionar que el análisis mencionado para recipientes a presión de pared delgada debe
utilizarse sólo para casos de presión interna (en otras palabras, cuando la presión interna es
superior a la presión externa). Si un recipiente debe ser diseñado para una presión externa,
como en el caso de un submarino o tanque de vacío, el pandeo de la pared ya sea elástico o no
elástico, puede convertirse en el modo de falla crítico. De ser así, el análisis previo de la
tensión de la pared es sólo parte del diseño.

Transformación de deformación plana

Consideremos primero la deformación Ex en la dirección x. Esta deformación produce una

elongación en la dirección X igual a Ex dx, donde dx es la longitud del lado correspondiente del
elemento. Como resultado de esta elongación, la diagonal del elemento aumenta en longitud
una cantidad de Ex dx cos⁡

Después, consideramos la deformación Ey en la dirección y esta deformación produce una

elongación en la dirección Y igual a Ey dy, donde dy es la longitud del lado del elemento
paralelo al eje Y. Como resultado de esta elongación, la diagonal del elemento aumenta su
longitud en una cantidad igual Ey dy sin⁡

La deformación es un proceso termodinámico en el que la energía interna del cuerpo acumula

energía potencial elástica. A partir de unos ciertos valores de la deformación se pueden
producir transformaciones del material y parte de la energía se disipa en forma de plastificado,
endurecimiento, fractura o fatiga del material.
Se conoce como deformación plana a la deformación de un cuerpo en la cual los
desplazamientos de todos los puntos en el cuerpo son paralelos a un plano dado, y los valores
de estos desplazamientos no dependen del eje perpendicular a este plano.

La deformación plana es útil para analizar las deformaciones y fracturas en cuerpos.

Para determinar la deformación normal Ex1 en la dirección X1, consideraremos un pequeño

elemento de material. La figura muestra una vista dimensional de elemento, con el eje z
apuntando hacia el observador. Obviamente, el elemento en realidad es tridimensional.

La deformación plana es una condición bastante especifica en la que un material es capaz de

resistir cargas sin fracturarse. La deformación plana es bastante aplicable a materiales gruesos.
En estos las partes más alejadas de las superficies libres no pueden deformarse lateralmente
debido a que están restringidos por el material alrededor de ellos.

En deformación plana los materiales generalmente se comportan de forma elástica.

De las similitudes en las definiciones de esfuerzo plano y deformación plana no se debe inferir
que ambos ocurren simultáneamente. En general, un elemento en esfuerzo plano se someterá
a una deformación en la dirección z, por lo tanto, no es una deformación plana. Por
consiguiente, bajo condiciones ordinarias el esfuerzo plano y la deformación plana no ocurren
al mismo tiempo.

Una excepción ocurre cuando un elemento en esfuerzo plano está sujeto a un esfuerzo normal
de igual magnitud y sentido opuesto y el material se rige por la ley de Hooke. En este caso
especial, no hay deformación normal en la dirección z y el elemento entonces se encuentra en
un estado de esfuerzo plano, así como también de deformación plana. Otro caso especial e
hipotético se presenta cuando un material tiene un radio de poisson igual a cero, entonces
cada esfuerzo plano en el elemento también es cero.

Como en una de las direcciones la deformación es insignificante comparada con la

deformación en otras direcciones, se puede decir que la deformación plana es válida cuando:

Una de las dimensiones del cuerpo es mucho más grande que las otras dos.

Las fuerzas planas no varían a lo largo de la dimensión más grande.

Las fuerzas que actúan normal a la sección plana son despreciables.

El objetivo de nuestro análisis es determinar la deformación normal Ex1 y la deformación

cortante Tx1y1 asociadas con los ejes X1 Y1, los cuales están rotados un ángulo en el sentido
contrario a las agujas del reloj desde los ejes XY. Se asumirá que las deformaciones normales
Ex y Ey y la deformación cortante Txy, asociadas con los ejes XY, son conocidas.

Una roseta de deformación es un arreglo de tres galgas extensiométricas utilizado para medir

el estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la deformación
normal en x ( ε x), la deformación normal en y ( ε y) y la deformación cortante en el plano( γ xy).
Debido a que una galga sólo puede medir la deformación normal, a veces resulta más
conveniente utilizar una roseta de deformación.
Las deformaciones unitarias son medidas únicamente en el plano en el que se encuentran las
galga extensiométrica y como el cuerpo no tienen esfuerzos en su superficie, los medidores
pueden estar sometidos a esfuerzo plano, pero no a deformación plana. La línea que es normal
a la superficie libre es un eje principal de deformación, por lo que la deformación unitaria
normal principal, sobre todo ese eje no puede ser medida por la roseta de deformación. Esta
deformación unitaria hace que haya un desplazamiento en el plano, sin embargo no afecta las
medidas obtenidas.1

Aunque pueden crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas, existen dos que
son las más utilizadas: la roseta rectangular y la roseta delta.

Para nombrar a cada una de las galgas se usan las primeras letras del abecedario, comenzando
por la roseta horizontal y siguiendo el sentido opuesto de las manecillas del reloj.

Para estados biaxiales de esfuerzos (muy común en el uso de Galgas Extensiométricas), una
roseta de dos o tres elementos puede ser utilizada para determinar los esfuerzos principales
que allí se presenten.

Cuando se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, se puede utilizar una roseta de
dos elementos ubicados a 90°, empleada con las direcciones de los ejes alineados con los
esfuerzos principales. Las direcciones de los esfuerzos principales se pueden determinar con
bastante precisión. por ejemplo, según la forma del objeto al que se le van a medir los
esfuerzos y el modo en que éste está cargado, puede dar una idea de la ubicación de dichos
esfuerzos por la simetría del problema.

Otra manera de determinar las direcciones de los esfuerzos principales puede ser mediante el
método de PhotoStress® testing, que consiste en aplicar una pequeña capa o lámina sobre el
objeto o pieza al que se le van a determinar los esfuerzos, para luego cargarse. Dicha lámina se
visualiza a través de un polariscopio de reflexión y el esfuerzo sobre dicha lámina se determina
mediante un patrón de colores que revela de manera inmediata la distribución de los
esfuerzos, señalando las áreas en donde están concentrados. Posteriormente y por medio de
un transductor óptico montado sobre el polariscopio de reflexión, se puede obtener una
medida cuantitativa de los esfuerzos obtenidos.

En la mayoría de los casos de superficies que están siendo sometidas a esfuerzos, en los que
no se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, se puede utilizar una roseta de tres
elementos, que puede ser ubicada en cualquier dirección, pero generalmente se recomienda
que la disposición de una de sus grillas se encuentre alineada con un eje principal de la pieza
en estudio.

Cuando se piensa utilizar una roseta, debemos tener en cuenta si la roseta a utilizar es simple-
plana o es apilada. Para una longitud de galga determinada, la roseta simple-plana es mejor
que la apilada en cuanto a la transferencia de calor a la pieza u objeto que estamos analizando
y generalmente ayuda a obtener más estabilidad y precisión en las mediciones de esfuerzos
estáticos. Cuando existe un esfuerzo significativo perpendicular a la superficie, la roseta
simple-plana arroja datos de esfuerzos más precisos pues todas las áreas se encuentran más
próximas a la superficie de la pieza de prueba posible. Otra consideración es que las rosetas
apiladas son difíciles para contornear superficies circulares que las rosetas simple-plana.
Luego de hacer los análisis para hallar los esfuerzos internos en el punto crítico de un
elemento mecánico, debe analizarse el estado de esfuerzos en el punto crítico para luego
proceder a diseñar la pieza o determinar si un elemento ya diseñado fallará por la acción de las
cargas externas.

Las estructuras reales están compuestas de materiales reales. Cualquier material real falla al
someterse a un esfuerzo suficientemente grande. Muchas teorías de falla se basan en
evidencia experimental que indica que los materiales fallan cuando el esfuerzo normal o
cortante en un unto alcanza un valor crítico. Resulta entonces necesario determinar los
esfuerzos normal y cortante máximos dentro de un cuerpo para compararlos con los
valores críticos asociados con las teorías de falla. Los esfuerzos normales máximo y mínimo en
un punto se llaman esfuerzos principales.

Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el elemento y se hallan
por medio de una rotación de coordenadas. Los esfuerzos normales principales seno tan cómo
σ 1 , σ 2, σ 3 donde σ 1 ,>σ 2>, σ 3 , y en el ángulo de rotación en el que se dan el esfuerzo
cortante es cero. El esfuerzo cortante máximo absoluto se nota como τ max y en el ángulo de
rotación al que se da los esfuerzos normales son el promedio de los esfuerzos normales del
tensor de esfuerzos. Los esfuerzos normales principales son los exigen valores o valores
propios del tensor de esfuerzos.

La teoría de esfuerzo cortante máximo También conocida como Teoría de Tresca o Guest.
Establece que la fluencia del material se produce por él es fuerzo cortante, surgió de la
observación de la estricción que se produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo
de tensión La teoría dice: sometida a un ensayo de tensión. La teoría estipula que la fluencia
comienza cuando el esfuerzo cortante máximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo
cortante máximo en una pieza de ensayo a tensión del mismo material cuando esa pieza
comienza a fluir.

El esfuerzo cortante máximo puede determinarse trazando un radio perpendicular al eje de las
abscisas.

Puede observarse que es posible determinar la orientación del plano donde ocurre este
esfuerzo respecto al eje x. Note que para cualquier círculo de Mohr, entre los planos donde
ocurren los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos existe siempre un ángulo 2
=90º, es decir, =45º.

Círculo de Mohr

El círculo de Mohr de tensiones es una aplicación del círculo de Mohr al cálculo de

las tensiones en planos con distintas orientaciones alrededor de un punto de una pieza
sometido a un estado tensional biaxial. Es un circulo en el que las coordenadas de los puntos
de su circunferencia son la tensión normal y la tensión cortante que existen en una sección
inclinada cualquiera de la barra.

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente un tensor
simétrico y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las características de un círculo (radio, centro, etc). También es posible el cálculo del
esfuerzo cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

El círculo de Mohr se construye de la siguiente forma:

Se toman unos ejes coordenados de forma que en el eje de abscisas situamos las tensiones
normales y en el de las ordenadas las tensiones cortantes. A continuación, se traza la
circunferencia como se puede ver en la figura.

Los puntos representativos de las tensiones que actúan en 2 caras perpendiculares definen un
diámetro del círculo de morh.

Las tensiones cortantes que actúan en dos secciones perpendiculares son iguales y de sentido
contrario.

Para dibujar correctamente el círculo de Mohr deben tenerse en cuenta los siguientes detalles:

El sentido de giro del ángulo j en el círculo se corresponde con el sentido de giro del plano AB
en la realidad.

El signo de las tensiones tangenciales (t) se toma como positivo si giran en sentido de las
agujas del reloj alrededor del elemento diferencial y negativo en caso contrario.

El ángulo entre dos radios del círculo equivale al doble del ángulo entre los planos reales
correspondientes.

Ventajas del círculo de Mohr

Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los parámetros  x,  y y xy, pero a
partir de él pueden determinarse de forma rápida precisa:

- El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento diferencial.

- Los esfuerzos principales ( 1 y  2).

- Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos principales (p1 y p2).

- El esfuerzo cortante máximos ( max)

- Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante máximo.

Para determinar el esfuerzo normal y cortante de cualquier plano con dirección , se traza un
radio que corte el círculo y esté inclinado un ángulo igual a 2  respecto al eje x. Las
coordenadas del punto de corte son los valores de los esfuerzos   y ’ en el plano en
cuestión.

Es importante acotar que se considerarán positivos los ángulos medidos en sentido

antihorario.

Note que para el caso mostrado, el esfuerzo   es de tracción (+) y el esfuerzo cortante ’
trata de hacer girar el elemento en sentido antihorario, según las convenciones establecidas.

Esfuerzos en recipientes a presión de pared delgada

Los recipientes a presión de pared delgada son ampliamente utilizados en la industria para el
almacenamiento y transporte de líquidos y gases. Para la mayoría de las aplicaciones, los
recipientes a presión son esféricos o cilíndricos. Dependiendo de la aplicación, los recipientes a
presión adoptarán una forma u otra. La mayoría de los recipientes a presión se fabrican a
partir de chapas curvadas unidas por soldaduras. Dos tipos de soldadura: junta de doble filete
y junta de penetración total con preparación de junta en V. De estas opciones, se debe dar
preferencia a las soldaduras con penetración total.
La envolvente de un recipiente de presión de pared delgada actúa idealmente como una
membrana (es decir, no se ven afectadas por tensiones de flexión sobre la mayor parte de su
extensión). Una esfera es la geometría óptima para un recipiente a presión cerrado, en el
sentido de ser la forma estructuralmente más eficiente, la presión interna está actuando
igualmente en cada punto. Esto significa que las tensiones de la pared serán las mismas en
todas las direcciones. Un recipiente cilíndrico es algo menos eficiente por dos razones:
primero, las tensiones en la envolvente varían con la dirección, y por otro lado, el cierre de la
envolvente en los cabezales puede alterar significativamente el estado ideal de la membrana,
requiriendo refuerzos locales adicionales. Sin embargo, la forma cilíndrica puede ser más
conveniente para fabricar y transportar.

En el recipiente cilíndrico, la presión interna es resistida por la tensión circunferencial (hoop

stress) en el sentido del arco del cilindro, mientras que la tensión axial no contribuye. En el
recipiente esférico, la doble curvatura significa que todas las direcciones de tensión alrededor
del punto de presión contribuyen a resistir la presión interior.

Por ello, para el mismo diámetro y condiciones de diseño, la tensión normal máxima en un
recipiente sometido a presión esférico es la mitad que en un recipiente a presión cilíndrico. A
su vez, el espesor de pared sigue la misma relación.

En otras palabras, una esfera es la geometría óptima para un recipiente a presión, en el

sentido de ser la forma estructuralmente más eficiente. Sin embargo, la forma cilíndrica puede
ser más conveniente para fabricar y transportar.

Cabe mencionar que el análisis mencionado para recipientes a presión de pared delgada debe
utilizarse sólo para casos de presión interna (en otras palabras, cuando la presión interna es
superior a la presión externa). Si un recipiente debe ser diseñado para una presión externa,
como en el caso de un submarino o tanque de vacío, el pandeo de la pared ya sea elástico o no
elástico, puede convertirse en el modo de falla crítico. De ser así, el análisis previo de la
tensión de la pared es sólo parte del diseño.

Transformación de deformación plana

Consideremos primero la deformación Ex en la dirección x. Esta deformación produce una

elongación en la dirección X igual a Ex dx, donde dx es la longitud del lado correspondiente del
elemento. Como resultado de esta elongación, la diagonal del elemento aumenta en longitud
una cantidad de Ex dx cos⁡

Después, consideramos la deformación Ey en la dirección y esta deformación produce una

elongación en la dirección Y igual a Ey dy, donde dy es la longitud del lado del elemento
paralelo al eje Y. Como resultado de esta elongación, la diagonal del elemento aumenta su
longitud en una cantidad igual Ey dy sin⁡

La deformación es un proceso termodinámico en el que la energía interna del cuerpo acumula

energía potencial elástica. A partir de unos ciertos valores de la deformación se pueden
producir transformaciones del material y parte de la energía se disipa en forma de plastificado,
endurecimiento, fractura o fatiga del material.

Se conoce como deformación plana a la deformación de un cuerpo en la cual los

desplazamientos de todos los puntos en el cuerpo son paralelos a un plano dado, y los valores
de estos desplazamientos no dependen del eje perpendicular a este plano.
La deformación plana es útil para analizar las deformaciones y fracturas en cuerpos.

Para determinar la deformación normal Ex1 en la dirección X1, consideraremos un pequeño

elemento de material. La figura muestra una vista dimensional de elemento, con el eje z
apuntando hacia el observador. Obviamente, el elemento en realidad es tridimensional.

La deformación plana es una condición bastante especifica en la que un material es capaz de

resistir cargas sin fracturarse. La deformación plana es bastante aplicable a materiales gruesos.
En estos las partes más alejadas de las superficies libres no pueden deformarse lateralmente
debido a que están restringidos por el material alrededor de ellos.

En deformación plana los materiales generalmente se comportan de forma elástica.

De las similitudes en las definiciones de esfuerzo plano y deformación plana no se debe inferir
que ambos ocurren simultáneamente. En general, un elemento en esfuerzo plano se someterá
a una deformación en la dirección z, por lo tanto, no es una deformación plana. Por
consiguiente, bajo condiciones ordinarias el esfuerzo plano y la deformación plana no ocurren
al mismo tiempo.

Una excepción ocurre cuando un elemento en esfuerzo plano está sujeto a un esfuerzo normal
de igual magnitud y sentido opuesto y el material se rige por la ley de Hooke. En este caso
especial, no hay deformación normal en la dirección z y el elemento entonces se encuentra en
un estado de esfuerzo plano, así como también de deformación plana. Otro caso especial e
hipotético se presenta cuando un material tiene un radio de poisson igual a cero, entonces
cada esfuerzo plano en el elemento también es cero.

Como en una de las direcciones la deformación es insignificante comparada con la

deformación en otras direcciones, se puede decir que la deformación plana es válida cuando:

Una de las dimensiones del cuerpo es mucho más grande que las otras dos.

Las fuerzas planas no varían a lo largo de la dimensión más grande.

Las fuerzas que actúan normal a la sección plana son despreciables.

El objetivo de nuestro análisis es determinar la deformación normal Ex1 y la deformación

cortante Tx1y1 asociadas con los ejes X1 Y1, los cuales están rotados un ángulo en el sentido
contrario a las agujas del reloj desde los ejes XY. Se asumirá que las deformaciones normales
Ex y Ey y la deformación cortante Txy, asociadas con los ejes XY, son conocidas.

Una roseta de deformación es un arreglo de tres galgas extensiométricas utilizado para medir

el estado de deformaciones de un material en el plano, lo cual implica medir la deformación
normal en x ( ε x), la deformación normal en y ( ε y) y la deformación cortante en el plano( γ xy).
Debido a que una galga sólo puede medir la deformación normal, a veces resulta más
conveniente utilizar una roseta de deformación.

Las deformaciones unitarias son medidas únicamente en el plano en el que se encuentran las
galga extensiométrica y como el cuerpo no tienen esfuerzos en su superficie, los medidores
pueden estar sometidos a esfuerzo plano, pero no a deformación plana. La línea que es normal
a la superficie libre es un eje principal de deformación, por lo que la deformación unitaria
normal principal, sobre todo ese eje no puede ser medida por la roseta de deformación. Esta
deformación unitaria hace que haya un desplazamiento en el plano, sin embargo no afecta las
medidas obtenidas.1

Aunque pueden crearse infinidad de combinaciones para el arreglo de galgas, existen dos que
son las más utilizadas: la roseta rectangular y la roseta delta.

Para nombrar a cada una de las galgas se usan las primeras letras del abecedario, comenzando
por la roseta horizontal y siguiendo el sentido opuesto de las manecillas del reloj.

Para estados biaxiales de esfuerzos (muy común en el uso de Galgas Extensiométricas), una
roseta de dos o tres elementos puede ser utilizada para determinar los esfuerzos principales
que allí se presenten.

Cuando se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, se puede utilizar una roseta de
dos elementos ubicados a 90°, empleada con las direcciones de los ejes alineados con los
esfuerzos principales. Las direcciones de los esfuerzos principales se pueden determinar con
bastante precisión. por ejemplo, según la forma del objeto al que se le van a medir los
esfuerzos y el modo en que éste está cargado, puede dar una idea de la ubicación de dichos
esfuerzos por la simetría del problema.

Otra manera de determinar las direcciones de los esfuerzos principales puede ser mediante el
método de PhotoStress® testing, que consiste en aplicar una pequeña capa o lámina sobre el
objeto o pieza al que se le van a determinar los esfuerzos, para luego cargarse. Dicha lámina se
visualiza a través de un polariscopio de reflexión y el esfuerzo sobre dicha lámina se determina
mediante un patrón de colores que revela de manera inmediata la distribución de los
esfuerzos, señalando las áreas en donde están concentrados. Posteriormente y por medio de
un transductor óptico montado sobre el polariscopio de reflexión, se puede obtener una
medida cuantitativa de los esfuerzos obtenidos.

En la mayoría de los casos de superficies que están siendo sometidas a esfuerzos, en los que
no se conocen las direcciones de los esfuerzos principales, se puede utilizar una roseta de tres
elementos, que puede ser ubicada en cualquier dirección, pero generalmente se recomienda
que la disposición de una de sus grillas se encuentre alineada con un eje principal de la pieza
en estudio.

Cuando se piensa utilizar una roseta, debemos tener en cuenta si la roseta a utilizar es simple-
plana o es apilada. Para una longitud de galga determinada, la roseta simple-plana es mejor
que la apilada en cuanto a la transferencia de calor a la pieza u objeto que estamos analizando
y generalmente ayuda a obtener más estabilidad y precisión en las mediciones de esfuerzos
estáticos. Cuando existe un esfuerzo significativo perpendicular a la superficie, la roseta
simple-plana arroja datos de esfuerzos más precisos pues todas las áreas se encuentran más
próximas a la superficie de la pieza de prueba posible. Otra consideración es que las rosetas
apiladas son difíciles para contornear superficies circulares que las rosetas simple-plana.
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