Ecuaciones Diferenciales en General - Parte 2.1

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8.

CAMPO DE DIRECCIONES

Para recordar: Sea la función 𝑦 = 𝑓(𝑥), recuerde que la derivada de ésta


𝑑𝑦
función: 𝑑𝑥 = 𝑓′(𝑥) geométricamente es la pendiente de la recta tangente a la
función 𝑦 = 𝑓(𝑥).

Sea la ecuación diferencial de primer orden:


𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Determina en cada punto (𝑥, 𝑦) donde existe la función 𝑓(𝑥, 𝑦), el valor de 𝑦′,
o sea, el coeficiente angular de la tangente (pendiente de la recta tangente) a
la curva solución en este punto.
Ejemplo. Sea la ecuación:

𝑑𝑦 1
= 𝑥𝑦
𝑑𝑥 5
6
donde la función 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 .
5

Si considera al punto (2,3) la pendiente de la


recta tangente en ése punto es de:

1 6
𝑓 (2,3) = ∙2∙3 =
5 5

Entonces si la curva solución de la ecuación


diferencial pasa por el punto (2,3) lo hace de
tal forma que ésta curva es tangente al
6
segmento de recta con pendiente 5 .

ING. PAMELA MORAMAY MORANDO GUZMÁN


CAMPO DE DIRECCIONES
Se denomina campo de direcciones o campo de pendientes al gráfico realizado
en un intervalo rectangular en el plano 𝑋𝑌, en el que se evalúa
sistemáticamente a la función 𝑓(𝑥, 𝑦) y se dibuja un segmento de recta en cada
punto (𝑥, 𝑦) con pendiente 𝑓(𝑥, 𝑦). El conjunto de los segmentos de estas
rectas es la representación geométrica del campo de direcciones.
Si en cada punto del intervalo rectangular R existe el valor de 𝑓(𝑥, 𝑦), se dice
que en el intervalo R está definido el campo de esta magnitud; por lo tanto la
ecuación diferencial determina un campo de direcciones.
Visualmente la dirección del campo indica el aspecto o forma de una familia
de curvas solución de la ecuación diferencial dada, de tal modo que la curva
solución debe seguir el patrón de flujo del campo de direcciones.
ISOCLINAS
Se llama isóclina el lugar geométrico de puntos en los que las tangentes a las
curvas integrales consideradas tienen una misma dirección, es decir son líneas
con igual pendiente.
𝑑𝑦
La familia de las isóclinas de la ecuación diferencial = 𝑓(𝑥, 𝑦), se determina
𝑑𝑥
por la ecuación:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐶
Donde 𝐶 es una constante, dando a la constante 𝐶 valores numéricos próximos
se dibuja una red bastante compacta de isóclinas, sirviéndose de las cuales se
puedan trazar aproximadamente las curvas integrales de la ecuación
diferencial.
Si se desea dibujar un campo de direcciones a mano puede construirse
graficando primero las isóclinas.

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Ejemplo. Grafique el campo de direcciones de la ecuación diferencial:

𝒅𝒚 𝟏
= 𝒙𝒚
𝒅𝒙 𝟓

Utilizando el software Maple se grafica el campo de direcciones en donde se


observa la forma de las curvas solución:

A continuación se grafica en Maple las isóclinas de pendiente: -3, -1, 0, 1, 3 de


ésta ecuación diferencial:

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La isóclina con pendiente -3 se encuentra graficada con azul, la de -1 con
celeste, la de 0 con rojo, la de 1 con naranja y la de 3 con oro.

Sobreponiendo ambas imágenes se podrá comprobar más fácilmente que las


1
isóclinas son las curvas en las que la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 5 𝑥𝑦 tiene las mismas
pendientes.

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Resolviendo la ecuación diferencial en Maple:

Maple determina la solución general de la ecuación, con un parámetro. Se


utiliza nuevamente el software para obtener algunas soluciones particulares de
la ecuación diferencial asignando al parámetro C1 valores arbitrarios, tome en
cuenta que el único objeto (por el momento) es el de observar la forma de las
curvas integrales de la ecuación diferencial.

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Sobreponiendo la gráfica de soluciones particulares de la ecuación diferencial
sobre el campo de direcciones se observa que las soluciones tienen la forma del
flujo del campo de direcciones.

9. MÉTODO DE LAS ISÓCLINAS


El método de las isóclinas está orientado a determinar la curva integral de una
ecuación diferencial de forma gráfica, utilizando para esto la gráfica de algunas
isóclinas y los conceptos de campo de direcciones, máximos y mínimos, función
creciente y decreciente, función cóncava y convexa y puntos de inflexión.
Sea la ecuación diferencial:
𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥
Ahora, el problema de integración de la ecuación diferencial se puede
interpretar como hallar una curva cuya tangente en cada punto tenga la misma
dirección que el campo de dirección en este punto; problema que puede
resolverse frecuentemente con la construcción de las isóclinas.
Paso 1. Para iniciar la resolución de la ecuación por el método de las isóclinas,
es prudente identificar si entre las isóclinas hay curvas integrales de la ecuación.

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Paso 2. Graficar la isóclina nula 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 0 que proporciona las líneas en las
que pueden estar situados los puntos de máximo y mínimo de las curvas
integrales.
Paso 3. Analizar en qué sector del plano las curvas integrales son crecientes o
decrecientes, para ello se grafican algunas isóclinas con pendientes positiva y
negativas respectivamente.
𝑑𝑦 𝑑𝑦
>0 ; <0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
En caso de que la derivada es positiva se tiene que la curva integral es creciente
y si es negativa decreciente.
Paso 4. Calcular la segunda derivada, cuya línea determinada por la segunda
derivada igualada a cero es el lugar geométrico de los puntos de inflexión, si
éstos existen.
Segunda derivada:
𝑑 2 𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= + ∙ = + ∙ 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Segunda derivada nula (igualada a cero):
𝜕𝑓 𝜕𝑓
+ ∙ 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Paso 5. Identificar la concavidad de las curvas integrales, para esto se grafican
las curvas cuya segunda derivada sea positiva y negativa.
𝑑2𝑦 𝑑2𝑦
> 0 ; <0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 2
En caso de que la segunda derivada es positiva se tiene que la curva integral es
cóncava hacia arriba y si es negativa la curva integral es cóncava hacia abajo.

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Paso 6. Identificar los máximos y mínimos de las curvas integrales, utilizando el
criterio de la segunda derivada que indica que cuando la segunda derivada es
positiva el extremo es un mínimo, mientras que si la segunda derivada es
negativa el extremo es un máximo.
Paso 7. Verificar si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) cumple las condiciones del teorema de
existencia y unicidad en un intervalo del plano 𝑋𝑌, dado en el apartado 6 de
éste capítulo, lo que garantiza que por cada punto del plano perteneciente al
intervalo pasa una sola curva integral de la ecuación. Si las isóclinas presentan
puntos de intersección, éstos pueden ser puntos singulares de la ecuación
diferencial.
Finalmente con todo el análisis previo puede establecerse la solución general
de la ecuación diferencial de forma gráfica.

Ejemplo. Aplicando el método de las isóclinas, trazar las curvas integrales de


la ecuación:
𝒚′ = 𝒚 − 𝒙𝟐 + 𝟐𝒙 − 𝟐 Ec (I)

La familia de isóclinas se forma considerando: 𝑦 ′ = 𝐶, siendo 𝐶 es constante.

𝐶 = 𝑦 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2
O bien:
𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 2 + 𝐶 𝐸𝑐(𝐼𝐼)

La familia de isóclinas son parábolas con el eje de simetría vertical.

Paso 1. Identificar si entre las isóclinas hay curvas integrales.

Sea la derivada de la 𝐸𝑐 (𝐼𝐼):


𝑦 ′ = 2𝑥 − 2

Reemplazando en la ecuación diferencial 𝐸𝑐 (𝐼):


2𝑥 − 2 = 𝑦 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2

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2𝑥 − 2 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 2 + 𝐶 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2

2𝑥 − 2 = 𝐶

Como cualquiera que sea el valor de 𝐶, ésta igualdad no puede verificarse


idénticamente con respecto a 𝑥, entonces se concluye que entre las isóclinas
no hay curvas integrales.

Paso 2. Graficar la isóclina nula 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 0

Si se da el valor de 0 a la constante 𝐶 en la 𝐸𝑐 (𝐼𝐼)

Entonces queda la función:


𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 2

que es la ecuación de una parábola de eje vertical cuyo gráfico (línea roja) es:

Ésta isóclina con 𝐶 = 0 corresponde a la línea en la cual las curvas integrales


tienen tangentes horizontales en los puntos de intersección con la parábola y,
como ésta isóclina no es una curva integral, en ella están situados los puntos
de extremo relativo de las curvas integrales.

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Ésta parábola divide la plano 𝑋𝑌 en dos partes, en una de ellas 𝑦′ > 0 las
soluciones crecen, mientras que en la otra 𝑦′ < 0 las soluciones decrecen.

Paso 3. Graficar isóclinas con pendientes positiva y negativas.

Isóclina positiva

Sea 𝐶 = 1, reemplazando en la 𝐸𝑐 (𝐼𝐼) se obtiene la isóclina correspondiente:


𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 2 + 1

𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 3

Ésta ecuación corresponde a una parábola de eje vertical (en el gráfico queda
representada con línea azul), en la que la pendiente de las rectas tangentes es
1, que implica un ángulo de:

𝜃 = arctan 1 = 45°

La pendiente positiva también implica que las curvas integrales son crecientes
a lo largo de ésta curva. Por tanto en el sector del plano que se encuentra por
encima de la isóclina nula (roja) se encuentran las isóclinas positivas, es decir
las curvas integrales son crecientes.

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Isóclina negativa

Sea 𝐶 = −1, reemplazando en la 𝐸𝑐 (𝐼𝐼) se obtiene la isóclina


correspondiente:
𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 2 − 1

𝑦 = 𝑥 2 − 2𝑥 + 1

Ésta ecuación corresponde a una parábola de eje vertical, en la que la


pendiente de las rectas tangentes es – 1, que implica un ángulo de:

𝜃 = arctan −1 = 135°

La pendiente negativa también implica que las curvas integrales son


decrecientes a lo largo de ésta curva. (En el gráfico queda representada con
línea verde).

Por tanto en el sector del plano que se encuentra por debajo de la isóclina nula
(roja) se encuentran las isóclinas negativas, es decir las curvas integrales son
decrecientes.

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Paso 4. Calcular la segunda derivada

Siendo la ecuación diferencial 𝐸𝑐 (𝐼):


𝑦 ′ = 𝑦 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2

Hallando su segunda derivada:


𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2

𝜕𝑓 𝜕𝑓
= −2𝑥 + 2 ; =1
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Entonces la segunda derivada:


𝑑 2 𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝑑𝑦 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= + ∙ = + ∙ 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥 2 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑑𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

𝑑2𝑦
= −2𝑥 + 2 + 𝑦 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2
𝑑𝑥 2

𝑑2𝑦
= 𝑦 − 𝑥2 𝐸𝑐 (𝐼𝐼𝐼)
𝑑𝑥 2

Igualando la segunda derivada a cero para así obtener la línea en la cual las
curvas integrales pudieran contar con puntos de inflexión es:

0 = 𝑦 − 𝑥2

O bien:
𝑦 = 𝑥2

Ecuación que representa una parábola


sobre la cual se encuentran los puntos de
inflexión de las curvas integrales (sí
existen). En el gráfico queda representada
por una línea naranja.

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La línea naranja divide al plano XY en dos sectores en uno de ellos la segunda
derivada es positiva y en el otro negativa, por lo que las curvas integrales tienen
la curvatura cóncava hacia arriba y cóncava hacia abajo respectivamente.

Paso 5. Identificar la concavidad de las curvas integrales

Concavidad hacia arriba

Sea la segunda derivada positiva:


𝑑2𝑦
=1
𝑑𝑥 2

Entonces se tiene en 𝐸𝑐 (𝐼𝐼𝐼):


1 = 𝑦 − 𝑥2

𝑦 = 𝑥2 + 1

que corresponde a una parábola de eje vertical sobre la cual las curvas
integrales tienen una concavidad hacia arriba. En el gráfico está representada
por una línea color petróleo.

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Del gráfico se observa que en el sector del plano XY ubicado por encima de la
línea naranja la segunda derivada es positiva, o sea las curvas integrales tienen
concavidad hacia arriba.

Concavidad hacia abajo

Sea la segunda derivada negativa:


𝑑2𝑦
= −1
𝑑𝑥 2

Entonces se tiene en 𝐸𝑐 (𝐼𝐼𝐼):


−1 = 𝑦 − 𝑥 2

𝑦 = 𝑥2 − 1

que corresponde a una parábola de eje vertical sobre la cual las curvas
integrales tienen una concavidad hacia abajo. En el gráfico está representada
por una línea color celeste.

Del gráfico se observa que en el sector del plano XY ubicado por debajo de la
línea naranja la segunda derivada es negativa, o sea las curvas integrales tienen
concavidad hacia abajo.
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Paso 6. Identificar los máximos y mínimos de las curvas integrales.

Se determinó en los pasos anteriores que la línea roja es la gráfica de la derivada


nula donde se encuentran los máximos y mínimos de las curvas integrales; la
línea naranja es la gráfica de la segunda derivada nula donde se encuentran los
puntos de inflexión de las curvas integrales.

Por encima de la línea naranja la segunda derivada es positiva, entonces en la


parte de la línea roja que se halla por encima de la línea naranja las curvas
integrales presentan mínimos. Como por debajo de la línea naranja la segunda
derivada es negativa, entonces en la parte de la línea roja que se halla por
debajo de la línea naranja las curvas integrales presentan máximos.

Por tanto, un esbozo de las curvas solución se tiene en el siguiente gráfico en


el que se advierte los máximos, mínimos, puntos de inflexión, crecimiento,
decrecimiento y concavidad de las curvas integrales.

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Paso 7. Verificar las condiciones del teorema de existencia y unicidad.

 Determinando el intervalo en el que la función 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua:

𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 − 𝑥 2 + 2𝑥 − 2

No se presenta puntos de discontinuidad, por lo que la función es continua en


todos los puntos del plano 𝑋𝑌.

𝜕𝑓
 Determinando el intervalo en el que la derivada parcial 𝜕𝑦 es continua:

𝜕𝑓
=1
𝜕𝑦

La derivada parcial es continua en todo el plano 𝑋𝑌.

Como se cumplen las dos condiciones del teorema de existencia, en todos los
puntos del plano 𝑋𝑌 entonces se concluye que por cada punto del plano pasa
una sola curva integral de la ecuación.
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Verificación con Maple.

Se utiliza el software Maple para verificar la determinación de la solución de la


ecuación diferencial por el método de las isóclinas:

En la cual se observa que la forma de las curvas integrales es tal cual se describió
anteriormente, ahora se sobrepone al campo de direcciones las isóclinas con
valor constante 0, 1, - 1:

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Resolviendo la ecuación diferencial en Maple, la solución general es:

𝑦 = 𝑥 2 + 2+𝐶 ∙ 𝑒 𝑥

Graficando algunas soluciones particulares de la ecuación diferencial en Maple


se tiene:

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CONTROL DE LECTURA

10. Grafique isóclinas de la ecuación diferencial: 𝑦 ′ = 𝑥 2 + 𝑦 2 tomando


9
como constante: A) 𝐶 = 0 ; B) 𝐶 = 1 ; C) 𝐶 = 4 ; D) 𝐶 = 4.
¿Ésta ecuación tiene isóclinas negativas? ¿Por qué?. ¿Las curvas
integrales tienen máximos o mínimos? ¿Las curvas integrales son
crecientes o decrecientes? ¿Por qué?
11. Sea la ecuación diferencial: 𝑦 ′ = 𝑥 2 − 𝑦 2 , cuyo campo de direcciones
se muestra en la figura. En el campo de direcciones grafique dos
isóclinas y también dibuje a mano una curva solución aproximada que
pase por cada uno de los puntos indicados (se sugiere utilizar colores).
A) 𝑦(−2) = 1 ; B) 𝑦(0) = 2 ; C) 𝑦(3) = 0 ; D) 𝑦(0) = 0

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12. Sea la ecuación diferencial: 𝑦 ′ = sin 𝑥 ∙ cos 𝑦, cuyo campo de
direcciones se muestra en la figura. En el campo de direcciones grafique
dos isóclinas y también dibuje a mano una curva solución aproximada
que pase por cada uno de los puntos indicados (se sugiere utilizar
colores). A) 𝑦(0) = 1 ; B) 𝑦(3) = 3 ; C) 𝑦(1) = 0 ; D) 𝑦(0) = −2

13. Aplicando el método de las isóclinas trazar aproximadamente las curvas


integrales de la ecuación diferencial: 𝑦 ′ = 2𝑥 − 𝑦
14. Aplicando el método de las isóclinas trazar aproximadamente las curvas
𝑥−1
integrales de la ecuación diferencial: 𝑦 ′ = 𝑦

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El control de lectura debe ser entregado manuscrito o en
computadora al WhatsApp 72472345 hasta el día VIERNES 3 DE
ABRIL ó puede ser entregado en forma física en fecha a programar
una vez que se reanuden las actividades académicas presenciales.
En ambos casos se calificará sobre el mismo puntaje.

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