Avance Proyecto Final - Automatizacion y Robotica Industrial PDF

1er Avance Proyecto Final
Daniela María González Sánchez Cód. 55788
Daniel Sebastián Galeano Tiria Cód. 54726
Kristhian Fabián Silva Cuellar Cód. 48627
Agosto 2016
Universidad Escuela Colombiana de Carreras Industriales
Teg. Automatización y Robótica Industrial
Fundamentos de Automatización y Robótica Industrial
Grupo 1AN
2
Tabla de Contenidos
Capítulo 1 Introducción……. …………………………………....................…….. 3

Capítulo 2 Justificación……….….………………………….....................……… 4
Capítulo 3 Objetivos……….. …………………………………....................…….. 5
2.1 Objetivo General….………………………………....................…….. 5
2.2 Objetivos Específicos………………………………....................…….. 5
Capítulo 4 Marco Teórico…..…………………………………....................…….. 6
Capítulo 5 Metodología……..…………………………………....................…….. 7
Capítulo 6 Referencias...………………………………………....................…….. 8
3
Capítulo 1
Introducción
Teniendo en cuenta el proceso de formación en el cual nos encontramos, es importante
desarrollar este tipo de proyectos, en el cual por medio de la investigación desarrollaremos un
mecanismo el cual sea capaz de desplazarse y a su vez desplazar una pieza desde una coordenada
y a una coordenada z.
4
Capítulo 2
Justificación
Fuera de las intenciones académicas este proyecto se realiza con la motivación de adquirir
nuevos conocimientos y herramientas que van a ser las bases de nuestra carrera profesional. Es
importante desarrollar este tipo de proyectos para despertar un espíritu investigativo que se
empeña cada día más por mejorar la calidad de vida de los humanos por medio de procesos de
automatización.
5
Capítulo 3
Objetivos
Objetivo General
La construcción de un un prototipo con varias funciones, desde sus principios de
estructura para presentacion proyecto final.
Objetivos Específicos
1. Aprender a desarrollar un sistemas de circuito y su respectiva construcción en base a las
instrucciones del docente.
2. Construir totalmente un prototipo desde sus principios, para realizar su manejo y uso
durante la presentación de proyecto.

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Capítulo 4
Marco Teórico
Motor eléctrico: Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía
eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los
motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras
realizan a menudo
Chasis: Es la estructura que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehículo u objeto. El
chasis es equivalente al esqueleto de algunos seres vivos, cumpliendo la función de soportar el
peso y aportar solidez al conjunto. El chasis también es conocido de otras maneras por ejemplo:*
Carcasa* Torre*
Resistores o resistencias: Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para
introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito. En el propio
eléctrico y electrónico, son conocidos como resistencia
¿Como Armar un Auto a Control?
El primer paso es abrir una caja y, en la parte de abajo, crear 4 agujeros para las ruedas
del coche.
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Previamente, probamos los motores de juguetes o coches viejos que ya no se usen o estén
dañados y verificamos que ambos motores giran hacia el mismo lado. Hecho esto, los colocamos
en el interior de la caja, donde pueden ser accedidos por las ruedas delanteras, ya que la tracción
se la aplicaremos a estas ruedas.
Una vez fijos los motores, colocamos las ruedas delanteras y las fijamos a los motores del
prototipo. Luego, tomamos el eje metálico, atravesamos los agujeros de la parte trasera de la caja
y ajustamos las ruedas traseras a dicho eje.
Ahora, colocamos las baterías o fuente de energía en el porta baterías y lo fijamos al
fondo de la caja. Uno de los cables lo conectamos a una de las conexiones de los motores.
Luego, conectamos el otro extremo de la batería al extremo del cable de 3 m. En el
extremo del cable colocamos un interruptor, y en la salida del interruptor, otro cable que irá de
regreso al coche. Dicho cable, lo fijamos con ayuda de cinta para trabajos eléctricos. Al regresar
a la caja, en el extremo del cable, realizamos conexiones para los extremos libres de los motores,
con lo cual cerraremos el circuito.
Cerramos la caja y al activar el interruptor podremos ver como el coche se mueve. Si
deseamos controles separados, utilizamos dos interruptores, uno para los LED’s y otro para las
ruedas del coche a control.

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Capítulo 5
Metodología
La idea es realizar una máquina capaz de desplazarse de un lado a otro y hacer el traslado
de una pieza de una coordenada x a una coordenada y, esto lo vamos a realizar con la ayuda de
tutoriales en Youtube, el plan inicial para este avance es realizar un mecanismo de
desplazamiento similar al de los tanque de guerra.
Adjunto se encuentran algunos planos eléctricos realizados para este avance, adicional a esto se
ha pensado en el uso de elementos como motoreductores, etc.

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Capítulo 6
Referencias
Cómo Hacer Un Tanque a Control (muy fácil de hacer)
URL https://www.youtube.com/watch?v=FH8KxWB8n0s
Como hacer un auto a control
URL http://comohacer.eu/como-hacer-un-coche-a-control-simple/

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Capítulo 1 Introducción……. …………………………………....................…….. 3

Teniendo en cuenta el proceso de formación en el cual nos encontramos, es importante

desarrollar este tipo de proyectos, en el cual por medio de la investigación desarrollaremos un

La construcción de un un prototipo con varias funciones, desde sus principios de

estructura para presentacion proyecto final.

1. Aprender a desarrollar un sistemas de circuito y su respectiva construcción en base a las

instrucciones del docente.

durante la presentación de proyecto.

eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones ​electromagnéticas​. Algunos de los

funcionando como ​generadores​. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras

Chasis: Es la estructura que sostiene y aporta rigidez y forma a un vehículo u objeto. El

chasis es equivalente al esqueleto de algunos seres vivos, cumpliendo la función de soportar el

Resistores o resistencias: Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para

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se la aplicaremos a estas ruedas.

y ajustamos las ruedas traseras a dicho eje.

Ahora, colocamos las baterías o fuente de energía en el porta baterías y lo fijamos al

Luego, conectamos el otro extremo de la batería al extremo del cable de 3 m. En el

con lo cual cerraremos el circuito.

Cerramos la caja y al activar el interruptor podremos ver como el coche se mueve. Si

ruedas del coche a control.

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