Campus Tecnológico

#SereIngeniera19

programación
C++ y ARDUINO
Autora: Celia Pedregosa @AilekUmbreon
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Programación

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Antes de meternos en materia y deciros qué y cómo tenéis

que programar, creo que es bastante importante que os
quede claro cuál es el concepto de programar y por qué
utilizamos lenguajes de programación.

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Cuando hablamos de PROGRAMAR, y según la definición que hace la

RAE de esta palabra y que más nos interesa, es “Elaborar programas
para su empleo en computadoras.”, si cogemos la definición anterior [y
por tanto más antigua] tenemos “Preparar ciertas máquinas o
aparatos para que empiecen a funcionar en el momento y en la forma
deseados.”, y si retrocedemos todavía más “Idear y ordenar las acciones
necesarias para realizar un proyecto.” y “Formar programas, previa
declaración de lo que se piensa hacer y anuncio de las partes de que se
ha de componer un acto o espectáculo o una serie de ellos.”.

Según mi propia opinión para comprender realmente lo que es la

programación debemos fusionar estas definiciones. Me queda algo tal
que: “Elaborar programas ordenando acciones necesarias para que
cierta máquina o dispositivo funcione en el momento y en la forma
deseados.”
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Pero claro, no podemos programar las máquinas o los dispositivos como nos
de la gana, es necesario hablarles de forma que ellos lo entiendan. ¿Cuál es
el problema? Que el lenguaje que entienden los ordenadores es el de los 0s y
1s, que para nosotros es súper complejo. Incluso una programación
intermedia, como es el ensamblador, también resulta bastante compleja. Por
eso antes solo programaba una minoría de la población. Ahora hay unos
lenguajes de programación intermedios, llamados lenguajes de alto nivel
gracias a los cuales cualquier persona puede entenderse de manera bastante
sencilla con un dispositivo electrónico, pero claro, ¡hay que saber cómo
funciona ese lenguaje!

Para que os hagáis una idea, es como si tuviéramos que comunicarnos con un
alemán, su idioma es complicado para nosotros, así que los dos decidimos
hacer el esfuerzo de aprender un lenguaje intermedio más popular, en este
caso el inglés, para poder comunicarnos. Eso mismo se hace en programación:
Las personas aprendemos un lenguaje intermedio que después las máquinas
traducen a su lenguaje propio.
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Arduino

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Durante el campus vamos a trabajar algún que otro

lenguaje de programación, pero ahora voy a explicaros el
que vamos a utilizar con una probabilidad del 100%: El
lenguaje de programación Arduino, que aunque
oficialmente está basado en otro llamado Wiring, es un
conjunto de funciones C y C++, uno de los lenguajes más
populares actualmente, que se pueden llamar desde su
código [con algunos cambios menores].

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Mucha gente, cuando hablas de Arduino piensa en el

conocido Arduino Uno. Esta es simplemente una de las
muchas placas que tiene Arduino: Es una placa de Arduino,
pero no es Arduino.

A continuación algunas de las placas propias de Arduino.

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fácil de usar - barato - multiplataforma

Código y fuente abiertos y extensibles

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Pero, ¿qué es arduino? Arduino es una plataforma electrónica de código
abierto basada en hardware, las placas; y software, el lenguaje de
programación, FÁCILES DE USAR.
Que sea de código abierto quiere decir que el modelo de desarrollo está
basado en la colaboración abierta. Todo lo que hagáis vosotros puede, y de
hecho debe, estar basado en creaciones o contenido de otras personas [no
estamos aquí para reinventar la rueda] y a su vez el resultado que obtengáis
puede servir de referencia a otras personas. Pero no solo a nivel de software,
también las placas son código abierto, lo que nos permite construirlas de
forma independiente y adaptarlas a nuestras necesidades, aunque eso es algo
que queda fuera de lo que nos da tiempo dentro de este campus.

Y ¿por qué hemos elegido Arduino para que comenceis vuestra aventura con la
informática? Porque, como he dicho antes, es fácil de usar; también es barato,
multiplataforma [su software, IDE Arduino, lo podemos usar tanto en
Windows o Macintosh, que es seguramente lo que tengáis en casa, como en
Linux], tiene codigo y fuente abierta y es extensible.

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Ahora nos vamos a meter en materia y vamos a entrar en el IDE de

Arduino, ya que hay varias cosas que tenéis que tener en cuenta antes
de empezar a programa, o más bien a conocer el lenguaje que vamos a
utilizar:

- Arduino IDE (antes de escribir nada): Abajo a la derecha pone la

placa y el puerto utilizados.
- Seleccionar placa: Tenemos que saber qué placa estamos
programando y seleccionarla adecuadamente. Pensad que en todas
las placas el “PIN 6” no tiene por que tener la misma función.
- Seleccionar el puerto del ordenador por el que se le pasa la
información a la placa: Pondrá entre paréntesis el nombre de la
placa arduino que estéis utilizando al lado del puerto que tenéis
que elegir. ¡Si no aparece seguramente sea porque no tenéis la
placa conectada!

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- Ejemplos: Muchas de las cosas que uséis tendrán

bibliotecas. Estas suelen incorporar ejemplos en los
que podéis basaros para continuar con el proyecto sin
tener que copiar códigos aleatorios.

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Os acabo de poner un ejemplo con PINES sin antes explicaros qué son los pines y para
qué sirven. Es muy importante conocer lo que hace cada uno de los pines de la placa que
vayamos a utilizar:

- DIGITAL: Pines digitales. [Rojo]

- ANALOG: Pines analógicos. [Verde]
- POWER: Pines de potencia. Los que os interesan son 3.3 y 5v, para suministrar
potencia a los sensores, y GND que es la tierra. Cualquier elemento tiene que estar
conectado siempre a un puerto positivo que le proporciona energía y a una tierra.
[Rojo]-Voltaje [Negro]-Tierra.
- SERIAL, SPI e I2C: Permite la comunicación entre dispositivos. [Azulitos]
- PWM: Cuando trabajamos con valores analógicos de entrada los conectamos a los
pines ANALOG, para que estos transformen la información analógica a digital. Sin
embargo los valores analógicos de salida no existen, hay que transformar los
valores digitales con los que trabaja el microcontrolador en valores analógicos,
esto se hace a través de los pines PWM. Estos pines pueden trabajar también como
pines digitales de entrada y salida sin ningún problema. [Rojito]
- INTERRUPT: Pines para interrupciones. [Blanco]-Int1,Int1.

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Vamos a empezar a programar.

Lo primero que tenemos que saber es que el orden del código es
importante, ya que se va a ejecutar de forma secuencial, lo primero
que escribimos es lo primero que hará el sistema.

Cuando creamos un nuevo archivo en Arduino IDE desde cero vemos que
ya contiene dos funciones “setup ()” y “loop ()”.
- “Setup ()”: Esta función se llama cuando el programa empieza a
ejecutarse, por lo tanto la debemos utilizar para inicializar
variables y pines. Solo se ejecuta una vez al principio del
programa y nunca más se vuelve a ella.
- “Loop ()”: Esta función hace lo que promete, repetirse en bucle
hasta el fin de los tiempos.

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https://www.arduino.cc/reference/en/#functions
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Hay una página oficial de arduino, [https://www.arduino.cc/reference/en/], en la que se pueden ver las
FUNCIONES que se utilizan, sin tener en cuenta las de las bibliotecas que luego podáis añadir.
Vamos a nombrar las más importantes, o las que yo creo que pueden ser más útiles después de haber
consultado los proyectos que tienen mis compañeras y después ¡os muestro algunos ejemplos de
código sencillos para que los tengáis de referencia!

- digitalRead(pin): Lee el valor de un pin digital.

- digitalWrite(pin,valor): Escribe un HIGH (1) o un LOW (0) en un pin digital.
- pinMode(pin,modo): Para declarar si un pin es de entrada (INPUT) o de salida (OUTPUT).
- analogRead(pin): Lee el valor de un pin analógico.
- analogWrite(): Escribe un valor analógico en un pin, con el PWM.
- tone(pin,frecuencia,duración): Genera una onda de la frecuencia especificada en un pin. La
duración no es un dato obligatorio pero en caso de no ponerlo el sonido se prolongará hasta
que se llame a la función “noTone()”.
- noTone(pin): Detiene la generación de la onda de frecuencia generada por la función ”tone()”.
- delay(tiempo): Pausa el programa por una cantidad de tiempo en milisegundos.
- delayMicroseconds(tiempo): Igual que “delay()” pero para valores menores a 16383 milisegundos.
- random(mínimo, máximo): Genera números aleatorios. Antes de utilizar esta función hay que
establecer cuál es la semilla aleatoria en que permite generar los números aleatorios,
randomSeed(numero_semilla).

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ESTRUCTURA
VARIABLES

https://www.arduino.cc/reference/en/#functions
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Cuando llamamos a todas estas funciones tenemos que

pasarles valores para que funcionen. Por ejemplo, para
“random()” tienes que pasarle un valor máximo y un valor
mínimo pero, ¿qué son estos valores? Son VARIABLES. Hay
muchas, pero de nuevo nos vamos a fijar en las más
importantes:
- Cuando trabajamos con datos numéricos: int
numero_entero; double numero_decimal;
- Cuando trabajamos con texto: char letra; string cadena;
- Cuando trabajamos con lógica: bool verdadero_falso;
Además podemos formar vectores o listas de variables, de
forma que a cada posición de la lista le corresponda un
valor.
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https://www.arduino.cc/reference/en/#functions
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Para terminar con la teoría y pasar a la práctica vamos a

estudiar algunas de las estructuras de control más
comunes y operadores:
- If … else: Si (ocurre algo), el sistema responde. En caso
contrario, ocurre otra cosa. Se pueden anidar.
- while: Mientras (ocurra algo), el sistema responde.
- for (inicialización; condición; incremento): Funciona
igual que el “while” pero comienza con una variable
contador que se va incrementando hasta que su valor es
suficiente como para salir del bucle.

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Ejemplos de
Arduino

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Buzzer
Fotoresistencia
Resistencia

Theremin
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const int pinBuzzer = 9;
void setup()
{
pinMode (pinBuzzer , OUTPUT);
}
void loop()
{
int p = analogRead(A0);
int n = map (p , 0 , 1024 , 20 , 5000);
tone (pinBuzzer , n)M
}

Theremin
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Leds
Botones
Resistencias

Semáforo
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int rojo = 6; void loop()
int amarillo = 7; {
int verde = 8; digitalWrite(rojo,HIGH);
int boton = 9; delay(2000);
void setup() digitalWrite(rojo,LOW);
delay(50);
{
pinMode (rojo , OUTPUT); if (digitalRead(boton) == HIGH) {
pinMode (amarillo , OUTPUT); digitalWrite(amarillo,HIGH);
pinMode (verde , OUTPUT); delay(1000);
pinMode (boton , input); digitalWrite(amarillo,LOW);
} delay(50);
digitalWrite(verde,HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(verde,LOW);
delay(50);
Semáforo }
}

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Leds
Resistencias

pila

Battery tester
Autora: Celia Pedregosa @AilekUmbreon
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int rojo = 4;
int amarillo = 3; void loop()
int verde = 2; {
valor = analogRead(A0);
int valor; voltaje = 0.0048*valor;
float voltaje;
void setup() if (voltaje >= 1.6)
{ digitalWrite(verde,HIGH);
pinMode (rojo , OUTPUT); else if (voltaje <= 1.2)
pinMode (amarillo , OUTPUT); digitalWrite(rojo,HIGH);;
pinMode (verde , OUTPUT); else
} digitalWrite(amarillo,HIGH);

delay(2000);
digitalWrite(rojo,LOW);

Battery tester }
digitalWrite(amarillo,LOW);
digitalWrite(verde,LOW);

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FIN
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