Este documento describe un sistema de cerradura electrónica codificada que utiliza integrados MM.53200 para transmitir y recibir señales codificadas que abren la cerradura solo para personas autorizadas. El transmisor genera trenes de ondas codificadas conectando pines del integrado a tierra. El receptor abre la cerradura solo si recibe la misma codificación. El sistema ofrece más de 4,000 combinaciones posibles y puede usarse para proteger autos, casas u otros sistemas.
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Este documento describe un sistema de cerradura electrónica codificada que utiliza integrados MM.53200 para transmitir y recibir señales codificadas que abren la cerradura solo para personas autorizadas. El transmisor genera trenes de ondas codificadas conectando pines del integrado a tierra. El receptor abre la cerradura solo si recibe la misma codificación. El sistema ofrece más de 4,000 combinaciones posibles y puede usarse para proteger autos, casas u otros sistemas.
Este documento describe un sistema de cerradura electrónica codificada que utiliza integrados MM.53200 para transmitir y recibir señales codificadas que abren la cerradura solo para personas autorizadas. El transmisor genera trenes de ondas codificadas conectando pines del integrado a tierra. El receptor abre la cerradura solo si recibe la misma codificación. El sistema ofrece más de 4,000 combinaciones posibles y puede usarse para proteger autos, casas u otros sistemas.
Este documento describe un sistema de cerradura electrónica codificada que utiliza integrados MM.53200 para transmitir y recibir señales codificadas que abren la cerradura solo para personas autorizadas. El transmisor genera trenes de ondas codificadas conectando pines del integrado a tierra. El receptor abre la cerradura solo si recibe la misma codificación. El sistema ofrece más de 4,000 combinaciones posibles y puede usarse para proteger autos, casas u otros sistemas.
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CERRADURA ELECTRONICA CODIFICADA
Una cerradura codificada que puede utilizarse para accionar antirrobos en automóviles, viviendas, o para abrir, solo a las personas autorizadas, barreras o verjas de pasajes peatonales y para todas aquellas aplicaciones que describiremos a lo largo del artículo.
En todos los casos en que es necesario proteger con absoluta seguridad un sistema antirrobo -la entrada de un comercio, de una vivienda, un automóvil, etc.- es indispensable el uso de una llave electrónica. La que os proponemos en este número puede incluso desarrollar la entera función de antirrobo, a utilizar para la protección de garajes, bares y de aquellos locales en que no merece la pena instalar sistemas sofisticados y caros. Para entender el funcionamiento de nuestro circuito es necesario explicaros el funcionamiento del integrado MM.53200 de la National, del que nuestro circuito va dotado por partida doble, uno como llave y el otro como receptor. Como se ve en la fig. 1, aplicando una resistencia y un condensador en la patilla 13 de dicho integrado, se pueden tomar de la patilla de salida 17, trenes de ondas constituidas por 13 impulsos con una duración de 11,53 milisegundos (ver fig. 2), a continuación, una pause de igual duración y después de otros 13 impulsos, otra pausa, otros 13 impulsos y así hasta el infinito. La duración de los tiempos de dichos impulsos y pausas está determinada por los valores de la resistencia y de la capacidad aplicadas en la patilla 13. Las restantes patillas, numeradas de 1 a 12, sirven para codificar nuestra llave; en efecto, conectando a masa dos, tres o más patillas como se ve en la fig. 3, el impulso correspondiente a la patilla conectada a masa aumentara de «largo», es decir, tendrá una duración mayor respecto a los demás impulsos cuyas patillas no estén conectadas a masa. Si aplicásemos tales impulsos a la patilla 16 de un segundo MM.53200, éste reconocería solo los impulsos que tuvieran la misma duración y el mismo «largo», de todos los emitidos por el MM.53200 utilizado para la transmisión. Por tanto, además de resultar idéntico el valor de la resistencia aplicada en la patilla 13, las patillas 1 a 12 de este segundo integrado deberán cortocircuitarse a masa en el mismo orden en que lo han sido en el transmisor. Así, si en el integrado utilizado como transmisor se han conectado a masa las patillas 1-6-12, también en el receptor se conectarán las mismas idénticas patillas, ya que el integrado no solo compara la duración de los impulsos con los tiempos de pausa, sino también su «largo», por lo cual es suficiente con que uno no coincida para que el receptor lo rechace, al considerarlo una «falsa señal». Disponiendo de 12 patillas para cortocircuitar o dejar abiertas, se obtienen 4.096 combinaciones distintas, lo que hace que la clave sea inviolable.
Figura l Aplicando en la patilla 13 del integrado MM.53200 una resistencia (conectada al positivo de alimentación) y un condensador a masa y conectando a masa la patilla 16 y al positivo la patilla 15, es posible tomar de la patilla de salida 17 un tren de ondas que, aplicado al receptor, comprobara si corresponde a su «llave».
Figura 2 Los impulsos proporcionados en salida por el integrado MM.53200, como puede verse en la pantalla de un osciloscopio, son 13, idénticos entre sí y con una duración de 11.52 milisegundos; sigue a éstos una pausa de igual duración y luego otros 13 impulsos. La duración de los impulsos y de las pausas está determinada por el valor del condensador y de la resistencia aplicados en la patilla 13.
Figura 3 Codificar la llave es muy sencillo: conectando a masa dos o más patillas (de la 1 a la 12) se modifica el largo de sus impulsos con respecto a las restantes; en el ejemplo aquí reflejado, habiendo conectado a masa las patillas 1-6-12, los impulsos 1-6-12 son el doble de largos que los restantes. El impulso «0», no modificable, sirve como «start» al receptor. Figura 4 Los impulsos del transmisor serán aplicados a la patilla 16 de un segundo MM.53200 utilizado como receptor. Si la duración de sus impulsos y su largo no se corresponden con los memorizados por el receptor, éste considerara «falsa» la llave. Por tanto, la cerradura permanecerá bloqueada y una alarma avisara de que alguien ha intentado forzarla. Por el contrario, si los impulsos codificados coinciden, en la patilla 17 habrá una condición lógica 0. Hacer que el MM.53200 funcione como transmisor o como receptor es algo muy fácil. Para «transmitir», basta conectar la patilla 16 al positivo de alimentación y la patilla 16 a masa (ver fig. 1 y fig. 7). Para «recibir» es necesario conectar a masa la patilla 15 y aplicar a la patilla 16 los impulsos generados por el transmisor (ver fig. 4). En la patilla 17 del integrado utilizado como receptor no se tomará un tren de ondas, como ocurre con el integrado utilizado como transmisor, sino una tensión positiva o nada, es decir, un nivel lógico 1 o 0.
Como se ve en la fig. 4, si el código aplicado en entrada no es equivalente al programado -esto es, no se
han conectado a masa las mismas patillas de 1 a 12 en el receptor que, en el transmisor, y el valor de la resistencia y del condensador aplicados en la patilla 13 no es el mismo-, en la patilla 17 habrá una condición lógica 1, es decir una tensión POSITTVA (fig. 5). Cuando el código aplicado en la patilla 16 coincide como frecuencia y los impulsos más «largos» son reconocidos por el integrado receptor, ya que en este se han conectado a masa las mismas patillas de 1 a 12 que, en el transmisor, la salida (patilla 17) se colocara inmediatamente a nivel lógico 0, es decir que tal patilla se habrá cortocircuitado a masa, por lo que en ella no habrá tensión positiva (fig. 6). El integrado del receptor, antes de conmutar su salida de nivel lógico 1 a nivel lógico 0, compara CUATRO TRENES DE ONDAS y solo si los cuatro tienen un idéntico código considera valida la señal; de otro modo, no cambia en la salida su condición lógica. Además, nuestro circuito está dotado de una característica que ninguna otra llave es capaz de proporcionar: el transmisor y el receptor pueden también conectarse entre ellos mediante una línea bifilar (hilo normal para cableado de luz); así pues, podrá servir también para teledirigir a distancia aparatos eléctricos o electrónicos.
Esquema eléctrico La llave electrónica está constituida por: A: TRANSMISOR utilizado como llave. B = RECEPTOR utilizado para captar los impulsos generados por la llave.
Iniciaremos la descripción del transmisor, cuyo esquema eléctrico se reproduce en la fig. 7.
El circuito, caracterizado por una extrema sencillez, está compuesto por un integrado MM.53200, un transistor, pocas resistencias y dos condensadores. Como ya sabréis, la resistencia R1 y el condensador C1 conectados a la patilla 13 sirven para determinar la frecuencia de los impulsos y de las pausas. El circuito se alimenta automáticamente insertando la clavija de salida en el receptor y esto permitirá realizar una llave de dimensiones particularmente reducidas, que podrá llevarse incluso en el bolsillo. Tomando la tensión de alimentación directamente del receptor, tenemos resuelto este problema. Pasando al esquema del receptor, reproducido en la fig. 10, éste es algo más complejo por cuanto los impulsos tomados de la salida del transmisor son convertidos en corriente por el transistor TR1 (NPN), por lo que en recepción deberán ser convertidos de nuevo en impulsos de tensión. Conectando la clavija del transmisor a la entrada del receptor, en el colector del transistor PNP (ver TR1 en la fig. 10) habrá impulsos de tensión idénticos a los que podrían tomarse directamente de la patilla 17 del transmisor.
Foto del receptor considerablemente amplificada (en la fig. 12 puede verse a tamaño natural). Nótense a la derecha las dos clemas de salida conectadas a los contactos de los relés de alarma y de apertura.
Los dos inversores Schmitt trigger IC1/A e IC1/C colocados en serie entre el colector y la entrada (patilla 16) del MM.53200, sirven para «limpiar» la señal del tren de ondas. Si el código establecido en este integrado es idéntico al del transmisor, en la patilla 17 habrá una condición lógica 0 y como en dicha salida hay conectado otro inversor Schmitt trigger (IC1/E), en su salida se obtendrá una condición lógica opuesta, es decir 1, o lo que es igual, tensión positiva. Los dos transistores Darlington TR4-TR5 empleados para excitar el relé, pueden conectarse con puentes o directamente, bien en la salida del inversor IC1/B, bien en los terminales 1 o 2 del integrado IC4, un flip- flop tipo D. Para cada una de estas tres combinaciones habrá tres posibilidades de respuesta, como a continuación explicamos: Puente A-B = conexión directa en la salida del inversor IC1/E: El relé se excita apenas se introduce la llave en el receptor.
Puente A-C = conexión con la patilla 2 del integrado IC4:
El relé se excita apenas se suministra tensión al receptor. Insertando la llave una primera vez, el relé se desexcita; insertándola una segunda vez, el relé se excita.
Puente A-D = conexión con la patilla 1 del integrado IC4:
El relé, apenas se suministra tensión al receptor, permanece desexcitado, insertando la llave una primera vez, el relé se excita; insertándola una segunda vez, el relé se desexcita.
Figura 5 Por la patilla 17 del receptor es posible reconocer si la llave es verdadera o falsa. Si los impulsos no corresponden exactamente a los del transmisor, en dicha patilla habrá un nivel lógico 1, es decir. una tensión positiva.
Figura 6 Si en el receptor se han conectado a masa, como en el transmisor, las patillas 1-8-12, al resultar iguales los dos códigos, la patilla 17 se pondrá automáticamente en condición lógica 0, es decir, cortocircuitada a masa.
Figura 7 Esquema eléctrico del transmisor y lista de componentes.
En este momento podríais preguntaros qué ventajas se obtienen utilizando los puentes A-C y A-D y os diremos que, si el relé se emplea como simple cerradura electrónica, efectivamente no se obtiene ventaja alguna; en cambio, si se utiliza para controlar un antirrobo, estos puentes revisten gran utilidad. Por ejemplo, insertando una alarma, podría resultar ventajoso tener el relé desexcitado; luego, una vez abandonado el local, hacer que éste se excite de modo que alimente el circuito de alarma. Al entrar de nuevo se podrá desexcitar otra vez, retirando así la alimentación al antirrobo. El diodo led aplicado en paralelo con el relé puede colocarse en la puerta, para tener la posibilidad de comprobar, al entrar o salir, si el relé ha sido excitado o desexcitado. En los sistemas antirrobo que no utilizan acumuladores conectados en tampón a la tensión de alimentación, es ventajosa la conexión A-C, ya que en el caso de que faltase la tensión de red, al volver ésta, el relé se excitaría automáticamente; en cambio con el puente A-D, al volver la tensión de red, el relé permanecería desexcitado aunque con anterioridad hubiese sido excitado con la llave. Siguiendo con el esquema eléctrico del receptor, existen otros tres inversores Schmitt trigger (ver IC1/B- IC1/D-IC1/F) cuya función no hemos explicado aún. En la práctica, este paso sirve para el caso de que se desee emplear la llave como simple pero valioso antirrobo. En la hipótesis de que alguien intentase manipular la entrada, provocando un cortocircuito e introduciendo una llave con diferente código, los impulsos del tren de ondas, mediante IC1/B, cargarían positivamente el condensador de poliéster C5; poniendo la entrada de IC1/D en condición lógica 1, en su salida habría una condición lógica opuesta, es decir 0, lo que significa que dicha salida resultaría conectada a masa. El condensador electrolítico C9, mediante la resistencia R9 de 1 megaohm, se cargará lentamente (necesita alrededor de 10 segundos para cargarse); una vez alcanzada tal situación, en la entrada del inversor IC1/F habrá una condición lógica 0 y en su salida una condición lógica 1, esto es, una tensión positiva que llega a la base del transistor TR2, conectado en Darlington con TR3, y excita el relé RL1 que se emplea como servo-relé para excitar uno más robusto, adecuado para alimentar una sirena. Cuando en la salida de IC1/F exista una condición lógica 1 (es decir, una tensión positiva), ésta llegará, mediante el diodo de silicio DS3, a la entrada del inversor IC1/E, bloqueando su salida en condición lógica 0, lo que impedirá que se excite el relé RL2. Por el contrario, cuando el código es correcto, la condición lógica 1 presente en la salida del inversor IC1/E llegara, mediante el diodo de silicio DS4, a la entrada del inversor IC1/F, impidiendo así que se cargue el condensador electrolítico C9; por tanto, en la salida de IC1/F habrá siempre una condición lógica 0 que impedirá que se excite el relé RL1. Para alimentar el receptor es necesaria una tensión estabilizada de 8 volt, suministrada por el integrado uA.7808 (ver IC2), más una tensión no estabilizada de 12-14 volt, que se utilizara para alimentar los dos relés y los correspondientes transistores Darlington.
Realización práctica En la fig. 8 hemos reproducido a tamaño natural el circuito impreso LX373, sobre el que montareis todos los componentes del kit. Comenzaréis montando el zócalo del integrado y los componentes de dimensiones más reducidas, como las resistencias y los condensadores. Cuando montéis en el circuito el transistor TR1, comprobad que el lado plano está situado como se indica en el esquema practico de montaje y soldad luego el diodo de silicio, respetando su polaridad. Todas las patillas, de la 1 a la 12, del integrado MM.53200, necesarias para seleccionar el código para nuestra llave, afectaran a las pistas que deben ser cortocircuitadas a masa mediante puentes de hilo. Recomendamos puentear a masa un mínimo de 3 patillas, a vuestra elección; por ejemplo, podéis conectar las patillas 1-3-5, o 2-8-12. Nada impide que escojáis las tres primeras patillas, 1-2-3, o bien las tres últimas, 10-11-12, o las centrales, 5—6-7; lo importante es recordar que la misma combinación elegida en el transmisor deberá establecerse también en el receptor. De otro modo, la alarma «saltaría». La parte mecánicamente más compleja de esta llave será la elección de la clavija; a tal objeto puede utilizarse un «punto y línea» para altavoz, o bien un jack, es decir una clavija «obligada» que solo pueda introducirse en un sentido, para evitar insertarla del revés, invirtiendo así la tensión de alimentación del circuito. Una vez elegido un pequeño contenedor plástico o metálico adecuado para contener la llave, la clavija puede sujetarse a un lado de la caja y conectarse con dos hilos el circuito impreso. Si escogéis un contenedor metálico, podréis soldar directamente el cuerpo de la clavija jack en un lado de la caja. Una vez realizada la llave, no la alimentéis con una tensión tomada de una pila o de un alimentador estabilizado; tal tensión debe tomarse necesariamente de la toma existente en el receptor, como se ve en el esquema eléctrico de la fig. 10. Ahora iniciaréis el montaje practico del receptor de la señal, para la cual es necesario el circuito impreso LX574, a tamaño natural en la fig. 11. En primer lugar, montaréis los zócalos para los integrados, luego las resistencias, los condensadores poliéster y los diodos de silicio, comprobando siempre su polaridad para evitar montarlos al revés. Después podéis seguir con los condensadores electrolíticos, comprobando en su envoltura de qué lado está el signo - y +, el puente rectificador y todos los transistores, colocándolos con la parte plana o con el lado metálico como indicamos en el esquema practico y como se ve en la foto. Por último, montaréis los dos relés, para pasar luego a los conectores empleados por nosotros para cortocircuitar a masa las patillas del receptor y para cortocircuitar a masa las patillas del receptor y para las conexiones de excitación del relé RL2, es decir A-B, A-C, A-D. Como se ve en el esquema practico, en estos conectores deberán introducirse las oportunas clavijas ya cortocircuitadas internamente; así pues, para el código de la llave habrá que cortocircuitar a masa las mismas patillas, de 1 a 12, que han sido cortocircuitadas en el transmisor. En cuanto al relé, aconsejamos cortocircuitar enseguida los terminales A-B para las primeras pruebas. Figura 8 Dibujo del circuito del transmisor, a tamaño natural.
Figura 9 Esquema practico de montaje de la llave. Para hacerla más compacta, aconsejamos utilizar el conector P1; en efecto, es más cómodo cortocircuitar las patillas que se desee (de la 1 a la 12) con puentes de hilo de cobre. Figura 10 Esquema eléctrico del receptor y conexiones de los integrados y de los transistores (ver dibujo abajo a la izquierda).
Figura 11 Dibujo del circuito impreso, a tamaño natural. Nota: el circuito es de doble cara y el dibujo reproduce la cara inferior.
Los dos diodos led colocados en paralelo con los dos relés conviene fijarlos en el exterior del circuito impreso para que resulten bien visibles, ya que gracias a ellos podréis determinar el estado de los relés. Como ya hemos mencionado, si la llave se emplea pare excitar un antirrobo, el diodo led del relé RL1 conviene aplicarlo en la puerta, para poder así establecer desde fuera en qué estado se encuentra el relé. El conector hembra donde deberá introducirse el conector macho debe colocarse en la entrada del receptor, en una posición más bien cómoda. Si se desea usar este circuito como simple antirrobo para garajes, bares y otros locales, será posible aplicar contactos magnéticos normalmente abiertos, que se cierran en fase de alarma. De ese modo, una vez que salgáis del local, con todos los contactos magnéticos abiertos -siempre que se hayan utilizado las salidas A-C-. será posible desexcitar con la llave el relé RL2. Si alguien intentase entrar sin disponer de la llave electrónica codificada, los contactos magnéticos. al cerrar el circuito en entrada, harían saltar inmediatamente el relé RL1, que accionaria la sirena. El montaje del receptor estará ultimado solo cuando los integrados sean introducidos en sus respectivos zócalos, respetando la muesca de referencia existente en un lado del cuerpo, como se indica en la fig. 12.
Comprobación del circuito
Para cerciorarse de que no se han cometido errores de cableado será necesario efectuar un sencillo pero útil control. Insertad en el receptor la toma del cortocircuito en las clavijas A-B del conector, dejando libres todas las patillas, de la 1 a la 12, del integrado MM.53200. Alimentad el receptor y, transcurridos pocos segundos, insertad vuestra llave en la toma de entrada; como la llave estará ya codificada mientras que en el receptor no habéis cortocircuitado aún ninguna patilla del MM.53200, es evidente que la señal introducida será considerada «falsa» y por consiguiente, pasados 10 segundos aproximadamente, saltara el relé RL1 de la sirena y se encenderá el diodo led DL1. Quitad la tensión a la llave y pasad la toma de cortocircuito de las clavijas A-B a las A-C. Proporcionando tensión al circuito, deberá encenderse inmediatamente el diodo led DL2 colocado en paralelo con el relé RL2. Comprobad que todo funciona correctamente e insertad en los conectores conectados a las patillas 1 a 12, las tres tomas para cortocircuitar las mismas patillas cortocircuitadas en la llave. Es decir, si en el transmisor se han cortocircuitado a masa las patillas 3-8-8, en el receptor se conectarán necesariamente a masa las patillas 3-8-8 del MM.53200. Una vez efectuados estos puentes, insertad de nuevo la llave y comprobaréis que el relé RL1, que anteriormente resultaba excitado, ahora se desexcita. Volved a colocar la clavija en la toma A-B, es decir conectad el relé RL2 directamente a la salida del inversor IC1/E (excluyendo así el integrado IC4, un CD.4013); veréis como el relé se excita solo al introducir la llave y se desexcita solo cuando retiréis la llave. Si el circuito no funcionase, comprobad si las muescas de referencia de los integrados están colocadas correctamente y comprobad también todas las soldaduras, ya que por experiencia sabemos que el 90 por 100 de los defectos se deben a soldaduras defectuosas o a haber olvidado efectuar alguna. Para soldar correctamente, el estaño debe ser fundido sobre el punto a soldar, para que el desoxidante pueda quemar los óxidos que pueda haber en los terminales de los componentes; edemas, el soldador debe mantenerse sobre el punto de soldadura hasta que el estaño se extienda sobre el circuito impreso, pero evitando un exceso de estaño que pudiera provocar un cortocircuito con otra pista. Comprobad que esto no ha ocurrido en las soldaduras del conector de 12 + 12 terminales utilizado para cortocircuitar a masa las patillas del integrado MM.53200; si inadvertidamente una de estas patillas estuviese en corto, el receptor estaría codificado de manera distinta que la llave y el circuito entraría en fase de alarma. Aunque sabemos con certeza que el circuito debe funcionar a la primera, no podemos dejar de dar algunos consejos a aquellos a quienes la prisa juega malas pasadas. En primer lugar, deberéis comprobar la polaridad de los diodos; luego, que no habéis confundido el BC.237 con el BC.328 y, por último, Si habéis colocado el lado metálico de los dos transistores BD.137 y del uA.7808 como se indica en el esquema practico de la Fig. 12. Si disponéis de un osciloscopio, comprobad si los trenes de impulsos visibles en la fig. 4, llegan a la entrada del receptor. Si no es así, podríais haber insertado el integrado en la llave de modo incorrecto, o haber utilizado un transistor NPN en lugar de un PNP, o haber invertido la polaridad de un diodo. Si en cambio los impulsos llegan a la base del transistor BC.328 pero no llegan al colector, podríais haber insertado un NPN en lugar de un PNP. Si no existen impulsos en la patilla de entrada 16 del MM.53200. podríais haber insertado el integrado CD.40106 con la muesca de referencia en sentido contrario al correcto. El circuito no funcionaría tampoco si la resistencia y el condensador aplicados a la patilla 13 no tienen el mismo valor; es decir, si en lugar de un condensador de 180pF habéis insertado en el transmisor o en el receptor uno de 18 o de 1.800pF. Aclaramos que en estos dos componentes se admite una tolerancia del 20 por 100, por lo cual el circuito funcionara correctamente, aunque la capacidad del condensador sea de 200pF o de 180pF o, aunque la resistencia de 100.000 ohm, sea de 110.000 o 90.000 ohm.
Precios de kits y circuitos impresos de este n.° en pag. 76 de la revista Nueva Electrónica #9. Figure 12 Esquema practico de montaje. En el conector P1, arriba a la izquierda, deberán insertarse clavijas hembra para cortocircuitar las patillas, de 1 a 12, necesarias para codificarlo como el transmisor, mientras que en P2 se conectara una sola clavija hembra, como explicamos en el artículo.
