1045 390205 20121 0 CApitulo I VEctores

UNIDAD I
VECTORES
1.- Concepto de dirección.
Los ejes coordenados X y Y son líneas orientadas en las cuales los sentidos positivos se
han indicado como sigue.
Entonces una línea orientada define una dirección. Las líneas paralelas orientadas en el
mismo sentido definen la misma dirección, pero si tiene diferentes orientaciones
definen direcciones opuestas.
Direcciones paralelas direcciones antiparalelas
Las direcciones se determinan por ángulos, que es el ángulo entre una dirección de
referencia y la dirección que deseamos indicar, medido en dirección contraria al
movimiento de las agujas del reloj.
2. Sistema de coordenadas y marcos de referencia
Muchos aspectos de la física tiene que ver en una u otra forma con posiciones en el
espacio.
Por ejemplo, la descripción matemática del movimiento de un objeto requiere un

método para describir la posición del objeto en diferentes tiempos. Asi es conveniente
estudiar primero como describir la posición de un punto en el espacio. Esta descripción
se hace por medio de coordenadas.
Un punto sobre una línea puede describirse con una coordenada.
Un punto en un plano se localiza con dos coordenadas
En tanto se requieren tres coordenadas para localizar un punto en el espacio.
En ocasiones es mas conveniente representar un punto en el plano por medio de sus

coordenadas polares planas (r,ө).
Ejemplo.- Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano xy son (x,y) =(-3.5,-
2.5)m. Encuentre las coordenadas polares de este punto.
3.- Escalares y vectores
Muchas cantidades físicas quedan completamente determinadas por su magnitud,

expresada en alguna unidad conveniente, dichas cantidades se llaman escalares.
Ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario solamente indicar

cuantos m3 o pies 3 ocupa. Para conocer una temperatura es suficiente leer un
termómetro conveniente, el tiempo, masa la carga eléctrica y la energía son también
cantidades escalares.
Otras magnitudes físicas requieren para su completa determinación, que se añada una
dirección a su magnitud, dichas cantidades las llamamos vectores , el caso mas sencillo
es el desplazamiento (se determina por la distancia efectiva que se ha movido y la
dirección en la cual se ha movido).
Ejemplo. Si una partícula se mueve a lo largo del eje X de la posición Xi a la posición

Xf, su desplazamiento esta dado por ΔX =Xf-Xi.
El desplazamiento es una cantidad vectorial.
Es importante recodar que la distancia recorrida por una partícula es diferente a su

desplazamiento. La distancia recorrida (una cantidad escalar), es la longitud de la
trayectoria la cual puede ser mucho mayor que la magnitud del desplazamiento.
4.- Propiedades de vectores
4.1.- Igualdad de dos vectores.- Dos vectores pueden definirse como iguales si tiene la
misma magnitud y apuntan en la misma dirección.
Estos vectores son iguales aun cuando tienen diferentes puntos de inicio. Esta propiedad
nos permite trasladar un vector paralelo a el mismo en un diagrama sin afectar al
vector..
4.2.- Adición o suma de vectores

Cuando dos o mas vectores se suman todos deben tener las mismas unidades, por
ejemplo no podemos sumar un vector velocidad a un vector desplazamiento porque son
cantidades físicas diferentes.
Ejemplo. Encontrar la resultante de los vectores
4.3.- Negativo de un vector.-
El negativo del vector , se define como el vector que al sumarse a produce cero, es
decir; . Estos vectores tienen la misma magnitud pero apuntan en

direcciones opuestas.
4.4.- Sustracción de vectores
Definimos la diferencia como la suma vectorial de y de , entonces:

Magnitud de la resultante R
La magnitud de la resultante se puede obtener mediante la ley de los cosenos si
conocemos el ángulo entre los dos vectores y .
Ejemplo 1.- Una esquiadora viaja 1.00km al norte y luego 2km al este por un campo
nevado horizontal. a) A que distancia y en que dirección esta del punto de partida?
4.5.- Multiplicación de un vector por un escalar
Si el vector se multiplica por una cantidad escalar positiva m, el producto m es un
vector que tiene la misma dirección que . Si m es una cantidad escalar negativa, el
vector m esta dirigido opuesto a .

5.- Componentes de vectores
Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema de ejes coordenados

rectangulares cartesianos.
6.- Vectores Unitarios
Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su único fin es apuntar o
sea describir una dirección.
Problemas:
Sistema de Coordenadas
1.- Las coordenadas cartesianas de un punto en el plano xy son (10;3,5). Cuales son sus
coordenadas polares?
2.- Una mosca se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior izquierda de la pared se
selecciona como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Si la
mosca está parada en el punto que tiene coordenadas (2.00, 1.00)m. a)¿Qué tan lejos está de
la esquina del cuarto?. b) ¿Cuál es su posición en coordenadas polares?
3.- Las coordenadas polares de un punto son r=5,5m y θ =240º ¿Cuáles son las coordenadas
cartesianas de este punto ?
4.- Dos puntos en el plano xy tienen coordenadas cartesianas (2,-4)m y (-3,3)m. Determine a) la
distancia entre estos puntos, b) Sus coordenadas polares.
5.- Un punto se localiza en un sistema de coordenadas polares mediante las coordenadas

r=2.5m, θ = 35º. Determine las coordenadas cartesianas de este punto.
Escalares, Vectores y propiedades de vectores
6.- Una persona camina 3,5m hacia el sur, después 8,2m en un ángulo de 30º al noreste y
finalmente 15m al oeste. Encuentre el vector de desplazamiento resultante del perro utilizando
técnicas gráficas
7.- Un peaton camina 6km al este y después 13km al norte. Determine la magnitud y la
dirección del vector desplazamiento resultante.
8.- El vector A tiene una magnitud de 8 unidades y forma un ángulo de 45º con el eje x positivo.
El vector B también tiene una magnitud de 8 unidades y está dirigido a lo largo del eje x
negativo. Con métodos gráficos encuentre a) El vector adición A+B b) El vector diferencia A-B.
9.- Un empleado postal conduce un camión por la ruta de la figura. Determine la magnitud y
dirección del desplazamiento resultante.
10.- Un avión vuela desde el campamento base al lago A, que está a 280km de distancia en
una dirección de 20º al norte del este. Después de dejar caer provisiones vuela al lago B, que
está a 190km a 30º al oeste del norte del lago A. Gráficamente determine la distancia y
dirección del lago B al campamento base.
Componentes de los vectores
11.- Encuentre la suma de los dos vectores A y B que se encuentran en el plano xy y están
dados por , . Encuentre la magnitud y dirección
12.- Un vector tiene un componente x de -25 u y un componente y de 40u. Hállese la magnitud

y dirección de este vector
13.- El vector A tiene componentes x, y de -8,70cm y 15cm, respectivamente, el vector B tiene

componentes x e y de 13,2cm y 6,6 cm respectivamente, Si A – B + 3C = 0 ¿Cuáles son las
componentes de C?
14.-Un hombre desorientado conduce 4,25 km al sur; 2,75 km al oeste y 1,5 km al norte.
Calcule la magnitud y dirección del desplazamiento resultante usando el método de las
componentes.
15.- Dados los vectores = 3i + 4j -5k , = -i + j +2k. Encontrar a) La magnitud y dirección de su

resultante con respecto al eje x.
Tarea
1.- Si las coordenadas rectangulares y polares de un punto son (2,y) y (r, 30º)
respectivamente, determine y y r.
2.- Dos puntos en un plano tiene coordenadas polares (2,5m;30º) y (3,8m; 120º)
Determine a) Las coordenadas cartesianas de estos puntos. b) Distancia entre ellos
3.- Si las coordenadas polares del punto (x,y) son (2,30º), determine las coordenadas
polares para los puntos a) (-x,y) b) (-2x, -2y) c) (3x,-3y)
4.-Una fuerza de magnitud 6 unidades actúa en el origen en una dirección de 30º arriba del
eje x positivo. Una segunda fuerza de magnitud 5 unidades actúa en el origen en la
dirección del eje y positivo. Encuentre la magnitud y dirección de la fuerza resultante .

5.- Tres vectores situados en un plano tienen 6,5 y 4 unidades de longitud. El primero y el
segundo forman un ángulo de 50º, mientras que el segundo y el tercero forman un ángulo de
75º. Encontrar la magnitud del vector resultante y su dirección con respecto al vector mayor.
6.- Obtenga las componentes x, y del vector A, de acuerdo a la figura. La magnitud del
vector es:
7.- Encontrar la magnitud y la dirección de la resultante del sistema de fuerzas representadas

en la figura. (Método de las componentes)
8.-Encontrar el resultado de la suma de los siguientes vectores : 5i-2j+k , = -3i +j -7k ,
= 4i + 7j +6k. Obtener la magnitud de la resultante y los ángulos que hace con los ejes X, Y,
Z.

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1.- Concepto de dirección.

Direcciones paralelas direcciones antiparalelas

Por ejemplo, la descripción matemática del movimiento de un objeto requiere un

Un punto sobre una línea puede describirse con una coordenada.

Un punto en un plano se localiza con dos coordenadas

En tanto se requieren tres coordenadas para localizar un punto en el espacio.

En ocasiones es mas conveniente representar un punto en el plano por medio de sus

3.- Escalares y vectores

Muchas cantidades físicas quedan completamente determinadas por su magnitud,

Ejemplo, para especificar el volumen de un cuerpo es necesario solamente indicar

Ejemplo. Si una partícula se mueve a lo largo del eje X de la posición Xi a la posición

Es importante recodar que la distancia recorrida por una partícula es diferente a su

4.- Propiedades de vectores

4.2.- Adición o suma de vectores

Ejemplo. Encontrar la resultante de los vectores

4.3.- Negativo de un vector.-

decir; . Estos vectores tienen la misma magnitud pero apuntan en

4.4.- Sustracción de vectores

Definimos la diferencia como la suma vectorial de y de , entonces:

La magnitud de la resultante se puede obtener mediante la ley de los cosenos si

conocemos el ángulo entre los dos vectores y .

4.5.- Multiplicación de un vector por un escalar

Si el vector se multiplica por una cantidad escalar positiva m, el producto m es un

vector m esta dirigido opuesto a .

Para definir las componentes de un vector partimos de un sistema de ejes coordenados

6.- Vectores Unitarios

5.- Un punto se localiza en un sistema de coordenadas polares mediante las coordenadas

Escalares, Vectores y propiedades de vectores

Componentes de los vectores

dados por , . Encuentre la magnitud y dirección

12.- Un vector tiene un componente x de -25 u y un componente y de 40u. Hállese la magnitud

13.- El vector A tiene componentes x, y de -8,70cm y 15cm, respectivamente, el vector B tiene

15.- Dados los vectores = 3i + 4j -5k , = -i + j +2k. Encontrar a) La magnitud y dirección de su

eje x positivo. Una segunda fuerza de magnitud 5 unidades actúa en el origen en la

dirección del eje y positivo. Encuentre la magnitud y dirección de la fuerza resultante .

7.- Encontrar la magnitud y la dirección de la resultante del sistema de fuerzas representadas

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