Este documento presenta un informe de práctica de laboratorio sobre el funcionamiento de un variador de frecuencia. El objetivo era obtener las formas de onda de voltaje y corriente a diferentes frecuencias y verificar cómo esto afecta la velocidad del motor. Se realizaron mediciones a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz usando un osciloscopio. Los resultados mostraron que a mayor frecuencia, mayor era la velocidad del motor, y se determinó la frecuencia de conmutación del inversor.
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Este documento presenta un informe de práctica de laboratorio sobre el funcionamiento de un variador de frecuencia. El objetivo era obtener las formas de onda de voltaje y corriente a diferentes frecuencias y verificar cómo esto afecta la velocidad del motor. Se realizaron mediciones a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz usando un osciloscopio. Los resultados mostraron que a mayor frecuencia, mayor era la velocidad del motor, y se determinó la frecuencia de conmutación del inversor.
Este documento presenta un informe de práctica de laboratorio sobre el funcionamiento de un variador de frecuencia. El objetivo era obtener las formas de onda de voltaje y corriente a diferentes frecuencias y verificar cómo esto afecta la velocidad del motor. Se realizaron mediciones a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz usando un osciloscopio. Los resultados mostraron que a mayor frecuencia, mayor era la velocidad del motor, y se determinó la frecuencia de conmutación del inversor.
Este documento presenta un informe de práctica de laboratorio sobre el funcionamiento de un variador de frecuencia. El objetivo era obtener las formas de onda de voltaje y corriente a diferentes frecuencias y verificar cómo esto afecta la velocidad del motor. Se realizaron mediciones a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz usando un osciloscopio. Los resultados mostraron que a mayor frecuencia, mayor era la velocidad del motor, y se determinó la frecuencia de conmutación del inversor.
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VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación
FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /
CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES
CARRERA: INGENIERIA ELECTRICA ASIGNATURA: ELECTRONICA DE POTENCIA
NRO. PRÁCTICA: 11 TÍTULO PRÁCTICA: VARIADOR DE FRECUENCIA OBJETIVO GENERAL:
Obtener mediante el osciloscopio el comportamiento del voltaje y corriente utilizando un variador de frecuencia.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Variar la frecuencia en el encendido del motor.
Determinar las formas de ondas en cada etapa de frecuencia. Medir la velocidad de la máquina para los diferentes valores de frecuencias. Verificar los resultados emitidos por el osciloscopio junto con los simulados.
ACTIVIDADES DESARROLLADAS
1.-Resumen
El siguiente informe se redactará y se analizará el comportamiento de un variador de frecuencia en donde se dará a conocer de qué forma puede variar la frecuencia de los motores asíncronos trifásicos preferentemente o monofásicos en algunos casos, mediante la transformación de la corriente alterna a continua y viceversa haciéndola así en una frecuencia alterna variable para el cual se observará sus formas de graficas tanto su comportamiento de voltaje como de corriente.
2. Introducción
En el siguiente informe se da a conocer la finalidad del funcionamiento de un variador de frecuencia en el cual es describir las formas de onda tanto de tensión y corriente efectuadas a la entrada como a la salida del variador de frecuencia y su repercusión en las instalaciones y en las máquinas alimentadas. Luego de realizar su respectiva circuitería se procedió a obtener sus formas de ondas en ciertas etapas de frecuencia constatando que su forma de onda sea correcta.
3.-Marco Teórico
3.1 Variador de Frecuencia
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA o micro drivers. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). [1]
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Figura 1. Variador de Frecuencia [1]
Figura 2. Esquema funcionamiento interno de un variador de
Frecuencia
3.2 Principio de Funcionamiento
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación: [2]
120(𝐹𝑒) 𝑅𝑃𝑀 = 𝑃
En estos motores utilizan velocidades de 3600 RPM, 1800 RPM, 1200 RPM y 900 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la frecuencia de 60 Hz, y 3000 RPM, 1500 RPM 1000 RPM y 750 RPM para 50Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz. [2] En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo magnético). [2] La forma de variar la frecuencia básicamente consta de cambiar el ciclo de trabajo (tiempo ON y tiempo OFF en un período) de una onda cuadrada periódica, de tal forma que el valor medio de la tensión (el promedio) a lo largo del tiempo varíe entre V máximo y V mínimo. La velocidad con que variamos el ciclo de trabajo, o sea su valor medio, será la frecuencia de variación del valor medio. Esto físicamente se logra a través de "llaves electrónicas" de conmutación que son los IGBT (transistores bipolares de compuerta aislada) que actúan como interruptores que al cerrarse y abrirse por medio de un software específico conforman la onda cuadrada, que permite obtener la señal sinusoidal. [2] Resolución CS N° 076-04-2016-04-20 VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001
CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2016/04/06
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Variadores [3]
Aplicaciones monofásicas en ciertos variadores
Control de velocidad y eficiencias del sistema funcionando a velocidades reducidas durante el modo de marcha Aplicaciones con alto par de arranque Retroalimentación continua para control de posición crítico Retención de rotor a velocidad cero Reducen el desgaste mecánico y daños al sistema
4.-Instrumentacion
Osciloscopio digital Sonda de corriente aislada Sonda de tensión aislada Variador de frecuencia Tacómetro Motor
5.- DESARROLLO DE LA PRACTICA
1. Se conectamos el variador de frecuencias a la red trifásica y luego alimentamos el motor en conexión
estrella a las salidas del variador.
Figura 3. Conexión del Variador de Frecuencia y el motor
2. Conectamos las sondas de corriente y de tención para obtener las gráficas pedidas a 15Hz, 30Hz, 45Hz y 60Hz. 3. Mediante las sondas capturamos las señales correspondientes a la corriente de entrada Ia(t) y salida Iu(t), y el voltaje del Vu(t). 4. Medimos la velocidad de la máquina para las distintas frecuencias. 5. Determinamos el valor Irms de cada corriente a cada frecuencia. 6. Obtuvimos la frecuencia de conmutación del inversor.
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Para 45Hz
Figura 6. Graficas de corriente obtenidas para 45 Hz.
La Velocidad obtenida será 1346 rpm
Para 45Hz
Figura 7. Graficas de corriente obtenidas para 60 Hz.
La Velocidad obtenida será 1747 rpm
Para obtener la frecuencia de conmutación del inversor se medirá con los cursores el Ts 𝟏 𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒎𝒖𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒊𝒏𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂 = 𝑻𝒔 𝟏 𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒎𝒖𝒕𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒊𝒏𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂 = 𝟏𝟕𝟎𝒖𝒔
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Figura 8. Grafica para obtener la frecuencia de conmutación inversa.
CONCLUSIONES:
Para concluir se podría decir que el método de variar la frecuencia es muy efectivo para arrancar y detener motores ya que cuando la frecuencia cambia la velocidad también lo hace y al alcanzar la frecuencia fundamental este alcanza su velocidad nominal cercana a 1800 rpm.
RECOMENDACIONES:
Revisar los equipos que estén funcionando, estén bien programado el variador de frecuencia y estén en óptimas condiciones. Tomar en cuenta los cuidados para realizar las mediciones ya que se trabaja con máquinas en movimiento y de alta tensión.
REFERENCIAS [1] A. G. Bragado, «e-archivo,» Julio 2010. [En línea]. Available: https://e- archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/10052/Proyecto%20final%20de%20carrera%20Alejandro%20Garcia%20Bragado.pdf?sequence=1. [Último acceso: 2018 Mayo 18].
[2] F. G. Montoya, A. Peña-García, A. Juaidi, y F. Manzano-Agugliaro, “Indoor lighting techniques: An Overview of Evolution and New Trends for Energy Saving”. Energy Build., vol. 140, pp. 50–60, 2017. [3] S. Lin, N. Huang, y M. Zhu, “The Study of the Power Quality Emission Characteristics of Different Types of Lamps and Their Impacts on Distribution Systems”. IEEE Xplore, China, 2016, pp. 613–618. [4] A. S. De Beer, A. Emleh, H. C. Ferreira, y A. J. H. Vinck, “Effects of LED Lamps on the Power-Line Communications Channel”. ISPLC 2013 - 2013 IEEE 17th Int. Symp. Power Line Commun. Its Appl. Proc., pp. 209–213, 2013
Integrantes: Jorge Morocho
Víctor Saula José Chuya Geovanny Páez Alberto Peña
