Vias de Comunicacion - Curvas Horizontales
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Vias de Comunicacion - Curvas Horizontales
INTRODUCCIÓN.......................................................................................................1
OBJETIVOS................................................................................................................2
Objetivo General....................................................................................................2
Objetivo Especifico...................................................................................................2
CURVA DE TRANSICION.......................................................................................3
DISEÑO CON CURVAS DE TRANSICIÓN..........................................................4
ECUACIONES DE LA CURVA DE TRANSICIÓN..............................................6
La clotoide o espiral de euler..................................................................................6
La lemniscata de Bernoulli……………………………………………………...21
Espiral cubica.......................................................................................................22
Curva de transición de Klein................................................................................22
Curva de transición de óvalos de Cassi………………………………………....22
CONCLUSIÓN..........................................................................................................24
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................25
ANEXOS.....................................................................................................................26
INTRODUCCIÓN
1
OBJETIVOS
Objetivo General
Objetivos Específicos
2
CURVA DE TRANSICIÓN
3
Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la recta de tal forma que
en el punto de tangencia Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la
curva, a partir del punto de tangencia sea el necesario.
Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la curva, a partir del
punto de tangencia.
Iniciar el peralte en la recta y aumentarlo parcialmente en la curva,
alcanzando el valor necesario en el interior de ésta.
4
diseño de parte del peralte en la tangente y se elimina la dificultad de mantener el
vehículo sobre dicha trayectoria.
5
ECUACIONES CON CURVAS DE TRANSICIÓN
𝑉2 𝑉2
Fc = m* cosß ≈ m*
𝑅 𝑅
Fp = P* senß ≈ P* p = m*g*p
𝑉2 𝑉2
Fc = Fp → m* = m*g*p* = g*p
𝑅 𝑅
PARÁMETRO EN
CURVA ECUACIÓN
PLANTA
Longitud recorrida (L) Clotoide R * L = 𝐴2
longitud de la cuerda (d) Lemniscata R * D = 𝐵2
valor de la obcisa (X) Radioide de abscisas R * X = 𝐶2
R * L = 𝐴2
Dónde:
6
A: Es el perímetro de la clotoide.
L: Es la longitud recorrida.
dl= R*dø
𝐴2
dl= *d𝜃
𝐿
𝐿2
L * dl= A2 d 𝜃 → ∫ 𝐿 ∗ 𝑑𝐿 = ∫ 𝐴2 * d 𝜃 → = 𝐴2 ∗ 𝜃
2
Clotoide o
espiral de cornu
7
Despejando el valor L
L= √2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝜃 = m √𝜃 , siendo m √2 A
2
L ∗ R = 𝐴2 } 𝐿 ∗ 𝑅 = 𝐿 → 𝜃 = 𝐿
𝐿 = 2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝜃 2∗𝜃 2∗𝑅
𝜃2𝑛−1 𝜃 𝜃3 𝜃5
Y= A √2𝜃 ∑𝑛∗0 (3+4𝑛)∗(2𝑛+1)! * (-1)n = A* √2𝜃 * (3∗1! + 7∗3! − 11∗5! + ⋯ ]
𝑋3
𝑌=
6 ∗ 𝐴2
Parámetros geométricos
8
Tangente de entrada o salida: punto de tangencia entre la clotoide y la anterior
o siguiente alineación recta, coincide con el origen de coordenadas de la
clotoide por lo que también se llama tangente en el origen (O).
⊿R = Y + R *(Cos 𝜃 – 1)
X0 = X- R * Sen 𝜃
𝑌
TC = 𝑆𝐸𝑁𝜃
𝑌
TL = X - 𝑇𝑔 𝜃
9
características geométricas independientemente del valor de su parámetro; A este
Condición estética
La variación del acimut(θ): entre los extremos de la clotoide deberá ser mayor
o igual a un dieciochoavo de radian:
𝐿 1 𝑅
θ= 2𝑅 ≥ →𝐿 ≥
18 9
𝑅
A≥ 3
10
Es recomendable que la variación de acimut entre los extremo de la clotoide
sea mayor o igual a la quinta parte del ángulo total de giro entre las alineaciones
rectas consecutivas en que se inserta la clotoide.
𝐿 1 𝑅
θ= 2𝑅 ≥ →𝐿 ≥
18 9
𝑅
A≥ 3
𝐿2
≥ 0.50 (61 ∗ 0) → L ≥ 2 ∗ √3 ∗ 𝑅 (L≥ 2 ∗ √6 ∗ 𝑅 )
24∗𝑅
4 4
A≥ √12 ∗ 𝑅 3 (A≥ √24 ∗ 𝑅 3 )
11
Solo se emplearan los valores de Jmax cuando ello suponga una economía tal
que justifique esta restricción en el trazado en detrimento de la comodidad la
variación de la aceleración centrifuga puede obtenerse aplicando la ecuación de
estabilidad dinámica de una curva en el punto final de la clotoide:
𝑉2
𝑎𝑐−𝑎𝑝 −𝑔∗𝑝 𝑉 𝑉 2
𝑅
J= = 𝐿 = 𝐿 [ 𝑅 −𝑔 ∗ 𝑝]
𝑡
𝑉
𝑒𝑉 𝑉𝑒 2
L≥ 46.656∗𝑗 *[ − 1.27 ∗ 𝑃]
𝑅
𝑒 𝑅∗𝑉 𝑉2
A≥ √46.656∗𝑗 [ 𝑅 − 1.27 ∗ 𝑃]
Dónde:
Transición de peralte
12
Además de efectuar una suave variación de la curvatura en planta, la curva de
transición también debe procurar una progresiva variación del peralte, en el caso de la
clotoide esta variación se realiza en forma línea y requerirá un desarrollo mínimo de
dicha curva de forma que no se supere un determinado valor que produzca sensación
de incomodidad a los conductores. La normativa fija una variación máxima del
peralte en función de la velocidad especifica no superior a un valor de 4% por
segundo expresándolo de forma matemática.
𝑑𝑝
≤4
𝑑𝑡
𝑑𝑝 𝑑𝑙 𝑑𝑝 𝑝 𝑑𝑠 𝑝
= → = ∗ = ∗ 𝑉0 ≤ 4
𝑝 𝑙 𝑑𝑡 𝑙 𝑑𝑡 𝑙
𝑝 ∗ 𝑉0
𝐿≥
14 ∗ 4
𝑃 ∗ 𝑉0 ∗ 𝑅
𝐴 ≥ √
14 ∗ 4
Siendo:
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Aparte de los criterios fundaménteles de elección del parámetro, existen otras
limitaciones y recomendaciones que pueden condicionar su valor:
𝐿 ≤ 1.50 ∗ 𝐿𝑚𝑖𝑛
14
que sale de ella por la tangente de salida (Ts) puede expresarse como la suma
de los angulas de las distintas alineaciones que componen la curva.
𝐿
Ω = 2 * Ωct + Ωcc = 2 * θ = 𝑅 + θ
b) Desarrollo de la curva Dt: Sumas de las longitudes de las alineaciones que que
la componen en el caso más genérico curva formada por dos coloides y una
curva circular su valor es
𝜋∗ 𝜃 𝜋∗Ὠ
Dt= Dct + Dcc = 2L + ∗𝑅 =𝐿+ ∗𝑅
200 200
Ὠ
T= (R + ⊿R) * tg + X0
2
𝑅+ ⊿𝑅
B= Ω -R
𝑐𝑜𝑠
2
Ecuaciones de la clotoide
Para calcular los elementos de una curva Espiral –Circular – Espiral se deben conocer
inicialmente tres valores:
15
Parámetros y criterios que el de la curva circular simple.
La longitud espiral (Le) cuya longitud mínima se estudiará más adelante.
dl R.dθ
Pero:
𝐴2
𝑅=
𝐿
Por lo que:
𝑙∗𝑑𝑙
dθ =
𝐴2
Integrando:
𝑙2
θ=
2𝐴2
Con θ en radianes
Remplazando el valor de 𝐴2 por Rc. l se tiene que:
16
𝑙2
θ=
2.𝑅𝑐.𝐿𝑒
Para obtener el valor en grados sexagesimales se debe multiplicar por 180 y dividir
por π
90𝑙𝑒
θ= , con θe en grados
𝜋𝑅𝑐
ahora en el triangulo diferencial se puede observar que por tener los lados ortogonales
entre si el angulo formado por dl y dx es θ por lo tanto:
dx= dl* Cos θ
dy= dl*Sen θ
Para hallar las coordenadas (x,y) del punto p se debe integrar:
𝑙
𝑥 = ∫ 𝑑𝑙. 𝑐𝑜𝑠θ
𝑜
𝑙
𝑥 = ∫ 𝑑𝑙. 𝑆𝑒𝑛θ
𝑜
𝜃2 𝜃3 𝜃6
Cosθ= 1- + − +⋯
2! 4! 6!
𝜃2 𝜃5 𝜃7
Sen θ= θ- + − +⋯
3! 5! 7!
1 1 𝐿2 1 𝐿2 1 𝐿2
X= ∫0 [1 − 2! (2𝐴2) + 4! (2𝐴2 ) − 6! (2𝐴2 ) + … . . ]dl
17
1 𝐿2 1 𝐿2 1 𝐿2 1 𝐿2
y= ∫0 [(2𝐴2 ) − (2𝐴2 ) + 5! (2𝐴2 ) − 7! (2𝐴2 ) + … . . ]… . . ]dl
3!
𝑙2
Por último, integrando y reemplazando de nuevo el valor de θ = 2.𝐴2 se obtiene:
𝜃2 𝜃4 𝜃6
X= l (1 − 10 + 216 − 936 +. . . )
𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
y= l (3 + 42 − 1320 − 75600 +. . . )
Los valores de θ están en radianes y son suficientes los tres primeros términos
de la serie para el cálculo de los valores de X y Y en un punto cualquiera de la espiral
a una distancia l del origen. Normalmente la longitud de la espiral inicial o de entrada
es igual a la longitud de la espiral final o de salida teniéndose una curva simétrica.
Inicialmente trataremos
Este tipo de curva, por lo tanto para hallar las coordenadas cartesianas del EC y del
CE se reemplaza por Le y θ por θe quedando:
𝜃𝑒 2 𝜃𝑒 4 𝜃𝑒 6
X= le (1 − + 216 − 9360)
10
𝜃𝑒 𝜃𝑒 3 𝜃𝑒 5 𝜃𝑒 7
y= le ( 3 + − 1320 − 75600 +. . . )
42
Se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia el centro de esta
separándola un distancia Yc en el punto donde estas empalman (EC y CE) y una
distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es
el punto donde supuestamente estaría ubicado éste si no se tiene la curva espiral, en
otras palabras, es el punto donde la tangente a la prolongación de la curva circular es
paralela a la tangente de la curva.
El punto p está ubicado a una distancia K desde el TE en la dirección de la
tangente. El valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es
aproximadamente igual a la mitad de Le. Podría decirse entonces, que el disloque es
18
el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la mitad de la curva espiral
reemplaza parte de la curva circular.
Se tiene:
𝑅𝑐 + 𝑃−𝑌𝑐
Cosθe =
𝑅𝑐
Despejando P obtenemos:
P= Yc – Rc (1- Cosθe)
En el mismo triangulo
𝑋𝑐−𝐾
Senθe =
𝑅𝑐
Por lo tanto
K= Xc – Rc * senθe
∆ 𝑅𝑐 + 𝑃
Cos (2) =
𝑅𝑐 + 𝐸𝑒
Ce = √𝑋𝑐 2 + 𝑌𝑐 2
⊿c= ⊿ - 2θe
Los valores de los demás elementos se calculan como en la curva circular simple
∆𝑐 ∗𝐶
Lc =
𝐺
𝐶
G = 2sin−1
2𝑅𝑐
𝑒∗𝑎
Le ≥ Lt =
𝐼
Dónde:
20
Lt = Longitud de transición del peralte (m)
e = valor del peralte (%)
a = distancia del eje al borde de calzada (m)
I = Inclinación longitudinal de la rampa de peraltes (%)
La inclinación longitudinal de rampa de peraltes está dada en función de la
velocidad, a mayor velocidad menor inclinación, por lo tanto mayor longitud de
transición.
La lemniscata de Bernoulli
verifican: el producto de las distancias de ellos a otros dos puntos fijos A, B, es igual
a la cuarta parte de la distancia entre A y B. Es una curva de simetría axial que posee
dos ejes perpendiculares entre sí; tomando estos como ejes de coordenadas
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 𝑎2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )
21
la transformada inversa de una hipérbola, con el círculo inversor centrado en el centro
de la hipérbola (punto medio del segmento que une los dos focos.
𝑟 2 = 2a2 cos2θ
Espiral cubica
las cuerdas se toman iguales a los arcos. Es ésta curva una parábola cúbica
modificada en la cual su punto inicial o de tangencia tiene un radio infinito y decrece
hasta el radio de la curva circular con la cual empalma. Es una aproximación de la
espiral de Euler, difiere poco de ella para ángulos menores de 15°, de allí en adelante
las diferencias son apreciables lo que hace que no se puedan utilizar para ángulos de
deflexión mayores a 24°. Las espirales cúbicas han sido muy utilizadas en
ferrocarriles de alta velocidad, bajo el punto de vista de una operación más
confortable y segura, y naturalmente, en carreteras dan un cierto factor de seguridad,
pero no son recomendables desde el punto de vista mecánico.
22
𝑋3 𝐿 𝐿 2𝜋
Y= − (𝑋 − 2𝜋 𝑆𝑒𝑛 𝑋)
6𝑅𝐿 4 𝜋2 𝑅 𝐿
ρ= K1X
23
CONCLUSIONES
24
BIBLIOGRAFÍA
http://www.arqhys.com/contenidos/transicion-curvas.html
CARCIENTE, Jacob. Carreteras. Estudio y Proyecto. Segunda Edición, Caracas,
Ediciones Vega, 1980. 589 p.
25
ANEXOS
26