EQUIPO 1 28/FEBRERO/2020

EQUIPO: 1
GRUPO: 4CV
ASIGNATURA: FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE LOS MEDIOS CONTINUOS
UNIDAD 2
TITULO: ESTADO DE ESFUERZOS
CATEDRÁTICO: ING. JUAN MANUEL RIQUER TRUJILLO
FECHA: 28/FEBRERO/2020

INTEGRANTES EXPOSICIÓN CONOCIMIENTO TOTAL

HERNÁNDEZ GARCÍA ALVARO

MÉNDEZ VALERIO CARLOS JESÚS

GAMBOA GARCIA JESÚS ARTURO

BARRIENTOS LÓPEZ JUAN CARLOS

PEÑA TORALES BERENISE ISABEL

DELFIN RODRIGUEZ JULIO JOSSEF

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 EQUIPO 1 28/FEBRERO/2020

UNIDAD 2: ESTADO DE ESFUERZOS

ÍNDICE

INTRODUCCIÓN....................................................................................................................... 3

2.1. Fuerzas de superficie y de cuerpo…………………………………………………………………………………….….4

2.2. Teorema de Cauchy………………………………………………………………………………………………………….….5

2.3 Tensor de esfuerzos……………………………………………………………………………………………………………...6

2.4 Esfuerzos y direcciones principales………………………………………………………………………………….…….9

2.5 Representación gráfica del estado tridimensional y plano de esfuerzo………………………………….11

REFERENCIAS (BIBLIOGRAFICA / SITIO WEB) ..............................................................................14

CONCLUSIÓN
............................................................................................................................15

CUESTIONARIO .......................................................................................................................
16
INTRODUCCIÓN
Contenido:
2.1. Fuerzas de superficie y de cuerpo.

Descripción del esfuerzo

El esfuerzo es una medida de la intensidad de la fuerza expresada como la fuerza distribuida por
unidad de área, ocurrente dentro de un cuerpo o sobre su contorno. En la mecánica del medio
continuo un cuerpo se considera libre de esfuerzos, si las únicas acciones presentes son las
fuerzas interatómicas necesarias para mantener unidas las partículas del mismo.

 Fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie

Según su distribución en el espacio, las fuerzas se pueden clasificar en fuerzas de cuerpo y en
fuerzas de superficie. 

 Fuerzas de cuerpo:
Las fuerzas de cuerpo son acciones distribuidas en el volumen del sólido las cuales actúan a
distancia como por ejemplo las fuerzas gravitacionales, inerciales o magnéticas. Tales fuerzas se
representan como una cantidad vectorial b  = biei   que indica la fuerza por unidad de masa.
Considerando una densidad constante del cuerpo ρ, la fuerza de cuerpo por unidad de volumen
se escribe como ρb = ρbiei (Dorian Linero)
Otra definición: Las fuerzas de cuerpo son fuerzas que actúan sobre todos los elementos de
volumen y están distribuidas a través de todo el cuerpo (Mase). Las fuerzas de gravedad y de
inercia son los ejemplos mejor conocidos.

 Fuerzas de superficie:
Las fuerzas de superficie son acciones distribuidas en una superficie específica en el contorno
del sólido o dentro de él, que actúan por contacto directo con otro cuerpo. Estas fuerzas por
unidad de área se representan mediante el vector t* = ti*ei
Otra definición: Las fuerzas de superficie son aquellas fuerzas que actúan y se distribuyen de
alguna manera sobre un elemento superficial del cuerpo, independientemente de si ese
elemento es parte de la superficie delimitada, o un elemento arbitrario de superficie dentro del
cuerpo (Mase).
 2.2. Teorema de Cauchy.

 TEOREMA DE CAUCHY
Teorema de Rolle
Sea f una función continua en el intervalo cerrado [a, b], derivable en el intervalo
abierto [a, b] y con f(a) = f(b).

Entonces, existe al menos un punto c del intervalo [a, b] que anula a la derivada

de f, es decir.

f′(c)=0

La derivada de una función se anula en los extremos locales (máximos y mínimos). La derivada es la
pendiente de la recta tangente, siendo 0 en los extremos.

DERIVADA:
Se trata de una noción de la matemática que nombra al valor límite del vínculo entre el aumento del valor
de una función y el aumento de la variable independiente.

REF. #1

https://www.matesfacil.com/demostracion-valor-medio-cauchy.htm

Si f y g son funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b), entonces existe un punto c (a,
b) tal que:
 2.3 Tensor de esfuerzos

El Tensor es una transformación lineal entre espacios vectoriales. Al esfuerzo lo

denominamos la fuerza que aplicamos contra algún impulso o resistencia, para
contrarrestarlo o revertirlo.
El Tensor de esfuerzos nos da la tracción que actúa en cualquier superficie dentro
del medio que nos interesa.
Si se separan dos porciones del medio, cada una ejerciendo una tensión sobre la
otra y se toma una de ellas aislada se puede observar un dS en la cara que se
separa. Se considera como positiva la dirección de la normal a la superficie hacia
afuera. El concepto de vector tensión actuando en una superficie dS alrededor del
punto Q, con normal n saliendo de ese punto, se considera como el límite de la
relación:

Ref. #2
https://sites.google.com/site/masfmecanicamedioscont/unidades

Donde tanto el numerador como el denominador tienden a cero, pero el cociente

tiene un límite finito que es independiente de las superficies consideradas. Así para
el cubo elemental:

Ref. #3
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3260/50939-8.pdf?
sequence=8&isAllowed=y

Cuando una fuerza (F) actúa sobre una superficie (S), se genera una presión (P).
F
P= La presión es un escalar.
S

Si un medio elástico, es decir un medio que se deforma elásticamente cuando se

aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela
esta fuerza. En tal medio, no se habla más de presión sino de tensor de esfuerzos,
que es una generalización de la noción de presión en el caso de un medio elástico.
El tensor de esfuerzos está asociada a las tensiones internas que existen en el
medio.
En el caso de un medio elástico, las cosas son diferentes. La presión (un escalar) se
convierte en un tensor de segundo orden (el tensor de esfuerzo). Debido a que, si se
aplica una fuerza más y más constante en un medio elástico, después de un valor
critico el medio elástico se va a romper.
Son las propiedades del medio elástico las que hacen definir esta nueva noción de
tensor de esfuerzo y no simplemente el de una presión. Estas dos direcciones (la de
la fuerza, y la dirección del plano de la falla que fue creado después de la aplicación
de la fuerza), indican que debemos definir un tensor con dos índices, que
corresponden a estas dos direcciones.

Ref.#4
https://sites.google.com/site/masfmecanicamedioscont/unidades

Coordenadas cilíndricas
Sea un punto en el espacio, definido en coordenadas cilíndricas ɤ, Θ, z por el vector:

En este punto se considera la base orto normal {eɤ , eΘ , ez} y un sistema cartesiano
de ejes locales X´, y´ y z´. En esta base las componentes del tensor de esfuerzo son:

La representación gráfica sobre un paralelepípedo elemental de volumen

dV =r dΘ dɤ dz puede verse en la sig imagen, donde se muestran las componentes
del tensor de esfuerzos sobre sus caras

:
Ref. #5

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.3/36197/9788498802177.pdf
 2.4 Esfuerzos y direcciones principales
Esfuerzos principales

En virtud de que las componentes asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los

reales y que dicho tensor es simétrico, entonces existirán al menos tres eigenvalores
(esfuerzos principales) mutuamente perpendiculares entre sí (eigenvectores de T).
Los planos cuya normal corresponde a la dirección de los esfuerzos se denominan
planos principales. En estos planos el vector de esfuerzos es normal y a estos
esfuerzos normales se les denomina esfuerzos principales.
Tij
Entonces, los esfuerzos principales (eigenvalores de T) incluyen los valores máximo
y mínimo de los esfuerzos normales considerando todos los planos que pasan a
través del punto. Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuación
característica asociada donde 1I , 2I , e 3I son los invariantes asociados al tensor de
esfuerzos.
Los sistemas de ejes tomados son arbitrarios y, por lo general, se eligen por
comodidad al calcular los esfuerzos aplicados. Para cualquier combinación particular
de esfuerzos aplicados, alrededor de cualquier punto que se analice habrá una
distribución continua del campo de esfuerzos. Los esfuerzos normales y cortantes en
el punto variarán con la dirección en cualquier sistema de coordenadas que se
escoja. Siempre habrá planos sobre los cuales las componentes de esfuerzo
cortante sean igual a cero. Los esfuerzos normales que actúan sobre esos planos se
conocen como esfuerzos principales. Los planos sobre los cuales estas fuerzas
principales actúan se conocen como planos principales. La dirección de las normales
de superficie a los planos principales se conoce como ejes principales y los
esfuerzos normales que actúan en estas direcciones se conocen como esfuerzos
normales principales.
Cuando en una dirección se presenta únicamente esfuerzo normal, a esta dirección
se le llama dirección dirección principal y al esfuerzo normal se le denomina esfuerzo
principal.

 Direcciones principales

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido,

relativas a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que
tengan los valores máximo y mínimo a las que se denominaran: DEFORMACIONES
PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las
denominara: DIRECCIONES PRINCIPALES.
Definiremos como Direcciones Principales a las direcciones tales que la tensión tn
coincide con el vector ni, y por lo tanto con la tensión normal n σi , y por lo
tanto τ in=0
Es posible demostrar que para las direcciones principales las tensiones normales σ n
pasan por los valores máximos o mínimos, denominándose a dichas tensiones con
el nombre de Tensiones Principales.
A fin de aplicar alguna de las teorías de falla, tanto para materiales frágiles como
dúctiles, tanto para cuando las cargas aplicadas al elemento mecánico son estáticas
o dinámicas, es necesario y frecuentemente indispensable determinar los esfuerzos
principales que actúan sobre un punto. En la mecánica de los solidos los esfuerzos
principales, en un punto P, se definen como los esfuerzos que aparecen en ese
punto P en planos, que se denominan principales, en los que el esfuerzo tiene la
dirección de la normal al plano. Esta característica implica que en en los planos
asociados a las direcciones principales, no hay esfuerzos cortantes y en esos
planos.
En esas circunstancias, debe quedar claro que la búsqueda de los esfuerzos y
direcciones principales, se reduce a la determinación de los eigenvalores y
eigenvectores del estado de esfuerzo en un punto.
 2.5 Representación gráfica del estado tridimensional y plano de
esfuerzo.
 Representación gráfica del estado tridimensional:

Se puede describir un objeto tridimensional que tiene tres dimensiones. Es decir,

cada uno de sus puntos puede ser localizado especificando tres números dentro de
un cierto rango.
Es un sistema de representación gráfico basado en la proyección de un cuerpo
tridimensional sobre un plano auxiliándose en rectas proyectantes que pasan por un
punto.
Para representarlo basta con el grafico de ejes cartesianos: X, Y, Z.

https://prezi.com/u8uobu4dwwtm/sistema-de-representacion-tridimensional/

 Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales:

Sea un tetraedro con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cuál
adoptamos como nuestro origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano
oblicuo.

Sean las tensiones σ 1 y las áreas Αi correspondientes a cada una de las i caras del
tetraedro (cuerpo geométrico de cuatro caras triangulares.).
Circulo de Mohr: Es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente
un tensor simétrico.
Ejemplo práctico de aplicación de “Circulo de Mohr”
El ejemplo a continuación es un ejemplo demostrativo (sin valores numéricos) del
análisis mediante el Circulo de Mohr.
Sea una viga empotrada con Presión Interna, Momento Torsor y una carga P
aplicada en el extremo libre.

Sección:

Se desea conocer el tensor de tensiones para ciertos puntos del sistema dado,
según el estado de cargas. El tensor de tensiones será de la forma:
Cabe destacar que tanto en el punto 1), como el 2), la tensión de corte está dada por
el Momento Torsor. En cambio, para el punto 3), la tensión de corte está dada por el
Momento Torsor y la Carga aplicada en el extremo libre. También se observa que en
todos los puntos analizados la tensión σ R es principal.

Ref: Antico. F., Pezzotti. S (2008); Estructuras III – Circulo de Mohr (para el cálculo
de tensiones principales en el plano y el espacio). Universidad Nacional de La Plata
 REFERENCIAS
Ref. #1
https://www.matesfacil.com/demostracion-valor-medio-cauchy.htm

Ref. #2
https://sites.google.com/site/masfmecanicamedioscont/unidades

Ref. #3
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3260/50939-8.pdf?
sequence=8&isAllowed=y

Ref.#4
https://sites.google.com/site/masfmecanicamedioscont/unidades

Ref. #5
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.3/36197/9788498802177.pdf

Ref. #6

http://ing.unne.edu.ar/mecap/Apuntes/Estabilidad_4Mod1/Estab4c1.pdf

Ref. #7
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-
en-obras-publicas/contenidos/Tema2-Deformaciones.pdf

Ref. #8
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An%C3%A1lisis%20Num
%C3%A9rico/EsfuerzosPrincipalesYEigenvalores.pdf

Ref: #9
https://prezi.com/u8uobu4dwwtm/sistema-de-representacion-tridimensional/
CONCLUSIONES
 CUESTIONARIO

1 ¿Qué condiciones debe tener la función para que se pueda aplicar el

Teorema de Cauchy?
R= Continua y Derivable.

2 ¿Qué es una Derivada?

R= Es la pendiente de la recta tangente, siendo 0 en los extremos.

3 ¿Qué significa que una función es continua?

R= Es continua si su gráfica no tiene interrupciones ni saltos, ni oscilaciones
indefinidas.

4. Describe un objeto tridimensional:

R= Se puede describir un objeto tridimensional que tiene tres dimensiones.

5.- ¿Qué ejes comunes maneja el grafico tridimensional?

R= X, Y, Z

6.- ¿Qué es el circulo de Mohr?

R= Es una técnica usada en ingeniería para representar gráficamente un tensor
simétrico.

7.-¿Qué son los esfuerzos principales?

R= incluyen los valores máximo y mínimo de los esfuerzos normales considerando
todos los planos que pasan a través del punto.

8.-¿Cómo se le llama a la dirección que presenta esfuerzo normal?

R= a esta dirección se le llama dirección dirección principal y al esfuerzo normal se
le denomina esfuerzo principal.

9.-¿Cuáles son las deformaciones principales?

R=Las que tengan los valores máximo y mínimo a las que se denominaran:
DEFORMACIONES PRINCIPALES. A las direcciones correspondientes en la que
eso ocurre, se las denominara

10.-Que es el Esfuerzo?
El esfuerzo es una medida de la intensidad de la fuerza expresada como la fuerza
distribuida por unidad de área, ocurrente dentro de un cuerpo o sobre su contorno.