Vias de Comunicacion - Curvas Horizontales

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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO


“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MATURIN

ECUACIONES CON CURVAS DE TRANSICIÓN

Trabajo de Recuperación de Índice Académico

Tutor Académico: Ing. Miguel Ortega


Autor(a): Br. Adriana Figueroa

Maturín, Agosto 2015


INDICE

INTRODUCCIÓN.......................................................................................................1
OBJETIVOS................................................................................................................2
Objetivo General....................................................................................................2
Objetivo Especifico...................................................................................................2

CURVA DE TRANSICION.......................................................................................3
DISEÑO CON CURVAS DE TRANSICIÓN..........................................................4
ECUACIONES DE LA CURVA DE TRANSICIÓN..............................................6
La clotoide o espiral de euler..................................................................................6
La lemniscata de Bernoulli……………………………………………………...21
Espiral cubica.......................................................................................................22
Curva de transición de Klein................................................................................22
Curva de transición de óvalos de Cassi………………………………………....22
CONCLUSIÓN..........................................................................................................24
BIBLIOGRAFÍA.......................................................................................................25
ANEXOS.....................................................................................................................26
INTRODUCCIÓN

cuando un vehiculo pasa de un tramo en tangente a otro en curva circular


requiere hacerlo en forma gadual tanto por lo que se refiere al cambio de direccion
como a la sobreelevacion y a la ampliacion necesarias para lograr este cambio gadual
se usan las curvas de transicion. La utilización de curvas de transición fue introducida
en la práctica de la ingeniería de carreteras por L. Oerley en 1937, esto hace que su
uso se extienda, principalmente, en los países desarrollados. la misma utilizan
elementos geométricos rígidos como la línea recta y los arcos circulares, cualquier
móvil que entre en una curva horizontal o salga de la misma, experimenta un cambio
brusco debido al incremento o disminución de la fuerza centrífuga.

El diseño geométrico de una carretera utilizando únicamente líneas rectas y


arcos de círculo es sólo admisible como una primera aproximación. La discontinuidad
de curvatura que existe en la unión de una recta con una curva no puede aceptarse en
un trazado racional, la unión de la recta con el círculo deberá efectuarse de tal forma
que el cambio de curvatura sea progresivo, por razones tales como la de permitir la
variación unifonne del peralte y evitar accidentes por posible deslizamiento de los
vehículos a la salida de las curvas o por el impulso intuitivo de los conductores a
seguir una trayectoria más cómoda con la consecuente invasión del carril opuesto.

1
OBJETIVOS

Objetivo General

Describir las ecuaciones con curvas de transición.

Objetivos Específicos

1. Definir en que consiste una curva de transición.


2. describir las ecuaciones con curvas de transición.

2
CURVA DE TRANSICIÓN

La curva de transición es una curva de radio variable y creciente a medida que


se desarrolla tiene por objeto garantizar una continuidad geométrica y dinámica entre
las alineaciones de tipo recta, de radio infinito, y curva circular, de radio constante.
Su diseño permite ofrecer las mismas condiciones de seguridad y comodidad que el
resto de elementos, la continuidad geométrica y dinámica que ofrece la curva de
transición en un trazado permite modificar la trayectoria del vehículo en movimiento
de forma armoniosa, gracias a la Transición gradual del efecto de la fuerza centrífuga
producida en las curvas.
Estas curvas de transición debe cumplir un objetivo claro, la transición de la
curvatura y la de la aceleración centrípeta debe ser constante a lo largo del desarrollo
de la curva de transición es decir el radio debe disminuir en una proporción constante
a medida que se avanza en la curva al tiempo que la aceleración centrípeta aumenta

Necesidad de las curvas de transición

Cuando una curva circular se une a una recta en el punto de tangencia


perteneciente a la recta no se necesita ningún peralte, y en el mismo punto
considerado como perteneciente a la curva circular sí es necesario, en toda su
magnitud.
Si se desea tener continuidad en el peralte se podría pensar inicialmente en una de
las siguientes alternativas:

3
 Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la recta de tal forma que
en el punto de tangencia Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la
curva, a partir del punto de tangencia sea el necesario.
 Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la curva, a partir del
punto de tangencia.
 Iniciar el peralte en la recta y aumentarlo parcialmente en la curva,
alcanzando el valor necesario en el interior de ésta.

DISEÑO CON CURVAS DE TRANSICIÓN

La recta y la curva circular, con el fin de dar cabida a la curva de transición,


no pueden quedar, en general tangentes; es preciso separar la curva circular de la
tangente para que tenga espacio el enlace corresponde al de una curva circular con
transiciones. La curvatura en las tangentes es O, en la curva circular corresponde a la
recta en la que p=l/Re y en las curvas de transición la variación de la curvatura entre
los valores anteriores corresponde a líneas rectas inclinadas respecto al eje de las
abscisas.

El diseño de las curvas de transición, entre las tangentes y las curvas


circulares, proporciona una longitud apropiada para producir un cambio gradual,
conveniente y necesario, en: el radio, la curvatura, el grado de curvatura, el peralte,
el sobre ancho, la fuerza y aceleración centrífugos. Los valores de las variables
anteriores están asociados de una u otra forma con la curvatura, razón por la cual al
eliminarse el cambio repentino que se presenta en ella utilizando una longitud
adecuada, se reducen o se eliminan las inconveniencias y se propicia la presencia de
los beneficios asociadas con las demás variables. Las trayectorias con curvas de
tranSloon diseñadas adecuadamente son cómodas, naturales y fáciles de seguir por
los conductores, debido a que la fuerza centrifuga crece y decrece gradualmente a
medida que se entra o se sale de una curva circular, lo que disminuye el riesgo de
accidentes por la invasión del carril contrario; con las curvas de transición se evita el

4
diseño de parte del peralte en la tangente y se elimina la dificultad de mantener el
vehículo sobre dicha trayectoria.

Diagrama de curvaturas entre la recta y el circulo con curvas de transición

Nomenclatura en curvas con transiciones

Cuando se diseñan espirales, se utiliza la siguiente nomenclatura


 TE: Punto de unión de la tangente con la espiral.
 EC: Punto de unión de la espiral con la curva circular.
 CE: Punto de unión de la curva circular con la espiral
 ET: Punto de unión de la espiral con la tangente.
Las curvas están compuestas, en general, por un arco de círculo y dos curvas de
transición y hasta donde sea posible simétricas.

5
ECUACIONES CON CURVAS DE TRANSICIÓN

La principal condición que rigen este tipo de curvas es su continuidad


dinámica, por lo que para hallar su expresión debemos plantear el estado de fuerzas
que actúan entre ella y plantear su equilibrio; Las fuerzas actuales descompuestas
convenientemente y prescindiendo del efecto del razonamiento transversal serán las
siguientes:

𝑉2 𝑉2
Fc = m* cosß ≈ m*
𝑅 𝑅

Fp = P* senß ≈ P* p = m*g*p

Aplicando la ecuación de equilibrio del sistema:

𝑉2 𝑉2
Fc = Fp → m* = m*g*p* = g*p
𝑅 𝑅

Si consideramos que el peralte varía proporcionalmente a un determinado


parámetro en planta (p= k*y), se obtienen una serie de curvas dinámicas en función
del parámetro escogido:

Modelos de curvas de transición

PARÁMETRO EN
CURVA ECUACIÓN
PLANTA
Longitud recorrida (L) Clotoide R * L = 𝐴2
longitud de la cuerda (d) Lemniscata R * D = 𝐵2
valor de la obcisa (X) Radioide de abscisas R * X = 𝐶2

De todas ellas la clotoide posee unas características dinámicas superiores a


las otras dos por lo que es la única que se emplea en carreteras. Su ecuación
característica se muestra a continuación:

R * L = 𝐴2

Dónde:

6
A: Es el perímetro de la clotoide.

L: Es la longitud recorrida.

R: Es el radio de curvatura correspondiente a dicha longitud.

Otra forma de expresar matemáticamente esta curva es en función del ángulo


girado según la longitud recorrida para ellos debemos partir de que la longitud de
arco recorrida es proporcional al ángulo girado:

dl= R*dø

Si en la anterior expresión incluimos la ecuación característica de la clotoide


obtendremos la siguiente ecuación diferencial:

𝐴2
dl= *d𝜃
𝐿

Agrupando variables e integrando:

𝐿2
L * dl= A2 d 𝜃 → ∫ 𝐿 ∗ 𝑑𝐿 = ∫ 𝐴2 * d 𝜃 → = 𝐴2 ∗ 𝜃
2

Clotoide o
espiral de cornu

7
Despejando el valor L

L= √2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝜃 = m √𝜃 , siendo m √2 A

Reemplazando m por su valor en la anterior expresión y elevándola al


cuadrado podemos hallar un a expresión que relacione las tres variables

2
L ∗ R = 𝐴2 } 𝐿 ∗ 𝑅 = 𝐿 → 𝜃 = 𝐿
𝐿 = 2 ∗ 𝐴2 ∗ 𝜃 2∗𝜃 2∗𝑅

El inconveniente que plantea este tipo de ecuaciones es que no permiten


representar rápidamente la curva en un sistema de coordenada cartesiano; por ello
debemos recurrir a herramientas matemáticas tales como los desarrollos en serie que
nos permitan obtener sus ecuaciones paramétricas:
𝜃2𝑛 𝜃2 𝜃4 𝜃6
X= A √2𝜃 ∑𝑛∗0 (1−4𝑛)∗(2𝑛)! * (-1)n = A* √2𝜃 * [1 − 5∗2! + 9∗4! − 13∗6! + ⋯ ]

𝜃2𝑛−1 𝜃 𝜃3 𝜃5
Y= A √2𝜃 ∑𝑛∗0 (3+4𝑛)∗(2𝑛+1)! * (-1)n = A* √2𝜃 * (3∗1! + 7∗3! − 11∗5! + ⋯ ]

Para valores pequeños del ángulo 𝜃 puede obtenerse una expresión


aproximada que coincide con la forma de la parábola cubica

𝑋3
𝑌=
6 ∗ 𝐴2

Parámetros geométricos

Existen otras series de parámetros auxiliares, aunque de gran utilidad a la hora


de representar gráficamente o replantear la curva estos son:

8
 Tangente de entrada o salida: punto de tangencia entre la clotoide y la anterior
o siguiente alineación recta, coincide con el origen de coordenadas de la
clotoide por lo que también se llama tangente en el origen (O).

 Tangente común: se llama así al punto de contacto entre una alineación


circular y una clotoide. Su característica principal es que los radios de la curva
circular y del circulo osculador a la clotoide en dicho punto coinciden.

 Retranqueo (⊿R): distancia respecto de la tangente en el origen de la clotoide


eje de la abscisa a la que debe desplazarse el circulo osculador a la clotoide
(R) en el punto de enlace con la siguiente alineación.

⊿R = Y + R *(Cos 𝜃 – 1)

Distancia xo : distancia al origen de la clotoide de la proyección del centro del circulo


osculador (C) sobre la tangente de entrada.

X0 = X- R * Sen 𝜃

 Tangente corta Tc: longitud del segmento tangente al círculo osculador de la


clotoide limitado por la tangente común y el eje abscisas (x) su pendiente se
corresponde con el ángulo girado 𝜃 su valor viene dado por:

𝑌
TC = 𝑆𝐸𝑁𝜃

 Tangente larga (TL): distancia entre el origen de la clotoide y el punto de


corte de la tangente corta con el eje de las abscisas. Se calcula mediante la
siguiente expresión:

𝑌
TL = X - 𝑇𝑔 𝜃

Otra de las características que posee la clotoide es su homotecia propiedad que


viene a decir que dos clotoide con distinto parámetro son semejantes, y que sus
puntos de igual curvatura mantienen una razón constante con respecto a un punto fijo,
llamado centro de homotecia. Esta propiedad geométrica que permite obtener sus

9
características geométricas independientemente del valor de su parámetro; A este

efecto pueden confeccionarse tablas adimensionales.

Parámetros geométricos de una clotoide

Condición estética

Con el fin que la curva de transición sea fácilmente perceptible por el


conductor, así como para evitar el antiestético efecto garrote que ocasionan los codos
ópticos, deberán cumplirse simultáneamente las siguientes condiciones:

 La variación del acimut(θ): entre los extremos de la clotoide deberá ser mayor
o igual a un dieciochoavo de radian:

𝐿 1 𝑅
θ= 2𝑅 ≥ →𝐿 ≥
18 9

Lo que establece un valor de parámetro de:

𝑅
A≥ 3

10
Es recomendable que la variación de acimut entre los extremo de la clotoide
sea mayor o igual a la quinta parte del ángulo total de giro entre las alineaciones
rectas consecutivas en que se inserta la clotoide.

𝐿 1 𝑅
θ= 2𝑅 ≥ →𝐿 ≥
18 9

O un valor equivalente del parámetro de:

𝑅
A≥ 3

 El tranqueo de la curva circular ⊿R: no debe ser inferior a 0.50m siendo


recomendable que supere 1m:

𝐿2
≥ 0.50 (61 ∗ 0) → L ≥ 2 ∗ √3 ∗ 𝑅 (L≥ 2 ∗ √6 ∗ 𝑅 )
24∗𝑅

Que se identifica con unos valores de parámetro de:

4 4
A≥ √12 ∗ 𝑅 3 (A≥ √24 ∗ 𝑅 3 )

Limitación por aceleración centrifuga

Con objeto de que la circulación a lo largo de la curva sea lo suficientemente


cómoda la variación de la aceleración centrifuga no compensaba por el peralte deberá
obedecer una ley lineal y creciente de aceleraciones y no exceder de un valor máximo
fijado en función de la velocidad en la siguiente tabla:

Límite de variación de la aceleración centrifuga

Ve VELOCIDAD C. CIRCULAR <80 80 90 100 110 120>

j VARIACIÓN DESEABLE M/S3 0.50 0.40

jmax VARIACIÓN MAXIMA M/S3 0.70 0.60 0.50 0.40

11
Solo se emplearan los valores de Jmax cuando ello suponga una economía tal
que justifique esta restricción en el trazado en detrimento de la comodidad la
variación de la aceleración centrifuga puede obtenerse aplicando la ecuación de
estabilidad dinámica de una curva en el punto final de la clotoide:

𝑉2
𝑎𝑐−𝑎𝑝 −𝑔∗𝑝 𝑉 𝑉 2
𝑅
J= = 𝐿 = 𝐿 [ 𝑅 −𝑔 ∗ 𝑝]
𝑡
𝑉

En base a esta expresión puede deducirse la longitud mínima de la curva de


transición así como el valor mínimo de su parámetro correspondiente:

𝑒𝑉 𝑉𝑒 2
L≥ 46.656∗𝑗 *[ − 1.27 ∗ 𝑃]
𝑅

𝑒 𝑅∗𝑉 𝑉2
A≥ √46.656∗𝑗 [ 𝑅 − 1.27 ∗ 𝑃]

Dónde:

L y A son la longitud y el parámetro de la clotoide en m

𝑉𝑒 = es la velocidad especifica de la curva en km/h

R = es el radio de la curva circular contigua en m

P = es el peralte de la curva circular en %

J = es la variación de la aceleración centrifuga en m/𝑆 3

Transición de peralte

Las longitudes de transición, se consideran a partir del punto donde el borde


exterior del pavimento comienza a levantarse partiendo de un bombeo normal hasta el
punto donde se conforma el peralte total para cada curva.

Limitación para transición peralte

12
Además de efectuar una suave variación de la curvatura en planta, la curva de
transición también debe procurar una progresiva variación del peralte, en el caso de la
clotoide esta variación se realiza en forma línea y requerirá un desarrollo mínimo de
dicha curva de forma que no se supere un determinado valor que produzca sensación
de incomodidad a los conductores. La normativa fija una variación máxima del
peralte en función de la velocidad especifica no superior a un valor de 4% por
segundo expresándolo de forma matemática.

𝑑𝑝
≤4
𝑑𝑡

Si consideramos que la variación de peralte es lineal a lo largo de la longitud de la


curva de transición entonces:

𝑑𝑝 𝑑𝑙 𝑑𝑝 𝑝 𝑑𝑠 𝑝
= → = ∗ = ∗ 𝑉0 ≤ 4
𝑝 𝑙 𝑑𝑡 𝑙 𝑑𝑡 𝑙

Lo que da como resultado una longitud mínima de transición de:

𝑝 ∗ 𝑉0
𝐿≥
14 ∗ 4

O un parámetro mínimo de:

𝑃 ∗ 𝑉0 ∗ 𝑅
𝐴 ≥ √
14 ∗ 4

Siendo:

L: longitud y el parámetro de la clotoide en m.


P: el peralte de la curva en %.
V: la velocidad especifica en Km/h.
R: el radio de la curva circular adyacente en m.

13
Aparte de los criterios fundaménteles de elección del parámetro, existen otras
limitaciones y recomendaciones que pueden condicionar su valor:

 En carreteras de calzadas separadas o vías rápidas en las que este prevista la


duplicación de calzada, el parámetro a adoptar será en todos los casos superior
a 180m.
 En general, para curvas circulares de radio superior a 5.000 m (2500m en el
caso de carreteras del grupo 2). Puede prescindirse del empleo de curvas de
transición.
 La longitud de la curva de transición será superior a los valores mínimos antes
indicados.
 Deberá preocuparse no aumentar significativamente la longitud de la curva de
transición con respecto al valor mínimo obtenido en los anteriores aparato,
debiéndose rebasar en vez y media dicha longitud mínima:

𝐿 ≤ 1.50 ∗ 𝐿𝑚𝑖𝑛

Longitud mínima de una curva de transición


Ω∗ π
Condición estética L≥
𝑅
L≥ *R L≥ 2 √3𝑅
9 500
Variación aceleración 𝑉0 𝑉
L≥ * [ 𝑅0 − 1.27 ∗ 𝑃]
centrifuga 46.656∗𝐽
𝑉0∗ 𝑃
Transición del peralte L≥
14.4

Enlace de alineaciones rectas

Antes de abordar de este tipo de alineaciones de enlace, hemos de introducir unas


series de conceptos para sus correctos estudios:
a) Angulo de giro entre alineaciones (Ω): Es el Angulo total girado por un
vehículo desde que penetra en la curva por la tangente de entrada (Te) hasta

14
que sale de ella por la tangente de salida (Ts) puede expresarse como la suma
de los angulas de las distintas alineaciones que componen la curva.

𝐿
Ω = 2 * Ωct + Ωcc = 2 * θ = 𝑅 + θ

b) Desarrollo de la curva Dt: Sumas de las longitudes de las alineaciones que que
la componen en el caso más genérico curva formada por dos coloides y una
curva circular su valor es

𝜋∗ 𝜃 𝜋∗Ὠ
Dt= Dct + Dcc = 2L + ∗𝑅 =𝐿+ ∗𝑅
200 200

c) TANGENTE (T): Distancia entre la intersección de las alineaciones rectas a


enlazar (V) y cada una de las tangentes de entrada y salida


T= (R + ⊿R) * tg + X0
2

d) Bisectriz (B): Mínima distancia entre el vértice(V) y la curva de enlace su


valor para el caso simétrico viene dado por la expresión:

𝑅+ ⊿𝑅
B= Ω -R
𝑐𝑜𝑠
2

Ecuaciones de la clotoide

Para calcular los elementos de una curva Espiral –Circular – Espiral se deben conocer
inicialmente tres valores:

 El delta de la curva (Δ) que se puede leer en el terreno, en el plano o en el


Computador de acuerdo al procedimiento utilizado.
 El radio de la curva circular (Rc) que se define a partir de los mismos

15
Parámetros y criterios que el de la curva circular simple.
 La longitud espiral (Le) cuya longitud mínima se estudiará más adelante.

Se puede obtener que:

dl R.dθ

Pero:
𝐴2
𝑅=
𝐿

Por lo que:

𝑙∗𝑑𝑙
dθ =
𝐴2

Obtención de ecuaciones de espiral

Integrando:

𝑙2
θ=
2𝐴2

Con θ en radianes
Remplazando el valor de 𝐴2 por Rc. l se tiene que:

16
𝑙2
θ=
2.𝑅𝑐.𝐿𝑒

Ahora para un valor de l Le se tiene que θ  θe por lo tanto:


𝑙𝑒
θ= , con θe en radianes
2𝑅𝑐

Para obtener el valor en grados sexagesimales se debe multiplicar por 180 y dividir
por π

90𝑙𝑒
θ= , con θe en grados
𝜋𝑅𝑐

ahora en el triangulo diferencial se puede observar que por tener los lados ortogonales
entre si el angulo formado por dl y dx es θ por lo tanto:
dx= dl* Cos θ
dy= dl*Sen θ
Para hallar las coordenadas (x,y) del punto p se debe integrar:
𝑙
𝑥 = ∫ 𝑑𝑙. 𝑐𝑜𝑠θ
𝑜

𝑙
𝑥 = ∫ 𝑑𝑙. 𝑆𝑒𝑛θ
𝑜

Utilizando las series de McClaurin del seno y el coseno donde:

𝜃2 𝜃3 𝜃6
Cosθ= 1- + − +⋯
2! 4! 6!

𝜃2 𝜃5 𝜃7
Sen θ= θ- + − +⋯
3! 5! 7!

Reemplazando estos dos valores y el de la ecuación se tiene

1 1 𝐿2 1 𝐿2 1 𝐿2
X= ∫0 [1 − 2! (2𝐴2) + 4! (2𝐴2 ) − 6! (2𝐴2 ) + … . . ]dl

17
1 𝐿2 1 𝐿2 1 𝐿2 1 𝐿2
y= ∫0 [(2𝐴2 ) − (2𝐴2 ) + 5! (2𝐴2 ) − 7! (2𝐴2 ) + … . . ]… . . ]dl
3!

𝑙2
Por último, integrando y reemplazando de nuevo el valor de θ = 2.𝐴2 se obtiene:

𝜃2 𝜃4 𝜃6
X= l (1 − 10 + 216 − 936 +. . . )

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7
y= l (3 + 42 − 1320 − 75600 +. . . )

Los valores de θ están en radianes y son suficientes los tres primeros términos
de la serie para el cálculo de los valores de X y Y en un punto cualquiera de la espiral
a una distancia l del origen. Normalmente la longitud de la espiral inicial o de entrada
es igual a la longitud de la espiral final o de salida teniéndose una curva simétrica.
Inicialmente trataremos
Este tipo de curva, por lo tanto para hallar las coordenadas cartesianas del EC y del
CE se reemplaza por Le y θ por θe quedando:

𝜃𝑒 2 𝜃𝑒 4 𝜃𝑒 6
X= le (1 − + 216 − 9360)
10

𝜃𝑒 𝜃𝑒 3 𝜃𝑒 5 𝜃𝑒 7
y= le ( 3 + − 1320 − 75600 +. . . )
42

Se puede notar que la espiral desplaza la curva circular hacia el centro de esta
separándola un distancia Yc en el punto donde estas empalman (EC y CE) y una
distancia p, llamada disloque, en el PC. Aunque el PC no existe dentro de la curva, es
el punto donde supuestamente estaría ubicado éste si no se tiene la curva espiral, en
otras palabras, es el punto donde la tangente a la prolongación de la curva circular es
paralela a la tangente de la curva.
El punto p está ubicado a una distancia K desde el TE en la dirección de la
tangente. El valor de K se conoce como abscisa media ya que su valor es
aproximadamente igual a la mitad de Le. Podría decirse entonces, que el disloque es

18
el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la mitad de la curva espiral
reemplaza parte de la curva circular.
Se tiene:

𝑅𝑐 + 𝑃−𝑌𝑐
Cosθe =
𝑅𝑐

Despejando P obtenemos:

P= Yc – Rc (1- Cosθe)

En el mismo triangulo
𝑋𝑐−𝐾
Senθe =
𝑅𝑐

Por lo tanto

K= Xc – Rc * senθe

La utilidad del disloque radica en que de acuerdo a su valor se define la


necesidad o no de utilizar curvas de transición. Un valor muy pequeño significa que
la trayectoria de la curva circular simple es muy similar a la descrita con curvas de
transición por lo que se podría prescindir de estas. Un valor alto indica que las dos
trayectorias son lo suficientemente diferentes para considerar que se deben usar las
espirales de transición. D
El acuerdo a la fórmula de cálculo del disloque se puede observar que al
aumentar el radio disminuye el peralte por lo que curvas con radios muy grandes no
requiere de espirales de transición. Aunque se han manejado valores límites para
disloque, inicialmente fue de 0.30 m y luego de 0.09 m, por debajo de los cuales se
recomienda no usar transiciones, los diseños actuales contemplan el uso de espirales
para todas las curvas de un trazado sin importar el valor del disloque.
19
Se obtiene:

Te = K+ (Rc + P)* Tan (2)

∆ 𝑅𝑐 + 𝑃
Cos (2) =
𝑅𝑐 + 𝐸𝑒

Ce = √𝑋𝑐 2 + 𝑌𝑐 2

Ahora obtengamos lo elementos de la curva circular

⊿c= ⊿ - 2θe

Los valores de los demás elementos se calculan como en la curva circular simple

∆𝑐 ∗𝐶
Lc =
𝐺

𝐶
G = 2sin−1
2𝑅𝑐

Longitud mínima según transición del peralte

Podría decirse que es de los criterios más importantes ya que en la transición


del peralte, cuando pasa de un tramo recto a un tramo curvo, se debe garantizar una
cierta comodidad y seguridad. En un tramo recto la inclinación transversal de la
calzada corresponde al bombeo cuyo valor es del orden del -2.0%, mientras que en un
tramo curvo la inclinación transversal corresponde al peralte requerido de acuerdo al
radio de curvatura y la velocidad de diseño con valores que pueden alcanzar hasta el
10.0%. Se requiere entonces para este cambio una longitud, que será analizada en el
capítulo del diseño del peralte, calculada con la siguiente expresión:

𝑒∗𝑎
Le ≥ Lt =
𝐼
Dónde:

20
Lt = Longitud de transición del peralte (m)
e = valor del peralte (%)
a = distancia del eje al borde de calzada (m)
I = Inclinación longitudinal de la rampa de peraltes (%)
La inclinación longitudinal de rampa de peraltes está dada en función de la
velocidad, a mayor velocidad menor inclinación, por lo tanto mayor longitud de
transición.

La lemniscata de Bernoulli

Esta curva de transición, como el lugar geométrico de los puntos que

verifican: el producto de las distancias de ellos a otros dos puntos fijos A, B, es igual

a la cuarta parte de la distancia entre A y B. Es una curva de simetría axial que posee

dos ejes perpendiculares entre sí; tomando estos como ejes de coordenadas

cartesianas la ecuación de la curva es:

(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 𝑎2 (𝑥 2 − 𝑦 2 )

Siendo 2a la distancia entre A y B

La representación gráfica de esta ecuación genera una curva similar a ,


el símbolo del infinito, que es ampliamente utilizado en matemáticas. El símbolo en
sí mismo es, a veces, erróneamente llamado lemniscata. Su representación
en Unicode es ∞ y su código es ( &#8734; ). La lemniscata puede ser obtenida como

21
la transformada inversa de una hipérbola, con el círculo inversor centrado en el centro
de la hipérbola (punto medio del segmento que une los dos focos.

La lemniscata puede ser descrita mediante coordenadas polares según la siguiente


ecuación:

𝑟 2 = 2a2 cos2θ

Espiral cubica

Dado que, hasta determinada magnitud, es despreciable el error que se


comete al considerar X ≈ l la ecuación de la parábola cúbica puede expresarse como
𝑙3
𝑦 = 6𝑅𝐿 ecuación correspondiente a la curva denominada espiral cúbica, en la cual

las cuerdas se toman iguales a los arcos. Es ésta curva una parábola cúbica
modificada en la cual su punto inicial o de tangencia tiene un radio infinito y decrece
hasta el radio de la curva circular con la cual empalma. Es una aproximación de la
espiral de Euler, difiere poco de ella para ángulos menores de 15°, de allí en adelante
las diferencias son apreciables lo que hace que no se puedan utilizar para ángulos de
deflexión mayores a 24°. Las espirales cúbicas han sido muy utilizadas en
ferrocarriles de alta velocidad, bajo el punto de vista de una operación más
confortable y segura, y naturalmente, en carreteras dan un cierto factor de seguridad,
pero no son recomendables desde el punto de vista mecánico.

Curva de transición de Klein

Utilizada en trazados existentes, para obtener desplazamientos mínimos en


curvas establecidas con anterioridad, esta curva proporciona una rampa de peralte no
ℎ ℎ 2𝜋
lineal y se obtiene restando a las ordenadas de la recta x las de las curvas 2𝜋 sen x
𝑙 𝑙

la ecuación aproximada de esta curva de transición es:

22
𝑋3 𝐿 𝐿 2𝜋
Y= − (𝑋 − 2𝜋 𝑆𝑒𝑛 𝑋)
6𝑅𝐿 4 𝜋2 𝑅 𝐿

La curva elástica o radioide a las abscisas o curva de transición de óvalos de


Cassini

se define como el lugar geométrico del vértice-de un triángulo cuando el producto de


las longitudes de los lados adyacentes al vértice es constante y la longitud del lado
opuesto es fija. La curvatura de la elástica aumenta proporcionalmente a su abscisa ~
tomando como eje x la tangente de la curva en un punto de curvatura O su ecuación
general tiene la siguiente forma:

ρ= K1X

23
CONCLUSIONES

 La transición permite un cambio de curvatura gradual y cómodo entre un


elemento con un radio de curvatura infinito (recta) y un elemento con radio de
curvatura constante (arco circular).
 La transición de curvatura es indispensable para la comodidad de los pasajeros
y seguridad en el recorrido, principalmente para altas velocidades y en curvas
circulares de radios pequeños.
 Facilita el cambio en el ancho de calzada en curvas donde, de acuerdo a su
radio principalmente, se requiere un ancho adicional. Este ancho adicional se
denomina sobre ancho y será estudiado en otro capítulo.
 Permiten desarrollar la transición del peralte de forma que el valor de este en
cualquier punto corresponda al requerido por la curvatura en dicho punto.
 La clotoide tiene una forma tal que se ajusta a la de la trayectoria recorrida por
un vehículo que circula a velocidad constante y cuyo volante es accionado en
forma uniforme.

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BIBLIOGRAFÍA

http://www.arqhys.com/contenidos/transicion-curvas.html
CARCIENTE, Jacob. Carreteras. Estudio y Proyecto. Segunda Edición, Caracas,
Ediciones Vega, 1980. 589 p.

John J.(2000). Diseño Geométrico de Vías.

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ANEXOS

Desplazamiento de la curva circular de la curva de transición

Curvas de transición clásicas

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