Tecnolodia Industrial II Seg 2
Tecnolodia Industrial II Seg 2
Tecnolodia Industrial II Seg 2
INDUSTRIAL II
Eusebio Torrejón Benayas
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BLOQUE I
MATERIALES
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TEMA I
ENSAYOS Y MEDIDAS
DE LAS PROPIEDADES
DE LOS MATERIALES.
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1. INTRODUCCIÓN
Cualquier estructura, mecanismo o máquina en general está fabricada con los materiales que se han considerado
más adecuados por sus propiedades pero también teniendo en cuenta criterios económicos, medioambientales y de
seguridad para minimizar en lo posible fallos mecánicos o estructurales.
Para el diseño y desarrollo es necesario conocer las propiedades de los elementos que vamos a necesitar.
2. TIPOS DE ENSAYO.
En cualquier ensayo es necesario simular las condiciones en las que el material va a estar trabajando, El número de
tipos de ensayo es elevado y es necesario establecer una clasificación, si bien es verdad que en muchas ocasiones se
van a solapar. Entre otras clasificaciones se pueden hacer las siguientes:
SEGÚN LA NATURALEZA
Químico Metalográfico Físico Mecánico
Permiten conocer la Consiste en analizar la Se utilizan para cuantificar Con estos ensayos se
composición tanto estructura interna del propiedades físicas como la determina la resistencia del
cualitativa como material mediante un densidad, puntos de fusión material a diferentes
cuantitativa del material. microscopio. y ebullición... esfuerzos.
Se produce un daño elevado en la pieza o el material El material o la pieza no sufren ningún daño y se
quedando inutilizada para realizar su función. puede utilizar para su función. Se suelen utilizar
ultrasonidos o rayos X.
3. ENSAYO DE TRACCIÓN.
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Durante el ensayo se mide el alargamiento (ΔL) cuando la probeta está sometida a una fuerza (F) de tracción.
De esta forma se puede obtener un diagrama Fuerza-Alargamiento (ΔL – F) donde:
La tensión es una Tensión (σ): es la fuerza aplicada a la probeta por unidad de sección, por
magnitud vectorial de la misma lo tanto si la sección inicial de la probeta es S0 tenemos que:
dirección y sentido que la fuerza
aplicada a la superficie del 𝐹
material. En el ensayo de σ=𝑆 Se mide en N/m² = Pa
0
tracción solo nos interesa el
módulo. Alargamiento unitario (ε): es el cociente entre el alargamiento
La tensión se puede
experimentado y su longitud inicial.
descomponer en dos vectores:
uno perpendicular a la 𝐿−𝐿0
superficie denominado tensión ε= 𝐿
normal y otro proyectado sobre
la superficie denominada Al ser adimensional la podemos expresar en %
tensión cortante
𝛥𝐿
ε=𝐿
0
En la siguiente imagen se puede ver cual es la curva típica de un ensayo de tracción, en ella se pueden diferenciar
claramente dos zonas:
σ=E·ε
Donde E recibe el nombre de módulo de Young (o módulo de elasticidad longitudinal), su unidad en el Sistema
Internacional es el Pa. En esta zona se cumple la Ley de Hooke de la tracción dice los alargamientos unitarios o
deformaciones son proporcionales a las tensiones o fuerzas que los producen, siendo la constante de proporcionalidad
el módulo elástico.
Zona no proporcional (a – b): Las deformaciones no son permanentes pero ya no existe una relación de
proporcionalidad entre la tensión y la deformación.
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Dentro de la zona plástica también tenemos dos zonas diferenciadas.
Este comportamiento en los materiales se puede generalizar, pero el acero es una excepción, la gráfica anterior
muestra una zona (e) por encima del límite elástico en el que aparece un alargamiento muy rápido sin que la tensión
aplicada aumente. Esto se conoce como fluencia. El punto donde comienza se denomina límite de fluencia y la tensión
existente en dicho punto tensión de fluencia.
Cuando se diseña una pieza o un elemento de la misma se debe hacer pensando que nunca debe trabajar en
la zona de deformación plástica, además se debe tener en cuenta las llamadas cargas imprevistas. La normativa establece
que la tensión de seguridad o de trabajo tiene que ser el cociente de dividir la tensión de fluencia por un factor de
seguridad (N) donde N puede tomar valores comprendidos entre 1,2 y 4,2.
En mecánica es muy habitual utilizar como medida el Kp (kilopondio) que se corresponde con 9,81 N, al kilopondio en
ocasiones se le denomina kilogramo fuerza (kgf)
1 kP = 1kgf = 9,81 N
EJERCICIOS RESUELTOS
Sabiendo que la carga máxima aplicada en un ensayo de tracción, sobre una probeta normalizada de 150 cm2
de sección es de 50.000 N ¿cuál es el esfuerzo de rotura?
𝐹 50000
σ= σ= σ = 3,3 · 106 Pa
𝑆 150·10−4
Una pieza cilíndrica de 1,5 cm de diámetro está sometida a una carga de 2500 Kp. Determina la tensión de la
pieza en MPa.
𝑁
F= 2500Kp · 9,8 𝐾𝑃 = 2452 N
𝐹 2452
σ=
𝑆
σ=
1,77·10−4
σ = 138783110, 2 Pa = 138,8 MPa
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La pieza de la figura es de acero y su módulo de Young es de 2,1·10-6 Kp/cm2, tiene un límite elástico de 6300
kp/cm2 y va a estar sometida a una fuerza estática F. Como queremos que trabaje con un coeficiente de seguridad de 3,5
calcula el valor máximo del esfuerzo que podemos aplicar y el alargamiento producido.
30 90
50
20
𝜎𝐸 6300
σMAX = 𝑛
σMAX = 3,5
σMAX= 1800 Kp/cm2
Como la tensión es la relación entre el esfuerzo y la sección, calculamos el límite del esfuerzo a aplicar teniendo
en cuenta la menor de las secciones.
𝐹
σ=
𝑆
por lo tanto F=σ·S F = 1800 · 4 F= 7200 Kp
Se realiza un ensayo de tracción sobre una probeta normalizada de 120 mm de longitud y 13,8 mm de diámetro. El módulo
de Young del material es de 2,2·106 Kgf/cm2 y en un momento del ensayo tiene un alargamiento de 3·10-3 mm. Calcula:
a) Alargamiento unitario
b) Tensión expresada en kN/m2
c) Carga aplicada en ese momento, expresada en N.
a)
𝐿−𝐿0
El alargamiento unitario viene dado por: ε=
𝐿
3·10−3 𝑚𝑚
ε= ε = 2,5 · 10-5
120 𝑚𝑚
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b)
Pasamos las unidades del módulo de Young a N.
𝑁
E = 2,2 · 106 Kgf/cm2 · 9,81 E = 21,58 · 1010 N/cm2 E= 21,58·107 kN/m2
𝑘𝑔𝑓
𝜎
El módulo de Young dice E=
𝜀
Se ha realizado un ensayo de tracción sobre un material en el que la carga máxima aplicada antes de la rotura
fue 35000 N. La longitud final medida en la probeta fue 75 mm. Si la sección transversal inicialmente fue de 100 mm2 y la
longitud inicial 50 mm, obtener el esfuerzo y la deformación de rotura del material.
Explica en que consiste un ensayo de tracción. Diferencia las zonas que se distinguen en un diagrama esfuerzo-
deformación típico de un metal como el acero. Especifica los puntos característicos. Explica el comportamiento del
material en cada zona.
Define la Ley de Hook señalando el campo de aplicación de dicha Ley sobre el diagrama anterior.
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4. ENSAYOS DE DUREZA AL RAYADO.
Los primeros ensayos que se utilizaron se basaron en la resistencia que ofrecía un material a ser rayado por
otro. La primera fue la denominada Escala de Mohs, hoy en día industrialmente no se utiliza.
Utilizando una lima en buen estado se puede saber la dureza de un acero templado. Si no entra la lima tiene una
dureza superior a 60 HRC (60 Rockwell-C) y si entra será inferior a 58 HRC.
5. ENSAYOS DE PENETRACIÓN.
Estos ensayos se basan en un penetrador que deja una marca sobre el material a ensayar. Las condiciones de
carga y velocidad están controladas y normalizadas. Las durezas así halladas tienen un significado relativo y es necesario
tener especial cuidado y atención al comparar durezas obtenidas por ensayos diferentes.
Consiste en comprimir una bola de acero templado contra el material a ensayar aplicando una carga conocida
durante un determinado tiempo.
Para medir el diámetro, d, de la huella se utiliza una lupa microscópica y es necesario que la huella no tenga
realces ni rebajes en sus bordes, de lo contrario se falsearía la medida. El tiempo durante el que se aplica la carga suele
ser de 15 segundos aunque puede variar dependiendo de la dureza del material.
Medimos el diámetro de la huella y calculamos la dureza en función de la carga aplicada y el área del
casquete de la huella.
𝐹
HB =
𝑆
Donde:
HB: dureza en grados Brinell.
F: carga aplicada en kilogramos.
S: área del casquete de la huella
S=𝜋·𝐷·𝑓
Donde:
D: diámetro de la bola en mm.
f: profundidad de la huella en mm.
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Obtención de f
Partimos de la relación existente entre el diámetro de la bola (D) y el diámetro de la huella (d)
𝐷 2 𝑑 2 𝐷 2
( 2 ) - ( 2 ) = ( 2 − 𝑓)
𝐷2 𝑑2 𝐷2 2𝐷𝑓
- = - + 𝑓2
4 4 4 2
𝑑2
𝑓 2 - 𝐷𝑓 + =0
4
Resolviendo:
𝐷 ± √𝐷2− 𝑑 2
𝑓=
2
𝐷− √𝐷2− 𝑑 2
𝑓=
2
Sustituimos en S = 𝜋 · 𝐷 · 𝑓 y resulta:
𝜋·𝐷
S= 2
; S = (𝐷 − √𝐷 2 − 𝑑2 )
𝐹 𝟐·𝑭
HB = HB =
𝑆 𝝅·𝑫·(𝑫− √𝑫𝟐 −𝒅𝟐 )
Para que las huellas obtenidas con bolas de diferente diámetro sean semejantes y que por lo tanto, las durezas
obtenidas resulten comparables, se debe cumplir la relación de proporcionalidad,
F = K · D2
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5.2.- Ensayo Vickers.
𝐹
HV =
𝑆
H el penetrador deja en el material tendrá
La huella que
forma de pirámide yVsu superficie será igual a la de los cuatro
triángulos que constituyen
= sus caras, por lo tanto:
𝐹
𝑎·ℎ
S =𝑆 4 · ; S = 2·a·h
2
√2
a =d · cos 45 por lo tanto a = d· (d, diagonal
2
de la base de la pirámide).
𝑎⁄
2
Por otro lado tenemos que: sen 68= de aquí
ℎ
se llega a que:
𝑎 𝑑· √2
h= h=
2·𝑠𝑒𝑛 68 4·𝑠𝑒𝑛 68
√2 𝑑· √2 𝑑2
Ahora sustituimos en S = 2·a·h y se llega a: S = 2·d · S=
2 4·𝑠𝑒𝑛 68 1,8544
𝑭
HV = 1,8544 ·
𝒅𝟐
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5.3.- Ensayo Rockwell
Es el ensayo más utilizado debido a su rapidez y al escaso tamaño de la huella que dejan, pero por el contrario
la precisión es menos. Si en los ensayos anteriores lo que se media es el área de la huella que dejan, en el ensayo
Rockwell lo que se mide es la profundidad de la huella.
El penetrador consiste en una bola para materiales blandos, obteniéndose la dureza Rockwell bola (HRb) o
bien un cono de diamante de 120º para materiales duros, obteniéndose una dureza Rockwell cono (HRc).
HRc = 100 – e
HRb = 130 - e
EJERCICIOS RESUELTOS
En una pieza sometida a un ensayo Brinell con una carga de 500 kp y una bola de 5mm, se ha obtenido una
huella de 2,3 mm de diámetro. Hallar el grado de dureza Brinell. Exprésalo en forma normalizada.
𝟐·𝑭 𝟐·𝟓𝟎𝟎 𝒌𝒑
HB = HB = HB= 113,6
𝝅·𝑫·(𝑫− √𝑫𝟐 −𝒅𝟐 ) 𝝅·𝟓·(𝟓− √𝟓𝟐 −𝟐,𝟑𝟐 ) 𝒎𝒎𝟐
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Determina la dureza Vickers de una pieza de acero que, sometida a una carga de 120 kp, produce una huella
de 0,5 mm de diagonal.
𝑭 𝟏𝟐𝟎 𝒌𝒑
HV = 1,8544 · HV = 1,8544 · HV = 890, 11
𝒅𝟐 𝟎,𝟓𝟐 𝒎𝒎𝟐
En un ensayo de dureza se utiliza un punzón piramidal de diamante al que se aplica una fuerza de 686 N. el
penetrador se aplica al material durante 15 s y deja una huella de 0,55 mm de diagonal. Calcula la dureza Vickers en
Kgf/mm2 expresando el resultado de forma normalizada.
Consideración: El tiempo al ser un ensayo normalizado Vickers es siempre de 15 sg, por lo que es un dato que
no influye en el ejercicio.
𝑭 𝟕𝟎 𝒌𝒑
HV = 1,8544 · HV = 1,8544 · HV = 429, 11
𝒅𝟐 𝟎,𝟓𝟓𝟐 𝒎𝒎𝟐
En un ensayo de dureza Brinell se ha utilizado una bola de 10 mm de diámetro, al aplicar una carga de 10000
Kgf se ha obtenido una huella cuya profundidad es de 2,5 mm. Calcula la dureza del material.
En este ejercicio hay que tener cuidado porque nos dan la profundidad de la huella y no el diámetro, por lo tanto
es lo primero que tenemos que calcular. Luego se aplica la fórmula y no tiene mayor dificultad.
𝐷− √𝐷2− 𝑑 2
Recuerda que: 𝑓= ; donde f es la profundidad de la huella
2
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6. ENSAYOS DE RESISTENCIA AL IMPACTO.
Con estos ensayos medimos la tenacidad. La tenacidad es la capacidad que tiene un material para almacenar
energía en forma de deformación plástica antes de romperse. La propiedad inversa se denomina fragilidad.
Un material muy tenaz se deformará en gran medida antes de romperse, sin embargo uno poco tenaz o muy frágil
apenas se deformará.
La resilencia (KCU o KCV, según la forma de la entalla) se calcula dividiendo la energía consumida por el material
en la rotura, diferencias de energía potencial entre las posiciones inicial y final del péndulo.
W=p·h
O lo que es lo mismo:
W = p · L ·( cos α1 – cosα2)
Y puesto que:
𝑊
KCV = 𝑆
0
O lo que es lo mismo:
Los péndulos Charpy están normalizados y en la posición inicial disponen de una energía de 300 J y en el
momento del impacto la velocidad es de 5 m/s. Si la probeta no se rompe no se podrá determinar el valor de la resilencia.
7. ENSAYOS TECNOLÓGICOS.
Los ensayos tecnológicos se utilizan para comprobar si un material es útil o no para una determinada aplicación.
Con estos ensayos se pretende simular las condiciones de trabajo que va a realizar durante su vida útil. Estos ensayos
dependen de la forma geométrica de la pieza que se va a ensayar.
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7.1.- Ensayos tecnológicos en barras.
Ensayo de recalcado: se realiza para comprobar el comportamiento del material cuando está sometido a
esfuerzos de compresión. Se utiliza una barra cuya altura es igual al doble de su diámetro y se aplica una fuerza de
compresión hasta que su altura se reduce a 1/3 de la inicial (1/3 · h0) o hasta que aparecen las primeras fisuras.
Ensayo de maleabilidad: Este ensayo solo se realiza a temperaturas elevadas, se utilizan probetas planas de
unos 40 cm de longitud y de espesor 1/3 de su anchura. Se golpea la probeta cuando está al rojo hasta que sea una vez
y media la anchura inicial o aparezcan las primeras fisuras.
Ensayo de flexión alternativa: una chapa de 10 a 30 mm de ancho se sujeta entre dos mordazas y se dobla
90º alternativamente a uno y otro lado hasta que aparezca la primera fisura o su rotura.
Ensayo de embutición: este ensayo se realiza cuando se quiere conocer el comportamiento de un material
ante un proceso de embutición profunda. Consiste en estampar una bola o un cilindro con un extremo esférico sujeta por
todos sus lados.
Ensayo de flexión alternativa: se utiliza para determinar el comportamiento de un alambre bajo esfuerzos
plásticos de flexión.
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8. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS.
Los ensayos no destructivos tienen la función de detectar las imperfecciones existentes en piezas determinadas
y, por eso, no tienen que dejar señal alguna.
Los ensayos más utilizados hoy en día son:
Ensayos macroscópicos: consiste en utilizar líquidos penetrantes para localizar poros y grietas
superficiales.
Ensayos ópticos: se realiza mediante microscopios para localizar poros, grietas, tamaño y forma del
grano…
Ensayos magnéticos: se utilizan para detectar defectos de continuidad y el estado superficial del
material.
Ensayos eléctricos: observando la variación de la resistencia eléctrica se puede detectar grietas o
impurezas en la materia. Se utilizan muy a menudo para la detección de defectos en los railes del
ferrocarril.
Ensayos de ultrasonidos: se detectan defectos de continuidad así como la profundidad a la que se
encuentran. La frecuencia varía entre los 105 y 107 KHz.
Ensayos de rayos X: se obtienen radiografías de las piezas ensayadas donde se pueden observar
defectos internos.
EJERCICIOS RESUELTOS
En un ensayo Charpy la maza de 30 kg ha caído desde una altura de 100 cm y, después de romper la probeta
normalizada de sección cuadrada 10 mm de lado y 2 mm de profundidad en la entalla, se ha elevado hasta una altura
de 60 cm. Calcular la resilencia del material.
117.6 𝑱
KCV = KCV = 1.470.000
0,00008 𝒎𝟐
A una probeta de sección cuadrada de 10 mm de lado y 2mm de entalla en el centro de una de sus caras, se le
somete a un ensayo de flexión por choque (Charpy) con un martillo de 20Kg, cayendo desde una altura de 90 cm y
recuperando, tras la rotura una altura de 70 cm. Calcular la resilencia del material.
Ep1 = m·g·h1 Ep1 = 20 · 9,8 · 0,9 Ep1 = 176,4 J Ep2 = m·g·h2 Ep2 = 20 · 9,8 · 0,7 Ep2 = 137, 2 J
39,2 𝑱
KCV = KCV = 490.000
0,00008 𝒎𝟐
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EJERCICIOS.
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TEMA II
DIAGRAMAS DE
EQUILIBRIO
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1. INTRODUCCIÓN.
Todos los metales que se utilizan industrialmente se obtienen a partir de metales en estado líquido que han
sido introducidos en un molde o se han fabricado lingotes que posteriormente se han mecanizado.
El proceso de solidificación de los metales es lo que se va a ver a continuación.
2. SOLIDIFICACIÓN.
Cuando se enfría un material metálico fundido, llega un momento en el que alcanza la denominada temperatura
de equilibrio, en la que la energía del material líquido se hace igual a la que correspondería en estado sólido. A
temperaturas superiores la fase más estable energéticamente es la fase líquida, mientras que para temperaturas inferiores
es la fase sólida. De esta manera, si el material fundido empieza a enfriarse al alcanzar esta temperatura comenzará la
solidificación.
El proceso de solidificación tiene dos fases:
Nucleación: en esta etapa se forman pequeños núcleos estables solidificados en el interior del líquido
fundido.
Crecimiento: los núcleos estables crecen hasta dar lugar a una estructura cristalina granular típica de
los materiales metálicos.
La velocidad a la que se produce la solidificación viene dada por el producto de la velocidad de nucleación por
la velocidad de crecimiento. Estas velocidades dependen de la fuerza inductora del proceso y del mecanismo de
difusión.
Fuerza inductora del proceso: es la diferencia energética existente entre la fase sólida y la líquida.
Mecanismo de difusión: para que pueda formarse la estructura cristalina es necesario que los átomos
posean una movilidad suficientemente grande. Se potencia a temperaturas altas.
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De los dos factores anteriores el más decisivo en la velocidad de nucleación es la fuerza inductora del proceso,
mientras que para la velocidad de crecimiento el factor primordial el mecanismo de difusión.
Cuando la velocidad de nucleación es pequeña y la de crecimiento grande se producen granos de tamaño grande
y cuando la velocidad de nucleación es alta y la de crecimiento lenta se obtienen granos de tamaño reducido.
Las propiedades mecánicas de un material metálico aumentan al disminuir el tamaño medio de sus granos.
La disminución del tamaño del grano se puede conseguir por dos procedimientos:
Aumentar la velocidad de nucleación: se puede conseguir enfriando el líquido con gran rapidez o por
la adición de agentes nucleantes.
Fragmentar el grano ya formado: consiste en agitar el baño mientras ocurre el proceso de
solidificación.
Una fase de un material es una parte homogénea del mismo que difiere de las demás en su composición, estado
o estructura.
Un diagrama de equilibrio o de fases es la representación gráfica de las fases presentes en un material para
diferentes temperaturas, presiones y composiciones.
Los diagramas de fases se obtienen en condiciones de equilibrio, en el transcurso de enfriamientos muy lentos,
es decir, a una determinada presión y a partir de una temperatura elevada se enfría el material muy lentamente, de tal
forma que se encuentra en equilibrio a lo largo de todo el proceso, y se van anotando las temperaturas a las que se
producen los correspondientes cambios de fase.
Estar en equilibrio quiere decir que por mucho tiempo que permanezca el material en unas condiciones
estabilizadas de presión y temperatura no desaparecerán las fases existentes ni se crearán otras nuevas.
Mediante la ecuación de Gibbs se puede calcular el número de fases que pueden existir en equilibrio en cualquier
sistema.
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Cada una de las sustancias o elementos químicos integrantes de un sistema se denomina componente, por
ejemplo en el hierro puro solo existe un componente, el hierro, mientras que en un latón encontramos dos componentes,
cinc y cobre.
La regla de las fases de Gibbs es la siguiente:
f+g=c+2
Siendo:
f: número de fases existentes en el sistema.
g: número de grados de libertad del sistema, es decir el número de variables (presión, temperatura y
composición en sistemas con más de un componente) que se pueden modificar libremente sin sin que
varíen las fases del sistema.
c: número de componentes del sistema.
2: el número de variables de estado del sistema (temperatura y presión)
Mediante la aplicación de la Regla de Fases de Gibbs , deducir los grados de libertad del punto triple del diagrama
P-T para el agua pura. ¿Qué consecuencias se pueden extraer?
Por lo tanto:
3+g=1+2 g=0
No se pueden variar ni la temperatura ni la presión para que coexistan las tres fases, en el momento en el que se modifique
P o T ya no coexistirán las tres fases
En la práctica industrial se trabaja normalmente a presión constante e igual a la atmosférica, en estas condiciones
la regla de las fases de Gibbs se convierte en:
f+g=c+1
Esto es debido a que la presión ya no se comporta como una variable. Esta es la ecuación que se debe aplicar
en el campo industrial al estudiar los sistemas sometidos a distintas condiciones.
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La figura que se muestra al margen
corresponde al diagrama de fases de una aleación de
dos metales A y B. Estos metales cuando se
encuentran aislados en estado líquido solidifican a las
temperaturas TA y TB según se aprecia en el diagrama
de fases. La solidificación de una aleación compuesta
por un 50 % de cada uno de los metales se verificará
conjuntamente comenzando a una temperatura T1
inferior a TA debido a que a pesar de que algunos
átomos de A se encuentren en condiciones de
solidificar los átomos de B están muy por encima de su
punto de fusión y retardan la solidificación. El primer
núcleo sólido estará compuesto mayoritariamente por
átomos del compuesto de mayor punto de fusión.
En el diagrama de fases se aprecian dos
líneas:
Línea de líquidus: marca el inicio de la
solidificación o lo que es lo mismo, el
comienzo de la transición de líquido a sólido.
Línea de sólidus: se completa la
solidificación, marca la transición entre la fase
líquida y la sólida.
En el enfriamiento de cualquier aleación, cuando se atraviesa una de las líneas del diagrama de fases el número
de grados de libertad del sistema varía. Esto queda demostrado mediante la regla de Gibbs
Los diagramas de fases nos permiten conocer, como su nombre indica las fases de una determinada aleación
pero también en la zona de coexistencia podemos conocer la composición química y su proporción relativa.
La regla de la horizontal establece que la composición de las fases en equilibrio en una región bifásica en un
diagrama binario a una determinada temperatura, viene dada por intersección de la isoterma trazada por dicha
temperatura con las líneas representativas de las fases.
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4.2.- Regla de los segmentos inversos.
O lo que es lo mismo:
𝐶𝑆𝐴− 𝐶𝐴
WL =
𝐶𝑆𝐴− 𝐶𝐿𝐴
Resumiendo, partiendo de una disolución líquida homogénea se llega a una solución sólida homogénea de
idéntica composición química, pero mientras se produce esta solidificación aparecen dos fases, sólida y líquida, cuya
composición, diferente para ambas, va cambiando conforme se produce la solidificación, siguiendo las curvas de líquidus
y sólidus.
EJERCICIO RESUELTO
Las aleaciones de cobre y niquel presentan solubilidad total en estado sólido, según el diagrama de fases de la
figura. Responde a las siguientes preguntas:
a) ¿A qué temperatura comenzará a solidificar una
aleación con un contenido de 10% de Ni en peso?
¿A qué temperatura finaliza su solidificación?
b) ¿En qué fase se encontrará una aleación con 50%
en peso de Ni a 1400ºC, a 1275ºC y a 1200ºC?
Indicar la composición y los porcentajes de cada
fase en el caso de que coexistan líquido y sólido.
c) ¿Cuál será la composición de una aleación que
comienza su solidificación a 1400ºC?
d) ¿Cuál es el máximo contenido de Ni que puede
tener una aleación para que se mantenga en
condiciones de equilibrio en estado líquido hasta
los 1200ºC?
e) En una aleación de 40% de Ni ¿cuál será la
composición del primer sólido formado? ¿cuál la
composición del último líquido solidificado?
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a) Al enfriar una aleación líquida con un 10% de Ni en peso, comienza a solidificar al alcanzar el punto P 1 que
según la gráfica podemos decir que es de 1140ºC y la temperatura a la que finaliza a 1120ºC
b) A 1400º (P3) está en fase líquida, a 1200ºC (P5) en fase sólida y a 1275 (P4) en fase líquida + solida.
En la fase líquida tenemos un 39% de Ni y un 61% de Cu.
En la fase sólida tenemos un 54% de Ni y un 46% de Cu.
𝟓𝟒−𝟓𝟎
WL = WL = 0,27 WS = 0,73
𝟓𝟒−𝟑𝟗
c) Una aleación que comienza a solidificar a 1400 ºC (P6) tiene una composición de Ni = 71% y Cu = 29%
d) Una aleación que se mantenga en estado líquido hasta los 1200ºC (P7) puede contener como máximo un 20%
de Ni.
e) En una aleación del 40% de Ni, la composición del primer sólido formado es de 56% de Ni y 44% de Cu y la del
último líquido solidificado 28% de Ni y 72% de Cu.
Una aleación eutéctica se forma cuando una determinada composición química tiene una alta estabilidad en
estado líquido, de manera que solidifica a una temperatura inferior a la de sus componentes puros.
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La estructura del sólido eutéctico es particular debido a
que por lo general las dos fases constituyentes, A y B, se
disponen en forma de láminas entremezcladas.
Las aleaciones situadas a la izquierda del punto
eutéctico se denominan hipoeutécticas y las que se sitúan a la
derecha hipereutécticas.
En una aleación hipoeutéctica representada por el
diagrama anterior, tiene un contenido de átomos de B inferior al
de la composición eutéctica, cuyo proceso de solidificación
empezará a una temperatura T2, inferior a la de solidificación del
metal puro A pero superior a la de la aleación eutéctica. A esta Microfotografía de la estructura resultante de la
temperatura comienzan a formarse núcleos sólidos de metal transformación eutética
puro A
La solidificación de una aleación hipereutéctica ocurre de modo análogo a la hipoeutéctica salvo que en este
caso comienzan antes a formarse los núcleos de metal puro B.
El hierro hasta calentarse hasta su punto de fusión sufre una serie de transformaciones en su estructura
cristalina. Estas transformaciones son reversibles al enfriarse y pasar del estado líquido al sólido. Nos podemos encontrar
con los siguientes estados.
El término alotrópico, significa que un mismo elemento, en este caso el carbono, se presenta con estructuras
moleculares diferentes, es decir, el carbono se presenta con estructura molecular de grafito, diamante o fulereno, ahora
bien, para que un elemento se pueda denominar alotrópico, todas sus formas deben estar en el mismo estado físico, es
decir, en el caso del carbono, el grafito y diamante se presentan en estado físico sólido.
Otro elemento alotrópico, pero esta vez en estado físico gaseoso es el Oxígeno, que se nos presenta como
oxígeno atmosférico (O2) y ozono (O3).
El hierro puro apenas tiene aplicaciones industriales, pero formando aleaciones con el carbono es el metal más
empleado en la actualidad, al igual que todas las aleaciones se caracteriza por la composición química, los constituyentes
y las estructuras
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7.1.- Composición de las aleaciones hierro-carbono.
Tanto en los aceros como en las fundiciones existen impurezas, pero estas no se tienen en cuenta a la hora de
estudiar el diagrama hierro-carbono.
Las aleaciones están formadas por constituyentes, cuya naturaleza varía en función de la concentración de los
componentes químicos y la temperatura.
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8. ANÁLISIS DEL DIAGRÁMA HIERRO - CARBONO.
Entre las líneas de sólidus y líquidus la aleación se encuentra en estado bifásico, aunque con constituyentes diferentes.
Según el contenido de carbono también vamos a dividir en dos partes el diagrama, por un lado, y como ya
sabemos, las aleaciones con un contenido inferior al 1,76% de C se corresponde con los aceros y para valores superiores
se tienen las fundiciones.
Los aceros con un contenido inferior al 0,89% se llaman aceros hipoeutectoides y los que tienen entre 0,89 y
1,76% se denominan aceros hipereutectoides. De igual forma las fundiciones con un porcentaje entre el 1,76 y el 4,3%
se denominan fundiciones hipoeutécticas y las comprendidas entre el 4,3 y el 6,67% de carbono fundiciones
hipereutectoides.
28
9. DIAGRÁMA HIERRO – CARBONO COMPLETO.
29
EJERCICIOS
3. Observando el diagrama Fe-C del apartado 8. Calcular las cantidades de ferrita y cementita que están presentes
en la perlita, sabiendo que la perlita debe de contener 0,77% de Carbono.
30
TEMA III
OXIDACIÓN Y
CORROSIÓN.
TRATAMIENTOS
TÉRMICOS
31
1. INTRODUCCIÓN.
La acción del medioambiente, las condiciones atmosféricas o el uso que se le da a un material puede hacer que
con el tiempo pierda, o altere sus propiedades.
Al igual que los plásticos alteran sus propiedades cuando elevamos la temperatura o les afectan los rayos solares
con los metales ocurre algo similar cuando son utilizados en medios agresivos, agua, ácidos, elevadas temperaturas…
sufren procesos de oxidación y corrosión que alteran sus propiedades.
Las medidas que se tienen que adoptar para evitar estos fenómenos son económicamente elevadas, por eso es
necesario su estudio.
2. OXIDACIÓN.
Cuando un material se combina con el oxígeno se produce una reacción química de oxidación más o menos
compleja. De forma esquemática se puede representar como:
Si en la reacción se desprende energía (signo +) indica que la reacción es exotérmica por lo que el material
tenderá a oxidarse, si por el contrario es endotérmica (signo -) el material será de difícil oxidación. En la siguiente tabla
se puede ver como es el oro es el único material que será estable y no se oxidará a una temperatura de 273 K, puesto
que la energía correspondiente a su combinación con el oxígeno es negativa.
La facilidad con la
que se oxidan los
diferentes elementos
químicos explica
porque se encuentran
en la naturaleza
combinados con el
oxígeno en forma de
silicatos, óxidos,
aluminatos…etc.
Otro factor muy importante en la vida útil de los materiales es conocer la velocidad a la que se oxidan los distintos
materiales utilizados en tecnología.
32
Supongamos que un metal divalente de numero de oxidación +2 y que se verifica de acuerdo con la siguiente
reacción.
𝟏
M + 𝟐 O2 MO
Esta reacción se puede descomponer en dos reacciones parciales, una de oxidación (pérdida de electrones) y
otra de reducción (ganancia de electrones).
Una vez que se ha formado la primera capa de óxido para que el proceso continúe es necesario que el catión
metálico o el anión O2- atraviesen de nuevo dicha capa, esta capa se opone al movimiento de estos iones actuando como
capa protectora. El grado de protección de una película de óxido será mayor cuanto:
Mejor sea la adherencia de la capa de óxido al metal.
Más elevado sea el punto de fusión del óxido.
Menor sea la fragilidad del óxido.
Menor sea la conductividad eléctrica del óxido.
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒅𝒆 ó𝒙𝒊𝒅𝒐
Relación P.B =
𝑽𝒐𝒍𝒖𝒎𝒆𝒏 𝒎𝒂𝒕𝒆𝒓𝒊𝒂𝒍 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒖𝒎𝒊𝒅𝒐
33
Si P.B < <1: La cubierta protectora de óxido se agrietará. (Metales alcalinos)
Si P.B >> 1: El óxido se puede romper y desprender. (Hierro)
Si P.B = 1: La capa de óxido actúa como capa protectora. (aluminio)
EJERCICIO RESUELTO
Calcula la relación Pilling-Bedworth para el aluminio, sabiendo que su densidad es de 2,7 g/cm3 y la de su óxido
(Al2O3) 3,70 g/cm3. La masa atómica del aluminio es 26,98 y la del oxígeno 16.
3
2 Al + 2 O2 Al2O3 Para conseguir un mol de óxido de aluminio necesitamos 2 moles de aluminio.
𝑚
Como sabemos las respectivas densidades tenemos que V= así pues:
𝑑
101,96 53,96
Voxido = = 27,55 cm3 VAl = = 19, 98 cm3
3,70 2,70
𝟐𝟕,𝟓𝟓
Por lo tanto: Relación P.B= = 1,38
𝟏𝟗,𝟗𝟖
Como se puede ver muy próximo a la unidad, ese es el motivo por el cual la capa de óxido en el aluminio
ejerce de protección
La oxidación de un metal se ha comprobado experimentalmente que puede tener dos comportamientos, según
sea la velocidad a la que se produce esta.
Lineal: La ganancia de peso por unidad de área viene dada por la expresión
w = KL · t
Donde KL es una constante que depende de cada material y t el tiempo que tarda en producirse la oxidación.
Este comportamiento es típico de metales con la relación P.B es muy baja o por el contrario muy alta. Se da en materiales
con una película de óxido muy porosa.
En algunas elementos se produce una pérdida de peso siendo KL una constante negativa dando lugar a la
llamada oxidación catastrófica.
W2 = Kp · t
Donde Kp es una constante del material es un comportamiento típico de metales como el hierro o el cobalto la
ganancia de peso es elevada al principio pero pasado el tiempo va disminuyendo debido a la capa de protección que
aporta la capa de óxido.
34
EJERCICIO RESUELTO
Un material tiene una oxidación de tipo parabólico y sabemos que en 2 horas ha experimentado una ganancia
en peso por unidad de área de 100 µg/cm2 ¿cuál es su ganancia en peso por unidad de área al cabo de 10 dias?
3. CORROSIÓN.
La gran mayoría de los procesos de corrosión son debidos a reacciones electroquímicas de oxidación y
reducción. Se origina por la presencia de pilas electroquímicas en las que el metal actúa como ánodo, y por tanto, se
disuelve.
En la corrosión química el material es disuelto por un líquido corrosivo, sin embargo en la corrosión
electroquímica los átomos metálicos son eliminados del material sólido debido a que se forma un circuito eléctrico.
Una pila de corrosión electroquímica se forma cuando dos piezas de metal se ponen en contacto a partir de un
líquido conductor o electrolito. El circuito eléctrico que se forma produce fenómenos de electrodeposición como la
corrosión electroquímica.
Los componentes de una pila electroquímica son los siguientes:
Ánodo: cede electrones al circuito y se corroe.
Cátodo: receptor de electrones del circuito. Los iones se combinan con los electrones y producen un
subproducto en el cátodo.
Contacto: medio físico por donde se conectan el ánodo y el cátodo.
Electrolito: Líquido que está en contacto con el ánodo y con el cátodo.
35
3.1.- Tipos de corrosión.
La corrosión no siempre se forma de la misma forma ni los efectos son los mismos, existen diferentes tipos de
corrosión.
TIPOS DE CORROSIÓN
Tiene lugar entre piezas de acero inoxidable unidas por soldadura, debido a
Corrosión intergranular.
la presencia de átomos de cromo.
36
3.2.- Control de la corrosión.
La corrosión se puede prevenir y controlar por diferentes métodos pero hay que valorar, desde el punto de vista
económico, si es más rentable sustituir cada cierto tiempo el elemento corroído en lugar de aplicarle alguno de los métodos
de protección.
MEDIOS DE PROTECCIÓN
Se utilizan para separar las zonas de ánodo y de cátodo, son temporales. Las
grasas y aceites se eliminan fácilmente mientras que las pinturas de base cerámica
Recubrimientos dan una mayor protección. En el caso de interrupción de esta protección da lugar
a una corrosión rápida y localizada. En este tipo de protección se incluye el
galvanizado
Por selección de Consiste en fabricar las piezas con materiales autoprotectores, se suelen utilizar
materiales materiales con alta resistencia a la oxidación y corrosión como el cromo o el níquel
Electrolítico: se utilizan las piezas de acero como ánodos en una solución de ácido
sulfúrico.
37
3.3.- Velocidad de corrosión.
La cantidad de elemento que se corroe o se electrodeposita por unidad de tiempo en el cátodo fue determinada
de una forma cuantitativa por Michael Faraday, que llegó a la conclusión de que la masa de ese elemento viene dada por
la siguiente ecuación:
EJERCICIOS RESUELTOS.
Un proceso de electro descomposición de cobre utiliza 15 A de corriente para disolver químicamente un ánodo
de cobre y electrodepositar un cátodo de cobre. Suponiendo que no existen reacciones secundarias, ¿cuánto tardará en
corroerse 8,5 g de cobre del ánodo?. Masa atómica del cobre: 63,5 g/mol.
Cu Cu2+ + 2e-
𝟏𝑪
Recuerda que 1A=
𝒔
Se realiza la electrolisis de una disolución de tricloruro de hierro, haciendo pasar una corriente de 10 A durante
3 horas. Calcular la cantidad de hierro depositado en el cátodo. Masa atómica del hierro 55,8 g/mol
10𝑐
𝐼·𝑡·𝑀 𝑠
· 10800 𝑠 · 55,8𝑔/𝑚𝑜𝑙
m= m= m = 20,82 g
𝑛·𝐹 3·96500 𝐶/𝑚𝑜𝑙
38
4. TRATAMIENTOS TÉRMICOS.
Para modificar la estructura, la constitución o la composición química de los metales la forma industrialmente
mas utilizada son los tratamientos térmicos.
Los tratamientos térmicos son procesos en los que únicamente se utiliza la temperatura como variable para la
modificación de la microestructura sin variación de su composición química. Con los tratamientos térmicos lo que se
persigue es mejorar las propiedades mecánicas de metales y aleaciones, unas veces interesará aumentar la dureza y
resistencia mecánica y otras la ductilidad o plasticidad.
En ocasiones si el proceso va unido a la modificación química de la capa superficial se le denomina tratamiento
termoquímico.
4.1.- Temple.
Es el tratamiento térmico convencional y se utiliza para la obtención de aceros martesíticos, se caracteriza por
enfriamientos rápidos y continuos en un medio adecuado como puede ser el agua, aceite o aire. Las condiciones óptimas
de un acero templado se consiguen si durante el tratamiento térmico se consigue un alto contenido en martensita.
La templabilidad es la capacidad de una aleación para endurecerse por formación de martensita debido a un
tratamiento térmico.
El procedimiento empleado para determinar el grado de templabilidad se conoce como ensayo de Jominy y
consiste en mantener constantes todos los factores que influyen en el endurecimiento de la pieza, excepto la composición.
El proceso consiste en:
1. Se realiza sobre una probeta de 25 mm de diámetro y 100 mm de longitud, que se calienta a
temperatura de austenización.
2. Se extrae del horno y se enfria mediante un chorro de agua con una velocidad de flujo y
temperatura constante que solo enfría su cara inferior, dicha cara actúa como superficie
templante y enfría la probeta de forma longitudinal hacia su extremo superior sólo por
conducción disminuyendo a lo largo de la probeta.
3. Una vez que la probeta se ha enfriado se desbasta una tira de 0,4 mm de espesor y se determina
la dureza a lo largo de los 50 mm primeros de la probeta. Se traza una curva de templabilidad
representando los valores de dureza en función de la distancia al extremo templado.
Ensayo Jominy
39
En la gráfica de la imagen anterior se puede ver la llamada curva de templabilidad, y como en el extremo
templado, que se enfría más rápidamente presenta un mayor grado de dureza, en este punto la mayoría de los aceros
tiene una microestructura formada prácticamente por el 100% de martensita. La velocidad de enfriamiento decrece con
la distancia al extremo templado y por lo tanto la dureza disminuye, al disminuir la velocidad de enfriamiento el carbono
tiene más tiempo para la difusión y poder formar perlita, mas blanda y que puede estar mezclada con martensita y vainita.
La velocidad de enfriamiento de una muestra depende de la velocidad para la eliminación de energía térmica y
de una serie de factores que influyen en el temple como son:
1. La composición del acero.
2. Temperatura a la que se tiene que calentar el acero para ser templado.
3. Tiempo que tarda en calentarse.
4. Velocidad de enfriamiento.
5. Características del entorno donde se realiza el temple.,
6. Tamaño y forma de la muestra.
Para realizar el enfriamiento se utilizan habitualmente tres medios:
Es el medio de enfriamiento más rápido, se consiguen temples muy fuertes y se utiliza para
aceros al carbono, la temperatura del agua no debe superar los 30ºC por lo que se
Agua
necesitan grandes cantidades. Las piezas se deben agitar dentro del baño para evitar la
formación de una burbuja de vapor alrededor de la pieza.
El aceite tiene un calor específico menor que el agua y son más viscosos por lo que el
Aceite enfriamiento es más lento, se obtienen temples más suaves. Es conveniente también que
la pieza se agite para evitar la burbuja de vapor.
Para aceros de alto contenido en carbono el temple al agua puede resultar muy severo y provocar deformaciones
y grietas, para evitar esto se utiliza como medio para el enfriamiento el aceite.
40
4.1.1.- Tipos de Temple.
Según el resultado obtenido y el proceso de ejecución que se ha seguido tenemos los siguientes tipos:
Similar al anterior lo que ocurre que el tiempo de enfriamiento tiene que ser superior
Austempering
para que la austenita se transforme en bainita
4.2.- Recocido.
Consiste en calentar la aleación, mantenerla un tiempo a esa temperatura y luego dejarla enfriar lentamente,
tiene como finalidad suprimir los defectos del temple. Las variables que se manejan son el tiempo y la temperatura.
Los objetivos que se pretenden con el recocido son:
1. Eliminar las tensiones provocadas por el temple.
2. Elevar la ductilidad, tenacidad y plasticidad del acero.
3. Modificar la microestructura de la aleación.
4.2.1.- Normalizado.
Es un proceso que se utiliza en piezas fundidas o forjadas con el objeto de afinar el grano y homogeneizar la
aleación
Consiste en calentar el acero hasta una temperatura 50ºC por encima de la tempertatura crítica, seguido de un
enfriamiento al aire, la velocidad de enfriamiento no es lo suficientemente elevada como para formar martensita y la
estructura resultante es perlita y ferrita o bien cementita de grado fino.
El normalizado se suele emplear en aceros con un contenido inferior al 0,25% de C que son difíciles de templar
y de esta forma mejorar sus características mecánicas.
4.2.3.- Esferoidización.
Se utiliza para aceros de alto contenido en carbono y consiste en calentar la aleación hasta una temperatura
justo por debajo del eutectoide (línea A1). Este acero tiene una máxima, ductilidad y fácilmente mecanizable. El tiempo
de esferoidización dura entre 15 y 20 horas, dependiendo de la pieza.
41
4.3.- Revenido.
Es un tratamiento complementario al temple con el objetivo de eliminar tensiones y disminuir su fragilidad,
consiste en calentar la pieza templada hasta una temperatura justo por debajo de la temperatura critica inferior, para que
la martensita se transforme en una microestructura mas estable. El proceso finaliza con un enfriamiento moderadamente
rápido.
5. TRATAMIENTOS TERMOQUÍMICOS.
42
BLOQUE II
PRINCIPIOS DE
MÁQUINAS
TEMA IV: Conceptos fundamentales (Pág. 45)
43
44
TEMA IV
CONCEPTOS
FUNDAMENTALES.
45
1. INTRODUCCIÓN.
Una máquina puede considerarse una combinación de cuerpos rígidos o resistentes, provistos de determinados
movimientos y capaces de realizar un trabajo útil.
Por muy complicada que sea una máquina siempre se va a poder subdividir en conjuntos más pequeños, hasta
que el análisis de su funcionamiento dependa de la comprensión de unos pocos conceptos básicos, los cuales van a
formar parte en la mayoría de las ocasiones de principios elementales de la física.
El objetivo de cualquier máquina es realizar un trabajo en un tiempo breve, para conseguir esto consume energía
de algún tipo, además las máquinas suelen llevar incorporados algún tipo de sensor que recoge información de lo que
sucede a su alrededor y que permita ajustar el funcionamiento ya sea de una forma automática o manual
2. CONCEPTO DE TRABAJO.
Ya sabemos que cuando se aplica una fuerza a un cuerpo se origina un desplazamiento en la misma dirección
de esa fuerza aplicada, y decimos que se ha realizado un trabajo.
El concepto de trabajo que se utiliza en la vida diaria no coincide con el que se utiliza en términos científicos o
tecnológicos, de manera que si levantamos un peso desde el suelo hasta una altura se realiza un trabajo, pero si el peso
lo mantenemos en el aire solo estaremos realizando un esfuerzo porque al no existir desplazamiento no se realizará
trabajo.
Todo cuerpo material tiende a moverse en la dirección de la
fuerza aplicada. Si se obliga a un cuerpo a seguir una trayectoria que
forme cierto ángulo con la dirección de la fuerza, parte del efecto de
esta se pierde en vencer la resistencia del cuerpo a seguir en esa
dirección, por lo que para calcular el trabajo realizado hemos de
considerar la fuerza que efectivamente desplaza al cuerpo; esto es la
componente de la fuerza aplicada en la dirección del desplazamiento.
La fuerza que actúa sobre el cuerpo perpendicularmente a la dirección del desplazamiento no realiza trabajo por
no ser ella la causante del movimiento del cuerpo en la dirección que sigue este.
Matemáticamente como ya es sabido:
W = F · S · cos α
Esta expresión coincide con el producto escalar de los vectores fuerza y desplazamiento.
W = ⃗𝑭 · 𝒔
⃗
Si el cos α es positivo el trabajo se denomina motor o útil, por el contrario si es negativo se denomina resistente
o inútil.
dW = ⃗𝑭 · d𝒔
⃗ dW = F · ds · cos α
46
Y el trabajo total correspondiente al desplazamiento entre una posición inicial (A) y otra final (B) será:
𝑩
W = ∫𝑨 ⃗𝑭 · 𝒅𝒔
⃗
⃗
𝐹 = Fx𝑖 + Fx𝑗 + Fx𝑘 y ⃗
d𝑠 = dx𝑖 + dx𝑗 + dx𝑘
EJERCICIO RESUELTO
La resultante de las fuerzas que actúan sobre un móvil puntual viene dada por la expresión:
𝐹 = 6x2𝑖 + 2y𝑗 + 4z𝑘⃗
¿Qué trabajo realiza esa fuerza resultante al trasladar al móvil desde el origen de coordenadas (0.0.0)
al punto (1, 2,3)?
(𝟏,𝟐,𝟑) 𝟏 𝟐 𝟑
W = ∫(𝟎,𝟎,𝟎) (𝑭𝒙 · 𝒅𝒙 + 𝑭𝒚 · 𝒅𝒚 + 𝑭𝒛 · 𝒅𝒛 ) ; W = ∫𝟎 𝟔𝒙𝟐 dx + ∫𝟎 𝟐𝒚 𝒅𝒚 + ∫𝟎 𝟒𝒛 𝒅𝒛
47
Fuerza variable y trayectoria no recta: es el caso más habitual,
se considera el desplazamiento dividido en espacios muy
pequeños elementales y rectilíneos, el trabajo será la suma de
todas las áreas elementales
En ocasiones el trabajo realizado por un sistema no aparece de forma explícita, esto sucede en el movimiento
de rotación, en la expansión de los gases o en el paso de corriente a través de un conductor.
Cuando un sólido gira sobre su eje al aplicar una fuerza exterior 𝐹 se puede descomponer en dos, una en la
dirección del radio y otra perpendicular a ella que es la que origina ese movimiento de rotación, como existe una fuerza y
un desplazamiento existirá un trabajo de rotación.
M = F · r · cosφ
Se llega a que:
dW = M · dθ
W=M·θ
Donde θ es el ángulo total girado por el cuerpo, mientras que si M varía durante el movimiento, el trabajo se
calculará mediante:
𝟐
W = ∫𝟏 𝑴 · 𝒅𝜽
EJERCICIO RESUELTO
A un cilindro de 40 cm de radio se le aplica una fuerza tangencial constante de 5N que le obliga a girar en torno
a su eje. Calcular el trabajo realizado cuando el cilindro haya dado tres giros completos.
48
2.3.2- Trabajo de expansión de un gas.
Si disponemos de una determinada cantidad de gas en el interior de un cilindro, el cual está provisto de un
émbolo de sección S y el gas ejerce una presión sobre las paredes y sobre el émbolo, la fuerza total que actúa sobre el
émbolo será:
F=P·S
𝟐
W = ∫𝟏 𝒑 · 𝒅𝒗
W = P · ΔV
𝑣 𝑣
W = P1 · V1 · ln 𝑣2 o W = P2 · V2 · ln 𝑣2
1 1
𝑎𝑡𝑚·𝑙
Según la Ley de Boyle-Mariotte: P1 · V1 = P2 · V2, si P1 y P2 son las R = 0,082
𝑚𝑜𝑙·𝐾
presiones iniciales y finales el trabajo de expansión o compresión se puede
escribir como: 𝑐𝑎𝑙
R = 1,9872
𝐾·𝑚𝑜𝑙
𝑷 𝑷
W = n · R · T ln 𝑷𝟏 = P1 · V1 · ln 𝑷𝟏 𝐽
𝟐 𝟐 R = 8,314
𝑚𝑜𝑙·𝐾
49
EJERCICIO RESUELTO
Un gramo de vapor de agua a 100ºC y 1 atm de presión se expansiona de forma isotérmica hasta que la presión
alcanza 0,5 atm. ¿Qué trabajo ha realizado el vapor de agua?
Sabemos que la masa molecular del agua es 18 g por lo tanto en 1 gramo de agua tenemos 0,055 moles
𝑃 𝐽 1 𝑎𝑡𝑚
W = n · R · T ln 𝑃1 sustituyendo W =0,055 mol · 8,314 𝐾·𝑚𝑜𝑙 · 373K ln 0,5 𝑎𝑡𝑚
2
W= 118, 22 J
Cuando una carga se mueve entre dos puntos de un campo eléctrico donde existe una diferencia de potencial
ΔV el trabajo viene dado por:
W = Q · ΔV
W = I · ΔV · t
W = I2 · R · t
3. POTENCIA.
La potencia nos relaciona el trabajo realizado con el tiempo que se emplea en ello, desde el punto de vista
práctico es necesario saber el tiempo que emplea una maquina en realizar un trabajo, la máquina mas eficaz será la que
para un mismo trabajo tarde menos tiempo. Matemáticamente se define como:
𝑊
P=
𝑡
𝐹 · d𝑠
; P = 𝐹 · 𝑑𝑡 ; P = 𝐹 · 𝑣
d𝑠
P=
𝑑𝑡
EJERCICIO RESUELTO.
Calcular la potencia que desarrolla el motor de un coche de 1000 kg de masa que circula a 108 Km/h por una
pendiente de 2%.
P = F · V P = 196 · 30 P = 5.880 W
50
3.1- Potencia de rotación.
La potencia desarrollada por un motor que gira viene dada por la expresión:
𝒅𝑾 𝑴·𝒅𝜽
P= ; P= ; P=M·w
𝒅𝒕 𝒅𝒕
En esta expresión hay que tener en cuenta que si el par motor se expresa en N · m y la velocidad angular en
rad/s la potencia se medirá en vatios. Pero en tecnología es muy habitual expresar la velocidad en revoluciones por
minuto, si esto es así la expresión de la potencia se convierte en:
𝑴·𝒏· 𝝅
P=
𝟑𝟎
EJERCICIO RESUELTO
El motor de un automóvil de 1500 Kg de masa suministra una potencia de 100 CV a 4500 rpm. Se sabe que las
ruedas tienen un radio de 30 cm y que el rendimiento es del 90%. En un determinado momento el coche está subiendo
por una pendiente del 10% con un rozamiento constante de 420 N. Calcular:
a) La velocidad de ascensión del coche.
b) El par motor de cada una de las ruedas motrices.
a) La fuerza que ejerce el coche es la suma de la que precisa para ascender la cuesta más la necesaria para
contrarrestar la fuerza de rozamiento.
𝑃 66150
V= V= V = 35 m/s
𝐹 1890
M = 1890 · 0,3 M = 567 N · m pero como son dos ruedas M = 283,5 N·m y por rueda
Recordemos que el caudal es el volumen de fluido que atraviesa una sección por unidad de tiempo, por lo tanto
en una tubería de sección S, por la que circula un fluido que ejerce una presión p a una determinada velocidad v, el
caudal Q vendrá dado por:
𝑄
Q=S·V ; V=𝑆
𝑄
Como la fuerza que se ejerce es F = p · S y P = F · V sustituyendo nos queda P=p·S· 𝑆
P=p·Q
51
4. ENERGÍA.
La mayoría de los cuerpos pueden realizar un trabajo, se dice entonces que poseen energía por lo tanto se
puede afirmar que:
La energía mecánica es de especial importancia cuando se está hablando de máquinas y como ya se sabe
tenemos dos tipos: Energía cinética y energía potencial.
Conviene recordar:
El trabajo realizado por las fuerzas que actúan sobre un cuerpo durante cierto tiempo es igual a la variación
de energía cinética experimentada por el cuerpo en ese tiempo.
1 1
Ec = · m · 𝑣22 - · m · 𝑣12 W = Ec2 – Ec1 W= ΔEc
2 2
En el caso de que el cuerpo posea un movimiento de rotación en torno a un eje con velocidad angular “w”
podemos considerar dicho cuerpo dividido en partículas elementales de masas m1, m2,…mn que distan del eje de giro r1,
r2, …rn, respectivamente. Cada una de estas masas describe una circunferencia en torno al eje con las velocidades
respectivas V1, V2,… Vn la energía total del cuerpo será:
1 1 1
Ec = 2 · m1 · 𝑣12 + · m2 · 𝑣22 +…. + Ec = 2 · mn · 𝑣𝑛2
2
Si el cuerpo es rígido todas ellas poseen la misma velocidad angular alrededor del eje y se verificará que:
Si estos valores ahora son sustituidos en la expresión general de la energía cinética se obtiene que:
1 1
Ec = 2 · m1 · 𝑟12 · w2 + 2 · m2 · 𝑟22 · w2
1
Ec = 2 · w2 (m1 · 𝑟12 + m2 · 𝑟22 +…. + mn · 𝑟𝑛2 )
1
Ec = 2 · w2 · Σ mi·𝑟𝑖2
La expresión Σ mi·𝒓𝟐𝒊 recibe el nombre de momento de inercia del sólido respecto al eje i se representa
por la letra “I” de manera que la energía cinética del sólido, llamada energía cinética de rotación viene dada
por:
𝟏
Ec = · I ·w2
𝟐
Se observa que el momento de inercia y la velocidad angular desempeñan en el movimiento de rotación el mismo
papel que la masa y la velocidad total en el movimiento de traslación
52
Momentos de inercia de algunos sólidos respecto a determinados ejes
Mientras que la masa de un cuerpo es siempre constante su momento de inercia es variable, debido a que
depende de la masa del objeto y de la posición del eje de giro. Por lo general un cuerpo presenta infinitos momentos de
inercia por los infinitos ejes de giro que puede tener.
Si un cuerpo se encuentra sometido a movimiento de rotación y traslación al mismo tiempo su energía cinética
total es la suma de ambas energías de traslación y rotación.
El tercer teorema de Köning se puede enunciar de la siguiente manera:
En el movimiento de un sólido su energía cinética total es la suma de la energía cinética de traslación del centro
de gravedad del sólido y de la energía cinética de rotación en torno a un eje instantáneo que pase por el centro de
gravedad.
Es la energía que posee un cuerpo debida a la posición que ocupa en un campo gravitatorio.
Ep = m · g · h.
EJERCICIO RESUELTO
Mediante un torno accionado por un motor se quiere elevar una carga de 1000 Kg a una altura de 40 m con una
velocidad de 0,2 m/s, la cual alcanza al cabo de 2 segundos de funcionamiento. Si la masa del torno es de 100 Kg y su
radio de 25 cm. Calcular:
a) El trabajo que realiza el torno.
b) La potencia que desarrolla el motor.
53
a) El momento de inercia de un cilindro respecto a su eje de rotación es:
1
I = · M · 𝑅2 Por lo tanto I = 0,5 · 100 · 0,252 I = 3,125 kg·m2
2
La velocidad angular:
𝑣 0,2
W= W= w = 0,8 rad/s
𝑟 0,25
.- El trabajo que realiza el torno para alcanzar esa velocidad de 0,2 m/sg es:
Por lo tanto el trabajo total será: W = 20 + 392000 + 1 W= 392021 J (Casi la totalidad se corresponde con la energía
potencial gravitatoria)
𝑉 0,2 1
a=𝑡 a= a= 0,1 m/s2 El espacio recorrido: S = 2 · a · t2 S= 0,5 · 0,1 · 4 S = 0,2 m
2
El tiempo que tarda en ascender los (40m - 0,2m = 39,8 m) restantes y siendo ya un movimiento rectilíneo uniforme
𝑆 39,8
t=𝑣 t= t = 199 s
0,2
𝑤
Ahora ya se puede calcular la potencia media utilizada por el motor P=
𝑡
392021
P= P = 1950,35 w
199+2
𝑾𝒎 − 𝑾 𝒓
µ (%) = · 100
𝑾𝒎
Y en términos de potencia
𝑷𝒎 − 𝑷𝒓
µ (%) = · 100
𝑷𝒎
54
EJERCICIOS
55
TEMA V
PRINCIPIOS DE LA
TERMODINÁMICA.
56
1. INTRODUCCIÓN.
El funcionamiento de todas las máquinas térmicas y frigoríficas se basan en los dos primeros principios de la
termodinámica que establecen la imposibilidad de móviles perpetuos de primera y de segunda especie, entendidas como
máquinas teóricas capaces de producir trabajo mecánico sin recurrir a fuente alguna de energía o bien extrayendo energía
de una sola fuente.
2. CALOR.
Hasta finales del siglo XVIII se creía que el calor era un fluido invisible e imponderable al que se le denominaba
calórico que entraba en los cuerpos al calentarlos y salía al enfriarlos.
Rumford observó que los taladros empleados para perforar el tubo de los cañones se calentaba enormemente
lo que obligaba continuamente a refrigerar con agua, que incluso llegaba a hervir. No existía un cuerpo caliente que
cediese calórico al cuerpo. De este modo Rumford modificó la teoría del calórico, postulando que el calor procedía de una
transformación parcial de la energía mecánica empleada.
Esta experiencia y otras muchas demuestran que el calor que pasa de un cuerpo a otro es absorbido por este
incrementando la energía que poseen las partículas que lo constituyen.
El calor es una energía en tránsito, por eso carece de sentido hablar de calor almacenado en un cuerpo, pues
solo puede almacenarse energía.
Al ser el calor una manifestación mas de la energía resulta evidente que cualquier unidad de energía (Julio,
kilográmetro, ergio…) se puede utilizar para expresar cantidades de calor. Sin embargo es muy usual definir la unidad de
calor en función del aumento de la temperatura que experimenta una cantidad determinada de una sustancia cuando se
calienta, según este criterio se estableció la caloría.
Una caloría es la cantidad de calor necesario para elevar a presión normal la temperatura de un gramo de agua
desde 14,5ºC a 15,5º C. La kilocaloría es un submúltiplo muy utilizado.
Joule consiguió establecer que existe una relación constante entre el trabajo realizado y el calor producido,
verificándose:
𝑊
𝑄
= cte = J o lo que es lo mismo W=J·Q
A esta constante J se la denomina equivalente mecánico del calor y se define como la cantidad de trabajo
que, transformada en calor produce una caloría.
Las experiencias realizadas por Joule dieron un valor a J = 4,14 Julios/cal. El inverso de J se denomina
equivalente térmico del trabajo.
Q = m · c · 𝛥𝑡
El calor específico de una sustancia es la cantidad de calor que es preciso comunicar a 1 gramo de dicha
sustancia para aumentar su temperatura en 1º C.
57
2.2- Calentamiento de gases.
Al calentar un gas hay que tener presente el efecto de la presión exterior, dato que en los líquidos y sólidos no
se suele tener en cuenta. El proceso va a ser totalmente distinto si se realiza a presión constante o a volumen constante,
por eso va a ser necesario diferenciar entre:
Cv: calor específico de un gas a volumen constante. (calor molar a volumen constante)
Cp: calor específico de un gas a presión constante. (calor molar a presión constante)
Matemáticamente:
Qp = n · Cp · ΔT Qv = n · Cv · ΔT
Donde n representa el número de moles del gas, resulta evidente que Cp ha de ser mayor que Cv pues para
que un gas se expanda debe efectuarse un trabajo externo que acarreará un mayor consumo de energía.
Cp = Cv + Wexp.
Si tenemos un mol de un gas ideal en unas condiciones (P, V, T) iniciales que al aumentar 1ºC su temperatura
pasa a tener unas condiciones (P, V+ΔV, T+1) y aplicamos en los dos casos la ecuación de los gases perfectos se llega
a:
P· V = R· T
P · (V + ΔV) = R · (T +1)
Cp = Cv + R o lo que es lo mismo Cp – Cv = R
𝑪𝒑
El cociente entre = γ recibe el nombre de coeficiente adiabático.
𝑪𝒗
𝑐𝑎𝑙
Cp = 5 𝐾·𝑚𝑜𝑙
Gases monoatómicos (Gases nobles)
𝑐𝑎𝑙
Cv = 3 𝐾·𝑚𝑜𝑙
𝑐𝑎𝑙
Cp = 7 𝐾·𝑚𝑜𝑙
Gases diatómicos (A ambiente están en estado
tra
gaseoso hidrógeno, Nitrógeno, oxígeno…) 𝑐𝑎𝑙
Cv = 5 𝐾·𝑚𝑜𝑙
58
3. TEMPERATURA.
La temperatura es una magnitud física que depende de la velocidad media de las partículas, generalmente
moléculas, que forman el cuerpo.
Escala Celsius (o centígrada). En ella se asigna el valor 0 al punto de fusión del hielo y el valor de 100 al de
ebullición del agua.
De este modo 1ºC equivale a la centésima parte del aumento de longitud que experimenta un capilar de mercurio
al calentarse desde la fusión del hielo hasta la ebullición del agua.
Escala Fahrenheit. En ella se asigna el valor 32 al punto de fusión del hielo y el 212 al de ebullición del agua.
Por tanto 1ºF equivale a 1/180 del intervalo fundamental.
Escala Kelvin (absoluta). Toma como referencia el punto que corresponde a la mínima temperatura donde cesa
por completo todo movimiento molecular. La Ley de Gay-Lussac indica que este límite se produce a -273,16 ºC.
9 9
Fahrenheit ºF = C · + 32 ªF = ºF ºF = K · – 459,67
5 5
5
Kelvin ºC = K + 273,16 K = (F + 459,67) · 9 K=K
59
4. TERMODINÁMICA.
Los sistemas se describen por los valores que adquieren algunas de sus propiedades, que definen el llamado
estado del sistema, estas propiedades pueden ser microscópicas (describen el comportamiento de las partículas del
sistema, átomos, moléculas…) o macroscópicas si se refieren a un número muy elevado de partículas.
La Termodinámica sólo estudia las propiedades macroscópicas y reciben el nombre de variables
termodinámicas, siendo las más importantes: la composición, la concentración de los componentes, la presión, la
temperatura y el volumen.
Algunas de estas variables tienen un valor definido por cada estado, sin depender de los procesos que este haya
experimentado para alcanzarlo. Estas variables reciben el nombre de funciones de estado (presión, volumen,
temperatura, energía interna, entropía…)
Las funciones de estado dependen solamente del estado del sistema, pero no de los procesos que este haya
experimentado para alcanzarlo.
Las funciones de estado no son independientes entre sí, pues una vez que los valores de varias de ellas definen
el estado del sistema, los valores de las demás quedan determinados inmediatamente, como sucede con la ecuación de
estado para los gases ideales P · V = n · R · T que conocidas tres de las cuatro posibles variables, la cuarta queda
automáticamente determinada.
En Termodinámica solo se estudian los estados de equilibrio, que se caracterizan por la invariabilidad con
respecto al tiempo de las funciones de estado que los definen.
60
4.2- Transformaciones de un sistema termodinámico.
Las transformaciones en un sistema termodinámico desde un punto inicial a otro final puede ocurrir de distintas
formas que se pueden representar gráficamente en un diagrama P – V. Las más importantes se muestran en el siguiente
cuadro:
Si todo el calor se transformara en trabajo se podría decir que con una determinada cantidad de calor puede
obtenerse una cantidad definida de trabajo según la expresión W = Q.
Esto seria cierto si todo el calor se transformara totalmente en trabajo, pero esto no sucede, debido a que cuando
calentamos un sistema este transforma una parte del calor en trabajo y otra parte en variar su energía interna, U,
entendiendo esta energía interna como la energía de las partículas constituyentes, por lo tanto se cumple que:
Q = W + ΔU
O lo que es lo mismo:
ΔU = Q – W
Esta es la expresión matemática del primer principio de la Termodinámica - Rudolf J.E Clausius. (1822 –
1888)- Y que se puede enunciar como:
En toda transformación que experimenta un sistema cerrado la diferencia entre el calor intercambiado con el
medio exterior y el trabajo realizado es un valor constante.
61
Se considera positivo el calor Q, cuando es absorbido por el
sistema y negativo cuando es desprendido.
W es positivo si es trabajo realizado por el sistema contra el
medio ambiente (trabajo motor) y negativo si el trabajo es
realizado contra el sistema.
ΔU es la variación de energía interna que tiene lugar en el
sistema en el transcurso del proceso (entendiendo por
energía interna la correspondiente al movimiento de sus
partículas)
La energía interna es una función de estado, mientras que el calor
y el trabajo dependen de las condiciones en que se verifique el
proceso termodinámico.
EJERCICIO RESUELTO
Se comunica a un sistema una cantidad de calor de 800 calorías y el sistema realiza un trabajo de 2 kJ ¿cuál es
la variación de energía interna?
W = 2000 J
Es imposible construir una máquina que produzca continuamente trabajo sin consumir una cantidad equivalente
de energía (calor o energía interna)
5.1- Cálculo del trabajo de expansión, calor intercambiado y variación de energía interna en algunas
transformaciones de gases ideales.
WEXP ΔU Q
Transformación WEXP = p · ΔV
ΔU= n · CV · ΔT Q= n · Cp · ΔT
Isobara. WEXP = n · R · ΔT
Transformación 𝑃1 𝑃1
WEXP = P1 · V1 · ln 𝑃2 ΔT = 0 ΔU = 0 Q = P1 · V1 · ln 𝑃2
Isoterma.
Transformación
WEXP = - n · CV · ΔT ΔU = n · CV · ΔT Q=0
adiabática
62
EJERCICIO RESUELTO.
Un cilindro contiene 3 litros de helio (Cv = 3 cal/(K· mol)) a una presión de 2 atm y a una temperatura de 300 K.
Se somete el sistema a los siguientes procesos:
1. Se calienta a presión constante hasta 500 K.
2. Se enfría a volumen constante hasta 300 K.
3. Se comprime isotérmicamente hasta el punto inicial.
Calcular:
a) Representar estos procesos en un diagrama P – V, obteniendo las coordenadas de todos los puntos.
b) El trabajo correspondiente a cada proceso y el trabajo total.
c) Hallar la variación de la energía interna de cada proceso y la total.
d) Hallar el calor puesto en juego en cada proceso y el total.
a)
Proceso 1
Se trata de un proceso isobaro, luego aplicando la primera Ley de Gay-Lussac:
𝑉1 𝑉2 3 𝑉2
= = V2 = 5 l
𝑇1 𝑇2 300 500
Proceso 2
Se trata de un proceso isocoro, luego aplicamos la segunda Ley de Gay-Lussac:
𝑃2 𝑃3 2 𝑃3
𝑇2
= 𝑇3 500
= 300 P3 = 1,2 atm
Por lo tanto:
En el punto inicial (1): V = 3l, P = 2 atm T= 300 K.
En el punto (2): V = 5l, P = 2 atm T = 500 K
En el punto (3): V = 5l, P = 1,2 atm T = 300 K
b)
1 – 2 (proceso isobaro)
1,013·105 𝑃𝑎 1 𝑚3
WEXP = P · ΔV WEXP = 2 · (5 – 3) WEXP = 4 atm · l WEXP = 4(atm·l) 1 𝑎𝑡𝑚
· 1000 𝑙
WEXP = 405,2 J
2 – 3 (proceso isocoro)
Como Δv = 0 WEXT = 0
3 – 1 (proceso isotermo)
𝑃3 1,013·105 𝑃𝑎 1 𝑚3
WEXP = P3 · V3 · ln WEXP = 1,2 · 5 · ln 0,6 WEXP = - 3,06 atm · l WEXP = -3,06 (atm·l) · ·
𝑃1 1 𝑎𝑡𝑚 1000 𝑙
WEXT = - 310,5 J
63
c)
1 – 2 (proceso isobaro)
𝑃1 · 𝑉1 2·3
ΔU= n · CV · ΔT ΔU = 𝑅· 𝑇1
· CV · ΔT ΔU = 0,082· 300 · 3 · (500 – 300) ΔU = 146,34 cal
4,1855 𝐽
ΔU = 146,34 cal · 1 𝑐𝑎𝑙
ΔU = 612,5 J
2 – 3 (proceso isocoro)
𝑃2 · 𝑉2 2·3
ΔU= n · CV · ΔT ΔU = 𝑅· 𝑇2
· CV · ΔT ΔU= 0,082· 300 · 3 · (300 – 500) ΔU = - 146,34 cal
4,1855 𝐽
ΔU = 146,34 cal · 1 𝑐𝑎𝑙
ΔU = - 612,5 J
3 – 1 (proceso isotermo)
ΔUciclo = 612,5 J - 612,5 J ΔUciclo = 0 (Lógico, la energía interna es una función de estado)
d)
1 – 2 (proceso isobaro)
𝑃1 · 𝑉1 𝑐𝑎𝑙
Q= n · Cp · ΔT Q== · CP · ΔT Cp = CV + R Cp= 3 + 1,9872 CP = 4,9872
𝑅· 𝑇1 𝐾·𝑚𝑜𝑙
2· 3
Q = 0,082· 300 · 4,9872 · (500 – 300) Q= 1018,2 J
2 – 3 (proceso isocoro)
𝑃2 · 𝑉2 2· 5
Q= · Cv · ΔT Q= · 3 · (300 – 500) ΔQ = - 612,5 J
𝑅· 𝑇2 0,082· 500
3 – 1 (proceso isotermo)
𝑃3 1,2
Q = P3 · V3 · ln 𝑃1 Q = 1,2 · 5 · ln 2
Q = -310, 5 J
Se puede observar que Qciclo= WExp la pequeña variación en los resultados es por las aproximaciones en los cálculos
64
6. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA TERMODINÁMICA.
El primer principio de la Termodinámica establece la imposibilidad de que se produzcan procesos en los que no
se cumpla la ley de la conservación de la energía, pero la observación de procesos en la naturaleza o en el laboratorio
pone de manifiesto que se realizan espontáneamente siempre en un sentido determinado, aunque el primer principio no
impediría que se puedan realizar en sentido inverso. Veamos dos ejemplos:
Dos sistemas termodinámicos a distintas temperaturas evolucionan hasta alcanzar el equilibrio térmico, sin
embargo el primer principio de la Termodinámica no impediría que pasase calor del sistema más frio al más caliente de
forma que la diferencia de temperatura entre ambos cada vez fuera mayor.
Igualmente cuando el butano entra en combustión produce dióxido de carbono y agua, nada impediría que estas
dos sustancias al entrar en contacto formasen butano y oxígeno, según el primer principio ambos procesos podrían tener
lugar.
Vistos estos dos ejemplos queda de manifiesto que el primer principio no puede predecir la espontaneidad de un
proceso. Esto es debido a que mientras que el trabajo se puede convertir íntegramente en calor sin que se produzca
ninguna modificación en el medio que rodea al sistema, la transformación de calor en trabajo es mucho más complicada
pues el medio circundante juega un papel muy importante, cumpliéndose que siempre que estemos en un proceso cíclico,
que, Q > W, ya que para que se verifique esta transformación es necesario que parte de la energía absorbida por el
sistema sea cedida en forma de calor al exterior o a otros sistemas adyacentes a una menor temperatura, que reciben el
nombre de refrigerantes.
El primer principio no establece distinción entre calor y trabajo, expresándose en las mismas unidades, pero la
experimentación enseña que el trabajo y el calor son cualitativamente diferentes.
Son procesos reversibles aquellos cuyo sentido se puede invertir en cualquier momento sin más que modificar
infinitesimalmente las condiciones externas, encontrándose siempre el sistema en equilibrio. Por el contrario, aquellos
procesos en los que los estados intermedios del sistema no son de equilibrio se conocen como irreversibles.
Los procesos reversibles no tienen lugar en la naturaleza, para que se verifique un cambio en forma natural es
necesario que exista una diferencia finita entre los valores de presión y temperatura que caracterizan a las distintas partes
de un sistema o de las de este con el exterior.
Las características de un proceso reversible son las siguientes:
Toda modificación infinitesimal de las condiciones del sistema ha de provocar un cambio de sentido del proceso.
Ha de ser infinitamente lento.
El rendimiento siempre será mayor a cualquier otro proceso que se verifique de forma irreversible.
Es irrealizable en la práctica
Las características de un proceso irreversible son:
Todos los procesos en los que existe rozamiento.
La diferencia de temperatura o presión entre el sistema y los alrededores es muy apreciable.
Cuando el proceso se realiza de forma brusca como la compresión rápida de un gas.
Como ejemplos tenemos la mezcla de agua fría y caliente, la deformación de un alambre el paso de corriente
por una resistencia, la disolución de sal en agua, reacciones químicas espontaneas…
Se sabe que hay procesos que no pueden ocurrir aunque el primer principio de la termodinámica no lo impida,
por ejemplo al poner en contacto dos cuerpos, uno frio y otro caliente, se establece un equilibrio entre ambos o si a un
coche le dejamos en punto muerto acabará parándose por el rozamiento.
65
Podemos observar que todos estos procesos
son irreversibles, de forma que los procesos naturales y
espontáneos solo se producen en un determinado
sentido, precisamente el que implique un mayor
desorden. Existe una tendencia a la naturaleza a
evolucionar hacia estados de mayor desorden.
𝑸𝒓𝒆𝒗
ΔS = 𝑻
En el sistema internacional J/K, unidad que en ocasiones se denomina clausius. Un clausius es la variación de
entropía que experimenta un sistema cuando absorbe 1 J de calor a la temperatura de 1K.
En los sistemas aislados en los que no se pueden intercambiar ni materia ni energía con el ambiente Q = 0, por
lo tanto ΔS.
En los procesos reversibles que tienen lugar en un sistema aislado la entropía permanece constante.
𝑸𝒊𝒓𝒆𝒗
ΔS > 𝑻
La entropía mide el grado de desorden de un sistema, cumpliéndose siempre que en los procesos irreversibles
la entropía del sistema aumenta, mientras que en los procesos reversibles que se producen en un sistema aislado
permanece constante, siendo imposibles espontáneamente aquellos procesos que supongan una disminución de
entropía.
Para que se pueda obtener trabajo a partir del calor es necesario que parte de
este pase de un foco a temperatura alta a otro a temperatura inferior
66
Según el enunciado de Carnot para que un sistema realice trabajo será necesario disponer de al menos dos
focos caloríficos a distinta temperatura T1 y T2 (T1 > T2) capaces de intercambiar con el sistema cantidades de calor Q1 y
Q2. Según el primer principio W = Q1 + Q2 y aunque en teoría es posible que el foco frio ceda calor al sistema y el caliente
lo absorba para que el sistema produzca trabajo se ha de cumplir que Q1 + Q2 >0.
El rendimiento de una máquina térmica viene dado por:
𝑾 𝑸𝟏 − 𝑸𝟐
η=𝑸 η=
𝟏 𝑸𝟏
Las máquinas frigoríficas funcionan a la inversa de las máquinas térmicas, es decir absorben calor de un
foco frio y ceden calor a un foco caliente consumiendo para ello una determinada cantidad de trabajo. Para estas
máquinas definimos la eficiencia o el coeficiente de efecto frigorífico como la relación entre el calor absorbido del foco
frio y el trabajo necesario para ello.
𝑸𝟐 𝑸𝟐
ε= ε=𝑸
𝑾 𝟏 − 𝑸𝟐
7. CICLO DE CARNOT.
Se conoce con este nombre a un proceso
cíclico simple compuesto por dos transformaciones
isotermas y otras dos adiabáticas y que tiene lugar
reversiblemente, describiendo el sistema una curva
cerrada según la figura.
El sistema puede ser sólido, líquido o gas y
puede cambiar de fase durante el ciclo. Supongamos un
gas ideal y analicemos las transformaciones que
experimenta.
El gas está inicialmente a la temperatura T1 correspondiente al foco caliente (punto 1) se expansiona
isotérmicamente desde el volumen V1 al V2 recorriendo la isoterma 1-2, absorbiendo calor Q1 y realizando un
trabajo contra el exterior.
El gas se expansiona adiabáticamente desde el volumen V2 al V3 produciendo trabajo a la vez que su
temperatura disminuye de T1 a T2.
El gas se comprime de manera isotérmica a la temperatura T2 del refrigerante, cediendo a este una cantidad
de calor Q2.
Tiene lugar una compresión adiabática recuperando el gas su volumen inicial V1 y pasando de T2 a T1.
El trabajo que realiza el sistema viene por el área formada por las transformaciones (área rayada), siendo el
balance calorífico Q1 – Q2 y como coinciden los estados inicial y final se tiene que ΔU = 0 por lo que según el primer
principio W = Q1 – Q2 y el rendimiento del ciclo será:
𝑸𝟏 − 𝑸𝟐
η= 𝑸𝟏
Además la entropía del sistema, por ser una función de estado ha de ser la misma al comienzo y al final siendo
nula su variación en las adiabáticas mientras que en las isotermas las variaciones serán: Q1/ T1 y –Q2/T2
𝑸𝟏 𝑸 𝑄1 𝑸𝟐
- 𝑻𝟐 = 0 𝑇1
= 𝑻𝟐
𝑻𝟏 𝟐
67
Pudiendo expresarse el rendimiento en un ciclo de Carnot como:
𝑻𝟏 − 𝑻𝟐
η= 𝑻𝟏
El rendimiento de un ciclo de Carnot depende exclusivamente de las temperaturas absolutas de los dos focos
caloríficos siendo independiente la naturaleza del sistema
EJERCICIO RESUELTO
Una máquina de Carnot trabaja entre las temperaturas de 187ºC y 37ºC ¿Cuál es su rendimiento?
𝟒𝟔𝟎 − 𝟑𝟏𝟎
η= η = 0,326
𝟒𝟔𝟎
68
EXAMEN PAEG junio 2015 Castilla-La Mancha
Una máquina de vapor funciona entre dos temperaturas, de 30º C y 250º C y desarrolla una potencia de 6 KW. Si el
rendimiento de la máquina es el 65% del de un motor de Carnot que funcione entre las mismas temperaturas, calcula:
a) El rendimiento de la máquina.
b) El calor absorbido por el foco caliente.
a)
𝟓𝟐𝟑 − 𝟑𝟎𝟑
η = 𝟓𝟐𝟑 η = 0,4206 como la máquina funciona al 65% del ciclo de Carnot resulta
que:
η maq = 0,4206 · 0,65 ηmaq = 0,273 Rendimiento de la máquina: 27,3%
b)
𝑊 𝑊 6000
η=𝑄 Q1 = Q1 = 0273 Q1 = 21978 W
1 𝜂
b)
Q1 = W – Q2 Q1 = 20000 – 8412 Q1 = 11588 J
69
EJERCICIOS
1. Define que es un proceso: 11. Un motor térmico ideal cuyo foco frio está a la
a. Isotermo. temperatura de 7ºC tiene un rendimiento
b. Isocoro. termodinámico de 40%
c. Isobaro
d. Adiabático a. ¿Cuál es la temperatura del foco
caliente?
2. ¿Qué cantidad de calor será preciso b. ¿En cuántos grados ha de
suministrar a 0,250 kg de una sustancia de aumentarse la temperatura de ese
calor específico 0,2 cal/(g·ºC), para que su foco caliente para que el rendimiento
temperatura pase de 5ºC a 59ºF sea del 50%
a.
12. En un día de invierno, en la calle tenemos una
3. Un automóvil de 1000 kg de masa circula a una temperatura de 0ºC y queremos calentar la
velocidad de 30 m/s ¿Cuántas kilocalorías se habitación hasta los 15ºC mediante una
desarrollan en los frenos al detenerse el máquina frigorífica de Carnot ¿cuál es la
coche? Si ese calor se comunica a 1000 l de eficiencia de la máquina?
agua ¿cuánto se elevará su temperatura?
13. Una máquina de Carnot trabaja entre dos
4. Las gotas de lluvia llegan al suelo con una temperaturas fijas con un rendimiento de 0,2,
velocidad aproximada de 15 m/s ¿qué aumento pero si disminuimos la temperatura inferior en
de temperatura experimentan después del 73ºC el rendimiento de la máquina se hace el
choque? doble. Hallar las dos temperaturas fijas.
5. Un motor quema 1 Kg de combustible de poder 14. Una máquina de Carnot trabaja entre 327ºC y
calorífico 500kcal/kg y eleva 4000 kg de agua 27ºC y produce 7000 cal por ciclo. Calcular su
a 40 m de altura ¿Qué % de calor se transforma rendimiento y las cantidades de calor
en trabajo? absorbido y cedido en cada ciclo
6. Una masa de agua cae desde 100 m de altura 15. Una máquina térmica reversible trabaja con un
¿Cuánto aumentará su temperatura al llegar al rendimiento de 0,3, absorbiendo del foco
suelo? caliente 150 calorías en cada ciclo ¿Qué calor
cede al refrigerante y que trabajo produce la
7. ¿Qué trabajo se podrá realizar mediante el máquina?
calor producido por la combustión completa de
100 kg de carbón sabiendo que cada kilogramo 16. Un cilindro contiene 2 litros de nitrógeno (Cv =
de carbón produce 9600 kcal y el calor solo se 5 cal/(K· mol)) a una presión de 2 atm y a una
aprovecha en un 40%? temperatura de 400 K. Se somete el sistema a
los siguientes procesos:
8. Un émbolo de 40 cm de diámetro avanza 5 cm a. Se calienta a presión constante hasta
bajo presión de 10 atm ¿Cuántas calorías 650 K.
corresponden a ese trabajo? b. Se enfría a volumen constante hasta
400 K.
9. Calcular el aumento de energía interna que c. Se comprime isotérmicamente hasta
tiene lugar al evaporarse 25 gramos de agua a el punto inicial.
20ºC y presión normal, suponiendo que el Calcular:
vapor de agua se comporta como un gas ideal 1) Representar estos procesos en un
(el calor de vaporización del agua a 20ºC es diagrama P – V, obteniendo las
580 cal/g coordenadas de todos los puntos.
2) El trabajo correspondiente a cada
10. Hace algunos años la temperatura promedio de proceso y el trabajo total.
las calderas de las grandes máquinas térmicas 3) Hallar la variación de la energía
era de 227ºC. En la actualidad es de unos interna de cada proceso y la total.
327ºC. Suponiendo que la temperatura del foco 4) Hallar el calor puesto en juego en
frio es de 27ºC ¿Cuál es el rendimiento en cada cada proceso y el total.
caso?
70
TEMA VI
MOTORES TÉRMICOS.
71
1. INTRODUCCIÓN.
En 1765 el escoces James Watt consiguió construir la primera máquina de vapor eficiente dando comienzo a la
Revolución Industrial que permitió sustituir la fuerza muscular humana y animal por máquinas. Un siglo mas tarde los
motores de combustión interna revolucionaron el transporte.
Todas las máquinas existentes hoy en día que obtienen trabajo útil a partir de calor se conocen como máquinas
térmica o motores térmicos. Se puede decir que:
Las máquinas o motores térmicos son dispositivos que funcionando periódicamente transforman calor en trabajo
(energía mecánica).
El calor necesario para el funcionamiento de una máquina térmica procede, casi siempre, de la energía química
liberada en una combustión, siendo absorbido por un fluido motor que al describir un ciclo, pone en movimiento una serie
de piezas mecánicas.
Si la combustión tiene lugar fuera de la máquina se denomina combustión externa (máquina de vapor) y si se
realiza en el interior de la propia máquina combustión interna (motor de explosión). En cada uno de los casos el
movimiento obtenido puede ser alternativo (motor de explosión) o rotativo (turbinas).
El fluido motor suele ser vapor de agua (condensable), el aire (no condensable) o la mezcla de gases resultantes
de la explosión violenta de los derivados del petróleo.
Fluido condensable
Máquina de vapor Turbina de vapor
(agua)
Combustión externa
(MCE)
Fluido no condensable Turbina de gas en circuito
Motor Stirling
(aire) cerrado
2. MÁQUINA DE VAPOR.
Es una máquina de combustión externa que aprovecha la fuerza expansiva del vapor de agua para mover un
émbolo, y de esta forma, generar un trabajo.
Las partes principales de una máquina de vapor, así como la función que realiza cada una de ellas es la siguiente:
72
Hogar: se encuentra en el exterior de la máquina y es donde se lleva a cabo la combustión.
Caldera: es el recipiente donde se genera el vapor de agua, está equipada con un nivel de agua, manómetro y
válvula de seguridad. El agua es impulsada por una bomba y entra en la caldera en estado líquido, a elevada
presión y generalmente a temperatura ambiente. En la caldera se calienta el agua y se vaporiza y pasa a un
sobrecalentador donde manteniendo la presión se aumenta la temperatura hasta unos 600ºC y este vapor
sobrecalentado pasa al cilindro.
Transformadores del movimiento: los más importantes son el vástago, la biela y la manivela que transforman
el movimiento alternativo en circular, la manivela gira solidaria a un volante de inercia cuya misión es mantener
constante la velocidad angular compensando los cambios cíclicos en la presión que el vapor ejerce sobre la
superficie del émbolo.
73
El escoces J.M Rankine propuso un una modificación del ciclo de Carnot y que se conoce como ciclo de
Rankine, y que en el caso de no existir sobrecalentamiento consta de los siguientes procesos.
P=p·L·S·f
Si se trata de un cilindro que trabaja por las dos caras (cilindro de doble efecto) la potencia será el doble. En la
práctica la potencia real es del 70 – 90% de la teórica.
3. TURBINA DE VAPOR.
El vapor de agua que es distribuido por cuatro tubos actúa directamente sobre las paletas de una rueda,
haciéndola a una elevada velocidad (10000 r.p.m aproximadamente).
74
4. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA.
El rendimiento de las máquinas de combustión externa está limitado por el rendimiento y esto es debido
principalmente por dos motivos:
1. Imposibilidad de alcanzar temperaturas elevadas en la caldera por el aumento de presión que se
produce.
2. Dificultad de conseguir un buen aprovechamiento de la energía calorífica producida en la combustión
del carbón o del combustible utilizado.
Estas dos causas se reducen si se sustituye el vapor de agua por otro fluido motor y se realiza la combustión en
el interior del cilindro de la máquina. Este es el fundamento de los motores de combustión interna en los que el agente
motor es el propio combustible mezclado con el aire necesario para su combustión el cual circula por el sistema una sola
vez y no vuelve a su estado inicial.
Hay que tener en cuenta que los gases expulsados son diferentes de la mezcla de aire y combustible que entra
en el cilindro por lo tanto es una transformación irreversible. Sin embargo se puede considerar que el fluido motor se
comporta como un gas perfecto que describe ciclos idénticos de una forma reversible, esto es justificable porque los
gases combustibles y los que resultan de la combustión están diluidos en un volumen de aire unas cinco veces superior
al volumen propio.
4.1- Motores de explosión provocado (MEP).
Entre los motores de explosión el de uso más común es el motor de cuatro tiempos cuyas partes
más importantes son:
75
4.1.1- ciclo de Otto.
El comportamiento termodinámico de un motor de explosión de cuatro tiempos sigue el denominado ciclo de
Otto. Dicho ciclo es el que se puede ver en la figura, se supone efectuado por un gas perfecto y consta de dos procesos
adiabáticos y dos isocoros, que en conjunto reciben el nombre de tiempos.
1. Admisión (E-A): baja el pistón, se abre la válvula de
admisión y entra la mezcla de carburante y aire.
2. Compresión (A-B): Sube el pistón, se cierran las
válvulas y se comprime la mezcla adiabáticamente.
3. Explosión-expansión (B-C) y (C-D): al alcanzar la
máxima compresión salta la chispa de la bujía y hace
explotar la mezcla y lanza el pistón hacia abajo
manteniendo las válvulas cerradas.
4. Escape (D-A) y (A-E): se abre la válvula de escape y al
subir el pistón se expulsan los gases.
𝟏
η = 1 - 𝑹𝜸−𝟏
76
4.1.2- Motor de dos tiempos.
Son motores mucho más sencillos que los de cuatro tiempos, carecen de válvulas y levas, además la admisión
y el escape se realiza a través de lumbreras, que son unos orificios en la pared del cilindro y que son cerrados y abiertos
por el propio pistón a lo largo de su recorrido. El carter se encuentra herméticamente cerrado y se comunica con el cilindro
mediante la lumbrera de transferencia.
1. Primer tiempo: cuando el pistón se encuentra en el punto muerto superior se produce la explosión de la
mezcla, los gases de la combustión se expanden hasta que el movimiento del pistón deja al descubierto la lumbrera de
escape, por donde salen los gases al exterior. Según sigue bajando el pistón comprime el fluido de trabajo del carter y al
final abre la lumbrera de transferencia por donde pasa el fluido barriendo los gases de combustión hacia la lumbrera de
escape.
2. Segundo tiempo: el pistón comienza su movimiento de ascenso desde el punto muerto inferior
completando el barrido y la admisión, has que se cierran las lumbreras de admisión y de escape comenzando la
compresión del gas que se alcanza al llegar el pistón al punto muerto superior, momento en el que se produce la
inflamación de la mezcla.
Este motor se emplea desde pequeñas motocicletas hasta motores de lanchas fuera borda, además de su
sencillez presenta la ventaja de que duplica las carreras de trabajo. Sin embargo necesita un compresor de los gases de
entrada, por otro lado las lumbreras de admisión y escape están abiertas a la vez de manera que parte de la mezcla
entrante saldrá por el tubo de escape o parte de los gases de combustión permanecerán dentro del cilindro por lo tanto
la potencia máxima no queda duplicada como sería de esperar. Por otra parte el rendimiento mecánico es inferior al motor
de cuatro tiempos y experimenta un mayor desgaste.
El ciclo de este motor se diferencia del ciclo Otto en que no existen las operaciones A-E y E-A.
EJERCICIO RESUELTO.
El ciclo de Otto de un motor monocilíndrico, de dos tiempos y 60 mm de diámetro de pistón, está limitado por los
volúmenes de V1 = 480 cm3 y V2 = 120 cm3 y por las presiones de P1 = 0,1 MPa , P2 = 0,7 MPa P3 = 3,5 MPa y P4 = 0,5
MPa.
Calcular:
a) Diagrama teórico del ciclo.
b) Cilindrada y carrera.
c) Relación volumétrica de compresión.
77
a) Con los datos se puede construir de una forma sencilla el diagrama térmico del ciclo.
ΔV 360
L= 𝑠
L = 𝜋·32 L = 12,73 cm
𝑉1 480
c) R =
𝑉2
R=
120
R=4
También conocidos como motores diésel. El rendimiento del ciclo Otto está limitado por la relación de
compresión a la que se produce la autoignición, pero si se comprime solamente aire y posteriormente se introduce el
combustible se alcanzan rendimientos más elevados. Este es el fundamento de los motores diésel en los que si la
compresión es elevada se produce una autoignición, teniendo en lugar de una explosión una combustión progresiva.
𝜸
𝟏 𝑹𝟎 − 𝟏
𝜼=𝟏− ( )
𝑹𝜸−𝟏 𝜸 (𝑹𝟎 − 𝟏)
78
El diagrama real de un motor diésel, al igual que
sucedía con el de Otto, difiere bastante del teórico, puesto
que la combustión no se realiza a presión constante y el
proceso (4-1) tampoco es a volumen constante.
Hoy en día son motores muy empleados debido a
su elevado rendimiento y por la utilización de combustibles
más baratos.
La potencia máxima de los motores Otto es de unos
3000 CV mientras que los motores diésel pueden llegar
hasta los 20000 CV
Ciclo diésel real
EJERCICIO RESUELTO.
El ciclo teórico de un motor monocilíndrico diésel, de dos tiempos y 60 mm de diámetro de pistón, está limitado
por los volúmenes de V1 = 480 cm3 y V2 = 60 cm3 y por las presiones de P1 = 0,1 MPa , P2 = 1,84 MPa y P4 = 0,5 MPa.
El estado de máxima temperatura corresponde con V3= 120 cm3
Calcular:
a) Diagrama teórico del ciclo.
b) Cilindrada y carrera.
c) Relación volumétrica de compresión.
a)
El diagrama teórico es el siguiente:
b)
ΔV 420
L= 𝑠
L = 𝜋·32 L = 14,85 cm
c)
𝑉 480
R = 𝑉1 R= 60
R=8
2
79
4.3- Sobrealimentación.
La sobrealimentación es un sistema destinado
a incrementar la potencia de los motores de combustión
interna y consiste en aumentar la cantidad de mezcla
combustible admitida en el cilindro respecto a la que
entra en el como consecuencia del simple movimiento
del émbolo durante el tiempo de admisión. La
sobrealimentación se consigue aumentando la presión
del aire o de la mezcla combustible a la entrada del
ciclindro, esto se consigue instalando en el circuito de
entrada un compresor accionado por una turbina
movida por los gases de escape. Este dispositivo recibe
el nombre de turbocompresor.
80
4.4.2- Turbinas de combustión.
Fundamentalmente poseen un compresor, una
cámara de combustión y una turbina. El aire se aspira a
presión atmosférica y se comprime gracias al compresor,
pasando posteriormente a la cámara de combustión. En esta
cámara se inyecta el combustible, produciéndose el
autoinflamado de la mezcla a causa de la elevada
temperatura. Los gases de la combustión se expanden sobre
los álabes de la turbina, produciéndose un trabajo de
rotación y producen el movimiento del compresor. Una vez
realizada su misión, los gases se evacuan por la válvula de
escape. Debido a la alta temperatura de los gases, éstos
pueden usarse, mediante la utilización de un cambiador de
calor, para producir vapor de agua en una caldera que se usa Ciclo termodinámico de Brayton
como turbina de vapor.
Si los gases de descarga se hacen llegar a una tobera, la turbina de gas se convierte en una máquina de chorro
(JET). Siguen el ciclo termodinámico de Brayton y se utilizan en los turborreactores, turbopropulsores y estatoreactores.
81
EJERCICIOS.
1. El rendimiento de un ciclo Otto es del 50 % y el 6. Calcular la cilindrada de un motor que tiene las
coeficiente adiabático γ = 1,50 ¿Cuál es la siguientes características:
relación de compresión? a. Diámetro del pistón: 200 mm.
b. Carrera: 40 mm
2. ¿cuál es el rendimiento de un ciclo de Otto en c. 4 cilindros.
el que la razón de compresión es R=8 y γ =
1,50? 7. Un motor de explosión tipo Otto posee un
rendimiento del 45% y desarrolla una potencia
3. Describe el funcionamiento de un motor de 4 útil de 20 KW. Calcular el trabajo consumido
tiempos de combustión interna, detallando los durante una hora y el trabajo consumido por
procesos que tienen lugar en cada tiempo. ciclo si trabaja a 3000 rpm.
(Examen PAEG junio 2016 CLM)
8. El ciclo teórico de un motor monocilíndrico
4. Clasifica las máquinas térmicas siguiendo el diésel, de dos tiempos y 40 mm de diámetro de
criterio del funcionamiento mecánico. Cita pistón, está limitado por los volúmenes de V1 =
ejemplos de cada tipo y realiza una breve 450 cm3 y V2 = 80 cm3 y por las presiones de
descripción de ellos. (Examen PAEG Sep P1 = 0,2 MPa , P2 = 2 MPa y P4 = 0,8 MPa. El
2015) estado de máxima temperatura corresponde
con V3= 140 cm3
Calcular:
5. Un motor térmico reversible opera entre un
foco a temperatura T y otro a 280K.Cede a) Diagrama teórico del ciclo.
1000KJ/min al foco frio y desarrolla una b) Cilindrada y carrera.
potencia útil de 40 KW. Determinar la c) Relación volumétrica de compresión.
temperatura del foco caliente.
82
TEMA VII
CICLO FRIGORÍFICO.
BOMBA DE CALOR.
83
1. INTRODUCCIÓN.
Las técnicas de refrigeración son conocidas desde los antiguos egipcios
que utilizaban la evaporación para enfriar líquidos en jarros de tierra porosos
expuestos al aire seco. También en Roma se utilizaba el hielo y la nieva
almacenada en pozos subterráneos para enfriar y conservar líquidos y
alimentos. Pero los grandes avances en la producción de frio no se consiguieron
hasta hace 150 años aproximadamente y actualmente son imprescindibles para
la vida diaria y para procesos de ingeniería química y productos farmacéuticos.
Los circuitos frigoríficos tienen como misión transportar calor de una forma cíclica desde un cuerpo que se enfría
(foco frío a temperatura T2) hasta otro que se encuentra a temperatura más alta (foco caliente a temperatura T1)
Este proceso, no espontaneo, se verifica con disminución de entropía por eso es necesario realizar un trabajo
desde el exterior que se realiza mediante un compresor (máquinas frigoríficas de compresión mecánica) o bien
mediante el transporte de calor desde una fuente auxiliar a la temperatura T3 (T3 > T1) hasta T1 (instalaciones frigoríficas
de absorción)
En ambos casos el principio de funcionamiento se basa en la vaporización de un líquido utilizando fluidos de
bajo punto d ebullición denominados fluidos frigoríficos, que se vaporizan al circular en estado líquido por un evaporador,
absorbiendo calor del ambiente que se quiere mantener frío. Los vapores obtenidos se condensan posteriormente
mediante un compresor iniciando de nuevo el ciclo.
2. INTRODUCCIÓN.
Cuando el fluido frigorífico intercambia calor con el ambiente a través de otro fluido intermedio el cual enfría se
le denomina refrigerante o frigorífeno y al fluido intermedio frigorífero.
84
2.2- Código de colores de los fluidos refrigerantes.
El principio de funcionamiento de los circuitos frigoríficos es el ciclo reversible de Carnot pero que ahora
supondremos recorrido en sentido inverso. A expensas de un trabajo el fluido frigorífico extrae del foco frío una cantidad
de calor Q2 y cede al foco caliente un calor Q1.
Para que una instalación frigorífica funcione de acuerdo con este ciclo constaría de los siguientes elementos
básicos:
Condensador (foco caliente a la
temperatura T1)
Evaporador (foco frío a la temperatura
T2)
Compresor, que eleva la presión y la
temperatura del fluido evaporado.
Expansor o turbina, donde el líquido
disminuye de presión y temperatura.
85
4. En el evaporizador se vaporiza casi en su totalidad a presión constante P2 absorbiendo una cantidad de calor Q2
del recinto que se desea enfriar a una temperatura T2 esta etapa (D – A) es de expansión isotérmica del fluido a la
temperatura T2
Según el primer principio de la Termodinámica, el calor Q1 cedido al foco caliente (condensador) es igual a la
suma del absorbido del foco frio Q2 mas el trabajo, W, suministrado al ciclo por el compresor.
Q1 = W + Q 2
Y de acuerdo con el segundo principio, si los dos focos se encuentran a temperatura constante y el ciclo de
Carnot se recorre en sentido inverso a las agujas del reloj se verifica que:
𝑸𝟏 𝑸𝟐
=
𝑻𝟏 𝑻𝟐
La eficiencia (ε) de una máquina frigorífica vendrá dado por la relación entre el calor absorbido del foco frío y el
trabajo utilizado en valor absoluto.
𝑸𝟐 𝑸𝟐 𝑻𝟐
ε= ε=𝑸 ε=𝑻
𝑾 𝟏 − 𝑸𝟐 𝟏 − 𝑻𝟐
a)
Q1: Calor cedido al foco caliente.
Q2: Calor absorbido del foco frio.
T1: Temperatura del foco caliente.
W: Trabajo del compresor.
𝑇 255
ε = 𝑇 −2𝑇 7,5 = 𝑇 − 255 T1 = 289 K T1 = 16ºC
1 2 1
b)
𝑄 𝑄
ε = 𝑊2 2
7,5 = 145 Q2 = 1087,5 W
c)
𝑸𝟐
Q1 = W + Q 2 Q1 = 145 + 1087,5 Q1 = 1232,5 W o bien ε=
𝑸𝟏 − 𝑸𝟐
EJERCICIO RESUELTO.
Supongamos un congelador que funciona según un ciclo de Carnot y enfría a una velocidad de 850 KJ/h. Si la
temperatura del congelador es de -12ºC y la de la cocina en la que está funcionando es de 21ºC. Calcular:
a. La potencia del motor.
b. La potencia que debería tener el motor en el caso de que el rendimiento fuera sólo el 50% del rendimiento ideal
de Carnot.
86
a)
T1: Temperatura del foco caliente.
T2: Temperatura del foco frio.
𝑇 261
ε = 𝑇 −2𝑇 ε = 294− 261 ε = 7,9
1 2
𝑄 850
ε = 𝑊2 7,9 = W= 107,47 KJ/h W= 29,85 J/s W= 29,85 W
𝑊
b)
𝑸𝟐
ε=𝑸
𝟏 − 𝑸𝟐
87
EJERCICIO RESUELTO.
Tenemos un congelador funcionando a una temperatura de – 5ºC y la del exterior de la instalación es de 22ºC.
el flujo de calor desde el congelador al refrigerante es de 4000 KJ/h utilizando para ello una potencia de 1600 KJ/h para
que funcione el ciclo frigorífico. Calcular la eficiencia del frigorífico y compararla con la de un ciclo reversible que opera
entre ambas temperaturas.
5. BOMBA DE CALOR.
Consiste en utilizar el dispositivo visto hasta ahora con la finalidad de ceder la máxima cantidad de calor Q 1 a un
sistema que actúa como foco caliente, a la temperatura T1, absorbiendo calor del ambiente que se encuentra a una
temperatura inferior T2. En este caso el dispositivo en cuestión recibe el nombre de bomba de calor.
El funcionamiento de una bomba de calor es análogo al de una máquina frigorífica. El agua fría que circula por
una conducción se enfría en el evaporador, cediendo una cantidad de calor Q2 al fluido frigorígeno el cual se evapora. Y
el vapor, una vez atravesado el compresor, llega al condensador donde se licua, cediendo un calor Q1 al agua caliente
que circula a través de un sistema de radiadores.
Según el primer principio de la termodinámica:
Q1 = Q2 + W
Como en la bomba de calor lo que interesa es que la cantidad de calor Q1 cedido al foco caliente sea máxima se
define el coeficiente de funcionamiento o coeficiente de amplificación calorífica.
𝟏 𝑸𝟏 𝑸𝟏 𝑻𝟏
ε´ = ε´= ε´ = ε´= 𝑻
𝜺 𝑾 𝑸𝟏 − 𝑸𝟐 𝟏 − 𝑻𝟐
EJERCICIO RESUELTO.
Una vivienda precisa 4 · 105 KJ por día para mantener una temperatura de 20ºC, cuando la exterior ambiental
es de 10ºC. Calcular el trabajo mínimo teórico por día que es necesario realizar, si para suministrar esa energía se emplea
una bomba de calor.
𝑇 293
ε´= 𝑇 −1𝑇 ε´= 293− 283 ε´= 29,3
1 2
4·105
29,3 = W = 1, 365 · 105 KJ/dia
𝑊
La instalación correspondiente a una bomba de calor se puede utilizar también como refrigerador. Sólo es
necesario dotar al equipo de una válvula reversible que permita intercambiar, según convenga, las funciones del
88
evaporador y del condensador. Cuando queramos calentar un espacio en invierno el intercambiador situado en el interior
del recinto deberá actuar como condensador, mientras que en verano dicho intercambiador funcionará como evaporador.
EJERCICIO RESUELTO.
𝑇 293
ε´= 𝑇 −1𝑇 ε´= 293− 278 ε´= 19,53
1 2
Por cada KW·h consumido por el compresor se desprenden o absorben 19,53 KW·h
89
EJERCICIOS
90
TEMA VIII
PRINCIPIOS
GENERALES DE
MÁQUINAS
ELÉCTRICAS.
91
1. INTRODUCCIÓN.
Todos los dispositivos que producen o utilizan energía eléctrica, ya sea continua o alterna, se engloban bajo el
nombre de máquinas eléctricas. Su origen se remonta a hace doscientos años cuando el descubrimiento de los
fenómenos de inducción permitieron la construcción de las primeras máquinas eléctricas.
Hoy en día, en fábricas y hogares se consigue simplemente con pulsar un botón que la energía eléctrica se
ponga a nuestra disposición, desde finales de la Segunda Guerra Mundial han experimentado rápidos y espectaculares
avances en lo que respecta a nuevos tipos, potencias y exigencias constructivas.
Máquina eléctrica es todo conjunto de mecanismos capaces de generar, aprovechar o transformar la energía
eléctrica.
Si una máquina funciona como generador el sistema mecánico suministra energía al sistema eléctrico pero si
funciona como motor es el sistema eléctrico el que entrega energía al mecánico. Las máquinas eléctricas son por tanto
reversible pudiendo funcionar como generadores o como motores.
De la misma forma que una masa origina un campo gravitatorio, una carga eléctrica en reposo genera un campo
eléctrico. Un imán o una corriente eléctrica generan un campo magnético a su alrededor, tal y como se puede observar
si sobre un imán se sitúan limaduras de hierro.
El campo magnético se representa mediante líneas de fuerza o
líneas de inducción, cuya dirección coincide con la del vector inducción
magnética en cada punto. Es decir así como toda carga eléctrica en
reposo origina a su alrededor un campo eléctrico caracterizado por las
líneas de fuerza y por una magnitud vectorial 𝐸⃗ , denominada intensidad
de campo en cada punto, toda carga eléctrica en movimiento produce un
campo magnético caracterizado por las líneas de inducción y por una
⃗⃗ análoga a la intensidad de campo eléctrico que se
magnitud vectorial 𝑩
92
denomina inducción magnética y cuya unidad en el sistema internacional es el Tesla (T).
2.2.- Fuerza del campo magnético sobre una carga móvil.
La observación de la acción del campo magnético sobre cargas móviles permite llegar a las siguientes
conclusiones:
Si la carga se mueve en la dirección del campo, este no ejerce acción alguna sobre ella.
Para cualquier otra dirección del movimiento de la carga esta se ve sometida a la acción de una fuerza
que denominaremos fuerza de Lorentz cuya dirección es la de la perpendicular al plano determinado
por los vectores inducción magnética y velocidad y cuyo sentido viene dado por la regla de Maxwell
(avance de un sacacorchos que gira desde el vector velocidad hacia el vector campo por el camino más
corto)
F = q · v · B · sen φ
El Tesla será la inducción de un campo magnético tal que una carga de 1 culombio, desplazándose
en su interior perpendicularmente al campo con la velocidad de 1m/s, experimenta una fuerza de 1 N.
⃗
⃗⃗ · 𝒅𝑺
Ф = ∫𝑩
Siendo 𝐵⃗ el valor de la inducción del campo magnético existente en un elemento 𝑑𝑆 de dicha superficie. En el
Sistema Internacional el flujo se mide en Webers (Wb) siendo 1 Wb = 1 T·m2
F = I · L · B · sen φ
93
2.5.- Fuerza del campo magnético sobre una espira.
Como consecuencia de este momento la espira gira hasta que su plano se sitúa perpendicular a las líneas de
inducción. Este es el principio de funcionamiento de los motores eléctricos.
Se puede observar que la expresión M = I · B · S · sen φ también es válida para una espira de forma circular o
de cualquier otra forma, igualmente si tenemos un solenoide de N espiras el momento total vendrá dado por:
M = N· I · B · S · sen φ
La fuerza electromotriz inducida es la producida en un circuito sin generador mediante la variación del número de
líneas de inducción que atraviesan la superficie limitada por él.
94
El circuito cerrado donde se origina la corriente recibe el nombre de inducido y el cuerpo que crea el campo
magnético inductor y puede estar formado por:
Un imán permanente.
Un electroimán (dinamo o alternador)
Una bobina recorrida por una corriente eléctrica alterna (trasformador o motor)
El voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo
el flujo magnético que atraviesa una superficie limitada por el circuito
Como la potencia mecánica desarrollada tiene que ser igual a la potencia eléctrica obtenida resulta que el trabajo
realizado por la fuerza de Lorentz al actuar sobre una carga “q” a lo largo de un conductor es W = F · L o lo que es lo
mismo W = q · v · B · L y el valor de la fuerza electromotriz (fem) será:
𝑾
ε= ε=v·B·L
𝒒
Al desplazarse el conductor sobre el bastidor se produce en el cuando transcurre u tiempo “dt” una disminución
del flujo puesto que hay una disminución en el área limitada por el bastidor.
dФ = B (-dS) dФ = - B · dS dФ = - B · L · v · dt
𝒅Ф
=-B·L·v
𝒅𝒕
𝒅Ф
ε=-
𝒅𝒕
Expresión que corresponde a la Ley de Faraday para una sola espira, en el caso de tener varias espiras resulta
que:
𝒅Ф
ε=-N·
𝒅𝒕
95
El valor de la fuerza electromotriz inducida es independiente de las causas que provocan la variación de flujo y
solamente depende de la mayor o menor rapidez con que varía el flujo a través de la superficie limitada por el circuito y
del número de espiras que tiene.
El signo negativo es debido a que si tomamos, de forma convencional, como positivas aquellas fuerzas
electromotrices que dan lugar a corrientes que se mueven en el sentido de las agujas del reloj se observa que estas
corrientes se producen cuando la variación de flujo es decreciente (negativa) si la variación de flujo fuera positiva la f.e.m
sería negativa pues generaría una corriente en sentido contrario a las agujas del reloj.
Si el flujo se expresa en webers y el tiempo en segundos, la f.e.m se mide en voltios
Debido a que las corrientes inducidas siempre tienden a oponerse a la causa que los origina, si un conductor
metálico macizo es atravesado por un flujo magnético variable se originan en su interior unas corrientes en torbellino
llamadas corrientes de Foucault, que reaccionan contra el campo que las induce y tienden a oponerse a la variación de
flujo en el interior del metal. Por lo tanto se puede decir que:
Las corrientes de Foucault son corrientes eléctricas, cerradas sobre sí mismas, originadas por inducción en los
conductores macizos cuando varía el flujo magnético que los atraviesa.
96
2.7- Curva de histéresis.
B=µ·H
Donde µ es una constante característica del medio denominada permeabilidad magnética absoluta.
Denominaremos permeabilidad magnética relativa µ´ de una sustancia al cociente entre su permeabilidad absoluta y
la del vacío µ0.
µ
µ´=
µ𝟎
El valor de la permeabilidad relativa va a definir el comportamiento magnético de una determinada sustancia, así
pues tenemos:
Para imantar un material ferromagnético, se introduce en el interior de una bobina y se va aumentando poco a
poco la intensidad de corriente que circula por ella. Si se representa los valores de la inducción magnética, B, en función
de la excitación magnética, H, provocada por la corriente que circula por la bobina se obtiene una curva denominada
curva de imantación (o magnetización) y que una vez alcanzado un valor determinado ya no sigue aumentando aunque
la corriente si lo haga, se dice que ha alcanzado la saturación.
97
Si ahora se disminuye la corriente poco a poco
hasta que se anule la excitación magnética (H = 0), la
inducción magnética, B, no se hace cero, sino que el
material conserva cierta inducción o magnetismo
remanente (Br). Por lo tanto la inducción no depende
únicamente de la excitación sino también de la historia
magnética que posea el material, este comportamiento se
denomina histéresis.
El punto Hc de la figura se conoce como campo
coercitivo o fuerza coercitiva, si seguimos aumentando
el valor de la excitación en este sentido se llega a un nuevo
punto de saturación
El proceso que describe el comportamiento de una sustancia se conoce con el nombre de ciclo de histéresis.
Siempre que una sustancia ferromagnética se ve sometida a un ciclo de histéresis se produce un
desprendimiento de calor, el calor producido en cada ciclo se corresponde con el área encerrada por el ciclo de
histéresis. Si una sustancia está sometida a un campo que varíe constantemente de sentido como ocurre en los
transformadores se hace obligatorio que el ciclo de histéresis sea lo más estrecho posible para que esas pérdidas se
minimicen al máximo, en la actualidad existen aleaciones que producen muy pocas perdidas por este fenómeno.
Desde el punto de vista mecánico, las maquinas eléctricas se pueden clasificar en dos grupos:
98
3.2- Funcionamiento del motor.
En un motor existen conductores recorridos por una corriente eléctrica que están en el interior de un campo
magnético.
En la figura del margen se observa un polo norte
y debajo una ranura del motor en los que se alojan dos
conductores recorridos por corrientes, el campo magnético
ejerce sobre ambos conductores fuerzas del mismo
sentido, como estos conductores se encuentran sujetos
sólidamente al rotor las fuerzas ejercidas sobre distintos
conductores crean un par motor que suministra energía
mecánica al eje del rotor, haciendo que gire. Para que el
rotor gire es preciso que se sumen todos los pares de
fuerza y es por eso que en los polos sur es opuesto al de
los polos norte.
En cualquier circuito magnético se distinguen los polos norte, de donde salen las líneas de inducción y los polos
sur donde entran dichas líneas. En las máquinas rotativas se observan núcleos de hierro rodeados por bobinas y que se
conocen con el nombre de polos que van incrustados por uno de sus extremos a una pieza de hierro denominada culata
quedando libre el otro extremo que es el que da nombre al polo, es necesario que los polos sean alternativamente de
polaridad opuesta.
El número total de polos de una máquina tiene que ser un número par, donde la mitad de ellos es polo norte y
la otra mitad polo sur.
La potencia de una máquina eléctrica es la energía que desarrolla por unidad de tiempo.
99
La potencia eléctrica que suministra un generador va a depender de las exigencias y características
del circuito al que alimenta.
La potencia mecánica suministrada por un motor vendrá condicionada por la resistencia que ofrezcan
los mecanismos accionados por dicho motor.
Esto quiere decir que una máquina eléctrica puede funcionar con valores variables de potencia útil, pero entre
todos esos valores hay uno que caracteriza el funcionamiento de la máquina que va a recibir el nombre de potencia
nominal.
Potencia nominal aquella a la que puede trabajar una máquina en condiciones de uso normales y sin
sobrecalentamientos. Si la máquina trabaja a esta potencia nominal se dice que está trabajando a plena carga.
5. PÉRDIDAS.
En cualquier máquina, ya sea eléctrica o no, parte de la energía se convierte en calor que no puede aprovecharse
para el efecto útil que se pretende conseguir.
Estas pérdidas de potencia se tienen que minimizar al máximo, en una máquina eléctrica tenemos pérdidas en
los conductores de cobre, pérdidas en el hierro y pérdidas mecánicas debidas a rozamientos.
𝑽𝟐
P = 0,24 · V · I P = 0,24 · I2 · R P = 0,24 · 𝑹
También se deduce tanto experimentalmente como de forma teórica que a temperatura constante la resistencia
de un conductor viene dada por:
𝑳
R=ρ·
𝑺
R = R0 · (1 + α · ΔT)
Para los metales α > 0, lo que significa que su resistencia aumenta con la temperatura.
100
EJERCICIO RESUELTO
Un hilo de cobre de 0,5 Ω a 20ºC se encuentra formando parte del bobinado de una máquina eléctrica. Si la
corriente que lo recorre es de 50 A y el incremento de temperatura es de 40ºC. Calcular:
a) La resistencia del hilo en funcionamiento de la máquina. α = 0,0043 ºC -1
b) Las pérdidas en el cobre por efecto Joule.
a)
R = R0 · (1 + α · ΔT) R = 0,5 · (1 + 0,0043 · 40) R = 0,586 Ω
b)
P=I2·R P = 502 · 0,586 P = 1465 W
5.4- Rendimiento.
La potencia útil la vamos a definir como la potencia absorbida menos las pérdidas en el cobre, en el hierro
y mecánicas.
El rendimiento de una máquina eléctrica es la relación que existe entre la potencia útil P u suministrada por
la máquina y la potencia Pa que absorbe para su funcionamiento.
𝑷𝒖
η=
𝑷𝒂
101
En el funcionamiento de un motor con su carga se distinguen tres fases:
Durante el funcionamiento de una máquina se pueden producir desequilibrios entre los parámetros del régimen
nominal, tensión en bornas, velocidad, potencia útil… según el comportamiento de la máquina ante estas variaciones
tenemos máquinas estables e inestables.
EJERCICIOS
102
TEMA IX
MOTORES
ELÉCTRICOS.
103
1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.
104
Supongamos, que tal como se ve en la figura
tuviéramos un devanado de una sola espira y el campo
magnético creado por un devanado inductor de un par de
polos (N – S). Cada extremo de la espira está unido a una
delga que gira con la espira y la corriente sale al exterior por
la escobilla.
Si al devanado inductor se le aplica una tensión
exterior continua, por la espira circulará una corriente
continua lo que dará origen a una fuerza que la hará girar, de
esta forma la máquina se comportará como un motor.
Si al devanado inducido se le aplica un movimiento
de rotación con una velocidad angular w en los extremos
(bornes) de la espira se origina una fuerza electromotriz.
En la práctica el devanado inducido está formado
por un gran número de espiras desfasadas espacialmente e
igualmente tiene un mayor número de polos.
1.3.- Tipos de excitación.
En cualquier máquina de corriente continua disponemos de un devanado inductor que se encarga de generar el
campo magnético y uno inducido en el que se generará si es un generador una fuerza electromotriz y si es un motor un
par motor.
Los dos devanados han de conectarse a una red eléctrica de corriente continua y esta conexión se puede realizar
de tres formas:
Derivación.
Los devanados inductor e inducido se conectan en paralelo.
105
De excitación independiente:
Es un caso particular del anterior, cada uno de los devanados es alimentado por una corriente continua de redes
independientes.
En serie:
Los devanados inductor e inducido se conectan en serie a la red de corriente continua.
Compuesta:
El devanado inductor se divide en dos devanados uno en serie con el inducido y el otro en paralelo
106
107