UNIVERSIDAD

SEÑOR DE SIPAN
FACULTAD DE INGENIERÍA,
ARQUITECTURA Y URBANISMO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

CIVIL

ECUACIÓN DEL IMPULSO Y

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL EN UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
DINÁMICA

PROFESOR:

CASTOPE CAMACHO MIGUEL

INTEGRANTES:

CUBAS BENAVIDES KEKIN

HERRERA REQUEJO EDIN DAVID
JUARES POSO JHONNY
SANCHES CAROL

Pimentel, 13 de noviembre del 2012

 Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de partículas

Presentación
El presente trabajo se ha estructurado en varias secciones de gran
importancia tratando puntos basados en el tema principal (Cinética de
una partícula) y son los siguientes:

 Ecuaciones del impulso

 Cantidad de movimiento lineal en un sistema de partículas.

DINÁMICA – ING. CIVIL

 Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de partículas

DEDICATORIA
Dedicamos este trabajo a nuestros padres ya que ellos son las personas
que más queremos en esta vida y también porque ellos siempre nos
han apoyado en los momentos más difíciles y nunca nos tratan mal en
situaciones adversas y además ellos siempre están ahí en las buenas y
en las malas y nunca nos abandonan.

Este informe lo dedicamos a ellos ya que si no fuera por ellos no

tendríamos una vida llena de principios y valores que nos han ayudado
a tener una mejor vida con éxitos y muchos triunfos.

También le dedicamos nuestro docente ya que él nos han incentivado

a que realicemos un informe sobre de nuestra carrera y creemos que
este trabajo se basa en nuestra carrera que es sobre Dinámica de una
partícula en coordenadas diversa ya que es aplicativo en nuestra
carrera como futuros ingenieros.

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 Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de partículas

INTRODUCCIÓN

En este trabajo la intención es utilizar la segunda ley de Newton junto con la

cinemática para obtener como resultado el principio del impulso y cantidad de
movimiento para una partícula y un sistema de partículas.

Y en base a las ecuaciones del impulso y la cantidad de movimiento explicaremos

como sucede en la vida cotidiana, y no mesclar con otros puntos no relacionados, y
así demostrar los resultados que ejerce una fuerza sobre una partícula.

El contenido de este se basa en la segunda ley de Newton para resolver problemas

que involucren fuerza, masa, velocidad y tiempo. Donde integraremos con respecto al
tiempo y con la combinación de la cinemática obtendremos como resultado el principio
del impulso y cantidad de movimiento para una, y un sistema de partículas.

La estructura del tema se divide en conceptos (marco teórico), formulas y su

explicación, desarrollo de ejercicios (tipos, aplicativos y a resolver) y conclusiones; del
principio del impulso y la cantidad de movimiento.

Para la elaboración del trabajo hemos extraído información bibliográfica de varios

libros, para ello se seleccionó lo importante del tema para poder explicarlo en forma
clara y precisa.

Esperamos que este trabajo sirva como fuente de investigación para posteriores
investigaciones.

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 Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de partículas

OBJETIVOS
1. Encontrar la ecuación del impulso, iniciando primeramente con la
cantidad de movimiento.
2. Emplear la segunda ley de newton
3. Encontrar la otra representación de la ley de newton
4. Tratar de relacionarlo con la vida diaria.

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 Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de partículas

Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de

partículas o puntos materiales

Consideremos de nuevo el movimiento curvilíneo general en el espacio de un punto

material de masa 𝒎 (fig. 1), cuyo vector de posición es 𝒓 con relación a un origen fijo
𝑶. La velocidad de esa partícula es 𝒗 = 𝒓̇ y es tangente a su trayectoria (que se
representa en trazo discontinuo). La resultante ∑ 𝑭 de todas las fuerzas actuantes
sobre 𝒎 tiene la misma dirección y sentido que su aceleración. La ecuación
fundamental del movimiento ∑ 𝑭 = 𝒎𝒂para esta partícula podemos escribirla en la
forma.
𝒅
∑ 𝑭 = 𝒎𝒗̇ = (𝒎𝒗)o sea∑ 𝑭 = 𝑮̇ … … (𝜺)
𝒅𝒕

Figura 1

Donde, por definición, el producto de la masa por la velocidad es la cantidad de

movimiento 𝑮 = 𝒎𝒗de la masa puntual o partícula. Según la ecuación (𝜺) la resultante
de todas las fuerzas que actúan sobre un punto material es igual a la variación por
unidad de tiempo de la cantidad de movimiento. La unidad SI de cantidad de
movimiento será 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔 o, lo que es lo mismo (𝑁. 𝑆).
Como (𝜺)es una ecuación vectorial, debemos tener presente que, además de ser
iguales los módulos de ∑ 𝑭y𝑮̇, la dirección y sentido de la fuerza resultante deben
coincidir con la dirección y sentido de la derivada temporal de la cantidad de
movimiento, que tiene la misma dirección y sentido que la derivada temporal de la
velocidad. La ecuación (𝜺)es una de las relaciones más útiles e importantes de la
dinámica y conserva su validez en tanto no varié el tiempo con la masa m de la
partícula. Las tres componentes escalares de la ecuación (𝜺)podemos escribirlas de la
forma.

∑ 𝑭𝒙 = 𝑮𝒙̇ ∑ 𝑭𝒚 = 𝑮𝒚
̇ ∑ 𝑭𝒛 = 𝑮𝒛̇

Las cuales pueden aplicarse independientemente unas de otras.

Hasta aquí, en este apartado no hemos hecho otra cosa que escribir de otra manera la
segunda ley de Newton e introducir en ella la cantidad de movimiento. No obstante,
ahora podemos describir el efecto de la fuerza resultante ∑ 𝑭sobre el movimiento del
punto material a través de un intervalo de tiempo finito sin más que integrar la
ecuación (𝜺)respecto al tiempo 𝒕. Al multiplicar la ecuación por 𝑑𝑡resulta ∑ 𝑭 𝒅𝒕 =
𝒅𝑮, e integrando este entre los instantes 𝒕𝟏 y 𝒕𝟐 obtenemos

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𝒕𝟐
∫ ∑ 𝑭 𝒅𝒕 = 𝑮𝟐 − 𝑮𝟏 = ∆𝑮 … … (𝜶)
𝒕𝟏

Donde 𝑮𝟐 = 𝒎𝒗𝟐 es la cantidad de movimiento en el instante 𝒕𝟐 y 𝑮𝟏 = 𝒎𝒗𝟏 es la

cantidad de movimientos en el instante 𝒕𝟏 . El producto de la fuerza por el tiempo se
llama impulso de la fuerza, y la ecuación (𝜶) dice que el impulso total de la fuerza que
se ejerce sobre m es igual a la correspondiente variación de la cantidad de
movimiento. Esta relación (𝜶) suele conocerse como teorema de la cantidad de
movimiento.
La ecuación (𝜶) podríamos escribirla también como

𝒕𝟐
𝑮𝟏 + ∫ ∑ 𝑭 𝒅𝒕 = 𝑮𝟐 … … (∅)
𝒕𝟏

Que simplemente establece que la cantidad de movimiento inicial del punto material
más el impulso que recibe es igual a su cantidad de movimiento final.
La integral del impulso es un vector que, en el caso general, puede variar tanto en
modulo como en dirección durante el intervalo de tiempo. En tales condiciones, será
necesario expresar ∑ 𝑭y𝑮 en forma de componentes y luego combinar las
componentes integradas. Entonces la ecuación (𝜶) descompuesta en sus
componentes en sus componentes escalares se convierte en

𝒕𝟐
∫ ∑ 𝑭𝒙 𝒅𝒕 = (𝒎𝒗𝒙 )𝟐 − (𝒎𝒗𝒙 )𝟏
𝒕𝟏

𝒕𝟐
∫ ∑ 𝑭𝒚 𝒅𝒕 = (𝒎𝒗𝒚 )𝟐 − (𝒎𝒗𝒚 )𝟏
𝒕𝟏

𝒕𝟐
∫ ∑ 𝑭𝒛 𝒅𝒕 = (𝒎𝒗𝒛 )𝟐 − (𝒎𝒗𝒛 )𝟏
𝒕𝟏

Estas tres ecuaciones escalares son completamente independientes. Las expresiones

escalares correspondientes a la ecuación vectorial (∅) no son sino esa misma
ecuación redondeadas.

En ocasiones, alguna de las fuerzas que actúan sobre un punto material varía con el
tiempo de algún modo que se determina experimentalmente u otros procedimientos
aproximados. En estos casos, debe recurrirse a la integración gráfica o numérica. Por
ejemplo, si una fuerza 𝑭que actúasobre una partícula en una dirección dada varía con
𝒕
el tiempo 𝒕tal como se muestra en la (Fig. 2), el impulso ∫𝒕 𝟐 𝑭 𝒅𝒕deesa fuerza entre los
𝟏
instantes 𝒕𝟏 y 𝒕𝟐 será el área comprendida bajo la curva.

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Figura 2

Al calcular el impulso se necesario incluir el efecto de todas las fuerzas que se ejercen
sobre 𝒎 salvo aquellas cuyo módulo sea despreciable. El lector debe estar ya
perfectamente al corriente de que el único procedimiento fiable para tener en cuenta
los efectos de todas las fuerzas es aislar la partícula en cuestión dibujando su
diagrama para sólido libre.

(a) Cantidad de movimiento.

La cantidad de movimiento de un punto material

cualquiera del sistema descrito en la figura 3 es 𝑮𝒊 =
𝒎𝒊 𝒗𝒊 , siendo 𝒗𝒊 = 𝒓̇ 𝒊 la velocidad de 𝒎𝒊 . La cantidad de
movimiento del sistema se define como la suma vectorial
de las cantidades de movimiento de todos los puntos
materiales del mismo, o sea;𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 𝒗𝒊 .Sustituyendo la
expresión de la velocidad relativa𝒗𝒊 = 𝒗 ̅ + 𝝆̇ 𝒊 y teniendo en
cuenta que ∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊 = 𝒎𝝆 ̅ = 𝟎, tenemos

𝒅
𝑮 = ∑ 𝒎𝒊 (𝒗
̅ + 𝝆̇ 𝒊 ) = ∑ 𝒎𝒊 𝒗
̅+ ∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊
𝒅𝒕
𝒅 Figura 3
̅ ∑ 𝒎𝒊 +
=𝒗 (𝟎)
𝒅𝒕

O sea

̅
𝑮 = 𝒎𝒗

Así pues, la cantidad d movimiento de todo sistema material de masa constante es el

producto de la masa por la velocidad de su centro de masa.

La derivada temporal de 𝑮 es 𝒎𝒗 ̅ = 𝒎𝒂̅,que según la ecuación ∑ 𝑭 = 𝒎𝒓̅̈ o sea

∑ 𝑭 = 𝒎𝒂̅ es la resultante de las fuerzas exteriores que actúan sobre el sistema.
Luego

∑ 𝑭 = 𝑮̇ … …̇ (𝜹)

𝒅
Que tiene la misma forma que la ecuación ∑ 𝑭 = 𝒎𝒗̇ = (𝒎𝒗) o sea ∑ 𝑭 = 𝑮̇para un
𝒅𝒕
punto material único. La ecuación (𝜹)dice que la resultante de las fuerzas exteriores
de todo sistema material es igual a la variación por unidad de tiempo de la cantidad de

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movimiento del sistema y constituye otra forma de la ecuación ∑ 𝑭 = 𝒎𝒓̅̈ o sea

∑ 𝑭 = 𝒎𝒂̅ de lasegunda ley de Newton generalizada. En la ecuación (𝜹)la masatotal se
mantiene constante durante la derivación respecto al tiempo, por lo que dicha
ecuación no será aplicable a sistemas cuya masa varíe con el tiempo.

(b)Momento cinético.

El momento cinético de un sistema de puntos materiales cualquiera vamos a tratarlo

determinándolo respecto a un punto fijo 𝑶, respecto al centro de masa 𝑮del sistema de
puntos materiales y respecto a un punto cualquiera, como el 𝑷de la figura 4, que
puede estar animado de una aceleración 𝒂𝒑 = 𝒓̈ 𝒑 .

Figura 4

(Respecto a𝑶). Por definición, el momento cinético respecto al punto 𝑶, fijo en el

sistema de referencia newtoniano, del sistema de masas que nos ocupa es la suma
vectorial de los momentos respecto a 𝑶de las cantidades de movimiento de todos los
puntos materiales que integran el sistema y se expresa

𝑯𝑶 = ∑(𝒓𝒊 × 𝒎𝒊 𝒗𝒊 )

La derivada temporal de esta suma de productos vectoriales es𝑯̇𝑶 = ∑(𝒓̇ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝒗𝒊 ) +

∑( 𝒓𝒊 × 𝒎𝒊 𝒗̇ 𝒊 ). El primer sumatorio desaparece porque el producto vectorial de dos
vectores iguales, 𝒓̇ 𝒊 y𝒗𝒊 , es nulo. El segundo sumatorio es ∑(𝒓𝒊 × 𝒎𝒊 𝒂𝒊 ) = ∑(𝒓𝒊 × 𝑭𝒊 ), o
sea, la suma vectorial de los momentos respecto a 𝑶de todas las fuerzas que actúan
sobre todos los puntos del sistema. Esta suma de momentos ∑ 𝑴𝑶 representa
únicamente los momentos de las fuerzas exteriores al sistema, puesto que las internas
son iguales y opuestas dos a dos y, por tanto, la suma de sus momentos es nula. Así
pues, la suma de los momentos queda

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∑ 𝑴𝑶 = 𝑯̇𝑶 … … (𝜸)

Cuya forma es igual a la de la ecuación ∑ 𝑴𝑶 = 𝑯̇𝑶 referente a un único punto material.

Esta ecuación (𝜸)establece que el momento resultante respecto a un punto fijo
cualquiera de todas las fuerzas exteriores actuantes sobre un sistema de puntos
materiales es igual a la derivada temporal del momento cinético del sistema respecto
al mismo punto fijo. Al igual que en el caso de la cantidad de movimiento, la ecuación
(𝜸)no es válida si la masa total del sistema varía con el tiempo.

(Respecto a 𝑮). El momento cinético respecto al centro de masa 𝑮 es la suma de los

momentos respecto a 𝑮de las cantidades de movimiento de todos los puntos
materiales del sistema y es

𝑯𝑮 = ∑(𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̇ )𝒊 … … (𝝉)

Podemos escribir la velocidad absoluta 𝒓̇ 𝒊 como(𝒓̅̇ + ̇ 𝝆̇ 𝒊 ), con lo que 𝑯𝑮 queda

̇
𝑯𝑮 = ∑[𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 (𝒓̅ + 𝝆̇ 𝒊 )] = ∑(𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̅̇) + ∑(𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇ 𝒊 )

En esta ecuación el primer término del segundo miembro puede volver a escribirse
como −𝒓̅̇ × ∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊 , que es nulo porque∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊 = 𝟎segúnla definiciónde centro de
masa. Por tanto, se tiene

𝑯𝑮 = ∑(𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇ 𝒊 ) … … (𝝋)

La expresión (𝝉)recibe el nombre de momento cinético absoluto porque en ella se

emplea la velocidad absoluta𝒓̇ 𝒊 . La expresión (𝝋)recibe el nombre de momento
cinético relativo porque en ella se emplea la velocidad relativa 𝝆̇ 𝒊 .Tomando como
referencia el centro de masa 𝑮, se ve que los momentos cinéticos absoluto y relativo
son iguales. Veremos que esta igualdad no se mantiene cuando se toma como
referencia u punto arbitrario 𝑷; para un punto de referencia fijo 𝑶 no hay distinción.

Derivando (𝝉)respecto al tiempo resulta

𝑯̇𝑮 = ∑[𝝆̇ 𝒊 × 𝒎𝒊 (𝒓̅̇ + 𝝆̇ 𝒊 )] + ∑(𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̈ 𝒊 )

El primer sumatorio es ∑( 𝝆̇ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̅̇) + ∑( 𝝆̇ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇ 𝒊 ). El primer término puede volver a

𝒅
escribirse en la forma −𝒓̅̇ × 𝒎𝒊 𝝆̇ 𝒊 = −𝒓̅̇ × ∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊 y resulta ser nulo por la definición de
𝒅𝒕
centro de masa. El segundo término es nulo porque es nulo el producto vectorial de
dos vectores paralelos. Si 𝑭𝒊 es la resultantede todas las fuerzas exteriores actuantes
sobre 𝒎𝒊 y𝒇𝒊 es la resultante de todas las fuerzas interiores actuantes sobre 𝒎𝒊 , según
la segunda ley de Newton el segundo sumatorio queda ∑[𝝆𝒊 × (𝑭𝒊 + 𝒇𝒊 )] =
∑(𝝆𝒊 × 𝑭𝒊 ) = ∑ 𝑴𝑮 , que es la suma de los momentos de todas las fuerzas exteriores
respecto al punto 𝑮. Recordemos que la suma de los momentos ∑ 𝝆𝒊 × 𝒇𝒊 de las
fuerzas interiores es nula. Queda entonces

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∑ 𝑴𝑮 = 𝑯̇𝑮 … … (𝝈)

Donde podemos emplear el momento cinético absoluto o bien el relativo.

Las ecuaciones (𝜸)y(𝝈)se encuentranentre las relaciones más potentes y eficaces que
rigen la dinámica y son válidas para cualquier sistema de masa definido, rígido o
deformable.

(Respecto a 𝑷). El momento cinético respecto a un punto arbitrario 𝑷(cuya

aceleración podría ser 𝒓̈ 𝑷 ) lo expresamos ahora con la notación de la figura 4; es
decir,

𝑯𝑷 = ∑(𝝆́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̇ 𝒊 ) = ∑[( 𝝆
̅ + 𝝆𝒊 ) × 𝒎𝒊 𝒓̇ 𝒊 ]

Podemos escribir el primer término como𝝆 ̅ × ∑ 𝒎𝒊 𝒓̇ 𝒊 = 𝝆

̅ × ∑ 𝒎𝒊 𝒗𝒊 = 𝝆
̅ × 𝒎𝒗
̅. El
∑
segundo término es 𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̇ 𝒊 = 𝑯𝑮 . Entonces, redondeando resulta

̅ × 𝒎𝒗
𝑯𝑷 = 𝑯𝑮 + 𝝆 ̅ … … (𝝎)

Esta ecuación(𝝎)establece que el momento cinético absoluto respecto a un punto

cualquiera 𝑷es igual al momento cinético respecto a𝑮más el momentorespecto a 𝑷de
la cantidad demovimiento𝒎𝒗̅del sistema supuesto concentradoen𝑮 .

Ahora vamos a utilizar el principio de los momentos que se

desarrolló en estática, según el cual un sistema de fuerzas
puede representarse mediante una fuerza resultante
aplicada a un punto cualquiera, como el 𝑮, y el
correspondientemente par de fuerzas asociado. En la figura
5 se representa, aplicada en 𝑮, la resultante∑ 𝑭de las
fuerzas exteriores actuantes sobre el sistema acompañada
del correspondiente par de fuerzas de momento∑ 𝑴𝑮 .
Relacionando ahora el momento resultante respecto a𝑷de
las fuerzas exteriores con el momento resultante de las
mismas respecto a𝑮podemos escribir
Figura 5
̅ ×∑𝑭
∑ 𝑀𝑃 = ∑ 𝑴𝑮 + 𝝆

Que según las ecuaciones (𝝈)y(𝜹), se convierte en

∑ 𝑴𝑷 = 𝑯̇𝑮 + 𝝆
̅ × 𝒎𝒂
̅ … … (𝝑)

Esta relación(𝝑)nos permite escribir la ecuación del momento respecto a cualquier

punto 𝑷que convenga y es fácilmente imaginablecon ayuda de la figura 5; por otra
parte, constituye una base rigurosa para el estudio de la cinética de los cuerpos
rígidos.

Empleando el momento cinético respecto a 𝑷es posible desarrollar unas relaciones

similares. De este modo, según la figura 4.

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(𝑯𝑷 )𝒓𝒆𝒍 = ∑(𝝆́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇́ 𝒊 )

Donde 𝝆̇́ 𝒊 es la velocidad de 𝒎𝒊 respecto a𝑷.Con las sustituciones de𝝆̇́ 𝒊 = 𝝆

̅ + 𝝆𝒊 y𝝆̇́ 𝒊 =
̅̇ + 𝝆̇ 𝒊 , podemos escribir
𝝆

(𝑯𝑷 )𝒓𝒆𝒍 = ∑ 𝝆 ̅̇ + ∑ 𝝆
̅ × 𝒎𝒊 𝝆 ̅̇ + ∑ 𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇ 𝒊
̅ × 𝒎𝒊 𝝆̇ 𝒊 + ∑ 𝝆𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆
𝒅
̅ × ∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊 y el
̅ × 𝒎𝒗𝒓𝒆𝒍. El segundo sumatorio es 𝝆
El primer sumatorio es 𝝆 𝒅𝒕
̅ × ∑ 𝒎𝒊 𝝆𝒊 , y estos dos son ambos nulos según la definición de centro de
terceroes−𝝆
masa. El cuarto sumatorio es(𝑯𝑮 )𝒓𝒆𝒍 . Reordenando términos resulta

̅ × 𝒎𝒗𝒓𝒆𝒍 … … (𝝏)
(𝑯𝑮 )𝒓𝒆𝒍 = (𝑯𝑮 )𝒓𝒆𝒍 + 𝝆

Donde (𝑯𝑮 )𝒓𝒆𝒍 es el mismo que𝑯𝑮 (véanse las ecuaciones(𝝉)y(𝝋)). Adviértase la

similitud entre ecuaciones (𝝏)y(𝝎).

La ecuación del momento respecto a 𝑷podemos ahora expresarla en función del

momento cinético respecto a𝑷. Derivando respecto al tiempo la definición (𝐻̇𝑃 )𝑟𝑒𝑙 =
∑ 𝝆́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇́ 𝒊 y sustituyendo𝒓̈ 𝒊 = 𝒓̈ 𝑷 + 𝝆̈́ 𝒊 , resulta

(𝑯̇𝑷 )𝒓𝒆𝒍 = ∑ 𝝆̇́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝝆̇́ 𝒊 + ∑ 𝝆́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̈ 𝒊 − ∑ 𝝆́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝒓̈ 𝑷

El primer sumatorio es idénticamente nulo y el segundo es la suma ∑ 𝑴𝑷 de los

momentos respecto a 𝑷de todas las fuerza exteriores. El tercer sumatorio se
hace∑ 𝝆́ 𝒊 × 𝒎𝒊 𝒂𝑷 = −𝒂𝑷 × ∑ 𝒎𝒊 𝝆́ 𝒊 = −𝒂𝑷 × 𝒎𝝆
̅=𝝆
̅ × 𝒎𝒂𝑷 . Sustituyendo y
reordenando términos resulta

∑ 𝑴𝑷 = (𝑯̇𝑷 )𝒓𝒆𝒍 + 𝝆
̅ × 𝒎𝒂𝑷 … … (ℵ)

Esta ecuación (ℵ)reviste una forma muy cómoda cuando se emplea como centro de
momentos un punto 𝑷cuya aceleración se conozca. Además, adquiere la forma más
sencilla

∑ 𝑴𝑷 = (𝑯̇𝑷 )𝒓𝒆𝒍

Cuando se cumple cualquiera de las condiciones siguientes:

1. 𝒂𝑷 = 𝟎(equivalente a(𝜸))
̅ = 𝟎(equivalente a(𝝈))
2. 𝝆
̅ y 𝒂𝑷 son paralelos (la recta soporte de 𝒂𝑷 pasa por𝑮)
3. 𝝆

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EJEMPLOS

1. El automóvil de 1 500 𝑘𝑔 sube a 30 𝑘𝑚/ℎ por la pendiente del 10 por ciento cuando
el conductor acelera durante 8 𝑠 hasta los 60 𝑘𝑚/ℎ. Calcular el valor medio temporal
𝑭de la fuerza total tangente a la calzada que soportan los neumáticos durante los 8 𝑠.
Tratar el vehículo como una partícula y depreciar la resistencia del aire.

Solución:

1
tan ∅ = → ∅ = 5,71
10

De la conservación de la cantidad del movimiento:

Dónde: 𝑉0 = 30 𝑘𝑚/ℎ ^ 𝑉𝑓 = 60 𝑘𝑚/ℎ

∫ 𝐹 x𝑑𝑡 = ∆Gx⇒ (𝐹 − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛∅) 8 = 𝑚(𝑉𝑓 − 𝑉𝑜)

1500 5
⟹𝐹= (60 − 30) + 1500(9.81)𝑠𝑒𝑛5.71°
8 18

∴ 𝐹 = 3.03 𝑘𝑛

2. Tres monos 𝐴, 𝐵 y 𝐶de 10, 15 y 18 𝑘𝑔 respectivamente, trepan y bajan por la

cuerda suspendida 𝐷. En el instante representado, A desciende por la cuerda con una
aceleración de 2 𝑚/𝑠 2 y 𝐶 se esfuerza en subir con una aceleración de 1.5 𝑚/𝑠 2 ,
mientras que 𝐵 sube a la velocidad constante de 0.8 𝑚/𝑠. Tratando el conjunto de
cuerda y monos como un sistema completo, calcular la tensión 𝑇 de la cuerda en el
punto 𝐷.

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Solución:

Se tiene:𝑚𝐴 = 10 𝑘𝑔 ; 𝑚𝐵 = 15 𝑘𝑔;𝑚𝐶 = 18 𝑘𝑔

⇒ ∑ 𝐹 = 𝑚𝑖 𝑎𝑖

𝑇 − (𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 + 𝑚𝑐 )𝑔 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴 + 𝑚𝐵 𝑎𝐵 + 𝑚𝐶 𝑎𝐶

𝑇 = (43)(9.81) + 10(−2) + 15(0) + 18(1.5)

∴ 𝑇 = 429 𝑁

3. Los tres vagones de carga ruedan por la vía horizontal con las velocidades
indicadas. Después de chocar, quedan enganchados y se mueven con una velocidad
común𝑉. Los vagones 𝐴, 𝐵 y 𝐶 con sus cargas tienen unas masas respectivas
de 65, 50 y 75 𝑀𝑔. Halla 𝑉 y el porcentaje de energía perdida en el proceso de
enganche.

Solución:

Por la conservación de la cantidad del movimiento:

𝐺𝑓 = 𝐺0 ⇒ 𝐺𝑓 = (65 + 50 + 75) × 103 𝑉 = 190 × 103 𝑉

𝐺0 = 65 × 103 × 2 + 50 × 103 × 1 + 75 × 105 (−1.5)

𝐺0 = 67.5 × 103

190 × 103 𝑉 = 67.5 × 103

∴ 𝑉 = 0.355 𝑘𝑚/ℎ

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Para el % de energía perdida:

1
𝐸𝐶(0) = [65 × 103 × 22 + 50 × 103 × 12 + 75 × 103 (−1.5)2 ]
2

𝐸𝐶(0) = 239.38 𝐾𝐽

1
𝐸𝐶(0) = (190 × 103 )(0.355)2 ⟹ 𝐸𝐶(𝑗) = 11.97 𝐾𝐽
2
𝐸𝐶(𝑗) 11.97
𝑛 = 100(1 − ) ⟹ 𝑛 = 100(1 − )
𝐸𝐶(0) 239.38

∴ 𝑛 = 95%

PROPUESTOS

1.Un proyectil de 75 𝑔 que va a 600 𝑚/𝑠 choca y se incrusta en el bloque de 50 𝑘𝑔,

inicialmente inmóvil. Calcular la energía que se pierde en el impacto. Expresar la
respuesta como valor absoluto |∆𝐸| y como porcentaje 𝒏de la energía original 𝐸del
sistema.

Solución:

Por la conservación de la cantidad del movimiento:

𝐺𝑖 = 𝐺𝑓 ⇒ 𝑚𝑏 𝑉𝑏 = 𝑚(𝑉𝑓 )

𝑚𝑏 𝑉𝑏 0.075 × 600
⟹ 𝑉𝑓 = = ⟹ 𝑉𝑓 = 0.0899 𝑚/𝑠
𝑚 50.075
1 1
𝐸𝑐(0) = 𝑚𝑏 𝑉0 2 = (0.075)(600)2 = 13500 𝐽
2 2
1 1
𝐸𝑐(𝑓) = 𝑚𝑉𝑓 2 = (50.075)(0.899)2 = 20.2 𝐽
2 2

⟹ |∆𝐸| = 𝐸𝑐(0) − 𝐸𝑐(𝑓) = 13480 𝐽

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|∆𝐸|
∴ 𝑛= 100 ⟹ 𝑛 = 9.9 %
𝐸0

2. Las dos pequeñas esferas de masa 𝑚 cada una están conectadas rígidamente
mediante un varilla de masa despreciable. El centro 𝐶 de esta última posee una
velocidad 𝑉 en la dirección 𝑥 y varilla rota en sentido a la velocidad constante de 𝜃̇.
Para un valor dado de 𝜃 escribir las expresiones (a) de la cantidad de movimiento de
cada esfera y (b) de la cantidad de movimiento 𝑮 del sistema de las dos esferas.

Solución:

Cantidad de movimiento para (1):

𝐺⃗1 = 𝑚((𝑉 + 𝑏𝜃̇ 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑖̂ − 𝑏𝜃̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂)

𝐺⃗2 = 𝑚((𝑉 − 𝑏𝜃̇ 𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑖̂ + 𝑏𝜃̇ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗̂)

𝐺⃗𝑇 = 𝐺⃗1 + 𝐺⃗2 ⇒ 𝐺⃗𝑇 = 2𝑚𝑉𝑖̂

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3. Las vagonetas de mina de 300 y 400 𝑘𝑔 ruedan a lo largo de la vía horizontal en

sentidos opuestos y la celeridades respectivas de 0.6 y 0.3 𝑚/𝑠. Al chocar, se acoplan.
Justo en el instante anterior al choque, un trozo de mineral de 100 𝑘𝑔 abandona la
canaleta de descarga a 1.20 𝑚/𝑠 para caer en la vagoneta de 300 𝐾𝑔. Calcular la
velocidad del sistema después de que el trozo de mineral se haya detenido en la
vagoneta. ¿Habría sido la misma la velocidad final si las vagonetas se hubieran
acoplado antes de que cayera el trozo de mineral?

Solución:

⟹ 𝐺𝑓 = 𝐺0

Como todo el sistema al final está acoplado, entonces se moverán con la misma
velocidad 𝑉.

𝐺𝑓 = (300 + 400 + 100)𝑉 ⟹ 𝐺𝑓 = 800𝑉

𝐺0 = 300(0.6) + 400(−0.3) + 100(1.2𝑐𝑜𝑠30°)

𝐺0 = 163.92 ⟹ 800𝑉 = 163.92

∴ 𝑉 = 0.205 𝑚/𝑠

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CONCLUSIONES

 En conclusión “los teoremas de la cantidad de movimiento y el impulso dan

integrales de las ecuaciones del movimiento respecto al tiempo, son
especialmente útiles para resolver problemas en los que hay que relacionar las
velocidades de una partícula y un sistema de partículas en dos instantes
diferentes, pudiéndose expresar las fuerzas en función del tiempo.
La cantidad de movimiento de un sistema de puntos materiales, es el producto
de su masa por la velocidad, por lo tanto, el teorema de la cantidad de
movimiento expresado por la ecuación conocida puede aplicarse tanto a un
sistema de puntos materiales independientes en interacción”.

 Podemos decir que el impulso y la cantidad de movimiento pertenecen al

mismo principio, el cual es la segunda ley de newton, por lo cual no presenta
una gran diferencia.

 Nos ayuda, este tema, para nuestros cursos en adelante que tendremos a lo
largo de nuestra carrera y así mejorar nuestro estudio.

 Determinamos que este tema nos ayuda mucho en el campo de la ingeniería

civil para determinar más rápido problemas que intervengan fuerzas, masa,
velocidad con un intervalo de tiempo en nuestros campos de trabajo.

DINÁMICA – ING. CIVIL

 Ecuación del impulso y cantidad de Movimiento lineal en un Sistema de partículas

BIBLIOGRAFÍA
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edición.
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