UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARMEN

FACULTAD DE INGENIERIA

Nombres: Juan Eduardo Toledo Ferraez

Luis Joel Barrientos Gonzales

Matriculas: 141614
173505

P.E.: Ingeniería Mecánica

Profesor: Jorge Agustín Herrera Castillo

Asignatura: Sistemas Electromecánicos

Trabajo:
 1. 4 Modelos matemáticos del libro de Francisco Rodríguez
Ramírez
2. 10 ejercicios del libro de Katsuhiko Ogat

TRABAJO #2 EJERCICIOS DE KATSOHIKO OGATA

Problema A-4.1 se comprime agua en un cilindro. Si el volumen del agua es

1x10−3 m3 (1000cm3 ) a la presión de 1.7x105 N/m2 abs(170kPa abs),¿Cuál es el
volumen del agua cuando se aplica una presión de 8x105 N/m2 abs (800kPa abs)?
Supóngase que el módulo de dispersión k del agua es 2.1x109 N/m2 .
Solución:
módulo de dispersión
dp
k=
−dV⁄V
Al sustituir los valores numéricos dados, obtenemos
(8 − 1.7)x105 6.3x102
2.1x109 = =
−dV⁄1x10−3 −dV
6.3x102
−dV = = 3x10−7
2.1x109
Puesto que el volumen del agua a la presión de 8x105 N/m2 abs es
(1x10−3 − 3x10−7 )m3 = 999.7x10−6 m3 = 𝟗𝟗𝟗. 𝟕𝐜𝐦𝟑

Problema A-4.2 si la viscosidad dinámica de un aceite basado en petróleo es 8 cP

y la gravedad especifica es 0.83, determínese la viscosidad dinámica µ en
unidades del SI y BES. Determínese también la viscosidad cinemática ν en
unidades del SI y BES.
Solución:
Puesto que µ es 8 cP, µ=0.008g/cm-s. Entonces
N−s kg
μ = 0.008 = 0.008 m−s unidad del SI
m2
lb kg
= 0.000167 ft2f = 0.000167 m−s unidad BES
 830kg
La viscosidad cinemática ν se obtiene de ν = μ/ρ. Puesto que ρ = =
m3
2
1.610 slug/ft , tenemos
0.008
ν= = 9.64x10−6 m2 /s unidad SI
830
0.000167
= 1.037x10−4 ft 2 /s unidad BES
1.610

Problema A-4.3 Considérese el movimiento de balanceo del barco mostrado en la

Fig. 4-29. La fuerza debida a la flotación es - w y la debida a la gravedad es w.
Estas dos fuerzas producen un par que causa el movimiento de balanceo del
barco. El punto donde la línea vertical que pasa por el centro de flotación C'
interseca la línea simétrica a través del centro de gravedad, la cual está en el
plano de la línea central del barco, se llama metacentro.
El metacentro se muestra como el punto M. Defínase
R = distancia del metacentro al centro de gravedad del barco =MG
J = momento de inercia del barco alrededor de su eje centroidal longitudinal J
Derívese la ecuación del movimiento de balanceo del barco cuando el ángulo de
balanceo es pequeño.

Fig.4.29-Movimiento de balanceo de un barco.

Solución:
De la fig. 4.29, obtenemos

Jθ̈ = −wRsenθ
O también

Jθ̈ + wRsenθ = 0
Para un θ pequeño, tenemos que θ ≑ θ. Por lo tanto, la ecuación del movimiento
de balanceo del barco es

Jθ̈ + wRθ = 0
la frecuencia natural del movimiento de rotación es√wR⁄J. Nótese que la distancia
R (MG) se considera positiva cuando el par de peso y flotación tiende a girar al
barco a la posición vertical. Esto es, R es positiva si el punto M está sobre el punto
G y negativa si el punto M está bajo el punto G.

Problema A-4.4 Suponiendo que la unidad de potencia hidráulica mostrada en la

Fig. 4.30 se usa como bomba y que el lado izquierdo del pistón está a la presión
atmosférica, muéstrese que
𝐅𝐩 𝛎𝐩 = 𝐩𝐐𝐩

donde 𝐅𝐩 es la fuerza aplicada al pistón, 𝛎𝐩 la velocidad del pistón, 𝐩 la presión

del manométrica del fluido en la cámara de descarga y 𝐐𝐩 la razón de descarga.

Fig. 4.30- unidad de potencia hidráulica

Solución:
Defínase el área del pistón como A. entonces la presión 𝐩 desarrollada en la
cámara de descarga es:
Fp
p=
A

La razón de descarga 𝐐𝐩 es

𝐐𝐩 = 𝐀𝛎𝐏

así
𝐅𝐩 𝛎𝐩 = 𝐩𝐐𝐩
Así, pues, en una bomba hidráulica la potencia mecánica 𝐅𝐩 𝛎𝐩 se transforma en la
potencia hidráulica 𝐩𝐐𝐩 en ausencias de pérdidas por fricción.

Problema A-4.5 Las válvulas de carretes reales son sobretraslapadas o

subtraslapadas a causa de las tolerancias de manufactura. Considérense las
válvulas de carretes sobretraslapada y subtraslapada mostradas en la Fig. 4-31(a)
y (b). Trácense curvas relacionando el área de la entrada no cubierta A contra el
desplazamiento x.

(b)
(a)

Fig. 4.31- (a) válvula de carretes

sobretraslapada; (b) válvula de carretes
subtraslapada

1
Solución: Para la válvula sobretraslapada, existe una zona muerta entre − 2 x0 y
1
x . El área A de la entrada no cubierta contra el desplazamiento x definen una
2 0
curva como la mostrada en la Fig. 4-32(a). Tal válvula sobretraslapada es impropia
como válvula de control.
Para la válvula subtraslapada, el área A de la entrada contra el desplazamiento
x definen una curva como la mostrada en la Fig. 4-32(b). La curva efectiva de la r~
si6n subtraslapada tiene una pendiente más alta, lo que significa una sensibilidad
mayor. Las válvulas usadas en los controles son usualmente subtraslapadas.
 Fig.4.32- (a)curva del área A de la entrada descubierta contra el desplazamiento x
en unaA-4.6
Problema válvula
Ensobretraslapada;
la Fig. 4-33'el (b) curva del
medidor de área A de lase
Vent1,1ri entrada
utilizadescubierta
para determinar
contra el desplazamiento x en una válvula subtraslapada
la razón de flujo en un tubo horizontal. Supóngase que está fluyendo agua.
Supóngase también que el diámetro en la sección 1 es de 0.1 S m y el de la
sección 2 es de 0.1 m. Encuentre la razón de flujo Qm3 /s a través del tubo cuando
p1 − p2 = 0.1373x105 N/m2 (= 13.73kPa)

Solución:
De la ecuación de Bernoulli
ν12 p1 ν22 p2
+ + z1 = + + z2
2g γ 2g γ
Puesto que z1 = z2 , tenemos
p1 − p2 ν22 ν12
= −
γ 2g 2g

De la ecuación de continuidad,
Q = A1 ν1 = A2 ν2
Donde A1 y A2 son las tareas de las secciones transversales en las secciones 1 y
2, respectivamente.
Del enunciado problema
0.15 2 2 0.1 2 2
A1 = ( ) πm , A2 = ( ) πm
2 2
En consecuencia
A1
ν2 = ν = 2.25ν1
A2 1
De la siguiente ecuación:
p1 − p2 (2.25)2 ν12 ν12 ν12
= − = 4.0625
γ 2g 2g 2g
O bien

2g(p1 − p2 ) 2(p1 − p2 )
ν12 = =
γx4.0625 ρx4.0625
Por lo tanto, observando que ρ = γ/g = 1000 kg/m3 tenemos

0.15 2 2(p1− p2 ) −2 √
2x0.1373x105
Q = A1 ν1 = ( ) π√ = 1.767x10 3
= 0.04594m3 /s
2 ρx4.0625 10 x4.0625
Problema A-4.7 Considérense el sistema de nivel de líquido mostrado en la Fig.
4-34. La razón de flujo Q a través del orificio es igual ac A0 √2gH = K√H ,donde A0
es el área del orificio, c es el coeficiente de descarga, g es la constante de
aceleración de la gravedad, H es la altura sobre el centro del orificio y
K = cA0 √2g. La capacitancia del tanque es constante y es igual a C. Supóngase
que en t = 0 la altura es H0 . Encuéntrese el tiempo t necesario para abatir la altura
de H0 a H1 (0 < H0 < H1 ), ambas alturas medidas desde el centro del orificio.

Fig. 4.34-Sistema De Nivel De Liquido

Solución:
Supóngase que la razón de flujo Q está medida en metros cúbicos por segundo, la
capacitancia en metros cuadrados y la altura en metros. Entonces, el líquido
descargado desde el orificio en dt segundos es Q dt, el cual es igual a la reducción
en volumen en el tanque durante los mismos dt segundos. Por tanto,
Qdt = −CdH
Y así
C C
dt = − dH = − dH
Q K√H
Supongamos que H = H1 en t = t1 . Se infiere que
t1 H1
−C C H1 dH
t1 = ∫ dt = ∫ dH = − ∫
0 H1 K√H K H1 √H
C H1 2C
= − 2√H ( ) = (√H0 − √H1 )
K H0 K
Así pues, el tiempo necesario para abatir la altura H0 en metros a H1 metros es
(2C/K) ∗ (√H0 − √H1 ) segundo

Problema A-4.8 En el sistema de nivel de líquido de la Fig. 4-3S supóngase que

la razón de flujo de salida a través de la válvula de salida Qm3 /s está relacionada
con la altura H m por

Q = K√H = 0.01√H
Supóngase también que cuando la razón de flujo de entrada Q1 es 0.015m3 /s, la
altura permanece constante. En t = 0 la válvula de entrada de flujo se cierra y, por
lo tanto no hay flujo de entrada para t ≥ 0. Encuéntrese el tiempo necesario para
vaciar el tanque a la mitad de su altura original. La capacitancia del tanque es de
2m2

Fig.4.35- Sistema de Nivel de Liquido

Solución:
Cuando la altura es estacionaria, la razón del flujo de entrada es igual a la
razón del flujo de salida. Así, la altura H0 en t = 0 se obtiene de

0.015 = 0.01√H0

O bien
H0 = 2.25m
La ecuación del sistema para t > 0 es
−CdH = Qdt
O bien

dH Q −0.01√H
=− =
dt C 2

En consecuencia
dH
= −0.005dt
√H
Supóngase que H = 1.125m en t = t1 . Integrando ambos lados de esta última
ecuación, tenemos
1.125 t1
dH
∫ = ∫ (−0.005)dt = −0.005t1
2.25 √H 0

Por lo tanto, se infiere que

1.125
2√H ( ) = 2√1.125 − 2√2.25 = −0.005t1
2.25
O bien
t1 = 176s
Problema A-4.9 Supóngase que el sistema de nivel de líquido mostrado en la Fig.
4-35 se encuentra en estado estable con una razón de flujo de entrada igual a
̅ = m3 /s y altura igual a H
Q ̅ . En t = 0 la razón de flujo de entrada se cambia de
̅ aQ
Q ̅ + 0.001m /s. Después de transcurrido un tiempo suficiente, se alcanza el
3

estado estable con una nueva altura igual a H ̅ + 0.05m.

Suponiendo que el área de la sección trasversal del tanque sea 2m2 , determínese
la resistencia promedio de la válvula de salida del flujo. ¿Cuál es la constante de
tiempo del sistema?

Fig.4.35- Sistema de Nivel de Liquido

Solución: La resistencia promedio R de la válvula de salida del flujo está dada

por
dH 0.05
R= = = 50s/m2
dQ 0.001
La capacitancia C del tanque
C = 2m2
Por lo tanto, la constante de tiempo T del sistema es
T = RC = 50x2 = 100s
Problema A-4.10 Considérese el flujo de agua a través de un tubo capilar
mostrado en la Fig. 4-36. Suponiendo que la temperatura del agua sea de 20°C y
que el flujo
sea laminar, obténgase la resistencia R del tubo capilar.
Solución: De la fórmula de Hagen-Poiseville tenemos
128νL
h= Q
gπD4
Por lo tanto, la resistencia R se obtiene como
dh 128νL
R= = Q
dQ gπD4
Notando que la viscosidad cinemática ν del agua a la temperatura de 20°C es de
1.004x10−5 m2 /s, obtenemos al sustituir los valores numéricos
128x1.004x10−5 x1
R= = 5.15x104 s/m2
9.81x3.14x(3x10−3 )4