Laboratorio 08 - Mando Final

SISTEMAS DE TRANSMISION
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN GUÍA DE TALLER N8

MANDOS FINALES
CODIGO: M26526
I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un mando
final.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un mando final.
3. Determinar las funciones de los componentes de un mando final.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un mando final.
5. Calcular la relación de transmisión de un mando final.
6. Describir el funcionamiento de un mando final.
7. Utilizar el manual de fabricante de un mando final.
8. Realizar pruebas y ajustes de un mando final.
9. Practicar hábitos de orden, limpieza y seguridad.
LUGAR DE DURACION DE LA TAREA

REALIZACION
TALLER M5 01
SESION
II. Implementos de seguridad de uso obligatorio
III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos,

manuales, planos, insumos, etc.)
PROFESOR Román Huamani, Jimmy Henry
Salas Villarreal, Daniel Alexander
Flores Ramos, Kevin Julio

ALUMNOS:
Taco Mamani, Joshep
Ponce Panibra, Juan Ramiro
GRUPO B
ESPECIALIDAD Mant. maquinaria pesada

Información previa.
Engranajes planetarios del mando final.

Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par en
el tren de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de
engranajes planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia desde
los embragues de dirección para impulsar las cadenas.
Engranaje solar.
El engranaje solar está ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje solar transfiere
potencia desde los embragues de dirección y los ejes hasta los
engranajes planetarios.
Corona.
La corona está fijada a la maza de la caja de la punta del eje y
no gira. A diferencia de la mayoría de los engranajes. La
corona tiene dientes internos. La corona engrana con los
engranajes planetarios y permite que estos, que son
impulsados por el engranaje solar, de vueltas alrededor de la
corona.
Juego de engranajes planetarios.
El juego de engranajes planetarios consta de tres o más
engranajes planetarios montados en un portador. El portador
está fijado a la maza de la rueda motriz. Los engranajes
planetarios son impulsados por el engranaje solar y giran alrededor del interior de la corona para
transmitir potencia a través del portador a la maza de la rueda motriz.
Mando final de contra eje (engranaje principal)
El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y aumento
de par en el tren de mando. Consta de un piñón diferencial y de un engranaje principal.
Piñón diferencial
El piñón diferencial engrana con el engranaje principal. El piñón diferencial recibe potencia de
los embragues de dirección a través del semieje exterior. El piñón diferencial hace girar el
engranaje principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reducción de velocidad y aumento
de par.
Engranaje principal.
Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del piñón diferencial. El piñón hace
girar el engranaje principal y este transmite potencia, a través del semieje, a la rueda motriz
que impulsa la cadena.
I. Procedimiento del trabajo: MANDOS FINALES.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza
Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete las siguientes

tablas:
FUNDA
FUNCION: Este componente se encarga de embargar a todos los conjuntos de

planetarios que puedan tener el mando final, en este caso tiene un estriado interno para
que engranen los planetarios alrededor del mismo.
TAPA LATERAL
FUNCION: Este elemento se encarga de mantener totalmente hermético el mando final

evitando que agentes externos como polvo, suciedad, barro, etc. Puedan ingresar al
aceite que lleva el cual es SAE 50.
TAPON DE DRENAJE
DRENAJE DE
ACEITE
FUNCION: Este tapón como bien dice en la parte superior del mismo (DRAIN)
significa drenaje en inglés y pues este se desajusta al momento de realizar el cambio de
aceite al mando final. Siempre para poder realizar esta tarea el tapón debe estar
posicionado en la parte inferior tal cual como se muestra en la imagen.
BOCAMASA
FUNCION: Este se encarga del acople directo entre el mando final y la ruega o aro de
la rueda del equipo en este caso, este se encargará de transmitir toda la potencia que
viaja por todo el tren de fuerza y la libera en ese punto.
TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL
LLENADO Y
NIVEL DE
ACEITE
FUNCION: Por este punto es en que el aceite de mando final SAE 50 es llenado
nuevamente al momento de hacer el mantenimiento correspondiente, también sirve
como nivel, así como dice en la parte izquierda del tapón (LEVEL), hasta que el aceite
llegue y salga un poco pues estará en su nivel ideal.
 Realice el desarmado siguiendo el procedimiento recomendado en el Manual del

desarmado del fabricante y/o siguiendo las pautas del profesor.
PROCEDIMIENTO DE DESARMADO DEL MANDO FINAL
1) TRASLADO DEL MANDO FINAL A LA ZONA DE TRABAJO
Para comenzar con el trabajo asignado de desarmado/reconocimiento y armado del

mando final procedemos al traslado del componente con ayuda del pato hidráulico
teniendo en cuenta la delimitación con respecto a las líneas de seguridad asignadas en el
taller.
2) TRASLADO DE LAS HERRAMIENTAS DE TRABAJO
Debemos de tener en cuenta que para poder realizar el desarmado del mando final
intervendrán algunas llaves, dado, manerales, etc. Para el desajuste y ajuste
correspondiente ya que estos elementos se encuentran con alto grado de torque.
3) DESAJUSTE DE LA TAPA SUPERIO DE DRENAJE Y LLENADO DE

ACEITE
Con una llave de corona 19 mm procedemos al desajuste de toda la tapa superior y con
ayuda de un destornillador plano por uno de los lados levantamos suavemente para
poder retirar la tapa.
4) RETIRO DE LA FUNDA DEL MANDO FINAL
Ya teniendo fuera la tapa superior de drenaje y llenado de aceite del mando final
procedemos al desajuste de los pernos grandes ALLEN los cuales por ser un módulo de
inducción no se encuentran ajustados, se tienen que retirar todos ellos para poder izar la
funda entera donde se alojan los conjuntos de engranajes planetarios, para ello
utilizaremos algunas eslingas y grilletes que se han asignado para esta tarea.
5) RETIRO DEL CONJUNTO DE PLANETARIOS
Para proceder con el retiro del sistema de engranajes planetarios primero debemos de
retirar el primer paquete el cual comenzamos por el solar central y después todo el
conjunto de porta planetarios, después se procede a retirar el segundo paquete de
engranajes planetarios y por último el tercer paquete; se debe de tener en cuenta siempre
la disposición de cada uno de ellos así como también sus marcas para poder hacer el
desmontaje de cada uno de los engranajes y poder verificar desgaste tanto en los mismo
dientes como es sus rodamientos para que estos puedan girar en sus propios ejes.
PRIMER
PAQUETE
SEGUNDO PAQUETE TERCER PAQUETE
 Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete las

siguientes tablas:
RECONOCIMIENTO DE PARTES INTERNAS DEL MANDO FINAL
SOLAR
FUNCION: Este componente se encarga de recibir la potencia enviada del diferencial a

través del semieje de acuerdo al sentido puede ser para la izquierdo o la derecha, esta
potencia llega a este punto y de aquí es de donde parte o inicia el proceso de ultima
reducción pasando la fuerza o torque por los 3 paquetes mencionados anteriormente.
PLANETARIOS
FUNCION: Este cumple la función de tener una reducción mínima entre el solar y el
mismo para después transmitirla a la corona que en este caso es fija, como se puede
aprecia en este caso esta corona pertenece al paquete de planetarios del inicio o el 1 y es
por donde comienza la reducción dentro del mando final.
PORTAPLANETARIOS
FUNCION: En este caso la porta planetarios vendría a ser todo el cuerpo o maso que
aloja a los planetarios y se encarga de girar con el solar que tiene conexión y pues
también ayuda a producir un par de reducción dependiendo del caso.
CORONA
La corona es el engranaje más grande o la última salida la cual en este caso se encuentra
en la funda del mando final, estos 3 paquetes planetarios giraran y se comunicaran entre
si reduciendo de arriba hacia abajo toda la potencia y aumentando el par torque para que
esta forma se entregue todo a la funda del mando final, este girara y también por ende
dará el giro a la BOCAMASA.
EJES PLANETARIOS
FUNCION: Estos ejes planetarios se encargan de mantener fijos los engranajes para
que giren en su posición alrededor de la corona que tendrá mucha resistencia al
desplazamiento, tener en cuenta que estos ejes son una sola pieza con el cuerpo de la
porta planetarios.
EJE PLANETARIO
ARANDELAS DE EMPUJE
FUNCION: Tratan de mantener o preservar la vida útil de los engranajes ya que estos
al girar en su propio eje se podrían friccionar con el cuerpo de la porta planetarios por
lo que estos se encuentran tanto en la base del engranaje, así como también por encima
para no friccionar con el seguro seeger.
ARANDELA
DE EMPUJE
 Complete la siguiente tabla:
I Engranaj Nº Mot Conduci Fi

T es dientes riz do jo
1 SOLAR 2  X X
2
2 PLANETAR 2 X  X
IO 1
3 CORONA 6 X X 
4
Calcule la relación de transmisión y complete la siguiente tabla:
I Engranaje Formu R. Reducció Mult Direct

T la T. n ipl a
icac
ió
n
1 Solar 𝒁𝟐 𝟐𝟏
2 Porta planetarios 𝒊= = =0.95 1-  X X
𝒁𝟏 𝟐𝟐 0.95
3 Corona
 Realice el recorrido de fuerzas.
Nota: el recorrido de fuerzas debe ser pintado de diferentes colores.
SALIDA A LA
RUEDA
MOTRIZ
ENTREGA DE
POTENCIA POR
PARTE DEL
DIFERENCIAL
SALIDA A LA
RUEDA
MOTRIZ
RECORRIDO DE FUERZAS
Todo inicia por el semieje el cual, entre la potencia proveniente del diferencial hacia la
corona de entrada del primer paquete de planetarios, después pasa por todos los
planetarios de tal manera que de estos traten de multiplicar el par y teniendo en cuenta
que la corona se mantiene fija con la boca masa par que de esta forma rompa la inercia y
de el torque necesario para mover el equipo.
ARMADO DE LOS COMPONENTES DEL MANDO FINAL
De la misma manera que se retiró los componentes de los paquetes planetarios debemos
de montar nuevamente los engranajes teniendo en cuenta la observación del estado de
cada uno de ellos, así como también realizar el conteo de dientes para ver qué tipo de
reducción tiene.
Se debe de tener en cuenta también las respectivas marcas de todo el paquete planetario,
la disposición de los mismos y el estado de los pernos para su fijación.
CUESTIONARIO
¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento de la maquina al estar con

demasiado desgaste los engranajes del mando final?
-Uno de los problemas seria que presente fracturas en los dientes de los engranajes esto
causaría un problema en cadena la rotura de un diente generaría atascamiento del
sistema planetario el cual está unido directamente al diferencial, podría dañar el
diferencial y como el motor que es de donde se genera el movimiento se generaría una
resistencia eso sería mayor consumo de combustible, pero si el problema es mayor la
maquina se pararía.
- No habría buen contacto entre los engranajes (solar, planetas, corona) poca eficiencia.
¿Qué tipo de lubricante se emplea en los mandos finales?

-SAE 50
ACEITE PARA ENGRANAJES Y MANDOS FINALES (SAE 80W-90)
Aceite de engranajes para transmisiones manuales, diferenciales y mandos finales Cat.
Uso recomendado Caterpillar.
El aceite Cat GO es un aceite de engranajes de clasificación API GL-5 diseñado para
aplicaciones a alta presión, como las siguientes:
Diferenciales y mandos finales en moto traíllas de ruedas, dámperes articulados
específicos, excavadoras de ruedas y retro palas Cat.
Perfiladora de pavimentos transmisiones directas, diferenciales y mandos finales.

Cojinetes de tambor en compactadores vibratorios.
Mayor duración de los engranajes y cojinetes – Estabilidad térmica superior y resistencia
a la oxidación que reducen los depósitos y el desgaste.
Rendimiento a muy baja presión – Proporciona una protección adicional para lograr un
rendimiento y una duración mayores en condiciones de carga extrema.
Mantenimiento simplificado – La capacidad de uso general reduce el número de

lubricantes de engranajes necesarios para el mantenimiento.
Amplia gama de temperaturas– Proporciona una estabilidad excelente a altas
temperaturas y un rendimiento superior a bajas temperaturas para facilitar los arranques.
¿Qué tipo de monitoreo de condición realizaría a los mandos finales?

Identifiquemos las partes de un mando final y la importancia de los mismos
-Sistemas planetarios (engranajes)
-Aceite
-Rodamientos
Una de las principales partes son los engranajes el monitoreo del mismo es de vital
importancia el estado de los dientes (pruebas no destructivas para monitorear el estado
de los dientes) el nivel de aceite para la buena lubricación y las propiedades de un
lubricante y por último el estado de los rodamientos, unas fisuras en los sistemas
planetarios podrían causar daños a todo el mando esto depende del lubricante y un buen
mantenimiento preventivo
Investigue sobre los tipos de mandos finales aplicados en todas las maquinarias
pesada
Los mandos finales es la parte más importante de una maquina sin ello no podría
desplazarse para realizar el trabajo asignado es la última reducción de una transmisión
Se desarrolló en el laboratorio Un mando final de eje colineal de triple reducción en su
gran mayoría se usa este tipo de mando final también se usan mandos finales de eje
paralelo todo esto se da en una servo transmisión en máquinas eléctricas en la marca
komatsu cambia el nombre pero la estructura es la misma Motor Tracción (MT) y en
otro tipo de mando final como una tractor la transmisión propel y transmisión Swing
todo esto mencionado cumple el funcionamiento de un mando final Tienen los mismos
componentes y su función es la misma pero en diferentes partes de la máquina.
Conclusiones
-El mando final es la última reducción de un servo trasmisión

-El mando final contiene sistemas planetarios el cual su función es disminuye los rpm,
pero aumenta el torque.
-Existen dos tipos de mando final de un servo transmisión de eje paralelo y de eje colineal.
-Pueden ser de simple, doble o triple reducción.
-La potencia se transmite de solar y su salida es la porta planetas.
-Una de las principales tareas del mando final es reducir la carga en los componentes
anteriores (diferencial, caja power shift, convertidor, motor).

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LUGAR DE DURACION DE LA TAREA

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos,

PROFESOR Román Huamani, Jimmy Henry

Salas Villarreal, Daniel Alexander

Flores Ramos, Kevin Julio

Ponce Panibra, Juan Ramiro

ESPECIALIDAD Mant. maquinaria pesada

Engranajes planetarios del mando final.

I. Procedimiento del trabajo: MANDOS FINALES.

Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete las siguientes

FUNCION: Este componente se encarga de embargar a todos los conjuntos de

FUNCION: Este elemento se encarga de mantener totalmente hermético el mando final

TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL

 Realice el desarmado siguiendo el procedimiento recomendado en el Manual del

PROCEDIMIENTO DE DESARMADO DEL MANDO FINAL

1) TRASLADO DEL MANDO FINAL A LA ZONA DE TRABAJO

Para comenzar con el trabajo asignado de desarmado/reconocimiento y armado del

2) TRASLADO DE LAS HERRAMIENTAS DE TRABAJO

3) DESAJUSTE DE LA TAPA SUPERIO DE DRENAJE Y LLENADO DE

4) RETIRO DE LA FUNDA DEL MANDO FINAL

5) RETIRO DEL CONJUNTO DE PLANETARIOS

SEGUNDO PAQUETE TERCER PAQUETE

 Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete las

RECONOCIMIENTO DE PARTES INTERNAS DEL MANDO FINAL

FUNCION: Este componente se encarga de recibir la potencia enviada del diferencial a

 Complete la siguiente tabla:

I Engranaj Nº Mot Conduci Fi

Calcule la relación de transmisión y complete la siguiente tabla:

I Engranaje Formu R. Reducció Mult Direct

 Realice el recorrido de fuerzas.

Nota: el recorrido de fuerzas debe ser pintado de diferentes colores.

ARMADO DE LOS COMPONENTES DEL MANDO FINAL

¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento de la maquina al estar con

¿Qué tipo de lubricante se emplea en los mandos finales?

Perfiladora de pavimentos transmisiones directas, diferenciales y mandos finales.

Mantenimiento simplificado – La capacidad de uso general reduce el número de

¿Qué tipo de monitoreo de condición realizaría a los mandos finales?

-El mando final es la última reducción de un servo trasmisión

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