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GRÚAS HIDRÁULICAS ARTICULADAS SOBRE

CAMIÓN

Se trata de una grúa compuesta por una columna que gira sobre una base, y un
sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna. Esta grúa
habitualmente está montada sobre un vehículo comercial

Tipos de montajes de grúas

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COMPONENTES DE LA GRÚA

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NÚMERO DE PROLONGAS HIDRÁULICAS.
Todas las grúas PALFINGER tienen como mínimo una prolonga
hidráulica. Menos la primera, todas los prolongas están
identificadas por una letra. La primera prolonga adicional está
designada por la letra “A”, la segunda por “B” y así
sucesivamente, hasta un máximo de 9 (“H”) prolongas .
() 1 prolongas hidráulica.
 A 2 prolongas hidráulicas
 B 3 prolongas hidráulicas
 C 4 prolongas hidráulicas
 D 5 prolongas hidráulicas
 E 6 prolongas hidráulicas
 F 7 prolongas hidráulicas
 G 8 prolongas hidráulicas
 H 9 prolongas hidráulicas

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CONCEPTOS BÁSICOS PARA EL MANEJO DE LA
GRÚA.

Antes de iniciar operaciones en una grúa debemos


tener en cuenta lo siguiente:
 La grúa tiene que ser operada por personal
capacitado y con conocimientos de los sistemas
de seguridad, operatividad electrónica y
funciones de la grúa.
 Saber interpretar la tabla y diagrama de carga.
 Tener en cuenta las normas de seguridad para
una maniobra segura.

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APOYO CORRECTO

 Los trabajos con la grúa no están permitidos


hasta que el vehículo esté apoyado sobre los
estabilizadores y nivelado correctamente.

 En todas las grúas se encuentra un nivel de


burbuja en el puesto de mando de los
estabilizadores.

 Burbuja de aire en el medio: el vehículo está


horizontal.

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DESPLIEGUE DE LA GRUA

 Para realizar un despliegue seguro


primero debemos presurizar el sistema
articulado por 5 segundos .
 Los pasos a seguir son :
Accionar la palanca lineal en modo
“guardar el cilindro articulado”, se puede
realizar desde el radio control o
mecánicamente desde el bloque
hidráulico principal de la grúa.

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SISTEMAS DE GRÚAS PALFINGER

STAND BY.- Se encuentra en el display de la consola


del bloque principal de la grúa y en el mando por
radio; sirve para cortar la señal de frecuencia entre el
radio control y la caja receptora.
Este sistema se utiliza cuando el operador requiere
realizar operaciones/modificaciones en su carga
antes de levantar.
Este sistema solo se incluye en aquellas grúas que
cuentan con PALTRONIC 50.
HPLS.- Permite aumentar el momento de elevación a
una velocidad reducida, esto genera un 10 % extra de
capacidad a la grúa.

Solo compatible para aquellas grúas que cuentan con


PALTRONIC 50

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SISTEMAS DE GRÚAS PALFINGER

OLP.- Este sistema es utilizado para resetear cuando


la grúa se bloquea por una falsa sobrecarga y por
errores internos en el CAN BUSS

AOS.- Este sistema reduce la oscilación de las


cargas llevándolas a un estado neutral y más seguro
de operar.

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SISTEMAS DE GRÚAS PALFINGER

OSK.- Es un sistema de protección hidráulico contra


sobrecarga .
Generalmente en una situación de sobrecarga, se
deben bloquear todas las funciones que aumentan
el momento de carga. Estos movimientos son los
que aumentan la distancia entre la columna y en
gancho de carga.

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SISTEMAS ELECTRONICO PALTRONIC 50

 Es un sistema de bloqueo electrónico


 Se basa en un sistema CAN-BUSS. El sistema
electrónico recibe informaciones de los
sensores de la grúa. Una de las funciones más
importantes es la protección contra sobrecarga.
 Es el mismo principio del sistema OSK, solo que
en este sistema( PALTRONIC 50 ) el bloqueo es
electrónico, comandado por sensores.

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TIPOS DE BLOQUEOS

BLOQUEO CON LA FUNCION DE PROLONGAS


 Sucede cuando la grúa se bloquea al momento de
sacar las extensiones.
 Para resolverlo se debe retraer las extensiones
hidráulicas para salir del momento de sobrecarga.

BLOQUEO EN LA FUNCION DE CILINDRO ARTICULADO


 Este bloqueo se produce cuando el operador sale
del rango del diagrama de carga.
 Para el desbloqueo se requiere bajar del cilindro
articulado.

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TIPOS DE BLOQUEOS

BLOQUEO CON FALSA SOBRECARGA


 Se produce cuando el operador levanta el cilindro de
elevación hasta el límite.
 Para el desbloqueo en grúas con PALTRONIC 50 se
acciona el sistema OLP y el cilindro de elevación
baja.
 Para desbloqueo en esta situación y con sistema
OSK, se procede a realizar la función de bajar el
brazo principal y ala vez la función de introducir
prolongas.

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TIPOS DE BLOQUEOS

BLOQUEO CON CRUCE DE INFORMACIÓN


 Este tipo de bloqueo se produce por errores
internos de información.
 Cuando el operador realiza dos o más funciones
al mismo tiempo sucede que estas no se
ejecutan de manera correcta. En ese caso la grúa
se bloquea, y se enciende el led de color rojo
indicando donde se ha originado el bloqueo.
Para salir de dicho estado solo se presiona el
botón OLP por 5 segundos.

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SISTEMAS DE SEGURO DE SOBRECARGA

Al momento de bloquearse la grúa quedan inhabilitadas


los siguientes movimientos.

- Brazo principal:...........................bajar
- Brazo articulado:........................ bajar / subir
- Prolongas: ..................................sacar

Si existen
- Cabrestante: ............................. subir
- Jib: ............................................ bajar / subir
- Jib: ............................................ sacar prolongas

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TIPOS DE MANDOS

MANDO A DISTANCIA POR MANDO A DISTANCIA POR


SCANRECO. RADIO HETRONIC.

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ZONA DE TRABAJO

 Queda prohibido permanecer en la zona


de trabajo de la grúa, especialmente bajo
la carga suspendida o cerca de las partes
móviles de la grúa.

 Elija en todo momento la posición de


control más adecuada: la que le
proporcione mayor visibilidad y le ofrezca
a Ud. y demás personas la mayor
seguridad.

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PLACA DE CAPACIDAD DE CARGA

1 Indicador de la versión por medio de un triángulo (ejemplo «C»)


2 Alcance
3 Versión (Según brazos de carga)
4 Valores de carga

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DIAGRAMA DE CARGA

 Los diagramas de carga permiten representar la


capacidad de elevación de una grúa en relación
con el ángulo del brazo y el número de
prolongas.

 Por tanto, existe para cada versión de grúa un


diagrama de carga individual.

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DIAGRAMA DE CARGA CON SISTEMA
POWER LINK

El sistema Power link o también llamado


sistema de bielas, es un aditamento en la
grúa genera mayor ergonomía durante los
trabajos que se van a realizar.

Entre ellos tenemos:

 Momento de elevación es constante

 Velocidad de operación es constante

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SISTEMA HIDRÁULICO GRÚA PALFINGER

1.- Bomba ,
2.- Filtro enfriador (en algunos casos)
3.- grúa hidráulica Palfinger
4.- diversos tipos de tuberías y latiguillos (A, B, C),
5.- depósito de aceite hidráulico.
La mayoría de las veces las líneas de presión y
retorno se conectan directamente al distribuidor

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FILTROS

1.- Filtro de aire: sirve para dejar


pasar aire limpio del ambiente al
tanque hidráulico para compensar el
aceite hidráulico que sale del tanque
a los actuadores.
2.- Filtro de retorno: sirve para
retener las impurezas que pueda 3
haber en el sistema, tiene un 1
atrapamiento de 10 micras
3.-Filtro de alta presión: sirve para 2
retener las impurezas del aceite
hidráulico antes de que el aceite
entre al sistema, tiene un
atrapamiento de 7 micras.

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DEPÓSITO

 Los depósitos son necesarios en un sistema


hidráulico abierto, hacen frente a las diferencias
de volumen empleado en los consumidores
hidráulicos (especialmente en los cilindros).
También ayuda a enfriar el aceite.

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TREN DE POTENCIA

 En casi todas las grúas montadas sobre


camiones, la bomba es accionada por una toma
de fuerza, que opera de la siguiente manera:

 El motor del camión acciona a través de la caja


de cambio la toma de fuerza donde se
encuentra conectada la bomba directamente, o
por medio de un eje cardan.

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SÍMBOLOS DE MANEJO DE OPERACIÓN SEGURA

 A continuación se explican los símbolos de los


elementos de maniobra.
 La disposición de las funciones dé la grúa
(símbolos) en su puesto de mando pueden diferir
del ejemplo representado a continuación.
 Siempre tenga en cuenta la disposición de los
símbolos: funciones de la grúa en el puesto de
mando de su grúa o la disposición de los símbolos
en la consola de mando a distancia.

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FUNCIONES DE LA GRÚA

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TRABAJANDO CON LOS BRAZOS EN
POSICIONES DE MÁS DE 60°

 Trabajando en posiciones de más de 60º el vehículo debe estar


completamente nivelado. La burbuja debe estar dentro del circulo
interior

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EXTENSIONES HIDRÁULICAS

 Antes de sacar los gatos, saque las extensiones


hasta el tope (hasta que la marca amarilla sea
visible en su totalidad)

 Saque las extensiones sucesivamente para


controlar mejor la zona de trabajo.

Los cilindros de apoyo están dimensionados para


compensar solamente el momento de vuelco. Por
consiguiente, no levante nunca con ellos el vehículo.

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SACAR GATOS

 Si su grúa está equipada con cilindros de


apuntalado que giran manualmente, colóquela en
posición sostenida. A continuación, asegúrela
debidamente

 Saque los gatos sucesivamente para poder


controlar en todo momento la zona de trabajo del
gato correspondiente.

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SACAR EL APOYO CON CILINDROS DE
APOYO DE GIRO HIDRÁULICO

 Antes de sacar las extensiones de apoyo accione


brevemente la función “Recoger los cilindros de
apoyo”.

 Saque ahora las extensiones de apoyo por


completo.

 A continuación accione la función “Sacar los


cilindros de apoyo” y el cilindro de apoyo
comenzará a girar hacia abajo hasta que se
encuentre en la posición de apoyo

 Una vez que el apoyo ha salido correctamente es


necesario bloquearlo a continuación. Para ello
gire el perno de bloqueo en el cilindro de apoyo
hacia abajo hasta que quede enclavado.

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SACAR EL APOYO CON CILINDROS DE
APOYO DE GIRO HIDRÁULICO

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DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

BOTÓN DE PARADA DE EMERGENCIA


Es un dispositivo de seguridad que al ser activado bloquea
instantáneamente todos los movimientos de la grúa.

VALVULA DE ALIVIO.
Es un dispositivo que se utiliza en caso de emergencia, por
ejemplo cuando la grúa no responde ni manual ni con
radio control, ni con el cable. Para activarla se rompe el
presinto de seguridad y se ajusta en sentido horario hasta
que la perilla amarilla quede totalmente ajustada.

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DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

1.- Botón de parada de emergencia


2.- Indicador de capacidad de carga (60-100%)
3.- Botón de encendido y apagado
4.- Botón de encendido y apagado del sistema HPLS
5.- Botón de puntas de presión / Señal acústica
(bocina)
6.- Seguro de sobrecarga: limitación de la fuerza de
elevación en función del ángulo de giro
7.- Seguro de sobrecarga: Jib
8.- Seguro de sobrecarga: grúa
9.- Seguro de sobrecarga: cabrestante

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DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD

VENTAJAS
 Trabajar con seguridad con la grúa

 Indicador de grado de utilización

 Diagnóstico

 Estadística del grado de utilización

 Localización más fácil de fallos y averías para el


técnico de servicio y el usuario

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PLAN DE MANTENIMIENTO

Después de las primeras 50 horas de trabajo

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PLAN DE MANTENIMIENTO

Cada 50 horas o al trabajar con la grúa de nuevo después de estar parada más de 3 meses

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PLAN DE MANTENIMIENTO

Cada 500 horas, al menos dos veces al año

Cada 1000 horas, al menos una vez al año

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ENGRASE

 Al terminar el engrase se debe verificar


que no deben quedar rastros en el equipo.

 La grasa excedente contamina al sistema y


al mismo ambiente, seamos responsables.

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ENGRASE DE EXTENSIONES O PROLONGAS

 Saque las prolongas hidráulicas totalmente y apoye


la última sobre un taco de madera.

 Antes de engrasar, limpie los puntos de engrase de


toda la grasa sucia acumulada y cualquier otra
impureza.

 Lubrique la parte inferior de las prolongas


hidráulicas (perfiles) ayudándose de una brocha,
rodillo, etc.

 Recoja las prolongas hidráulicas con una pizca de


presión (bajando al mismo tiempo el brazo
principal).

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QUITE LA GRASA SOBRANTE CON UN TRAPO.

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Gracias por su atención

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