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    Estructura Programacion Rapid

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    Alfonso Herrera Martin
    La estructura de programación de un robot industrial incluye el uso del lenguaje de programación Rapid, el cual consta de un programa principal y módulos de sistema. El programa principal es una secuencia de instrucciones que controlan los movimientos del robot a través de rutinas de trabajo y subrutinas. Los datos del programa establecen las directrices de trabajo definiendo valores como posiciones, velocidades y números.

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    La estructura de programación de un robot industrial incluye el uso del lenguaje de programación Rapid, el cual consta de un programa principal y módulos de sistema. El programa principal es una secuencia de instrucciones que controlan los movimientos del robot a través de rutinas de trabajo y subrutinas. Los datos del programa establecen las directrices de trabajo definiendo valores como posiciones, velocidades y números.

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    La estructura de programación de un robot industrial incluye el uso del lenguaje de programación Rapid, el cual consta de un programa principal y módulos de sistema. El programa principal es una secuencia de instrucciones que controlan los movimientos del robot a través de rutinas de trabajo y subrutinas. Los datos del programa establecen las directrices de trabajo definiendo valores como posiciones, velocidades y números.

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    La estructura de programación de un robot industrial incluye el uso del lenguaje de programación Rapid, el cual consta de un programa principal y módulos de sistema. El programa principal es una secuencia de instrucciones que controlan los movimientos del robot a través de rutinas de trabajo y subrutinas. Los datos del programa establecen las directrices de trabajo definiendo valores como posiciones, velocidades y números.

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    DETALLES DE LA ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL

    1 Programación en lenguaje Rapid.


    El lenguaje Rapid ( Robotics Application Programming Interactive Dialogue ), es un lenguaje
    textual de alto nivel, esta aplicación consta de un programa y una serie de módulos de sistema.

    Este programa es una secuencia de instrucciones, las cuales sirven para controlar todos los
    movimientos del robot con los cuales se organizaran sus rutinas de trabajo, empezando por la
    creación de a rutina MAIN la cual es creada automáticamente al crear un nuevo programa.
    Esta rutina es realmente donde se inicia la ejecución de nuestro programa, también cuenta con un
    conjunto de subrutinas las cuales nos ayudan a dividir el programa en partes mas pequeñas para
    poder conseguir un programa mas modular e intuitivo y por ultimo nos quedarían los datos del
    programa con los cuales marcaríamos las directrices de trabajo, estableciendo los sistemas de
    coordenadas, definiendo los valores de posición, velocidad , valores numéricos etc.

    Esta seria a groso modo la estructura de programación en un lenguaje rapid de la empresa ABB.

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