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UNAM
Series de Ejercicios Resueltos

de Dinámica
Ing. Juan Ocáriz Castelazo
Facultad de Ingeniería
n
Departamento de Cinemática y Dinámica
Prefacio
Las series de ejercicios que hemos elaborado para que estén a disposición de los alumnos
de la materia de Cinemática y Dinámica, pretenden ofrecer una buena variedad de ejercicios com-
pletamente resueltos. Los textos de Dinámica que recomiendan los profesores de la asignatura, y
que los alumnos conocen, contienen una magnífica selección de problemas modelo, que los
autores suelen presentar eficazmente resueltos. El presente trabajo aspira a acrecentar el repertorio
y a ser mucho más detallado en los procedimientos.
Los problemas se han reunido conforme a los temas del programa vigente en la Facultad,
es decir, en cinco capítulos. En cada capítulo se han ordenado según su grado de dificultad. No
hemos querido proponer problemas para que el alumno resuelva por su cuenta, puesto que los
textos a que tiene acceso, ya en la biblioteca, ya en el mercado, contienen abundancia de ellos.
En la elaboración de las resoluciones hemos adoptado algunos criterios que conviene
conocer. Se ha procurado no omitir ningún paso, salvo los que puedan ser claramente
comprendidos por un estudiante de matemáticas de bachillerato; todos los demás se asientan, a
pesar de que puedan alargarse demasiado. Sin embargo, para no hacer farragosa su lectura, hemos
suprimido las unidades en el proceso: sólo se asientan en las respuestas. Esto, por otra parte, no
debe considerarse una mala costumbre cuando un alumno resuelva problemas por su cuenta.
En muchos de los pasos se da una explicación escrita. A veces, para aclararlo; otras, para
recordar un concepto, teorema, ley o principio que pueda no ser fácilmente identificado. El objeto
de presentar la resolución es que el alumno entienda lo mejor posible cómo se pasa de los cono-
cimientos conceptuales a la aplicación concreta.
Los diagramas de cuerpo libre, que constituyen un medio imprescindible para la resolución
de los problemas cinéticos, se presentan siempre al lado izquierdo de los desarrollos matemáticos.
En ellos se muestran sistemáticamente los datos numéricos conocidos, sin unidades. Dibujar un
diagrama claro y completo es ya estar en el camino de la solución de los problemas y la mejor
herramienta con que se puede contar para llegar a buen fin.
Los sistemas de referencia se muestran siempre con líneas punteadas, de manera que se dis-
tingan fácilmente de los vectores, ya sean fuerzas, posiciones, velocidades o aceleraciones.
En los problemas cinéticos se emplean diferentes unidades de fuerza. Se usan sobre todo
newton (N), kilogramos (kg) o libras (lb, # en los dibujos); pero también la tonelada métrica (1000
kg), la tonelada corta (2000 lb), la onza (1 oz = 1 lb/16) y el kilopound (1 kip = 1000 lb). Conviene
tener en cuenta que el kilogramo (kg) puede ser también unidad de masa, y con frecuencia se
utiliza así; aunque algunos textos distinguen mediante un subíndice si se trata de un kilogramo-
fuerza o un kilogramo-masa, nosotros no, pues consideramos que el estudiante debe ser capaz de
identificar de qué tipo de unidad se trata, o bien, decidir por sí mismo qué desea entender por un
kilogramo en los problemas que se le presenten.
Las respuestas se expresan siempre en sistema decimal. Los números se han redondeado a
la tercera cifra significativa o, si comienzan con 1, a la cuarta. Con ello se pretende que las
respuestas sean lo más breve posible y su precisión sea mayor al 0.2%. Los ángulos se dan en
grados sexagesimales con una cifra decimal. Con las respuestas parciales no seguimos este
criterio.
Se recomienda al estudiante que, para el aprovechamiento de este material, intente resolver
los problemas por su cuenta y luego compare su resolución con la de este libro.
30 de agosto de 2010
Índice
1. Cinemática de la partícula
1.1 Movimiento rectilíneo

1.1.1 Posición en función del tiempo 1
1.1.2 Velocidad en función del tiempo 3
1.1.3 Aceleración en función del tiempo 6
1.1.4 Soluciones gráficas 9
1.1.5 Aceleración en función de la velocidad 10
1.1.6 Aceleración en función de la posición 13
1.2 Movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado 15

1.2.1 Movimiento de varias partículas independientes 18
1.2.2 Movimiento de varias partículas conectadas 20
1.3 Movimiento curvilíneo

1.3.1 Componentes cartesianas 22
1.3.2 Componentes intrínsecas 26
1.3.3 Componentes cartesianas e intrínsecas relacionadas 33
2. Cinética de la partícula

2.1.1 Aceleración constante 39
2.1.2 Aceleración variable 52

2.2.1 Componentes cartesianas 69
2.2.2 Componentes intrínsecas 72
3. Trabajo y energía e impulso y cantidad de movimiento para la partícula
3.1 Trabajo y energía cinética 83
3.2 Trabajo, energía cinética y energía potencial 93
3.3 Impulso y cantidad de movimiento 102
4. Cinemática del cuerpo rígido
4.1 Movimiento relativo de partículas 117
4.2 Rotación pura 121
4.3 Traslación pura 126

4.4 Movimiento plano general
4.4.1 Velocidades 127
4.4.2 Centro instantáneo de rotación 133
4.4.3 Aceleraciones 138
5. Cinética del cuerpo rígido
5.1 Traslación pura 149
5.2 Rotación pura baricéntrica 155
5.3 Rotación pura no baricéntrica 163
5.4 Movimiento plano general 168

Lista de símbolos
a Aceleración (vector aceleración)

a Aceleración (o magnitud de la aceleración)
at Componente tangencial de la aceleración
an Componente normal de la aceleración
ax Componente de la aceleración en dirección del eje de las equis
ay Componente de la aceleración en dirección del eje de las yes
am Aceleración media
cm Centímetro
ft Pies
h Horas
i Vector unitario en dirección del eje de las equis
in Pulgada
j Vector unitario en dirección del eje de las yes
k Vector unitario en dirección del eje de las zetas
k Radio de giro
k Radio de giro centroidal
km Kilómetro
I Momento de inercia de la masa de un cuerpo
I Momento de inercia de la masa de un cuerpo, respecto a un eje centroidal
L Logaritmo natural
m Metro
mm Milímetro
N Componente normal o perpendicular de una fuerza
P Peso de un cuerpo o fuerza de gravedad
r Posición (vector)
r Radio
s Segundos
s Posición o distancia
t Tiempo
ton Tonelada
v Velocidad (vector)
v Velocidad (magnitud) o rapidez
vm Velocidad media
x Posición o distancia. Eje de referencia
y Posición o distancia. Eje de referencia
z Posición o distancia. Eje de referencia
 (Alfa) Aceleración angular

 (Delta) Incremento
s Distancia recorrida
∆r¯ Desplazamiento
 (My) Coeficiente de fricción
s Coeficiente de fricción estática
k Coeficiente de fricción cinética
 (Pi) Número pi. Razón de la circunferencia al radio
 (Ro) Radio de curvatura
 (Omega) Velocidad angular
# Libras
´ Pies
“ Pulgadas
1
1. CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA
1.1.1 Posición en función del tiempo
1. La posición de una partícula que describe

una línea recta queda definida mediante la expresión s
= t3/3 − 9t + 2, donde si t está en s, s resulta en m. De-
termine: a) la aceleración de la partícula cuando su P
0
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t s
= 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las gráficas tiempo-posi-
ción, tiempo-velocidad y tiempo-aceleración del mo-
vimiento de la partícula, durante los primeros seis
segundos.
Resolución
Ecuaciones del movimiento
1
s t3  9t  2
3
ds
v t29
dt
dv
a   2t
dt
a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s
7t29
t 2  16
t  4
La raíz negativa no tiene significación física en este

caso.
2 Cinemática de la partícula
Para t = 4
a  24 ; a  8 m 2 
s
b)
s s6  s3
vm 
s (m) t 3
1 3
s  (6)  9(6)  2  20
6
20 3
1 3
s  (3)  9(3)  2  16
3
3
2 3 20  (16)
t (s) vm ; vm  12 ms 
3
-16
6 c) Tabulación para dibujar las gráficas
v (m/s) t 0 3 6
s 2 -16 20
27 v -9 0 27
a 0 6 12
t (s)
-9 3 6
a (m/s2)
12
t (s)
3 6
Cinemática de la partícula 3
1.1.2 Velocidad en función del tiempo
2. La velocidad de un punto P que se mueve

sobre el eje de las ordenadas, que es un eje vertical y
dirigido hacia arriba, se puede expresar como v = 6 t2
− 24, en donde v se da en ft/s y t en s; además, cuando
t = 0, entonces y = 6 ft. Calcule: a) la magnitud y la
dirección de la aceleración del punto cuando t = 3 s;
b) el desplazamiento del punto P durante los primeros P
cuatro segundos; c) la longitud que recorre durante
ese mismo lapso. d) Dibuje esquemáticamente las 0
gráficas del movimiento del punto P.
Resolución
dy
Como v 
dt
entonces:
dy  vdt
 dy  vdt
y   (6t 2  24)dt
y   (6t 2  24)dt
y  2t3  24t  C
Si t = 0, y = 6
6=C
Por tanto:
y  2t3  24t  6
v  6t 2  24
dv
a  12t
dt
a) Para t = 3
a  12(3) ; a  36 ft 
s2
b)
y  y4  y0
y (ft)
En donde:
38
y4  2(4)3  24(4)  6  38
6 2 y0  6
t (s) y  38  6
-26
4
y  32 ft 
c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-

mos cuando v = 0
v (ft/s)
0  6t 2  24
t 2 4
72 t  2
Sólo la raíz positiva tiene significado físico

t (s)
-24 y2 2(2)3  24(2)  6  26
2 4
Por tanto, la partícula se movió de y0 = 6 a y2 = 26

y luego a y4 = 38
D  y(0  2)  y(2  4)
a (ft/s2)
D   26  6  38  (26)  32  64
24 D  96 ft
d) Tabulación para dibujar las gráficas

12
t 0 2 4
y 6 -26 38
t (s) v -24 0 72
a 0 24 48
2 4
v (in/s)
3. En la figura aparece la gráfica de la mag-
nitud de la velocidad de una partícula en función del
tiempo. Se sabe que cuando t = 0, la posición de la 20
partícula es s = + 8 in. Dibuje las gráficas tiempo-
aceleración y tiempo-posición del movimiento de la t (s)
partícula. 2 4 6
-20
Resolución
a (in/s2) La magnitud de la aceleración es igual a la pendiente
de la gráfica tiempo-velocidad; durante los primeros
cuatro segundos es positiva de 40/4 = 10 y después es
nula.
10
(La gráfica tiempo-aceleración puede ser discontinua
como en este caso, pero nunca las gráficas tiempo-
t (s) velocidad y tiempo-posición)
2 4 6
s (in)
48 La gráfica tiempo-posición comienza, según los datos,

en s = + 8. Desde t = 0 hasta t = 2, la pendiente de la
curva que comienza siendo negativa, va disminuyen-
20 do en magnitud hasta hacerse nula: el desplazamiento
en ese lapso es igual al área bajo la gráfica tiempo-
velocidad, es decir 20. De 2 a 4 s el comportamiento
1 de la gráfica es inverso al anterior y cuando t = 4, la
partícula vuelve a su posición inicial, pues el área
acumulada bajo la gráfica tiempo-velocidad es cero.
De 4 a 6 s, la pendiente es constante, positiva y de 20,
8 por tanto, se trata de una recta.
t (s)
2 4 6
-12
1.1.3 Aceleración en función del tiempo

a (cm/s2)
4. La gráfica de la figura muestra la magnitud

de la aceleración de una partícula que se mueve sobre 9
un eje horizontal dirigido hacia la derecha, que llama-
remos x'x. Sabiendo que cuando t = 1 s, x = 3 cm y v
= − 4.5 cm/s, calcule: a) la posición de la partícula
cuando su velocidad es nula; b) su velocidad cuando t t (s)
= 3 s y su posición cuando t = 5 s.
3 6
Resolución
La partícula se mueve conforme a dos leyes distintas:

una de 0 a 3 s y otra de 3 a 6 s.
Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s

a  9  3t
Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la

recta es -3.
dv
Como a  , entonces dv  adt
dt
dv  (9  3t)dt
 dv  (9  3t)dt
v  9t 1.5t 2  C1
Si t = 1, v  4.5 , conforme a los datos

 4.5  9(1) 1.5(1)2  C1 ; C1  12
Por tanto
v  9t  1.5t 2  12
dx
Como v  , entonces dx  vdt
dt
dx  (9t  1.5t 2  12)dt
 dx  (9t  1.5t 2  12)dt

x  4.5t 2  0.5t3 12t  C2
Si t = 1, x = 3
3  4.5(1)2  0.5(1)3 12(1)  C

2
C2  11
x  4.5t 2  0.5t3  12t  11
Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante

los primeros tres segundos son:
x  0.5t3  4.5t 2  12t  11

v  1.5t 2  9t  12
a  3t  9
a) Investigamos si en algún instante la velocidad es

nula
 1.5t 2  9t  12  0
Dividiendo entre -1.5:
t 2  6t  8  0
Factorizando
(t  4)(t  2)  0
t1  4
t2  2
t1  4 está fuera del intervalo: en t2  2 s, v  0 y en

ese instante su posición es:
x  0.5(2)3  4.5(2)2 12(2)  11
x  1 cm
b) Para t = 3
v  1.5(3)2  9(3)  12
v  1.5 cm s
c) Para investigar la posición en t  5 , se necesita la

ecuación del movimiento de 3 a 6 s.
a0
v  1.5 (la velocidad que alcanzó a los 3 s)
Si t  3 , x  0.5(3)3  4.5(3)2 12(3)  11  2
2  1.5(3)  C4
C4  2.5
Por tanto:
x  1.5t  2.5
Para t  5
x  1.5(5)  2.5 ;
x  5 cm
1.1.4 Soluciones gráficas
5. Un tren que parte de la estación A aumenta

su velocidad uniformemente hasta alcanzar los 60
km/h. A partir de ese instante comienza a frenar,
también uniformemente, hasta detenerse en la esta-
ción B. Si el viaje dura veinte minutos, ¿cuánto distan
las estaciones A y B?
Resolución
v (km/h)
Dibujamos la gráfica tiempo-velocidad. Como 20 min
es igual a 1/3 de hora, 1/3 es el valor de la abscisa.
60
Puesto que s  vdt , entonces s es igual al área

bajo la gráfica.
bh 1 1
s   (60) ;
2 3 2
t (h)
1/3
s  10 km
1.1.5 Aceleración en función de la velocidad
6. La aceleración de un avión que aterriza en v a

una pista a 50 m/s se puede expresar, para un cierto
lapso, como a = − 4 (10)−3v2, donde si v está en m/s, a
resulta en m/s2. Determine el tiempo requerido para s
que el avión reduzca su velocidad a 20 m/s.
Resolución
Como la aceleración está en función de la velocidad y

queremos conocer un tiempo, igualamos:
dv
a
dt
 4 2 dv
v 
1000 dt
Separando variables
4 dv
dt  2
1000 v
 1 dv
dt 
250   v2
t
 250   1  C
v
Condiciones iniciales: si t  0, v  50
1
0 C
50
1
C
50
t 11
 250
v 50
250
t 5
v
Para v  20
250
t 5; t  7.5 s
20
v a
7. Calcule la distancia que requiere el avión
del problema anterior para reducir su velocidad de
50 a 20 m/s. s
Resolución
Primer método
Partiendo de la solución de la ecuación diferencial del

problema 6:
250
t 5
v
Despejando v e igualando a ds/dt
250
t5
v
250
v
t 5
ds  250

dt t  5
dt
ds  250
 t  5
s  250L(t  5)  C
Hacemos s = 0 cuando t = 0
0  250L5  C
C  250L5
Por tanto
s  250L(t  5)  250L5
s  250L(t  5)  L5
Por las propiedades de los logaritmos
t5
s  250L
5
Para t = 7.5
12.5
s  250L  250L2.5
5
s  229 m
Segundo método
Como la aceleración es función de la velocidad y

deseamos conocer un desplazamiento, igualamos:
dv
av
ds
4 v2  v dv

1000 ds
1 dv
 v
250 ds
Separando variables
1 dv
 ds 
250 v
1 dv

250  ds  
v
s
 250  Lv  C
Si s  0 , v  50
0  50L  C
C  50L
s
 250  Lv  L50
s
 Lv  L50
250
s 50
L
250 v
50
s  250L
v
Para v  20
50
s  250L
v
s  250L2.5
s  229 m
1.1.6 Aceleración en función de la posición
8. La magnitud de la aceleración de un colla-

rín que se desliza sobre una barra horizontal se expre-
sa, en función de su posición, como a =12 x , donde
a se da en in/s2 y x en in. Cuando t = 2 s, entonces v =
32 in/s y x = 16 in. Determine la posición, la velo-
cidad y la aceleración del collarín cuando t = 3s.
Resolución
Como la aceleración está expresada en función de la

dv
posición, se sustituye por v
dx
dv
v  12 x
dx
Separando variables
vdv  12 xdx
v2  12 2 x32  C  8x 32  C

2   3 

1 1
 

Si x = 16, v = 32 De los datos
322 3
 8(16) 2  C1
2
512  512 C1 ; C1  0
v2
 8x 2 3
2
3
v  4x 4
dx
Sustituimos v por
dt
dx 3
 4x 4
dt
Separando variables
3
x 4
dx  4dt
3
 x 4 dx  4 dt
1
4x 4  4t  C2
Si t = 2, x = 16
De los datos
8  8  C2 ; C2  0
1
4x 4  4t
1
x 4
t
x  t 4 La ecuación queda resuelta.
Derivando respecto al tiempo
v  4t3
a  12t 2
Satisface la ecuación original, ya que si:
x  t 4 , x  t 2 , o sea, a  12 x
Para t = 3
x  81 in 
v  108 ins 
a  108 in 2 
s
1.2 Movimientos rectilíneos uniforme y uniformemente

acelerado
9. El motor de un automóvil de carreras es

capaz de imprimirle, durante cierto lapso, una acelera-
ción constante de 5.2 m/s2. Si el automóvil está ini-
cialmente en reposo, diga: a) cuánto tiempo le lleva
alcanzar una velocidad de 300 km/h; b) qué distancia
requiere para ello.
Resolución
a  5.2
v  5.2 dt  5.2t
x  5.2tdt  2.6t 2
Las constantes de integración son nulas, pues cuando

t = 0 tanto v como x son nulas.
a)
300 m
300 km/ = ⁄s = v
h 3.6
300
 5.2t
3.6
300
t ; t  16.03 s
3.6(5.2)
b)
x  2.6(16.03)2 ; x  669 m
60 mi/h
10. Un tren del metro, que viaja a 60 mi/h,
emplea 250 ft para detenerse, frenando uni-
formemente. ¿Cuál es la aceleración del tren
mientras frena?
Resolución
60 mi h  88 ft s
Como se desea conocer la aceleración a partir de la

velocidad y el desplazamiento, empleamos:
dv
av
ds
ads  vdv
a  ds   vdv
Puesto que a es constante, queda fuera de la integral.

v2
as  C
2
Elegimos como origen el punto en el que comienza a
frenar el tren.
Si s  0 , v  88
882 882
0  C C  
2 ; 2
v  882
2
as  v  88
2 2
a 
 2 ; 2s
Para s  250 y v  0
882
a    15.49
500
El signo indica que tiene sentido contrario al de la

velocidad:
a  15.49 ft s 
11. Un elevador comercial puede, a lo más,

tanto aumentar como disminuir su velocidad a razón
de 3.5 m/s2. Y la máxima velocidad que puede alcan-
zar es de 420 m/min. Calcule el tiempo mínimo que
necesita para subir quince pisos, partiendo del reposo,
si cada piso tiene 5.1 m de altura.
Resolución
Supongamos que el elevador alcanza una velocidad

máxima y la mantiene cierto tiempo ∆t, como se
muestra en la gráfica
420 m
420 m   7 ms
v (m/s)
min 60 s
La pendiente de la recta inclinada es 3.5, que es la

7 razón de cambio de la velocidad. Por lo tanto de la
gráfica y por semejanza de triángulos:
3.5 3.5
1 3.5
1 1  ; t0  2  t2  t1
t0 7
∆t
t (s) El elevador debe desplazarse
t0 t1 t2
y  15(5.1)  76.5
Tal desplazamiento es igual al área del trapecio en la

gráfica
b  Bh  t  t  47  76.5

2 2
14t  28
 76.5
2
7t  62.5 ; t  8.93
El tiempo total es
t 2  12 .93 s
1.2.1 Movimiento de varias partículas independientes
12. Un motociclista arranca del punto A con

una aceleración constante a1 = 2.4 ft/s2 hacia la a1 v2
derecha. Cuatro segundos después, un automóvil
pasa por el punto B, situado a 200 ft de A, viajando
hacia la izquierda. Sabiendo que la velocidad del
automóvil es v2 = 30 ft/s y constante, diga en dónde A 200 ft B
el motociclista encuentra el automóvil. Desprecie el
tamaño de los vehículos.
Resolución
Tomando como origen el punto A, eligiendo un eje

x’x hacia la derecha y tomando como t = 0 el instante
a1 v2 en que arranca el motociclista, las ecuaciones del
movimiento son:
Motociclista
A 200 ftft B
200 a1  2.4
x
v   a dt  2.4t
1 1
x1   v dt  1.2t 2
1
Las constantes de integración son nulas.
Automóvil
a2  0
v2  30
Negativa, porque el sentido es contrario al del eje

elegido.
x2   v2dt  30t  C
Cuando t  4 , x2  200 de los datos, sustituyendo

200  30(4)  C ; C  320
x2  30t  320
El motociclista encuentra el automóvil si:
x1  x2
1.2t 2  30t  320

1.2t 2  30t  320  0
 30  302  4(1.2)320
t 
2.4

t1  8.06
t2  33.1
Sustituyendo t1 en x1
x1  1.2(8.06)2  78.1
El motociclista encuentra al automóvil a 78.1 ft a la

derecha de A.
x A  78.1 ft 
1.2.2 Movimiento de varias partículas conectadas
13. El cuerpo A se desplaza hacia abajo con

una velocidad de 8 m/s, la cual aumenta a razón de 4 D
m/s2, mientras B baja a 5 m/s, que disminuye a
razón de 10 m/s2. Calcule la magnitud y la dirección
tanto de la velocidad como de la aceleración del
cuerpo C. A C
B
Resolución
Velocidad
Cuerda que une los cuerpos A y D
l1  yA  yD
D
yD yC
yA yB 0  v  v ; v  v (1)
A D D A
A Cuerda que une B con C

C
B y l2   y B  yD    yC  y D 
l2  yB  yC  2 yD
vA = 8 aA = Derivando respecto al tiempo

4 vB = 5 aB = 10 0  vB  vC  2vD
De (1)
0  vB  vC  2vA
vC  vB  2vA (2)
Sustituyendo:
vC  5  2(8)  21
El signo negativo indica que el sentido es contrario al

del eje y’y
vC  21 ms 
Aceleración
Derivando la ecuación (2) respecto al tiempo:
aC  aB  2aA
aC  (10)  2(4)  2
aC  2 m 
s2

1.3.1 Componentes cartesianas
14. Un avión de pruebas describe, inmediata-

mente después de despegar, una trayectoria cuya y = 5 (10)-5 x2
ecuación cartesiana es y = 5 (10)-5 x2. Se mueve con-
forme la expresión x = 150t + 5t2, donde t está en s,
x resulta en m. Determine la posición, velocidad y
aceleración del avión cuando t = 10 s.
x
Resolución
Las ecuaciones de las componentes horizontales del

movimiento son:
x  150t  5t 2
dx
v   150  10t
x
dt
dv
ax  x  10
y dt
Sustituyendo x en la ecuación de la trayectoria, se
obtienen las ecuaciones de las componentes verticales
y  5 105 (150t  5t 2 ) 2
dy
v  10 105 (150  10t)(150t  5t 2 )
y
dt
 
200 m 2010 m dvy
ay   10 4 (150  10t)2 10(150t  5t 2 )
5.7° dt
x
 Para t = 10 s

x  1500  500  2000
2000 m
y  5 105 (2000)2  200
En forma vectorial:
r  2000i  200 j m

Escalarmente:
r  20002  2002
200
tan1  ;  1 5.7
2000
r  2010 m 5.7 Es la posición del avión
y vx  150  10(10)  250

v y 1104 (250)(2000)  50
Vectorialmente:
255 m/s
v  250i  50 j m
11.3°
Escalarmente:
x
v  2502  502
50
tan2  ; 2  11.3
250

v  255 m 11.3 Es la velocidad del avión
s
ax  10

a y 1104 2502  10(2000)  8.25 
Vectorialmente:
y
a  10i  8.25 j m  s 
2
Escalarmente:
12.96 m/s
39.5° a  102  8.252
8.25
tan   ; 3  39.5
3
10
x
 a  12 .96 m 39 .5
s2

Es la aceleración del avión cuando t = 10 s
15. La corredera A se mueve dentro de la

ranura conforme se eleva el brazo horizontal, que
tiene una velocidad constante de 3 in/s. Calcule la
velocidad y la aceleración de la corredera cuando x
= 6 in.
Resolución
Como el brazo se mueve hacia arriba con velocidad

constante:
ay  0
vy  3
Y, por tanto:
y   v y dt  3t
y v
6
La relación entre las coordenadas de la posición está

3 establecida por la ecuación de la trayectoria:
A θ
1
x y2
6 6
1
x (3t)2 Sustituimos y por el valor en función de
6
t
x  1.5t 2
vx  3t Derivando respecto al tiempo
x
a 3
x
6
Con las ecuaciones del movimiento a la vista,

podemos responder a la pregunta.
Si x = 6
6  1.5t 2
t  4  2
a raíz negativa no tiene significado físico.

Para t  2
vx  3(2)  6
vy  3
v  vx   62  32  6.71
2 2
vy
3
tan 
y 6
  26 .6 ○
A v  6.71 in s 26.6
3
Para el mismo instante
ax  3
ay  0
a  3 in 
x s2
6
1.3.2 Componentes intrínsecas
16. Una locomotora comienza a moverse

desde el punto A conforme a la expresión s = 4t2,
donde t está en s y s es la longitud en ft medida
sobre la vía a partir de A. El punto B se halla a 4000
ft de A y su radio de curvatura es de 800 ft. Diga: a)
cuál es la velocidad de la locomotora en B; b) cuál
es su aceleración en A; c) cuál, en B.
Resolución
Derivando la expresión de la longitud recorrida

respecto al tiempo, obtenemos:
s  4t 2
ds
v  8t
dt
dv
a 8
t
dt
a) El tiempo que tarda en llegar a B es:

4000  4t 2
t  1000

Su velocidad por tanto, tiene una magnitud de:
v  8 1000  253
v  253 ft 30
s
La dirección es perpendicular al radio de la curva,

pues debe ser tangente a la trayectoria.
b) Como el punto A está en un tramo recto
a  at
a8 ft 
s
Su dirección es la de la trayectoria.
c) En el punto B la aceleración de la locomotora

tiene tanto componente tangencial como normal,
porque pertenece a una curva:
a t  8  30  En dirección de la velocidad

v2 (253)2
an    80 60
a  800

Dirigida hacia el centro de curvatura
80
a  82  802  80.4
Sea  el ángulo que forma con la velocidad


8
8
tan    0.1 ;   5.7
80
60° 30° Respecto a la horizontal, por tanto, forma un ángulo
de:
B
60  5.7  65.7

a  80.4 ft 65.7
s2
17. Un automóvil viaja por la carretera de la

figura aumentando uniformemente su velocidad. Pasa
por A con una rapidez de 72 km/h y llega a B a 108
km/h, cinco segundos después. Determine: a) la ace-
leración del automóvil al pasar por A; b) el radio de
curvatura de la carretera en la cima B, sabiendo que
allí la aceleración del vehículo es de 4 m/s2.
Resolución
72 m
n 72 kmh  s  20 s
m
3.6
108 m
108 km  s  30 s
m
h 3.6
a
Como la rapidez aumenta uniformemente, i.e., la
componente tangencial de la aceleración es constante,
2 tanto en A como en B:
t v vB  v A
at  
2 t t
30  20
at  2
5
a) Al pasar por A
v 2 202 
an     2
 200
a  an  at
2 2
 2(22 )  2 2
a  2.83 m 45 
s2
b) Al pasar por B
a  an  at ; a 2  a 2n  a 2 t
2 2


an  a 2  at 2  42  22  3.46
 
2 v2
Como an   ;   a
v
 n
302
 ;   260 m
3.46
18. Un motociclista que corre en una pista

circular de 440 ft de radio pasa por A a 60 mi/h; en B, B
200 ft adelante, su velocidad es de 30 mi/h. Sabiendo 200´
que el motociclista reduce uniformemente su veloci-
dad, calcule su aceleración cuando se encuentra en A.
440´ A
Resolución
60 mi h  88 ft s
30 mi h  44 ft s
Como la reducción de la rapidez es uniforme, la

componente tangencial de la aceleración es la misma
en cualquier instante. Como se conoce la función de
la distancia recorrida:
dv
a v
t
ds
at ds  vdv
at  ds   vdv
Por ser constante, at queda fuera de la integral.

v2
at s  C
2
Si s = 0, v = 88
Tomaremos como origen el punto A

882
0 C
2
882
C  
2

v  882 442  882
2
at s  
2 2
v  88
2 2
at   14.52
2(200)
En el punto A la componente normal es:


2

v 2 88
an   17.6 
 440
t 
a  at  an  14.522  17.62  22.8
2 2
14.52
tan  ;   39.5º
17.6
a  22.8 ft 39.5º
s2
17.6
n A

14.52
a
19. Un buque navega con rapidez constante de

24 nudos. Para dirigirse al puerto vira 90° en un
minuto. Determine la magnitud de la aceleración del
buque durante la maniobra.
Resolución
Puesto que la magnitud de la velocidad no varía du-

rante la maniobra:
at  0
Por tanto

a  an   v

Donde  es la velocidad angular.
 grados  2 rad
  90 min  60 s
a
v Además:
24 nudos  24 millas marítimas  241852 m
hora 3600 s
Por tanto:
 1852
a (24)  0.323
120 3600
a  0 .323 m
s2
Y es perpendicular a la velocidad en cualquier instante.

1.3.3 Componentes cartesianas e intrínsecas relacionadas
y
20. La trayectoria de un cohete interplanetario y = − 2 (10)−5x2 + 0.8x
tiene la ecuación y = − 2 (10)−5x2 + 0.8x. La compo-
nente horizontal de su velocidad es constante y de 350
m/s. Calcule la razón del cambio de la magnitud de su
velocidad con respecto al tiempo, cuando x = 9000 m.
Resolución
Primer método
y  2(10)5 x 2  0.8x
dy dy dx dy
v vy   v x
dt dx dt dx
v Como la componente horizontal de la velocidad es:
y
vx  350
 
350
v y 350  4(10)5 x  0.8  0.014x  280
dvy dvy dx dvy
ay    vx
dt dx dt dx
y
2
 5

a  350  4(10)  4.9 m
s2
t La razón del cambio de magnitud de la velocidad con
respecto al tiempo la mide la componente tangencial
de la aceleración.
v dv
 at 
dt
at Como dicha componente tiene la dirección de la velo-

cidad, investigamos ésta.

an
vy
tan 
vx
Para x  900 : vy  154 , vx  350
n
a
154
tan  
350
  23.7
 es el ángulo que forma la velocidad con la horizon-

tal, y es el mismo que forma la aceleración con su
componente normal. Proyectamos la aceleración en el
eje tangencial.
at  4.9 sen  1.973
La magnitud de la velocidad disminuye a razón de

1.973 m 2
s
Segundo método
Escribiendo en lenguaje vectorial

t
v  vxi  vy j  350i  154 j
v
e a  axi  ay j  4.9 j
Para proyectar la aceleración en el eje tangencial,

investigamos el producto escalar (o producto punto)
at de dos vectores.

at  a e
t
a En donde et es un vector unitario en dirección de la

velocidad

a v154 4.9
a     1.973
t v 3502  1542
21. Las ecuaciones paramétricas de las coorde-

nadas de la punta de un brazo mecánico son x = 25t −
4t2 y y = 50 − 2t2; ambas resultan en ft, si el tiempo
está en s. Diga qué longitud tiene el radio de curva-
tura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
x
Resolución
Primer método
Para hallar el radio de curvatura, se requiere conocer

la magnitud de la componente normal de la acelera-
ción y la magnitud de la velocidad.
v2
an  


Las ecuaciones del movimiento son:
x  25t  4t 2
dx
v   25  8t
x
dt
dv
a x  x  8
dt
y  50  2t 2
dy
v  4t
y
dt
dvy
ay   4
dt
Investigamos en qué instante y  0
0  50  2t 2
t  5
La raíz negativa no tiene significado físico en este

caso.
y
Para t  5
vx  25  8(5)  15
vy  4(5)  20
15 v  (15)2  (20)2  625  25
x
El ángulo que la velocidad forma con la horizontal
20 es:
vy  20
tan  
vx 15
v
  53 .1
y
La aceleración en ese mismo instante es:
ax  8
8 a y  4
x
 4 
a  (8)2  (4)2  4 2 2 2 (1) 2  45
Y su dirección  respecto a la horizontal
ay 4
tan    ;   26.6
ax 8

El ángulo que forman entre sí la velocidad y la acele-

n ración es:
y
    26.5

La proyección de la aceleración sobre el eje normal
es:
x
a 26.6° an  a cos 26.5  4 5 cos 26.5  4
v
t
Por tanto:
v2 625
    156.3 ft
an 4
Segundo método
Utilizando álgebra vectorial
La componente normal de la aceleración se puede

obtener proyectando el vector aceleración sobre un
vector unitario en en dirección del eje normal, el cual
es perpendicular a la velocidad.
y
en Sea et un vector unitario en dirección de la velocidad
v
e  
t
1
15i  20 j   0.6i  0.8 j
v 25
en  0.8i  0.6 j
x 
an  a  en   8i  4 j   0.8i  0.6 j   6.4  2.4  4
v2 625
    156.3 ft
an 4
et
39
2. CINÉTICA DE LA PARTÍCULA

2.1.1 Aceleración constante
1. Un tractor y su remolque aumentan unifor-

memente su rapidez de 36 a 72 km/h en 4 s. Sabiendo
que sus pesos son, respectivamente, 2 y 20 ton, cal-
cule la fuerza de tracción que el pavimento ejerce
sobre el tractor y la componente horizontal de la
fuerza que se ejerce en el enganche entre los vehícu-
los durante ese movimiento.
Resolución
A partir de la información del movimiento, investiga-

mos la aceleración del vehículo.
Comenzaremos convirtiendo las velocidades a m/s:
36 m
36 km h   10 ms
3.6 s
72 m
72 km h  s  20 s
m
3.6
dv
a
dt
y 22 Como el aumento de velocidad es uniforme:
v 20 10
a   2.5
t 4
Para conocer las fuerzas —problema cinético— co-
F menzaremos: 1) dibujando el diagrama de cuerpo
libre del conjunto; 2) eligiendo un sistema de refe-
x
rencia.
N Empleamos a continuación las ecuaciones cinéticas:
 Fy  0
N  22  0
N  22
40 Cinética de la partícula
Puesto que la aceleración del vehículo es horizontal,

este resultado no es útil para la resolución del pro-
blema.
 Fx  ma
22
F (2.5)
9.81
Como P=mg; entonces m=P/g

y 20
F  5.61 ton 
Qy
Para conocer la fuerza en el enganche, se puede estu-

diar cualquiera de los dos cuerpos que la ejercen.
Qx x Elegiremos el remolque.
 Fx  ma
N1
20
Qx  (2.5)
9.81
Qx  5.10 ton Se trata de una tensión
Podemos comprobar los resultados analizando el

tractor:
Por la tercera ley de Newton, las reacciones del

2 ton remolque sobre el tractor son iguales a las reacciones
del tractor sobre el remolque, pero de sentido
Qy contrario.
y
 Fx  ma
Qx 2
5.61  Qx  (2.5)
9.81
x 2
Qx  5.61  (2.5)
9.81
N2 Qx  5.10 ton
Cinética de la partícula 41
2. Los coeficientes de fricción estática y ciné-

tica entre las llantas de una camioneta de doble
tracción y la pista son 0.85 y 0.65, respectivamente.
Diga cuál será la velocidad teórica máxima que
alcanzará la camioneta en una distancia de 300 ft, su-
poniendo suficiente la potencia de su motor.
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y elegimos el

sistema de referencia.
Como deseamos conocer la velocidad máxima des-
p pués de recorrer cierta longitud, se requiere que el
automóvil adquiera la máxima aceleración, por tanto,
y que ejerza la máxima fuerza de tracción, que es de
fricción en este caso.
0.85 N  Fy  0
x
PN0
NP
 Fx  ma
N
P
0.85N  a
32.2
P
0.85P  a
32.2

0.85  a
32.2
a  0.85(32.2)  27.4
Se trata de una aceleración constante, por tanto:
dv
av
dx
v2
a dx  vdv
v1
v 2
 v 21
a(x)  2
2
En este caso, v1  0 y x  300
v 2 2  2a(x)  2(27.4)300
v2  128.1 ft s
Se puede convertir a mi h :
 30 
128.1 ft s  128.1 44  mi h  87.4 mi h
 
3. Un niño arroja una piedra de 1.5 kg de masa

hacia arriba, verticalmente, con una velocidad inicial
de 12 m/s desde la orilla de un edificio de 20 m de
altura. Determine: a) la altura máxima, sobre el suelo, 20 m
que alcanza la piedra; b) la velocidad con que llega al
suelo.
Resolución
Dibujamos la piedra en un diagrama de cuerpo libre

que represente cualquier instante del movimiento, y
elegimos un sistema de referencia.
Disponemos de una ecuación cinética:
 Fy  ma
1.5(9.81)  1.5a
a  9.81
Es decir, en cualquier instante, suba o baje la piedra,

su aceleración es la de la gravedad y se dirige hacia el
centro de la Tierra.
A partir de la aceleración, escribimos las ecuaciones

del movimiento de la piedra, refiriéndolas al sistema
de referencia que se muestra en la figura.
12 m/s
y a  9.81
v  v0   adt  12  9.81 dt  12  9.81t
20 m y  y0   vdt  20   (12  9.81t)dt
9.81
 20  12t  t2
0 2
Ahora podemos contestar las preguntas.
a) Cuando alcance la altura máxima su velocidad será

nula.
0  12  9.81t
12
t
9.81
Y en ese instante: 2
 12  9.81  12 
y  20 12   2 9.81 
9.81   
144 72 72
y  20    20 
9.81 9.81 9.81
y  27.3 m que es la altura máxima sobre el suelo
b) Llega al suelo cuando y = 0

9.81 2
0  20  12t  t
2
9.81t 2  24t  40  0
Las raíces son:

t1  3.58
t2  1.138
El tiempo en que llega al suelo es la raíz positiva y la

velocidad es:
v  12  9.81(3.58)  23.2
El signo negativo indica que su sentido es contrario al

sentido del eje de las yes, elegido arbitrariamente.
v  23.2 m s 
4. Se lanza un cuerpo de 40 kg hacia arriba de

un plano inclinado con un ángulo de 15º, con una 40 kg
velocidad inicial de 20 m/s. Si los coeficientes de
fricción estática y cinética son 0.25 y 0.20,
respectivamente, entre el cuerpo y el plano, ¿cuánto
15º
tiempo emplea en volver al punto del que fue
lanzado?, ¿con qué velocidad pasa por él?
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre mientras el

cuerpo sube, elegimos el sistema de referencia.
Empleamos a continuación las ecuaciones cinéticas:
 Fy  0
N  (40)(9.81) cos15  0
40(9.81)
N  379 newtons
 Fx  ma
0.2N  40(9.81)sen15  ma
0.2 N 177.4  ma
a  4.43
El signo negativo indica que la aceleración tiene
N sentido contrario al eje de las equis y que el cuerpo se
está deteniendo.
Escribimos las ecuaciones del movimiento:
a  4.43
v  v0   a1 dt  20   4.43dt  20  4.43t
4.43 2
x  x0   v1 dt  20  4.43t  dt  20t  t
2
El tiempo que tarda en subir lo encontramos haciendo
v = 0.
0  4.43t  20
4.43t  20
20
t  4.51
4.43
t  4.51 s
Para encontrar la distancia que recorre el cuerpo en el

ascenso hasta detenerse sustituimos el tiempo hallado.
4.43
x  20(4.51)  (4.51)2
2
x  45.1 m
Habrá recorrido esta distancia antes de detenerse.
Ahora analizaremos al cuerpo a partir de que comien-

za a bajar.
Utilizando un nuevo sistema de referencia, tenemos:
 Fy  0
40(9.81) N  (40)(9.81) cos15  0
N  379
La fuerza de fricción tiene ahora otro sentido.
 Fx  ma
0.2 N
40(9.81)sen15  0.2N  40a
40(9.81)sen15  0.2N
x a
40
N a  0.644
Las ecuaciones del movimiento, en el nuevo sistema

de referencia y tomando como origen el punto en el
que el cuerpo se detuvo, son:
a  0.644
v  v0   adt  0.644 dt  0.644t
0.644 2
x  x0   vdt  0.644t dt  t
2
Vuelve al punto de partida en x = 45.1 m

0.644
45.1  t2
2
(45.1)2
t
0.644
t  11.83 s
Por tanto, el tiempo que tarda en volver al punto de

donde fue lanzado es la suma de este tiempo más el
empleado en subir.
tT  11.83  4.51
tT  16.34 s
La velocidad con la que pasa por dicho punto la

hallamos sustituyendo el tiempo de descenso en la
ecuación de la velocidad.
v  0.644(11.83)
v  7.62 m s 15
5. Los pesos de los cuerpos A y B de la figura

son, respectivamente, 20 y 30 lb, y los de la polea y
de la cuerda, despreciables. Sabiendo que la cuerda es A
flexible e inextensible y que no hay ninguna fricción
en la polea, calcule la aceleración del cuerpo B y la 20 #
tensión de la cuerda.
30 # B
Resolución
Polea
Los cuerpos están conectados con una sola cuerda, de
2T
manera que su aceleración tiene la misma magnitud.
La cuerda sufre la misma tensión en toda su longitud,
pues la polea es de peso despreciable (y la suma de
momentos de las fuerzas respecto a su eje de rotación
tiene que ser nula).
T T Una vez dibujado el diagrama de cuerpo libre de A,
elegimos un sistema de referencia dirigido hacia
arriba, pues el cuerpo, más ligero que B, acelerará
aumentando su rapidez hacia arriba.
Cuerpo A  Fy  ma
T 20
T  20  a
32.2
a
T  20(1  ) (1)
32.2
El sistema de referencia para el diagrama de cuerpo

libre de B lo elegimos hacia abajo para ser consis-
20 tentes con el diagrama anterior.
 Fy  ma
30
30  T  a
Cuerpo B 32.2
a
T T  30(1  ) (2)
32.2
Igualando (1) y (2)
a a
20(1 )  30(1 )
32.2 32.2
30
20a  30  30a
20 
32.2 32.2
50a
 10
32.2
322
a  6.44
50
La aceleración de B es, por tanto
a  6.44 ft 
s2
Y la tensión de la cuerda
6.44
T  20(1  )  20(1.2)
32.2
T  24 lb
6. Los cuerpos A y B pesan 40 y 60 kg, respec-

tivamente. El coeficiente de fricción estática entre el
cuerpo A y el plano horizontal es 0.35, y el de fricción
cinética, de 0.25. Suponiendo despreciable la masa de
las poleas y cualquier resistencia suya al movi-
miento, calcule tanto la tensión de la cuerda que une
las poleas, como la aceleración de los cuerpos A y B.
Resolución
Cuerpo A  Fy  0
N  40  0
40
N  40
 Fx  ma
T 40
0.25 N T  0.25N  aA
9.81
40
y T  0.25(40)  aA
9.81
40
N T  10  aA
x 9.81
40
T  10  a (1)
9.81 A
Analizando el cuerpo B
60
Cuerpo B 60  T1  aB
9.81
60
T1 T  60  a (2)
1 B
9.81
Tenemos las ecuaciones 1 y 2 con cuatro incógnitas.
60
y
Estudiemos la polea móvil.

Como su masa es despreciable
ma  0
Por tanto
 Fy  0
3T  T1  0
T1  3T (3)
Y la cuarta ecuación la obtenemos relacionando las

aceleraciones de A y B, mediante la cuerda que
conecta las poleas, cuya longitud es constante.
T T T
l  x A  3y B

y
0  v A  3vB
0  a A  3aB
Para resolver el sistema de ecuaciones, multiplicamos

T1 (1) por (3) e igualamos con (2)
 40  60
310  a A   60  aB
9.81 9.81
 

Ahora, sustituimos (4):
 40
  60
10 
3   60 
3a B  aB
9.81
120 9.81
10  a  20  20 a
B B
9.81 9.81
9.81
a  (10)
B
140
aB  0.701 m 2 
s
a A  2.10 m 2 
s
T  18.57 kg
2.1.2 Aceleración variable
F(N)
7. A un cuerpo que reposa en una superficie
lisa se le aplica una fuerza F cuya magnitud varía con 16
el tiempo, según se muestra en la gráfica de la figura.
Determine el tiempo que se requiere para que el cuer- F
po regrese a su posición original. t(s)
8
Resolución
De acuerdo con la gráfica, la expresión que define la

fuerza horizontal es:
F  16  2t
Pues 16 N es la ordenada al origen y la pendiente es
negativa y de 2 N/s.
P
Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre para
cualquier instante del movimiento y elegir el sistema
de referencia, escribiremos la ecuación cinética.
16 - 2t  Fx  ma
16  2t  P dv
9.81 dt
y Hemos sustituido a por dv/dt porque la fuerza está en
función del tiempo.
N
x
Para resolver la ecuación diferencial, separamos va-
riables e integramos.
P
(16  2t)dt  dv
9.81
P
(16  2t)dt 
 9.81 
dv
P
16t  t 2  vC
9.81
Para t  0 , v  0 , de donde C  0
P
16t  t 2  v
9.81
9.81
v (16t  t 2 )
P
Sustituimos v por dx/dt
dx 9.81
 (16t  t 2 )
dt P
Separando variables e integrando:
9.81
dx  (16t  t 2 )dt
P
9.81
 dx  P  (16t  t 2 )dt
9.81 2 1 3
x (8t  t )  C1
P 3
Escogiendo el origen en el punto de partida. Si x  0 ,
t  0 y C1  0 .
9.81 1
x (8t 2  t 3 )
P 3
Esta es la ecuación que define la posición en función
del tiempo.
Si vuelve al punto de partida, x  0
9.81 1
(8t 2  t 3 )  0
P 3
1
8t 2  t 3  0
3
Dividiendo entre t 2 , pues dos raíces son nulas:
1
8 t0
3
t  83

t  24 s

Que es el tiempo en que vuelve al punto de partida.

8. Una embarcación de 9660 lb de desplaza-

miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avería. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v está en ft/s. Diga en cuánto tiem-
po la rapidez de la embarcación se reducirá a 6 nudos.
Resolución
 Fx  ma
 0.9v 2  ma
9660 dv
9660  0.9v 2 
32.2 dt
dv
 0.9v 2  300
dt
dv
 0.9dt  300
0.9v2 v2
dv
x  0.9 dt  300 2
v
1
 0.9t  300  C
U v
Cuando t = 0, v = 24 nudos
Dado que la resistencia está expresada en el sistema

inglés, realizamos la conversión de nudos a fts
mi mar. ft
24 x
h s
mi.mar. s
x  24
ft h

x  24
1852m  1s
  40.53
 0.3048m  3600s
1
0  300 C
(40.53)
300
C
(40.53)
C  7.401
Entonces:
300
 0.9t    7.401
v
Cuando la velocidad de la embarcación es

v = 6 nudos:
Nuevamente realizamos la conversión, utilizando una

regla de tres con el resultado anterior.
v 6

40.53 24
v  10.13 ft s
Entonces: 

300
 0.9t    7.401
10.13
 0.9t  29.6  7.401
 0.9t  22.2
 22.2
t
 0.9
t  24.7 s
9. Una embarcación de 9660 lb de desplaza-

miento navega en aguas tranquilas a 24 nudos cuando
su motor sufre una avería. Queda entonces sujeta a la
resistencia del agua que, en lb, se puede expresar
como 0.9v2, donde v está en ft/s. ¿Qué distancia nave-
gará hasta que su velocidad se reduzca a 6 nudos?
Resolución
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre, que repre-
sente cualquier instante del movimiento, y elegimos
9660 un eje de referencia en dirección de la velocidad.
 Fx  ma
9660 dv
 0.9v2  v
32.2 dx
0.9v2 Hemos sustituido a por v dv/dx porque la fuerza está
x en función de la velocidad y queremos conocer un
desplazamiento.
U Simplificando la ecuación, tenemos:
dv
 0.9v  300
dx
Separamos variables
dv
 0.9dx  300
v
dv
 0.9 dx  300
v
 0.9x  300 L v  C
Elegimos el origen en la posición en que la embar-

cación sufre la avería, de modo que
Si x  0 , v  24 nudos
0  300 L 24 nudos  C
C  300 L 24 nudos
La ecuación queda así:

 0.9x  300 L v  300 L 24 nudos

 0.9x  300 Lv  L 24 nudos 

Por las propiedades de los logaritmos
 0.9x  300 L v
24 nudos
1 v
x   L
0.003 24 nudos
Volviendo a utilizar las propiedades de los logaritmos

1 24 nudos
x L
0.003 v
La posición de la embarcación cuando su rapidez es

de 6 nudos es:
1 24 nudos  1 L 4
x L
0.003 6 nudos 0.003
x  462 ft
Que es también la distancia que navega hasta dicha

posición.
10. Se arroja una pequeña esfera de 2 kg de

peso hacia arriba, verticalmente, con una velocidad
inicial de 15 m/s. En su movimiento experimenta una
resistencia del aire, que, en kg, se puede considerar de
0.04v, donde v se dé en m/s. Determine: a) el tiempo
en que alcanza su altura máxima; b) la velocidad con
que vuelve al punto de partida.
Resolución
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la resis-

tencia del aire en sentido positivo, pero asignamos a
la magnitud un signo negativo, de modo que si v es
positiva, la fuerza resulta negativa y viceversa.
y  Fy  ma
-0.04 v
2 dv
 2  0.04v 
g dt
2  
dt  g  0.04v  2 
dv

 
2  dv 

 dt  g   0.04v  2 
 2
 
t   L(0.04v  2)  C
2 0.04g
Si t = 0, v = 15
1
0 L  2.6  C
0.02g
1 L
t   2.6  
0.02g  0.04v  2 

 
 1  
t L 2.6   (1)
0.04v  2


0.02g 
 

Nombramos (1) a la ecuación anterior ya que será

utilizada más adelante.
Para v = 0
1
t L 1.3
0.02g
t  1.337 s
De la ecuación (1)

0.02gt  L  2.6 
 0.04v  2 
 
 

e0.02 gt 
2.6
0.04v  2
0.04v  2  2.6 e0.02gt
0.04v  2  2.6 e0.02gt
v  50  65 e0.02gt (2)
dy
 50  65 e0.02 gt
dt
 dy    50  65 e 0.02 gt
dt
65
y  50t  e0.02 gt  C 1
0.02g
Si y = 0, t = 0
65
0    C1
0.02g
y  50t 
65
0.02g
1  e 0.02 gt


Se encuentra el valor de t para y = 0
t  2.801 s
Sustituyendo el tiempo encontrado en la ecuación (2)
v  12.47 ms 
O bien:
 Fy  ma
2 dv
 0.04v  2  v
g dy
50 dv
v  50   v
g dy
g vdv
 dy 
50 v  50
g v  50  50
  dy   dv
50 v  50
g dv
  dy   dv  50
50 v  50
g
 y  v  50L(v  50)  C1
50
Si y = 0, v = 15
0  15  50 L65  C1
C1  15  50 L65
g  65 
 y  v 15  50L  
 50 v  50 
 

Para y = 0:
 65 
0  v  15  50L  
 v  50 
 
Resolviendo mediante aproximaciones o con ayuda
de una calculadora programable, obtenemos:
v1  15 (Cuando comienza el movimiento)
v2  12.48
v  12.48 ms 
11. Una cadena de 4 m de longitud y 80 N de

peso reposa en el borde de una superficie rugosa,
cuyo coeficiente de fricción cinética es 0.5. Mediante
una fuerza constante de 50 N se jala a otra superficie
contigua, lisa. Calcule la velocidad con que la cadena
termina de pasar completamente a la superficie lisa.
x
Resolución
Dibujamos un diagrama de cuerpo libre de la cadena,

que representa un instante cualquiera de su movi-
miento. Un tramo de ella se encuentra sobre la super-
ficie rugosa y otro en la lisa.
Colocamos el origen del sistema de referencia en la
unión de las dos superficies, de modo que el tramo
sobre la superficie lisa tiene una longitud x.
50
Como el peso de la cadena es de 80 N y mide 4 m, su
peso por unidad de longitud es:
20(4-x) µ
80
w  20 N
0 4 m
Las componentes normales de las superficies sobre la

cadena tienen la misma magnitud que los pesos de sus
tramos respectivos.
 Fx  ma
80 dv
50  0.520(4  x)  v
9.81 dx
80 dv
50 10(4  x)  v
9.81 dx
80 dv
50  40 10x  v
9.81 dx
80 dv
10 10x  v
9.81 dx
8 dv
1 x  v
9.81 dx
dv
Hemos sustituido a por v ya que la fuerza está en
dx
función de la posición x, y hemos dividido ambos
miembros entre 10.
Separamos variables e integramos.
8
(1  x)dx  vdv
9.81
8
(1  x)dx 
 
9.81 2
vdv
x2 8  v
x    C
2 9.81  2 

Si x  0 , v  0 puesto que cuando el extremo derecho

de la cadena se halla en el punto de unión de las
superficies comienza a moverse.
C0
x2 4
x  v 2
2 9.81
9.81 x2
v  x 
 4 2

La cadena termina de pasar a la superficie lisa cuando
x  4 , y su velocidad entonces es:
9.81 x2
v  x 
4 2
 9.81
v  4 8
 4

v  5.42 ms 
12. Un cuerpo de masa m unido a un resorte,

cuya constante de rigidez es k, se encuentra en reposo
sobre una superficie horizontal lisa. Se aleja el cuerpo
una distancia xo de su posición de equilibrio y se suel-
ta. Escriba las ecuaciones del movimiento del cuerpo
en función del tiempo y dibuje las gráficas corres-
pondientes.
Resolución
En el diagrama de cuerpo libre, dibujaremos la fuerza
del resorte en sentido positivo, pero asignamos a su
magnitud un signo negativo, de forma que si x es
mg
positiva la fuerza resulte negativa y viceversa.
 Fx  ma
dv
 kx  m
-kx dx
El signo negativo sirve para cambiar el sentido de la
fuerza. Pues si x es positiva, es decir, si el cuerpo está
y
a la derecha del origen, la fuerza se dirige hacia la
izquierda; y viceversa.
N
x2 v2
 k x  C m
2 2
Cuando x  x0 ; v  0
x0 2
k C0
2
x2
Ck 0
2
Entonces:
x2 2
 k  m v2  k 0x
2 2 2
x2
 k  k x 0
2
v2

2 2 m 2
k m
(x 2  x2 )  v2
2 0 2
k (x0  x )  mv2
2 2
v
k 2
m

x0  x 2 
k
v  x02  x 2
 m

k
Sea p 
 m
dx
v
dt
dx
 p x02  x2
dt
dx
 pdt
x0 2  x2
dx
 x 2  x2  p dt
0
x
angsen  pt  C2
x0
Si t  0 , x  x0
angsen1  C2
C2  90
x
angsen  pt  90
x0

Aplicando la función seno de ambos lados de la

ecuación:
 senpt  90
x
x0
x
 cos pt
x0
x  x0 cos pt
Derivando con respecto al tiempo tenemos:

 x 0  p sen pt   px0 sen pt
dx
dt
v   px0 sen pt
Derivando nuevamente con respecto del tiempo en-

contraremos la aceleración.
  px 0  p cos pt    p 2 x0 cos pt
dv
dt
a   p 2 x0 cos pt
a   p2 x
Las gráficas para la posición, velocidad y aceleración

son, respectivamente:
x0
x0
p x0
- p x0
p 2 x0
-p2 x0
pt
n 3n 5n
0 2
n 2
2n 2
13. Un cuerpo de 16.1 lb de peso pende de los

tres resortes mostrados en la figura. Se jala el cuerpo
hacia abajo tres pulgadas de su posición de equilibrio
y se suelta. Se pide: a) Hallar la constante de rigidez
de un resorte equivalente a los tres de la figura. b) De-
terminar si el movimiento que adquiere el cuerpo es
armónico simple o no. c) Dar la amplitud, el período
y la frecuencia del movimiento. d) Calcular la velo-
cidad y aceleración máximas del cuerpo.
Resolución
a) La constante de rigidez equivalente a la de los dos

resortes en paralelo es k1  30  30  60 lbft
La constante equivalente a los dos resortes en serie es:
1 1 1
 
k 60 40
1 23 5
 
k 120 120
k  24 lbft
b) Dibujamos el diagrama de cuerpo libre para

cualquier instante del movimiento y elegimos como
origen la posición de equilibrio del cuerpo. En dicha
posición la fuerza del resorte es igual al peso, de 16.1
lb, de modo que en cualquier posición la acción del
resorte tiene una magnitud de  24 y  16.1
—24y + 16.1  Fy  ma
16.1
 24 y  16.1  16.1  a
y 32.2
 24 y  0.5a
a  48 y
Esta ecuación es de la forma a   2 x que corres-

ponde al movimiento armónico simple, es decir, rec-
tilíneo, cuya aceleración es proporcional a la posición
16.1
con respecto al punto de equilibrio y se dirige hacia

él.
Por lo tanto, el cuerpo adquiere movimiento armónico

simple.
c) Como la amplitud es la distancia máxima que la

partícula se aleja del origen, y0  3 in , que es la
longitud señalada en el enunciado.
Como 1 ft  12 in
y0  0.25 ft
El periodo T es el tiempo en que el cuerpo da una

oscilación completa:
pT  2
2
T
p
k
En donde p 
m
k  24
16.1
m  0.5
32.2
24
p  48  4 3
0.5
Entonces:
2  
T 
4 3 2 3
T  0.907 s
Y la frecuencia, que es el número de ciclos completos

por unidad de tiempo:
1 p
f  
T 2
f  1.103 Hz
d) Como se trata de movimiento armónico simple, las

ecuaciones del movimiento son:
y  y0 cos pt
v   py0sen pt
a   p 2 y0 cos pt   p 2 y
que, para este caso particular, son:
y  0.25cos4t 3
v   3sen 4t 3
a  12cos4t 3
El valor de la velocidad máxima se alcanza cuando
sen pt  1, por tanto:

vmax   py0  3

vmax  1.732 ft s


La aceleración máxima corresponde a la posición

extrema, y  0.25
a max   p 2 y 0  48(0.25)
amax  12 ft
s2

2.2.1 Componentes cartesianas
14. La corredera A, de 5 lb de peso, se mueve

dentro de la ranura conforme se eleva el brazo hori-
zontal, que tiene una velocidad constante de 3 in/s.
Sabiendo que cuando x = 6 in, su velocidad tiene una
pendiente positiva de 1/2 y su aceleración es hori-
zontal y de 3 in/s2 dirigida hacia la derecha, determine
todas la fuerzas externas que actúan sobre ella en esa
posición.
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la co-

rredera. Las reacciones normales del brazo y de la
ranura serán llamadas NB y NR respectivamente, en
donde NB tendrá la dirección del eje y, mientras que
NR será normal a la velocidad en el punto.
 Fx  ma
 1  5  3 
 NR     
 5 5 32.2 12 
N   3 
5
R 32.2 12 

y NR  0.0868 lb


x  Fy  0
2 
N B  5  N R  0
 5 

N B  5  N R 2 
 5 


NB  5.08 lb
5. Desde la orilla de un edificio de 20 m de

altura, un niño arroja una piedra con una velocidad de
15 m/s, cuya pendiente es de 4/3. Sabiendo que la
piedra tiene una masa de 1.5 kg y la resistencia del
aire es despreciable, determine la altura máxima h
sobre el suelo que alcanza la piedra, la distancia
horizontal R que se aleja del edificio y la velocidad
con que llega al suelo.
Resolución
1.5 (9.81) y El diagrama de cuerpo libre de la piedra en cualquier

instante del movimiento es el que se muestra.
Elegimos un eje de referencia unilateral hacia arriba.
 Fy  ma
1.5(9.81)  1.5a
a  9.81
a  9.81 m 2 
s
Partiendo de este dato, elegimos un sistema de refe-
rencia completo para plantear las ecuaciones del
movimiento de la piedra.
y
Componentes horizontales
ax  0
 3 
20m vx  v0 x   ax dt  v0 x 15 
5
 
0 vx  9
x
x  x0   vx dt  9 dt
x  9t
Componentes verticales
ay  9.81
4
v  v  (9.81)dt   9.81 dt
y 0y  15  
 5 
vy  12  9.81t
y  y0   12  9.81t dt
9.81 2
y  20  12t  t
2
Alcanza la altura máxima h cuando la componente

vertical de la velocidad es nula.
vy  0
0  12  9.81t
12
t
9.81
Y esa altura es y = h
2
 12  9.81 12 
h  20 12   
 9.81 2  9.81
144 72 72
 20    20 
9.81 9.81 9.81
h  27.3 m
La piedra llega al suelo en un punto situado a una

distancia R del edificio. Es decir, cuando
y0
9.81
0  20  12t  t2
2
Las raíces de esta ecuación son:
t1  3.58
t2  1.138
En t  3.58 s, x =R
R  9(3.58)
R  32.3 m
2.2.2 Componentes intrínsecas
16. Un péndulo cónico de 8 kg de peso tiene

una cuerda de 1 m de longitud, que forma un ángulo
de 30º con la vertical. ¿Cuál es la tensión de la cuer-
da? ¿Cuál es la rapidez lineal del péndulo?
Resolución
 Fy  0
T cos 30  8  0
8
8 kg T
T 
30° cos 30
T  9.24 kg
y
 Fn  man
n
8 v2
Tsen30 
9.81 
8 v2
Tsen30 
9.81 1sen30
v2 
9.81T sen 2 30
8
v 
9.81T sen 2 30
 8


v  1.683 ms
17. Calcule el ángulo de peralte  que debe

tener la curva horizontal de una carretera para que los
vehículos al transitar por ella no produzcan fuerzas de
fricción sobre el pavimento. El radio de la curva es de
1000 ft y de 60 mi/h la velocidad de diseño.
Resolución
Convertimos las 60 mi h a ft s
mi  44  ft ft
60  60    88
h  30  s s
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de un vehículo

en el que el pavimento sólo ejerce una fuerza normal.
z El sistema de referencia requiere que el eje normal se

dirija hacia el centro de la curva; y elegimos otro eje
perpendicular a él (el eje tangencial es perpendicular
al plano del dibujo).
 Fz  0
n
N cos  P  0
P
N 
cos

N
θ 
P  Fn  man
Pv2
Nsen 


32.2 

Sustituyendo:
P P
sen  (88)2
cos

32.2 1000
sen (88) 2

cos 32200
(88)2
tan 


32200
  13 .5 º
18. Un cuerpo de 4 kg de masa se encuentra

sujeto por dos cuerdas, una horizontal (AC) y otra
(AB) de 0.8 m de largo, que forma un ángulo de 30º
abajo de la horizontal. Determine la tensión que
soportará la cuerda AB en el instante en que se corte
la cuerda AC. Diga también cuál será la aceleración
del cuerpo.
Resolución
 Fn  man
T  4(9.81)sen  4an
v2
T  4(9.81)sen  4 

v2
T  4(9.81)sen  4
0.8
n T  4(9.81)sen  5v2
Cuando   30 ; v  0
T  4(9.81)sen30  0
t T  4(9.81)sen30

T  1 9 .6 2 N

 Ft  mat
4(9.81) cos  4at
Si   30 :
4(9.81) cos 30  4at

4(9.81) cos 30
at 
4
at  8.49 m 2
s
a  33.9 m 60
s2
19. Un péndulo de 4 kg de masa comienza a

oscilar cuando su cuerda, de 0.8 m de longitud, forma
un ángulo de 30º abajo de la horizontal, como se
muestra en la figura. ¿Cuál será la máxima rapidez
que alcance? ¿Cuál, la tensión correspondiente de la
cuerda?
Resolución
Puesto que la rapidez del péndulo es variable, dibuja-

remos un diagrama de cuerpo libre que represente un
instante arbitrario de su movimiento.
Utilizaremos un sistema de referencia intrínseco: el

eje normal se dirige hacia el centro de la trayectoria
circular del péndulo; y el tangencial tiene la dirección
de la velocidad de éste.
 Ft  mat
n
4(9.81) cos   4at
La máxima rapidez la alcanza cuando at  0 , o sea,
t 4 cos  0
cos  0
  90
Y para hallar esa rapidez, sustituimos

dv
4(9.81) cos  4v
ds
Simplificando
1 dv
cos  v
9.81 ds
θ
Se puede relacionar el ángulo y el arco diferencial
dθ
ds : el ángulo d es, como todo ángulo, la razón del
0.8 arco al radio.
0.8
ds ds
d 
0.8
ds  0.8d
De donde:
1 dv
cos  v
9.81 0.8 d

Separando variables:
1
0.8cos d  vdv
9.81
1
0.8 cos d  vdv
9.81 
0.8sen  1
v2  C
2 9.81
Si   30 , v  0
 1 
0.8   C
 2 

De donde
1

0.8sen  v2  0.4
2 9.81
1
v2  0.4 2sen 1
29.81

vmax  0.8(9.81)(1)

vmax  2.80 ms

 Fn  man
v2
T  4(9.81) sen  4
r
Para   90 (sen  1 ), v  vmax y r  0.8
T  4(9.81)   0.8(9.81) 
4 
 
0.8 

T  8(9.81)
T  78.5 N

20. Por el punto A de la superficie lisa mos-

trada en la figura, pasa una partícula de masa m con
una rapidez vo. Diga con qué rapidez v llegará al pun- h
to B, si la diferencia de nivel entre A y B es h.
Resolución
Elegimos una posición arbitraria de la partícula, como

la que se muestra en la figura, y dibujamos el
diagrama de cuerpo libre.
Utilizamos un sistema de referencia intrínseco: el eje

normal dirigido hacia el centro de la curva y el
tangencial en dirección de la velocidad.
Como nos interesa conocer la rapidez, empleamos la

ecuación:
 Ft  mat
dv
N mg cos  mv
ds
g cos ds  vdv
θ
Para poder integrar, relacionamos la longitud ds con

n mg el ángulo , como se ve en la figura:
t dh
cos 
ds
dh
ds 
cos
 θ ds
dh Por tanto
g dh  v dv
B v
g  dh  v  dv
A v0
v2 v
gh 
2 v0
v2v2
gh 0
2
v  vo  2gh
2 2
v  vo  2gh
2
Si v0 = 0, se tiene
v  2gh

Siempre que no haya fuerza de fricción.
21. Un niño coloca una canica en la parte alta

de un globo terráqueo. Diga en qué ángulo  la canica
abandona el globo y se convierte en proyectil. Des-
precie toda fricción.
Resolución
Aunque la canica está originalmente en equilibrio,

éste es tan inestable que el movimiento es inminente.
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que repre-
sente cualquier instante del mo imiento de la canica
sobre la superficie del globo terráqueo.
N
Elegimos un sistema de referencia intrínseco, con el
θ
eje normal hacia el centro del globo y el eje
tangencial en dirección de la velocidad.
mg
n Puesto que la componente tangencial de la acelera-
t ción mide el cambio de magnitud de la velocidad, que
es variable en este caso, comenzaremos con la si-
guiente ecuación.
 Ft  mat
dv
mg sen  m v
ds
Se puede relacionar el ángulo y el arco diferencial
ds, ya que todo ángulo se mide con la razón del arco
al radio.
ds
d 
r
ds  rd

De donde:
v dv
g sen 
r d
gr sen d  vdv
gr  sen d   vdv
v2
 gr cos   C
2
Como v = 0 cuando θ = 0° (cos θ = 1)
 gr (1)  C
v 2
 gr cos   gr
2
v2
 gr  gr cos
2
v 2  2gr(1  cos )
Utilizando la otra ecuación cinética:
 Fn  man
v2
mg cos  N  m
r
Cuando la canica está a punto de separarse del globo,
N=0yθ=β
v2
mg cos   m
r

Del resultado anterior:
2gr(1  cos  )
g cos  
r
2gr(1  cos  )
cos  
gr
cos   2  2 cos 
3cos   2
2
cos  
3
  48.2
22. El aro liso de la figura, cuyo radio es de

0.5 m, gira con rapidez angular constante alrededor de
un eje vertical. Calcule dicha rapidez angular, sabien-
do que el collarín, aunque puede deslizarse libremente
sobre el aro, mantiene fija su posición relativa a él.
Resolución
z Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del collarín.
Como la trayectoria que describe es una circun-

ferencia en el plano horizontal, el eje normal, que se
dirige hacia el centro de la trayectoria, es también
horizontal.
El eje tangencial es perpendicular al plano del dibujo

n y no aparece en el diagrama.
30°
 FZ  0
N
N sen30  P  0
P 1
N P
2
 Fn  man 
P 2
.
N cos 30   r
 3
9.81
P
.
2P   2 r
 2  9.81
 
0.5 1 .
3 2r
9.81
30°
El radio de la trayectoria es
r
0.5 3
r  0.5 cos 30   0.25 3
2
De donde
1
3  2 (0.25 3)
9.81
. 9.81
 2
0.25
.
  6.26 rad s
83
3. TRABAJO Y ENERGÍA E IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO PARA LA PARTÍCULA
3.1 Trabajo y energía cinética
1. Con una fuerza E de 20 kg, inclinada 30º, se

empuja un cuerpo de 50 kg sobre una superficie ho-
rizontal, en línea recta, a lo largo de 10 m. Los coefi-
cientes de fricción estática y cinética son 0.3 y 0.2,
respectivamente. Calcule el trabajo que realizan la
fuerza E, el peso, la componente normal de la reac-
ción de la superficie y la fricción durante el movi-
miento descrito.
Resolución
Mediante el diagrama de cuerpo libre investigaremos

las magnitudes de las fuerzas cuyos trabajos desea-
mos conocer.
y
Fy 0
P = 50
1
E = 20 N 50 20 0; N 60
x 2
30° Por tanto Fr 0.2N 12
Como las cuatro fuerzas son constantes, el trabajo se
puede calcular mediante la expresión:
Fr = 0.2 N
U F cos s
en donde es el ángulo que la fuerza forma con el
N desplazamiento, que, en este caso, es horizontal y
hacia la derecha.
84 Trabajo e impulso
3
UE 20cos30 10 20 10
2
UE 173 .2 kg m
UP 50 cos 270 10
UP 0
UN 50 cos 90 10
UN 0
UFr 12 cos180 10 12 1 10
UFr 120 kg m
El trabajo es un escalar que puede ser positivo, nega-

tivo o nulo.
Trabajo e Impulso 85
2. Una fuerza F de 500 N empuja un cuerpo de

40 kg de masa que reposa en una superficie horizon-
tal. Sabiendo que el cuerpo se desplaza en línea recta
y que los coeficientes de fricción estática y cinética
entre el cuerpo y la superficie son 0.30 y 0.25, respec-
tivamente, calcule la velocidad del cuerpo cuando se
haya desplazado 8 m.
Resolución
Investigaremos las magnitudes de las fuerzas externas

que actúan sobre el cuerpo de 40 kg.
y Fy 0
P = 40 g
N 40 g 0; N 40(9.81)
x
F = 500 Por tanto:
Fr k N 0.25(40)9.81
Fr 98.1
Fr = 0.25 N
Los trabajos que realizan las fuerzas son:

N
UP UN 0
(pues son perpendiculares al desplazamiento)
U F 500(8) 4000
U Fr 98.1(8) 784.8
La fórmula del trabajo y la energía cinética establece

que:
U T
4000 784.8 1
m v22 v1
2
2
1
3215 (40) v 2 0
2
3215
v v 12.68 m s
20
3. El collarín de la figura, de 4 lb de peso, se

suelta desde el punto A de la guía lisa de la figura y
llega al punto B. Determine el trabajo que realiza su
peso durante ese movimiento y diga con qué rapidez
llega el collarín a B.
4
Resolución
ϴ
Primer procedimiento
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del collarín

en una posición cualquiera de su trayectoria.
El desplazamiento tiene la dirección del eje tan-
gencial.
t U
2
P cos ds
N 1
B
4 U 4 cos ds
A
ϴ
Como el ángulo , durante el movimiento, va de
-90° ≤ θ ≤ 90°, integraremos sustituyéndolo por el
ángulo , que es el complemento de y siempre
crece.
180
U 4 sen ds
0
t
N
Tomaremos un desplazamiento diferencial y lo rela-
cionaremos con .
d ds
; ds 0.6 d
ds 0.6
d 180
U 4 0.6 sen d
0
0.6 U 2.4 cos180 cos 0

U 2.4 ( 1) 1
U 4.8 lb ft
Segundo procedimiento
Como el trabajo es una fuerza conservativa, es decir,

el trabajo que realiza es independiente de la trayec-
toria que siga el cuerpo, se puede calcular multipli-
cando su magnitud por el cambio de nivel de la par-
tícula (vid. Prob. 4)
U P h
U 4 1.2
U 4.8 lb ft
4. Una partícula de masa m pasa por A con

una rapidez vo. Sabiendo que la superficie es lisa, de-
termine, en función de la altura h, el trabajo del peso
y la rapidez v con que pasa por el punto B.
Resolución
En cualquier posición, las únicas fuerzas que actúan

sobre la partícula son el peso y una reacción normal.
ϴ Esta última no trabaja precisamente por ser normal al
mg desplazamiento. es el ángulo que el peso forma con
el desplazamiento.
B B
U mg cos ds mg cos ds
A A
N
En la figura relacionaremos con un desplaza-
t miento diferencial.
dh
cos
ds
B dh B
U mg ds mg dh
dh ds A ds A
ϴ
U mgh
Utilizando la fórmula del trabajo y la energía cinética

tenemos, tenemos:
U T
1 2
mgh m v 2 v0
2
2 2
v v0 2gh
2
v v0 2gh
Si v0 0 , entonces:
v 2gh
5. El collarín de 5 kg de peso, se encuentra

originalmente en reposo en el punto A. El resorte al
que está unido tiene una longitud natural de 0.2 m y
una constante de rigidez k = 200 kg/m. Calcule el tra-
bajo que realiza la tensión del resorte para llevar al
collarín desde A hasta B, y la rapidez con que el co-
llarín llega a este punto.
Resolución
Primer procedimiento
5 200x
En la figura se muestra el diagrama de cuerpo libre
del collarín en una posición cualquiera. x es la de-
ϴ
formación del resorte y es variable, como es variable
la dirección .
El trabajo de la tensión del resorte es:

N
B B
U 200x cos ds 200 x cos ds
A A
En la figura se establece la relación entre dx, ds y .
dx
cos
dx ds
ϴ
por tanto
ds 2
U 200 xdx
1
Como las longitudes inicial y final del resorte son 0.5

y 0.3 m, y su longitud natural es 0.2 m, las defor-
maciones son x1 0.3 m y x2 0.1 m.
0.3 2 0.3
0.5 U 200 xdx 200 x
0.3 0.1 2 0.1
2
U 100 0.3 0.1 100 0.08
2
0.5
U 8 kg m
Como la tensión del resorte es la única fuerza que

trabaja, empleando la fórmula del trabajo y la energía
cinética se tiene:
U T
1 2
U m v B2 v A
2
1 5
8 v B2 0
2 9.81
16(9.81)
vB
5
vB 5.60 m s
Segundo procedimiento
Si sabemos que el trabajo que realiza un resorte es:

1 2
U k x2 2 x1
2
entonces
1 1
k x2 2
m v B2 v A 2
2 x1
2 2
5 2
200 0.12 0.32 vB
9.81
5 2
8 vB
9.81
m
vB 5.60 s
6. El collarín de la figura tiene un peso de 10

lb y reposa sobre el resorte al que está unido. La
constante de rigidez del resorte es k = 20 lb/ft. La
clavija por la que pasa la cuerda es lisa. A dicha cuer-
da se le aplica una fuerza constante de 200 lb para
levantar a collarín a la posición B de la barra lisa. De-
termine la rapidez con que el collarín llega a B.
Resolución
Considerando el conjunto de los cuerpos como un

sistema, las fuerzas externas que trabajan son la
fuerza F, el peso del collarín y la fuerza del resorte.
Calcularemos el trabajo que realiza cada una de ellas.
Fuerza constante F de 200 lb
El tramo de cuerda que se halla originalmente entre la

polea y el collarín mide 13 ft. Al final, el tramo se
reduce a 5 ft. Por tanto, el desplazamiento de la fuerza
13 12 es de 8 ft.
UF F s 200 8 1600 lb ft
5 Peso del collarín
Como el desplazamiento del collarín tiene el sentido

contrario del peso, el trabajo que realiza es negativo.
UP P h 10 12 120 lb ft
10 Fuerza del resorte
Como el collarín reposa inicialmente sobre el resorte,

lo deforma una longitud tal que 20 x1 10 ; o sea
x1 0.5 ft . Al final, el resorte estará estirado una
longitud x2 12 0.5 11.5 ft .
1 2 2 1
kx = 20x1 U kx x1 20 11.52 0.52
K 2
2 2
UK 1320 lb ft
Empleando la fórmula del trabajo y la energía ciné-

tica:
U T
1
1600 120 1320 m v B2 vA2
2
1 10 2
160 vB 0
2 32.2
2 320 32.2
vB
10
vB 32.1 fts
3.2 Trabajo, energía cinética y energía potencial
7. Un competidor de snowboard de 70 kg de
peso, se deja caer desde el punto A de la superficie
semicilíndrica que se muestra en la figura. Despre-
ciando el tamaño del competidor y toda fricción, diga
cuál es la energía potencial gravitacional que pierde el
competidor al llegar al fondo B y con qué rapidez
llega a esa posición.
Resolución
El competidor pierde energía potencial gravitacional,

puesto que el punto B está más bajo que A.
Vg P h
Vg 70 9.81 4 2747
70 (9.81)
Vg 2750 N m
n
Las únicas fuerzas que actúan durante el movimiento
son el peso y la reacción normal.
Se produce un intercambio entre la energía cinética y

la potencial gravitacional.
N T Vg 0
t
1
mv 2 v 2 P h 0
2
B A
1
70 v 2 0 2747 0
B
2
2 2747 2
vB
70
m
vB 8.86 s
8. El carrito de 500 lb de un juego de feria

pasa por el punto A con una rapidez de 20 ft/s.
Sabiendo que la altura h es de 30 ft y el radio del
bucle es de 10ft, calcule la rapidez con que el carrito
pasa por la cima B del bucle circular de la vía, y la
fuerza que ésta ejerce sobre aquél en dicha posición.
Calcule también cuál debe ser la mínima altura h a la
que debe soltarse para que el carrito alcance la
mencionada cima.
Resolución
Utilizaremos la fórmula de la conservación de la ener-

gía para calcular la rapidez con que el carrito pasa por
B.
N
T Vg 0
1
mv2 2
P h 0
2 v1
2
observamos que h es negativa y de 30-2(10) = 10

t
1 500
500
v2 2 202 500 10 0
2 32.2
v2 2 400 644
n
v2 2 1044
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del carrito al

pasar por B y elegimos un sistema de referencia
intrínseco.
Fn ma n
t
500 v 2
500 N
32.2
500 500 1044
N 500
32.2 10
n N 1121 lb
Para calcular la altura h mínima de la que debe

soltarse el carrito para que recorra el bucle completo,
dibujaremos el diagrama de cuerpo libre y

calcularemos la rapidez con que debe pasar por B.
Fn man
500 v 2
500
32.2 10
v2 322
Con la fórmula de la conservación de la energía,

tomando en cuenta que h 20 h
T Vg 0
1
mv2 v2 P h 0
2 1
2
1 500
322 0 500 h 0
2 32.2
5 h 20 0
h 20 5
h 25 ft
9. Los cuerpos de la figura están inicialmente

en reposo. Las masas de A y B son 10 y 15 kg, res-
pectivamente, mientras que la de la polea es despre-
ciable. Calcule la rapidez de los cuerpos cuando se
hayan desplazado 0.5 m y la tensión de la cuerda.
Resolución
Entre la posición inicial y la final hay cambio tanto de

la energía cinética como de la energía potencial del
sistema, en el cual se incluyen los dos cuerpos, la
polea y la cuerda. Las rapideces de A y B son iguales.
T Vg 0
1 1
T m v2 0 10 v 2 5v 2
A
2 A 2
1 1
T m v2 0 15 v 2 7.5v 2
B
2 B 2
T
y VgA mg h 10 9.81 0.5 49.05
VgB mg h 15 9.81 0.5 73.58
5v 2 7.5v 2 49.05 73.58 0
12.5v 2 24.53
24.53
v
12.5
10 g v 1.401 ms
Para determinar la tensión de la cuerda, podemos

aislar cualquiera de los cuerpos. Elegimos el cuerpo
A. dibujamos su diagrama de cuerpo libre.
U T Vg
1
T s m v2 0 mg h
2
1
T 0.5 10 1.4012 10 9.81 0.5
2
T 10 1.4012 98.1
T 117.7 N
T
Podemos comprobar llevando los resultados al cuerpo
B.
U T Vg
1
T s m v2 0 mg h
2
s 1
117.7 0.5 15 1.4012 15 9.81 0.5
2
58.86 14.72 73.58
15 g
58.86 58.86
Lo cual confirma que el resultado es correcto.

10. La guía lisa de la figura está contenida en

un plano vertical. El collarín de 12 lb está original-
mente en reposo en A y se mueve a B. El resorte tiene
una longitud natural de 2 ft y una constante de rigidez
k = 50 lb/ft. Calcule el cambio de energía potencial
elástica que sufre el resorte y la rapidez con que el
collarín llega al punto B.
Resolución
Para calcular el cambio de energía potencial del

resorte, necesitamos conocer sus deformaciones
inicial y final.
x1 6 2 4
x2 3 2 1
Por tanto:
1 2
2
Ve kx x1
2
2
1
Ve 50 12 42 25 15
2
Ve 375 lb ft
El signo negativo indica que hubo una pérdida de

energía potencial elástica entre la primera posición y
la segunda.
Para investigar la rapidez con que el collarín llega a

B, emplearemos la fórmula de la conservación de la
energía, pues ninguna fuerza no conservativa actúa en
el sistema.
T Vg Ve 0
1
mv2 0 P h 375 0
2
1 12 2
v 12 3 375 0}
2 32.2
3 2 375 36
v
16.1
41116.1
v2
3
v 47.0 ft s
11. El cuerpo A de 18 kg de peso se lanza

hacia arriba del plano inclinado 15º con una rapidez
inicial de 20 m/s. Los coeficientes de fricción estática
y ciné-tica entre el cuerpo y el plano son, respec-
tivamente, 0.25 y 0.15, Determine la deformación
máxima que sufrirá el resorte por la acción del
cuerpo, sabiendo que su constante de rigidez es de
1500 kg/m.
Resolución
Para la resolución del problema, que exige rela-

15° cionar posiciones y rapideces, se puede emplear la
18 fórmula del trabajo y la energía.
En el sistema que se deforma por el cuerpo A, el

resorte y el plano, durante el movimiento del primero,
0.15 N
la única fuerza no conservativa que actúa es la de
fricción. La magnitud de ésta la calcularemos me-
diante el diagrama de cuerpo libre de A.
Fy 0
N 18 cos15 0
N
N 17.39
Por tanto, la fuerza de fricción es
Fr 0.15N 2.608
Empleando la fórmula del trabajo y la energía y

teniendo en cuenta que el cuerpo A se detiene cuando
el resorte alcanza su máxima deformación x1 , tene-
mos:
U T Vg Ve
5+x
Δh U Fr s 2.608 5 x 13.04 2.608 x
15°
1 2
T mv v2 1 18 0 20 2 367
2 1
2 2 9.81
Vg P h 18 5 x sen15 4.66x 23.3
1 2 2 1
Ve hx 1500 x 2 0 750x 2
2 x1
2 2
Sustituyendo
13.04 2.608x 367 4.66x 23.3 750x2

750x2 7.27x 356.7 0
x1 0.685
x2 0.695
La raíz negativa no tiene significado físico y la
máxima deformación del resorte es:
x 0.685 m
3.3 Impulso y cantidad de movimiento
12. Un carro de ferrocarril de 90 ton queda sin

frenos sobre una vía recta cuya pendiente es del 1%.
Si en cierto instante desciende a razón de 0.5 m/s,
¿cuál es su cantidad de movimiento? ¿Cuál será su
velocidad cuatro segundos después?
Resolución
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre del carro, para

conocer las fuerzas que actúan sobre él y elegimos un
90 eje de referencia en la dirección de la velocidad.
ϴ Cuando su velocidad es de 0.5 ms la cantidad de
movimiento del carro es:
L mv
y L 90 0.5
ton m
L 45 0.573
s
x
Podemos calcular su velocidad cuatro segundos des-
pués mediante la fórmula del impulso y la cantidad de
movimiento.
2
1
Fdt L2 L1
N
1 α 2
100 Fx dt L2 x L1x
1
α = 0.573° Como las fuerzas son constantes:

Fx t mv 4 45
1
90 4 90v4 45
100
0.04 v4 0.5
v4 0.54 ms 0.573
13. Un cuerpo de 20 lb reposa sobre una su-

perficie horizontal, cuando se le aplica una fuerza F
cuya magnitud varía conforme se muestra en la grá-
fica. Cuando t = 4s, ¿Cuál es la velocidad máxima
que adquiere el cuerpo? ¿Cuánto tiempo después de
que termino la aplicación de la fuerza se detendrá?
Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el
cuerpo y la superficie son 0.35 y 0.25, respec-
tivamente.
Resolución
Dado que la fuerza está en función del tiempo,

emplearemos el método del impulso y cantidad de
movimiento.
De la gráfica, cuya ordenada al origen es 20 y su

pendiente negativa de 20 4 5 , obtenemos:
20
F 20 5t
Calcularemos la velocidad del cuerpo cuando t 4
4
F Fx dt L2 x L1x
0
5 4
F 5 dt L2 x 0
0
x 4 20
15 5t dt v4
20
0 32.2
4
20
15t 2.5t 2 v4
0 32.2
20
60 40 v4
32.2
20 32.2
v4
20
v4 32.2 ft s
La rapidez máxima la alcanzará el cuerpo cuando la

resultante del sistema de fuerzas sea nula.
Fx 0
20 5t 5 0
5t 15
t 3
20
Por tanto
3 20
15 5t dt vmax
0 32.2
20
45 22.5 vmax
32.2
22.5 32.2
5 vmax
20
x vmax 36.2 fts

20
Después de t 4 , el cuerpo queda sujeto a las fuerzas
mostradas.
Fxdt 0 L4 x
5 t 20
t 4 s
20
Otro procedimiento
Puesto que la fórmula del impulso es:
Lx Fx dt
F
Dicha cantidad queda representada por el área con-
tenida bajo la gráfica de la componente horizontal de
5
la resultante del sistema de fuerzas, la cual es:
Fx F 5 20 5t 5
x
Fx 15 5t
20
Cuya gráfica se muestra en la figura

El área positiva máxima que se acumula, a los 3.6 s

es:
1
A 15 3.2 22.5
2
Σ Fx (lb) que igualada con el incremento de la cantidad de
movimiento nos permite hallar la velocidad máxima
22.5 m vmax 0
15
20
22.5 vmax
32.2
3.4 Δt 22.5 32.2
t(s)
vmax
20
-5
vmax 36.2 fts
Para encontrar la velocidad cuando t 4 s , al área

anterior hay que restarle la del pequeño triángulo que
le sigue.
1 20
22.5 15 v4
2 32.2
20
20 v
4
32.2
20 32.2
v4
20
v4 32.2 ft s
Para calcular el tiempo t , en que el cuerpo se

seguirá moviendo, igualamos el área positiva con la
negativa.
1 1
15 3 15 5 t
2 2
22.5 2.5 5 t
20
t
2
t 4 s
40 kg E
14. El cuerpo de 40 kg de la figura está 30°
inicialmente en reposo. Se le aplica la fuerza E de
magnitud variable, que se comporta según se muestra
en la gráfica. Calcule la velocidad máxima que alcan- µs = 0.25
za el cuerpo y el tiempo que se sigue moviendo, una µk = 0.20
vez que se retire la fuerza E. Los coeficientes de fric-
ción estática y cinética son 0.25 y 0.20, respec-
tivamente.
Resolución
El cuerpo comenzará a moverse en el instante en que

la componente horizontal de la fuerza E exceda la
fuerza máxima de fricción estática, que es:
F' sN 0.4N
40 g La magnitud de E se puede expresar de acuerdo a la
gráfica, como:
E E 100t
Cuando el cuerpo está a punto de moverse, tenemos:
30°
Fy 0
N 40 9.81 0.5E 0
0.4 N
N 392.4 50t (1)
Fx 0
y
3E
20 0.4N 0
2
0.4N 86.6t
x
N 216.5t (2)
Igualando
216.5t 392.4 50t
t 1.472
Además N 318.8
A partir de este instante comienza el movimiento. La
fricción se convierte en cinética y su valor es:
Fk kN 0.2N
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre y utilizamos la
392.4 ecuación del impulso.
Fy 0
100 t
N 392.4 50t 0
N 392.4 50t
30°
3
Fx 100t 0.2N
0.2 N
2
Fx 50t 3 0.2 392.4 50t
Fx 86.6t 78.48 10t
Fx 96.6t 78.48
N
Como la rapidez máxima la alcanza cuando t 5 s

5
Fx dt m vmáx 0
1.472
5
96.6t 78.48 dt 40 vmáx
1.472
5
48.3t 2 78.48t 40 v máx
1.472
48.3(52 ) 78.48 5 48.3(1.4722 ) 78.48 1.472

40 vmáx
826 40 vmáx
392.4 v 826
máx
40
vmáx 20.6 ms
Una vez que se retira la fuerza E, el diagrama de

cuerpo libre es el que se muestra. El impulso ulterior
0.2 (392.4) es:
Fx t m 0 vmáx
0.2 392.4 t 40 20.6
t 10.52 s
15. El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h,

mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h.
Cuando A alcanza a B los carros quedan acoplados.
¿Con qué velocidad se mueven entonces?
Resolución
Utilizamos la fórmula de la conservación de la can-

tidad de movimiento lineal.
mA vA1 mB vB1 mA vA2 mB vB2
Como las velocidades tienen la misma dirección y son

x iguales las velocidades finales de A y B, podemos
escribir:
mAvA1 mBvB1 mAv m B v

80 4 100 2 80v 100v
520 180v
520
v
180
v 2.89 km
h
16. Un camión de 20 kips reposa sobre un

transbordador de 240 kips. Debido al movimiento del
transbordador el camión se empieza a mover hacia la
derecha hasta alcanzar una velocidad de 10 mi/h.
Determine la velocidad correspondiente del transbor-
dador, sabiendo que la resistencia del agua a su movi-
miento es despreciable.
Resolución
Empleamos la fórmula de la conservación de la can-

tidad de movimiento.
mC vC1 mT vT1 m C vC 2 mT vT 2
x
Como las velocidades son horizontales
mC vC1 mT vT1 mC vC 2 mT v T 2
20 0 240 0 20vC 240vT
Sabemos que la velocidad relativa del camión res-

pecto al transbordador es de 10 mi h .
vC vC vT
T
vC 10 vT
Sustituyendo
0 20 10 vT 240vT
0 200 20vT 240vT
260vT 200
200
vT 0.769
260
El signo indica que el transbordador se mueve hacia

la izquierda.
mi
vT 0.769 h
17. Una bola de billar A que se mueve a 15

ft/s golpea a otra, B, en reposo. Después del impacto.
la bola A se desvía 30º y tiene una rapidez de 10 ft/s.
Sabiendo que las bolas tienen masas iguales y son
perfectamente elásticas, calcule la velocidad de B
después del impacto.
Resolución
y
Resolveremos el problema utilizando la fórmula de la
vA1 = 15 conservación de la cantidad de movimiento lineal,
eligiendo el sistema de referencia que se muestra en la
figura.
x mA vA1 mB vB1 mA vA2 mB vB2
Como las masas de A y B son iguales:
y vA1 vB1 vA2 vB 2

vA2 = 10
en donde:
30° 3 1
v A2 10 i 10 j
2 2
x
vB 2 v B 2 xi vB 2 y j
θ es decir:
15i 8.66i 5 j v B 2 xi vB 2 y j
vB2
Igualando las componentes en x
15 8.66 vB2 x
vB2x = 6.34
vB2 x 6.34
θ
vB2y = 5 Igualando las componentes en y
vB2 0 5 vB 2 y
vB2 y 5
Por tanto
vB 2 vB 2 x 2 vB 2 y 2 6.34 2 52
vB 2 y 5
tan
vB 2 x 6.34
vB 2 8.07 fts
38.3
18. En una vía horizontal recta se encuentran

dos carros de mina iguales. El carro A, que se mueve
a 24 m/s, alcanza al carro B, que está en reposo. Su-
poniendo que se pierde el 20% de la energía cinética
original a causa del impacto, calcule la velocidad de
cada uno de los carros después del impacto.
Resolución
De la ecuación de la conservación de la cantidad de

movimiento se tiene:
mA vA1 mB vB1 mA vA2 mB vB2
pero como las masas de los carros son iguales y todas

las velocidades tienen la misma dirección
x
vA1 vB1 vA2 vB 2
24 0 vA2 vB 2
v A2 vB 2 24
vB 2 24 vA2 (1)
Puesto que se pierde el 20% de la energía cinética:
1 2 1 2
1 2 1 2
m A v A1 mB vB1 0.8 m A v A2 mB vB 2
2 2 2 2
Simplificando
2 2
v A1 v B1 0.8 v A2 2 v B 2 2
242 0 0.8 v A2 2 vB22
Sustituyendo el valor de (1)
242 0.8 v A2 2 2
24 v A2
2 2
242 0.8 v A2 24 2 48vA2 v A2
2
24 0.2 2v A2 48vA2
2
24vA2 57.6 0
2
v A2
Resolviendo:
v A2 1
21.3
v A2 2
2.70
Las raíces son las velocidades de los cuerpos, pues

suman 24. La mayor corresponde al carro B, que va
delante de A.
vA2 2.70 m s
vB 2 21.3 m s
19. El carro A es de 80 ton y viaja a 4 km/h,

mientras que B es de 100 ton y se mueve a 2 km/h. Si
el coeficiente de restitución entre los carros es 0.6,
¿cuál será la velocidad de cada uno de ellos después
del impacto?
Resolución
De la conservación de la cantidad de movimiento

lineal:
mA vA1 mB vB1 mA vA2 mB vB 2
80 4 100 2 80 vA2 100 vB 2
x 80 vA2 100 vB 2 520
dividiendo entre 20
4 v A2 5 vB 2 26 (1)
Puesto que se trata de un impacto central entre

cuerpos que no son perfectamente elásticos
vA1 vB1 e vB2 vA2
4 2 0.6 vB2 vA2
vA2 vB 2 1.2 (2)
multiplicando por 4 y resolviendo el sistema por suma

y resta
4 v A2 4 vB 2 4.8
4 v A2 5 vB 2 26
9 vB 2 30.8
vB 2 3.42 km
h
De (2)
vA2 vB2 1.2 3.42 1.2
vA2 2.22 km
h
20. Sobre una mesa de 3 ft de altura rueda una

pelota a 2 ft/s y cae al piso. Sabiendo que el coefi-
ciente de restitución entre la pelota y el piso es 0.9,
calcule la distancia b de la mesa al punto en que la
pelota cae, y la distancia c en la que da el segundo
rebote.
Resolución
En cuanto la pelota abandona la mesa queda sujeta a

la sola acción de su peso.
Fy may
mg ma y
ay 32.2
vy 32.2t
y 3 16.1t 2
ax 0
vx 2
x 2t
Cuando llega al suelo, y 0, x b
0 3 16.1t 2
3
t
v1y v2y 16.1
3
b 2
16.1
b 0.863 ft
v1x v2x
Al rebotar, la componente horizontal de la velocidad

no sufre alteración. Las verticales cambian a causa del
impacto.
v1 y vS e vS v2 y
en donde vS es la velocidad del suelo, que es nula.
v1y 0.9 v2 y
en donde
3
v1 y 32.2 13.90
16.1
13.90 0.9 v2 y
v2 y 12.51
La pelota vuelve a quedar sujeta a la sola acción de su

peso, y las ecuaciones del nuevo movimiento son:
ay 32.2
vy 12.51 32.2t
y 12.51t 16.1t 2
ax 0
vx 2
x 2t (tomando como x 0 el punto del rebote)
La pelota vuelve a llegar al suelo si y 0, x c
0 12.51t 16.1t 2
0 12.51 16.1t
12.51
t
16.1
12.51
c 2
16.1
c 1.554 ft
117
4. CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO
4.1 Movimiento relativo de partículas
1. Un ferrocarril se mueve con velocidad cons-

tante de 25 km/h hacia el este. Uno de sus pasajeros, 25 km/h
que originalmente está sentado en una ventanilla que
mira al norte, se levanta y camina hacia la ventanilla
del lado opuesto con un velocidad, relativa al ferroca-
rril, de 8 km/h. ¿Cuál es la velocidad absoluta del pa-
sajero?
Resolución
vP  Velocidad absoluta del pasajero

vT  Velocidad absoluta del tren
vP  Velocidad relativa del pasajero respecto al tren.
T
vP  v P  vT
T
Dibujaremos un diagrama de vectores que represente

vT = 25 la ecuación anterior.
Ѳ vP/T = 8 La magnitud de la velocidad del pasajero es:

vP  25  8
2 2
vP

Y su dirección
8
tan 
25
vP  26.2 km h 17.7
118 Cinemática del cuerpo rígido
2. Un avión A vuela con rapidez constante de

800 ft/s describiendo un arco de circunferencia de
8000 ft de radio. Otro avión, B, viaja en línea recta
500 ft/s
con una velocidad de 500 ft/s, que aumenta a razón de
30 ft/s2. Determine la velocidad y aceleración rela-
tivas del avión A respecto al B.
Resolución
La velocidad absoluta de A es igual a la velocidad
relativa de A respecto a B más la velocidad absoluta
de B.
vA = 800 vB = 500
vA  vA  v B
B
Con el diagrama de vectores que representa la ecua-

vA/B ción anterior se muestra que:
v A  1300 ft s 
B
La aceleración de A es normal a la velocidad y su

magnitud es:
v2
a 


A 
8002
a  ; a  80 
A 8000 A
y la de B es:
aB = 30 a  30 
B
Entonces:
ϴ
aA  aA  a B
B
aA = 80
De la figura que representa la ecuación:
aA/B
2 2
a  30  80
A
 B
80
tan 
30
a A  85.4 ft 69.4
B s2
Cinemática del cuerpo rígido 119
30 m/s
3. Un motociclista persigue a un automóvil en
una pista circular de 100 m de radio. En el instante
mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el
segundo, a 30. ¿Cuál es la velocidad relativa del auto- 60°
móvil respecto al motociclista? 40 m/s
100 m
Resolución
vA  Velocidad absoluta del automóvil

vM  Velocidad absoluta del motociclista
vA Velocidad relativa del automóvil respecto al
M
motociclista
v A  v A  vM
M
Como se trata de sólo tres vectores, dibujamos un
vA/M α diagrama que represente la ecuación anterior.
vM = 40
Por la ley de cosenos
60°
vA 2
 302  402  2(30)40 cos 60
M
vA = 30 v A  36.1
M
Por la ley de senos
sen sen60

30 vA
M
  46.0; 90  46.0  44.0



vA  36.1 m s 44
M

4. Un motociclista persigue a un automóvil en

una pista circular de 100 m de radio. En el instante
mostrado en la figura, el primero corre a 40 m/s y el
segundo, a 30; el motociclista aumenta su rapidez a
razón de 8 ft/s2, mientras que el automóvil la reduce 5
m/s cada s. Calcule la aceleración relativa del auto-
móvil respecto al motociclista.
y
Resolución
Para determinar la aceleración relativa del automóvil

x respecto al motociclista, elegiremos un sistema de
referencia como el de la figura; entonces:
aA  (aA )n  (aA )t
302
isen30  j cos 30   5i cos 30  jsen30
30°

100
 at = 5
 4.5i  4.5 3 j  2.5 3i  2.5 j
aA  0.1699i  10.29 j
aM  (aM ) n  (aM )t
at = 8 402
 i8j
100
aM  16i  8 j
Aceleración relativa:
15.83 a A  a A  aM
M
 0.1699i  10.29 j  a A  16i  8 j

M
18.29 aA  15.83i  18.29 j

M
aA  24.2 m 49.1
aA/M M s2
4.2 Rotación pura
B
5. El diámetro AB del volante de la figura se
mueve según la expresión  = 2t3, donde si t está en s, θ
 resulta en rad. ¿Cuál es la aceleración angular del
volante cuando t = 5 s? ¿Cuántas revoluciones gira el
volante hasta alcanzar una rapidez de 2400 rpm?
Resolución
  2t 3

  6t 2
Es la velocidad angular del diámetro AB.


  12t
que es la aceleración angular del volante.
Para t  5

  60 rad
s2
2400 rpm en rad son

s
 2 
2400   80
 60 

El tiempo que tarda en alcanzar esa rapidez es:

80  6t 2
80
t 
6
y la desviación angular correspondiente es:
 80 3

2   rad
 6 

que en revoluciones son:

3
 80 
2 6 
   86.3 rev
2
B
6. El diámetro AB del volante de la figura se
desvía según la expresión  = 2t3, donde si t está en s, θ
 resulta en rad. El volante tiene un radio de 20 cm en
el instante mostrado,  = 60º, determine: a) el valor
de t. b) la velocidad y aceleración lineales del punto
B.
A
Resolución:
a)

60   rad
3

 2t 3
3
153.6 
t 3
 6
B


β t  0.806 s
α
303.9
b)
60° 
    6t 2
  6(0.806)2  3.898
Como v  r
v  3.898(20)
v  78.0 cm 30
s
La aceleración normal del punto B es:
an   2r  (0.898) 2 20  303.9
Y la tangencial
at  r

En donde     12t  12(0.806)  9.672
at  9.672(20)  193.44
La magnitud de la aceleración de B es:
a  303.92  193.442  360.2


Y el ángulo 
193.44
tan   ;   32.5
360.2

Por tanto, como 60  32.5  27.5


a  360 cm 2 27.5
s
7. La banda de la figura es flexible, inex-

tensible y no se desliza sobre ninguna de la poleas. La
polea A, de 3 in de radio, gira a 120 rpm. Calcule la
rapidez de una partícula cualquiera de la banda y la
velocidad angular de la polea B, de 5 in de radio.
Resolución
v r
 2 
Donde   120  60  rad s  4 rad s
 
v  4 (3)
v  37.7 in
s
Como la expresión v  r puede emplearse con

cualquiera de las poleas:
 A rA   B rB
 A rA 120 (3 )
 B  
rB 5
 B  72 rpm
4.3 Traslación pura
8. La barra OA del mecanismo mostrado tiene

una rapidez angular de 8 rad/s en sentido antihorario.
Determine la velocidad y aceleración lineales de las
articulaciones A y B así como del extremo D de la
barra CD.
vA
Resolución
Como la barra OA se mueve con rotación pura.

30°
v A  8 ( 0 .4 )  3 .2 m s 30 
8 rad/s 0.4 m
α Puesto que la barra AB se mueve con traslación pura,
α todas sus partículas tienen la misma velocidad.
O
v B v A
vA vB
v B  3 .2 m s 30 
30° 30°
La velocidad angular de la barra CD es:

vD
v 3 .2 rad
D  CD   8
r 0 .4 s
30°
Igual a la de la barra OA. Por tanto, la velocidad
8 rad/s 0.8 m
lineal del extremo D es:
v D   r  8 ( 0 .8 )
C
v D  6 .4 m s 30 
vA
D Como la velocidad angular es constante, la acelera-

ción de D no tiene componente tangencial.
30°
0.8 m a  a n   2 r  8 2 ( 0 .8 )
8 rad/s
a
a  51 .2 m 60 
C s2

4.4.1 Velocidades
9. La rueda de la figura pertenece a una loco-

motora que viaja hacia la derecha a 72 km/h. Sabien-
do que la rueda no patina sobre los rieles, determine
su velocidad angular y las velocidades lineales de los
puntos O, A, B y C.
Resolución
Convertimos la velocidad a m s
7 .2 m
72 km h   20 m s
3 .6 s
Como el punto O se mueve junto con la locomotora.
v O  20 m s
Y la velocidad angular de la rueda es:

v
A   O  20
r 0 .4
rad
  50
s
B
O
v0  20i Utilizamos la ecuación de la velocidad relativa para
determinar las velocidades de A, B y C, tomando O
como punto base. Emplearemos el sistema de referen-
cia de la figura:
C
y
vA  vA  vO
 O
v A    rA  v O

v A   50 k  0 . 4 j  20 i
x
v A  20 i  20 i  40 i
vA  40 m s 
v B    rB  v O
O
v B   50 k  0 .4 i  20 i
v B   20 j  20 i
 v0
v B  20 2 ( 2 )  20 2  28 .3
20
β
tan    1    45 
20
vB/0 vB

vB  28.3 m s 45

v C    rC  v O
O
v C   50 k  (  0 . 4 j )  20 i
v C   20 i  20 i
vC  0
Lo cual es evidente porque C tiene la misma

velocidad del punto del riel con el que está en con-
tacto y dicho punto no se mueve.
10. El collarín A se desliza hacia abajo con

una rapidez de 30 in/s en el instante mostrado en la
figura. Diga cuáles son, en ese mismo instante, la ve-
locidad angular de la barra AB y la velocidad lineal
del collarín B.
Resolución
Como:
vB  v B  v A
A
vB    rB A  v A
v B i  k  12i  16 j   30 j
v B i  16i  12j  30 j
Reduciendo términos semejantes

vBi  16i  (12  30) j
ω
Que es una igualdad de vectores. Igualando las
componentes verticales tenemos:
0  12  30
vA = 30 in/s 30

12
vB
  2 .5 rad
s
E igualando las componentes horizontales:

vB  16(2.5)
vB  40 ins 
11. El disco de la figura gira con rapidez angu-

lar constante de 12 rad/s en sentido horario. Calcule,
para la posición mostrada en la figura, la velocidad
angular de la barra AB y la velocidad lineal del colla-
rín B.
Resolución
Como el disco se mueve con rotación pura:

vA  r
v A  12(40)  480 cms 
40 cm

 La barra AB tiene movimiento plano general y su
 geometría se muestra en la figura.
12 rad/s vA
vB  vB  v A
A
vB  1  rB  v A
A
vB  1k  103.9i  60 j   480 j

v B i  601i  103.91 j  480 j

A
v B i  601i  103.91  480 j
ω1
60 cm vA
Que es una igualdad de dos vectores. Igualando las
B
30° componentes verticales se tiene:
v
B
0  103.91  480
103.9 cm
1  4.62 rads
Igualando las componentes horizontales:

vB  60(4.66)
vB  277 cms 
A
12. En la posición mostrada, la manivela OA
tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido anti- 5” 16”
horario. Calcule la rapidez angular de la biela AB y la 60°
velocidad lineal del émbolo B. O B
Resolución
A
16 Comenzamos investigando la geometría del mecanis-
5
mo mediante la resolución de los triángulos rectán-
60°
O B gulos de la figura.
La manivela OA gira con rotación pura.

A
16
5 vA    r
4.33
O B v A  10k  2.5i  4.33 j 
2.5 15.40 vA  43.3i  25 j
La biela AB tiene movimiento plano general.

vA
vB  vB A  v A
A
vB  1  rB  v A 
5 A
10 rad/s 60° vB  1k  15.40i  4.33 j   43.3i  25 j

v B i  4.331i  15.401 j  43.3i  25 j
O
y Asociando las componentes respectivas:

v Bi  4.331  43.3i  15.401  25 j
x Igualando las componentes verticales:

0  15.401  25 ; 1  1.623
Y las horizontales:
vB  4.33(1.623)  43.3  50.3
vA
Por tanto:
y
vB
 1  1 .623 rad s
x
vB  50.3in s 
13. La barra AB del mecanismo de cuatro arti-

culaciones de la figura gira con una velocidad angular
1 de 9 rad/s en sentido antihorario. Determine las ve-
locidades angulares 2 y 3 de las barras BC y CD.
Resolución
C
1.237 Comenzaremos determinando la geometría del meca-
B 0.3 nismo en el instante de interés.
1.2 Tanto la barra AB como la barra CD se mueven con
0.3 0.3 rotación pura. Observamos que C se mueve a la
izquierda y que:
0.4 A 0.8 D
y vB  1  r
vB  9k   0.4i  0.3 j
B vB  2.7i  3.6 j
x
vB La barra BC tiene movimiento plano general.
9 rad/s
vC  vC  vB
A B
vC  2  rC  vB
B
 vC i  2 k  1.2i  0.3 j   2.7i  3.6 j

vc C  vC i  0.32i  1.22 j  2.7i  3.6 j
Asociando términos
B  vC i   0.32  2.7i  1.22  3.6 j
ω2
Igualando las componentes en dirección de y:
y
vB 0  1.22  3.6 ;  2  3 rad
s
Haciendo lo mismo en dirección de x:
x
 v  0.3(3)  2.7 ; v  3.6 
C C
vc = 3.6 m/s
C De la barra CD obtenemos:
3.6
0.6  vC  3rC ; 3 
D 0.6
ω3
D
 3  6 rad
s
4.4.2 Centro instantáneo de rotación

motora que viaja hacia la derecha a 72 km/h. Sabien-
do que la rueda no patina sobre los rieles, determine
su velocidad angular y las velocidades lineales de los
puntos 0, A, B y C.
Resolución
El centro instantáneo de rotación de la rueda es el
punto de contacto con el riel, el punto C, puesto que
su velocidad es nula.
vo El punto O, que une el eje de la rueda con la locomo-
O tora, tiene una velocidad de 72 km/h.
72 m
vO  72 kmh 
0.4 m
 20 m s 
3.6 s

C (CIR) La velocidad angular de la rueda es por tanto:
v
  o  20
r 0.4
vA
A
  50 rad
s
Conociendo la posición del centro de instantáneo de
rotación (CIR) y la velocidad angular de la rueda, se
rA = 0.8 m
puede calcular fácilmente la velocidad de cualquier
punto de la rueda.
vA  rA
C v A  500.8

v A  40 m s 
vB  rB
B

v B  50 0.4 2 

rB
0.4 m 90°
vB vB  28.3 m s 45

C
0.4 m
15. El collarín A se desliza hacia abajo con

una rapidez de 30 in/s en el instante mostrado en la
figura. Diga cuáles son, en ese mismo instante, la ve-
locidad angular de la barra AB y la velocidad lineal
del collarín B.
Resolución
Para encontrar la posición del centro instantáneo de

rotación, hacemos tanto en A como en B rectas
perpendiculares a las velocidades de esos puntos; su
intersección es el centro buscado.
La velocidad angular de la barra es:

v
CIR   A  30
rA
rA 12
ω
  2.5 rads
rB
Y la velocidad de B
vB   rB
vA = 30 in/s
vB  2.5(16)
vB
vB  40 in s 

para la posición mostrada en la figura, la velocidad
angular de la barra AB y la velocidad lineal del colla-
rín B.
Resolución
La velocidad de A es vertical y se dirige hacia abajo,

la de B, horizontal y hacia la derecha. El centro
instantáneo de rotación se encuentra en la intersección
de las perpendiculares levantadas en A y B.
Calculamos la magnitud de la velocidad de A.
vA   r
vA  12(60)  720
Por tanto, la velocidad angular de la barra AB es:

v
  A  720 
AB
rA 60 3
 AB  6.93 rads
Y la velocidad de B será:
vB   AB rB
vB  6.9360

vB  416 cm s 
vA
17. En la posición
30° mostrada, la manivela OA
tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido anti-
10 rad/s
horario. Calcule la rapidez angular de la biela AB y la
velocidad lineal del émbolo5B.
O 60°
Resolución
A La velocidad de la articulación A es perpendicular a

la manivela OA y su magnitud es:
vA  OA rOA
vA  10(5)  50
La velocidad de B es horizontal y se dirige hacia la

CIR izquierda.
La posición del centro instantáneo de rotación (CIR)

30° de la biela AB es la intersección de las perpen-
diculares a las velocidades de A y B trazadas desde
rA dichos puntos.
rB En la figura resolvemos la geometría del mecanismo.

vA
A De ahí:
B vA 50
AB  
vB rA 30.8
CIR
 AB  1.623 rads
30° Por tanto:

vB   AB rB
vB  1.69731.1
rB = 30.8
rB=31

vB  50.3 ins 

 A
16
 5
O
2.5 15.4 B

culaciones de la figura gira con una velocidad angular B
0.6 m
1 de 9 rad/s en sentido antihorario. Determine las ve- 9 rad/s
locidades angulares 2 y 3 de las barras BC y CD, A D
en la posición mostrada.
0.4 m 0.8 m
Resolución
Las articulaciones B y C tienen velocidades perpen-
vc C diculares a las barras AB y CD, respectivamente, que
se mueven con rotación pura. Además, la velocidad
de B es:
B
vB 4
vB   AB rAB
3
0.5 0.8
D rc = 1.2 m
vB  9(0.5)  4.5
A
Para hallar el centro instantáneo de rotación de la
0.6 barra BC prolongamos las barras AB y CD y en-
1.0 contramos su intersección.
CIR Puesto que la distancia de dicho centro al punto B es

de 1.5 m, entonces:
vB
  
4.5
2
rB 1.5
 2  3 rad s
Cuyo sentido se deduce de la observación de la figura
vC  2rc
vC  3(1.2)
v  3.6 m s 
c
Por tanto:
v 3.6
3  C 
rC 0.6
 3 6 rad
s
4.4.3 Aceleraciones

motora que viaja hacia la derecha a 72 km/h, aumen-
tando su rapidez a razón de 4 m/s2. Sabiendo que la
rueda no patina sobre los rieles, determine su acelera-
ción angular y las aceleraciones lineales de los puntos
O, A, B y C.
Resolución
Para obtener las aceleraciones lineales de los puntos

ω de la rueda, se necesita conocer su velocidad angular.
Sabiendo que la velocidad de O es de:
vo =20 m/s
O 72 km  20 ms :
h
vO 20
0.4 m
y    50
r 0.4
x
C (CIR) Como su sentido es horario, el vector velocidad
angular en el sistema de referencia mostrado es:
  50k
A α x rA/O
La aceleración lineal del punto O es igual a la de la
locomotora.
0.4 m aO  4 m 2 
s
4 m/s2 aO  4i

y
La aceleración angular de la rueda es:
a
 O 4
r 0.4
ω2 r A/O
x
α   10 rad
s2
αB = 4 m/s2
O
El vector aceleración angular es   10k
0.4 m
Para calcular las aceleraciones lineales de los puntos,
emplearemos las ecuaciones de movimiento relativo.
C
a A  a A  aO
O
A Es decir:
a A    rA   2 Ar  aO
β O O
a A  10k  0.4 j   50 2 0.4 j  4i

O
a A  4i  1000 j  4i
a A  8i  1000 j
a A  82  10002
1000 1000
αA tan  
8
a A  1000 m 89.5
s2
De modo semejante, determinaremos las aceleracio-

996 rB/O nes de los puntos B y C.
O
ϴ
a B    rB   Br  aO
2
4 O O
aB  10k  0.4i   50 2 0.4i  4i

αB
a B  4 j  1000i  4i
aB  996i  4 j
αC aB  9962  42
4
tan  
996
O aB  996 m 0.23
s2
rC/O
aC    rC   2 rC  aO
aC  10k   0.4 j   502  0.4 j   4i
O O
C
aC  4i  1000 j  4i
aC  1000 j
aC  1000 m s 2 
20. El collarín A se desliza, en el instante mos-

trado en la figura, hacia abajo con una rapidez de 30
in/s, que aumenta a razón de 140 in/s2. Diga cuáles
son, en ese mismo instante, la aceleración angular de
la barra AB y la aceleración lineal del collarín B.
Resolución
Para obtener las aceleraciones, tanto de la barra como
del collarín B, emplearemos la ecuación de movi-
miento relativo.
ω a B  a B  a A
A
aB    rB   2 rB  a A
A A
O
En el sistema de referencia mostrado y sabiendo que
0.4 m
y la velocidad angular de la barra es   2.5 rad
s
(ver problemas 10 y 15)
x
a B i  k  12i  16 j   2.52 12i  16 j   140 j
C (CIR)
a B i  16i  12j  75i  100 j  140 j

a B i  16  75i  12  40 j
A
Igualando las componentes verticales:
0  12  40
ω = 2.5 rad/s
40
16”  
12
aA = 140 m/s2 B
aB   3.33 rad
s2
12” Igualando las componentes horizontales
aB  16(3.33)  75
y
aB  21.7
a B  21.7 in 
x
s2
El signo negativo quiere decir que su sentido es

contrario al que se supuso.

para la posición mostrada en la figura, la aceleración
angular de la barra AB y la aceleración lineal del co-
llarín B.
Resolución
ω = 12 rad/s
Como la rapidez del disco es constante, la partícula A
tiene una aceleración igual a su componente normal.
40 cm
a A  2r  122 40
a A  5760 cm 
A s2
 0.4 m
Para calcular la aceleración angular de la barra, que

tiene movimiento plano general, y la aceleración
lineal del collarín, utilizamos la ecuación del movi-
miento relativo.
aB  aB  aA
A
ω1 a  r  2r a
aA A B B
A
1 B
A
A
a1
Sabiendo que ω1, la velocidad angular de la barra, es
60 cm
de 4.62 rad y refiriéndonos al sistema carte-
B s
aB
siano mostrado.
103.9 cm aBi   k  103.9i  60 j   4.622 103.9i  60 j   5760i

aBi  60 i  103.9 j  2218i  1281 j  5760i
y
aBi  60  7978i  103.9  1281 j

x
Igualando las componentes en dirección del eje de las
yes.
0  103.9  1281
 1281
  12.33
103.9
  12.33 rad
s2
E igualando las componentes en dirección x’x
a B  60(12.33)  7978  8720
a B  8720 cm 
s2
Los signos negativos indican que los sentidos son

opuestos a los que se supusieron.
22. En la posición mostrada, la manivela OA

tiene una rapidez angular de 10 rad/s en sentido anti-
horario y una aceleración angular de 50 rad/s2 en sen-
tido horario. Calcule la aceleración angular de la biela
AB y la aceleración lineal del émbolo B.
Resolución
Para calcular la aceleración angular de la biela AB,

que tiene movimiento plano general, y la aceleración
aA
lineal del émbolo B, usaremos la ecuación del movi-
A miento relativo.
an
aB  aB  a A
α0 = 50 rad/s2 A
4.33” ω0 = 10 rad/s 0.4 m O sea:

60° aB    rBA   2 BrA  a A
O
Por tanto, necesitamos conocer previamente la veloci-
dad angular de la biela, la cual es de 1.623 rad
s
2.5” en sentido horario. (v. Probs. 12 y 17)
y A partir del estudio de la manivela OA, que gira con
rotación pura, determinaremos la aceleración lineal
del punto A, utilizando el sistema de referencia mos-
trado.
x
a A  a A t  aA n
a A   O  r  O r
2
a A  50k  2.5i  4.33 j   102 2.5i  4.33 j

33.5 in/s2 A a A  216.5i  125 j  250i  433 j
ω = 1.397 rad/s
a A  33.5i  558 j
4.33 cm
B Y la ecuación del movimiento relativo queda así
2
558 in/s
aB aB  aB A a A
a B    r B   2 r  (33.5i  558 j)
15.4 cm a B i  k  15.4i  4.33 j   1.6232 15.4i  4.33 j 
 33.5i  558 j
aBi  4.33 i  15.4 j  40.5i  8.45 j

 11.406i  33.5i  558 j
aBi  4.33  74.07i  15.4  546.6 j

Igualando las componentes verticales:
0  15.4  546.6
546.6

15.4
  35.5 rad
s2
e igualando las componentes horizontales
aB  4.33(35.5)  74.07
El signo negativo indica que el sentido de la acelera-

ción es contrario al supuesto.
a B  79.6 in 
s2

culaciones de la figura gira con una velocidad angular
1 de 9 rad/s en sentido antihorario y una aceleración
angular 1 de 20 rad/s2 también en sentido antihora-
rio. Determine las aceleraciones angulares 2 y 3 de
las barras BC y CD.
y Resolución
Las barras AB y CD tienen rotación pura y la BC,

movimiento plano general.
x
B Para poder determinar las aceleraciones angulares de
ω1= 9 rad/s
las barras es necesario conocer primero sus veloci-
α1 = 20 rad/s2
at dades angulares.
an
0.3 in
La velocidad angular de la barra BC es 2  3 rad
A s
y de la barra CD, 3  6 rad
s
(ver problemas 13 y 18)
0.4 in
Empleamos la ecuación del movimiento relativo para
el estudio de la barra BC, tomando B como punto
base; pues podemos conocer la aceleración de dicho
punto.
aC  aC  aB
B
O sea:
ω2 = 3 rad/s C aC   2  rC   2 Cr  a B
α2 B B
B 0.3 m La aceleración de B la obtendremos estudiando la ba-

rra AB y utilizando el sistema de referencia mostrado.
1.2 m a r2r
B 1 1 1 1
a B  20k   0.4i  0.3 j   9 2  0.4i  0.3 j 

y a B  6i  8 j  32.4i  24.3 j
a B  26.4i  32.3 j
x
Sustituyendo en la ecuación que escribimos arriba:
a C   2 k  1.2i  0.3 j   32 1.2i  0.3 j   26.4i  32.3 j
Como puede verse, en la ecuación anterior hay tres

C incógnitas: las dos componentes de aC y  2 . Como
at
en esa ecuación vectorial puede haber hasta un
máximo de dos incógnitas, es imprescindible investi-
an gar alguna componente de aC . Para ello analizaremos
0.6 m la barra CD.
a3
ω3 = 6 rad/s
a    r  2r
D aCC   k3  0.6
3 j 3 632 0.6 j
3
aC  0.6 3i  21.6 j
y
Conocida la componente vertical, volvemos a la
ecuación que dejamos pendiente, en la que sólo
quedan dos incógnitas: 2 y  3 .
x
 0.63i  21.6 j   2k  1.2i  0.3 j   32 1.2i  0.3 j 
 26.4i  32.3 j
Desarrollando y reduciendo términos
 0.6 3i  21.6 j  0.3 2i  1.2 2 j  10.8i  2.7 j
26.4i  32.3 j
 0.6 3i  21.6 j   0.3 2i  15.6i  1.2 2  35 j
Igualando las componentes verticales
 21.6  1.2 2  35
1.2 2  13.4
13.4
2 
1.2
 2  11.17 rad
s2
Ahora, igualando las componentes horizontales
 0.6 3  0.311.17 15.6

12.25
3  
0.6
3  20.4 rad
s2
La aceleración 3 de la barra CD tiene sentido

horario, pues el signo negativo indica que es contrario
al que se supuso.
149
5. CINÉTICA DEL CUERPO RÍGIDO
5.1 Traslación pura
v
1. El automóvil representado en la figura viaja
hacia la izquierda a 72 km/h cuando comienza a
frenar, uniformemente, hasta detenerse por completo
en una longitud de 40 m. Sabiendo que la masa del
automóvil es de 900 kg, determine la magnitud de las
componentes normales de la reacción del pavimento
sobre cada una de las llantas del automóvil.
Resolución
Investigamos, para comenzar, la aceleración del cen-

tro de masa del automóvil, que es igual a la de
cualquier partícula suya.
dv
v av
dx
Como frena uniformemente, la aceleración es cons-
tante.
 adx   vdv
v2
ax  C
x O 2
Eligiendo como origen la posición en que comienza a
frenar.
Si x  0 , v  72 kmh  20 ms 
202
0  C ; C  200
2
150 Cinética del cuerpo rígido
ax 
v2 v 2  400
 200 
2 2
v 2  400 
a 
2x 
900 Para x  40  y v  0
0  400
a ; a  5 m 2
2(40) s
El signo negativo indica que su sentido es hacia la
derecha.
Ahora pasamos a la parte cinética del problema.
G Dibujamos un diagrama de cuerpo libre que re-
0.7
2 FrA 2 FrB
presente cualquier instante del movimiento en estudio
A B y elegimos un sistema de referencia.
1.0 0.8 Las normales son 2NA y 2NB puesto que atrás de las
2 NA 2 NB llantas dibujadas hay otras dos que no se ven.
Nos auxiliamos de un diagrama que represente al
sistema resultante de las fuerzas que actúan sobre el
automóvil.
y
Elegimos B como centro de momentos:
x M B F  mad
El primer miembro corresponde al diagrama de

cuerpo libre; el segundo, al diagrama auxiliar.
 900 
2N A (1.8)  900(0.8)  0.7 9.81 5
 
 3.5 
3.6N A  900 0.8  


 9.81 
900  3.5 
N   0.8  
A
3.6  9.81 

G ma
N A  289 kg 


0.7
A B  Fy  0
2(289)  900  2NB  0
NB  450  289
N B  160.8 kg 
Cinética del cuerpo rígido 151
2. Sobre el carro-plataforma de un tren, se

transporta un ropero de las dimensiones indicadas en
la figura. Se desea investigar cuál es el tiempo míni-
mo que requiere el tren para alcanzar una rapidez de
60 mi/h, partiendo del reposo, sin que el ropero se
deslice ni se vuelque. Los coeficientes de fricción es-
tática y cinética entre el ropero y el carro son 0.6 y
0.5, respectivamente.
Resolución
Para determinar el tiempo mínimo, obtendremos la

máxima aceleración que puede soportar el ropero.
y
Supondremos, en primer lugar, que dicho ropero está
a punto de deslizarse. El diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura; la fuerza de fricción es la
x estática máxima. Abajo se presenta un diagrama
auxiliar que muestra la fuerza resultante.
 Fy  0
NP0
N P
 Fx  ma
P
0.6N  a
g
P
0.6P  a
g
a  0.6g
a  0.6(32.2)  19.32
Ahora supondremos que el ropero está a punto de

volcarse. El diagrama de cuerpo libre y el auxiliar se
muestran al lado.
La componente normal de la reacción del carro se

encuentra en el extremo izquierdo de la base de
sustentación. La fricción estática no alcanza necesa-
riamente su valor máximo.
Elegimos el punto O de intersección de la normal y la

fricción, que son desconocidas, como centro de
momentos.
M O F  mad
P
 2P   a(4)
g
2g 2(32.3)
a 
4 4
a  16.1
Puesto que con una aceleración superior a 16.1 ft

s2
el ropero se volcaría, es ésta la máxima admisible. El
tiempo mínimo será por tanto:
a  16.1
v  16.1t
Para alcanzar 60 mih  88 ft s

88  16.1 t
t  5.47 s
3. Las barras AB y CD tienen 0.4 m de largo.

La barra CD está conectada en D con un motor que la
mueve con una velocidad angular constante de 300
rpm en sentido antihorario. La barra homogénea BC
tiene 50 kg de masa. Determine cuál es, en el instante
mostrado en la figura, la fuerza y tipo de esfuerzo a
que está sujeta la barra AB, sabiendo que su masa es
despreciable.
Resolución
50g La barra BC se mueve con traslación pura curvilínea.

La aceleración de cualquiera de sus partículas sólo
30°
tiene componente normal.
a  a n  2r
y la velocidad angular, en rad /s, es
C  2 
B   300  60  10
 
 a  10 2 0.4  40 2
FAB Ft
Fn Una vez dibujados el diagrama de cuerpo libre y un
auxiliar que muestre el sistema resultante, elegimos
un sistema de referencia intrínseco. Supongamos que
FAB es tensión.
t
n
Elegiremos C, punto de concurrencia de dos incóg-
nitas, como centro de momentos.
 M F  mad
C
3 3
2
FAB  2b  50gb  5040  b

2 
 
b b 2
B C FAB 3  50g  1000 2 3
G
60° 1000 2 3  50(9.81)
FAB 
3
ma
FAB  9590 N tensión
Se trata de una tensión pues, al tener signo positivo,

satisface la hipótesis.
4. La barra AB de la figura es homogénea y

pesa 32.2 lb. Calcule la tensión que soportará cada
una de la cuerdas inclinadas 45º, en el instante en que
se corte la cuerda horizontal. Calcule también la ace-
leración lineal de cualquier partícula de la barra en
ese mismo instante.
Resolución
La barra se moverá con traslación pura curvilínea.
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre en el instante
32.2 en que empieza el movimiento. También un dibujo
TA TB auxiliar que muestre la fuerza resultante. Elegimos un
sistema de referencia intrínseco.
45° 45°
G
M F0
G
 2  2 
 TA  2 b  TB  2 b  0
   
T A  TB (1)
 F ma n n
n Como la velocidad es nula, an  0

 2 
TA  TB  32.2   0
 2 
b b  2 
2TA  32.2 
G  2 
t
45° 32.2 2
TA 
4
ma
TA  TB  11.38 lb
F t  mat
en donde at  a
 2  32.2
32.2   a
 2  32.2
a  22.8 ft 45
s2
5.2 Rotación pura baricéntrica

5. Un tambor de 40 lb de peso y 2 ft de radio
está colocado sobre dos planos lisos inclinados 45º,
como se muestra en la figura. Por medio de una cuer-
da ideal enrollada en él, se le aplica una fuerza cons-
tante de 20 lb. El tambor tiene un radio de giro
centroidal de 1.5 ft. Calcule la aceleración angular del
tambor y las reacciones de los planos sobre él.
Resolución
40 Como el tambor gira alrededor de un eje que pasa por
y su centro de masa, el sistema resultante de las fuerzas
20 x que actúan sobre él es un par. Dibujamos el diagrama
2 de cuerpo libre del tambor y otro auxiliar que muestre
el par resultante.
G
Elegimos un sistema de referencia cuyos ejes tienen
45° las direcciones de la reacciones.
45°
RA RB  Fx 0
 2 
RA  40 2   20 22 
0
   

 2 
αI RA  60   30 2
 2 

RA  42.4 lb 45



 Fy 0
 2   2 

RB  40  2   20  2 0
   

 2 
RB  20   10 2
 2 
RB  14.14 lb 45
M G F   IG
 
20(2)   k 2 m
40   1.52 
40
32.2
32.2

1.52
  14.31 rad
s2
6. El volante de la figura pesa 200 kg. El

conjunto gira por la acción del cuerpo A de 10 kg que
desciende verticalmente. Determine la ten-sión de la
cuerda, la aceleración lineal del cuerpo A y la
aceleración angular del volante.
Resolución
Como se trata de un problema de cuerpos conectados,

T comenzaremos estableciendo la relación cinemática
entre la aceleración lineal de A y la angular del
volante.
a A  r
y
En este caso, r es el radio de la polea
a A  0.2  (1)
10
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de A y
elegimos un eje de referencia en dirección de la
aceleración del cuerpo.
 Fy ma
10
200 10  T  a
A
g
10
T  10  a (2)
A
g
T
Ahora continuamos con el diagrama de cuerpo libre
R del volante. La reacción R del apoyo tiene que ser
vertical, pues sobre el volante no actúa ninguna fuerza
horizontal. Dibujamos también un diagrama que
muestre el sistema resultante.
0.2 0.8
Como la masa del volante está concentrada a 0.8 m
del eje de rotación, su momento de inercia se calcula
multiplicando el cuadrado de esa distancia por la
masa.
2  200  128
I  0.8   
 g  g
αI
 MG F   I
128
0.2T  
g
640 
T  (3)
g
Igualamos (2) y (3), sustituyendo (1) en (2)

10
10  0.2   640 
g g
 640 2 
10    
 g g 
9.81 (10)
 
642
  0.1528 rad
s2
En (3)
T  9.97 kg
y en (2)
a  0.0306 m 
s2
7. Las dos poleas de la figura están rígidamen-

te unidas, formando un cuerpo de 64.4 lb de peso. El
radio de giro de su masa es de 0.8 ft, respecto al eje
de rotación. Los cuerpos A y B pesan 16.1 lb cada uno
y están unidos a las poleas mediante cuerdas de peso
despreciable. Calcule la aceleración angular de la po-
lea doble y la tensión en cada una de las cuerdas.
Resolución
Comenzaremos estableciendo las relaciones cinemá-

ticas entre los movimientos de los tres cuerpos.
Cuerpo A
TA Para un punto cualquiera de la polea.
at  r
por tanto
y
a A  1.2  (1)
16.1 aB  0.5  (2)
Como el cuerpo A desciende, elegimos un sistema de

Cuerpo B referencia dirigido hacia abajo:
TB
 Fy  ma
y
16.1
16.1  TA  aA
32.2
16.1 TA  16.1 0.5aA (3)
Del cuerpo B
1.2 0.5
 Fy  ma
16.1
T  16.1  a
B
32.2 B
G TB  16.1  0.5 aB (4)
La polea doble gira con rotación pura baricéntrica y,

por tanto, el sistema resultante de las fuerzas que
actúan sobre ella es un par.
TA TB
R
M G FI
1.2T A  0.5TB   0.82 64.4
 32.2 

αI   
1.2TA  0.5TB  1.28   (5)
Sustituyendo (3) y (4) en (5)

G
1.216.1  0.5a A   0.516.1  0.5aB   1.28 
19.32  0.6a A  8.05  0.25aB  1.28 

Sustituyendo (1) y (2) en esta ecuación
19.32  0.61.2   8.05  0.25(0.5 )  1.28

11.27  0.845  1.28
2.125  11.27
  5.304 rad
s2
En (1) y (2)
a A  6.364
a B  2.652
En (3) y (4)
TA  12.92 lb
TB  17.43 lb
8. Los cuerpos de la figura están inicialmente

en reposo. Tanto A como C pesan 20 kg. La polea B
es un cilindro macizo de 0.15 m de radio que pesa 40
kg. Determine la tensión en cada uno de los tramos de
la cuerda y el tiempo que se requiere para que A y C
alcancen una rapidez de 5 m/s. La superficie horizon-
tal es lisa.
Resolución
Cuerpo A Las relaciones cinemáticas entre los cuerpos son:

a A  aC  r
T1 en donde es la aceleración angular de la polea y r
su radio. O sea
a A  aC  0.15
x
Como A se mueve hacia la izquierda, elegimos un eje
N de referencia en esa dirección
 F  max
20
T1  aA (1)
9.81
Cuerpo B Del cuerpo B
 F  ma
T2
y
20
20  T2  a
9.81 B
20
y T2  20  aB (2)
9.81
La polea gira con rotación pura alrededor de su centro

20
de masa. Tiene un momento de inercia de
1
I  mr 2
2
1  40 
I

.
0.15 2  0.0459 kg m 2

2  9.81
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre y un

diagrama auxiliar en que aparezca el sistema
resultante de las fuerzas, que es un par.
T1  MG F   I
 0.15T2  0.15T1  0.0459
0.15 0.15T2  T1   0.0459
Rx
T2  T1  0.306  (3)
Sustituimos (1) y (2) en (3)

Ry 20 20
20  aB  a A  0.306
T2 9.81 9.81

De las relaciones cinemáticas

20 
20
0.15 20 0.15   0.306
9.81 9.81
20 
40
0.15   0.306
G  9.81 6 
0.306    20

αI  
9.81 
0.917  20
  21 .8 rad
s2
De donde a A  aB  3.27
y T1  6.67 kg
que es la tensión en el tramo de cuerda que une A con

la polea.
En el otro tramo la tensión es (de (3))
T2  6.67  0.30621.1

T2  13.33 kg
5.3 Rotación pura no baricéntrica
9. El disco homogéneo de 0.4 m de radio gira

alrededor de un eje horizontal, perpendicular al plano
que lo contiene, que pasa por O. En el instante mos-
trado en la figura, su velocidad angular es de 2 rad/s,
en sentido antihorario. Sabiendo que el disco tiene
una masa de 50 kg, diga cuál es su aceleración angu-
lar, así como la magnitud y dirección de la reacción
de la articulación O.
Resolución
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre del disco y

un diagrama auxiliar que muestre el sistema equi-
t n valente de las fuerzas. Elegimos un sistema de refe-
rencia intrínseco, en relación a G.
30°
M O F  IO
G 50sen 30º0.4  IO
0.4
o Por el teorema de los ejes paralelos
Rot I O  I  mr 2
1 3
Ron I  mr 2  mr 2  mr 2
O
2 2
Entonces:  3  50
500.50.4   0.42
 
 2  9.81
3  0.4  
 0.5  
α I0  
 2  9.81
 G 9.81

 1.2
 60°
m(aG)t
  8.18 rad
m(aG)n s2
F n  m 2 r
 3  50 2
Ron  50   2 0.4
 2  9.81
 1.6 3 
Ron  50     35
 9.81 2 

 F  m r
t
 1  50
Rot 50 2  9.81 8.180.4
 
Rot  50
(8.18)(0.4) 1 
  8.33
 2 
9.81 
Como los signos indican que sus sentidos son
contrarios al de los ejes, las componentes de Ro son:
Ro  35.12  8.332  36.1

8.33
tan   ;   13.3
35.1

Ro  36.1 kg 73.3

10. La barra homogénea AO está articulada en

O y soportada por una cuerda en A. Tiene una masa m
y una longitud l. Determine tanto la aceleración angu-
lar de la barra como la magnitud y dirección de la
reacción de la articulación en el instante que se corte
la cuerda.
Resolución
La barra se moverá con rotación pura alrededor de un

mg eje que pasa por O. Su diagrama de cuerpo libre se
muestra en la figura. En el otro diagrama se muestra
el sistema de fuerzas equivalente de las fuerzas que
actúan sobre la barra en el instante en que se corta la
A O cuerda.
G
Emplearemos un sistema de referencia intrínseco para

Ro
el centro de masa, cuya aceleración normal es nula, ya
que no tiene velocidad lineal.
1/2
M
l
F  I
1
O

O
mg   ml 2 

   3 
2   
g l
n 
2 3
3g

2l
t
F  m r
t
 3g  l
αI0 mg  Ro  m
G  
A O  3 2l 2
Ro  m g  g 

 
 4 
mat
1
Ro  mg 
4
11. El arillo de la figura tiene un radio r y se

encuentra en reposo en la posición mostrada. Diga
cuál será la rapidez angular máxima que alcanzará, si
se suelta desde dicha posición.
Resolución
Dibujaremos un diagrama de cuerpo libre que

mg Ron represente un instante cualquiera de la rotación del
arillo. También un diagrama que muestre un sistema
O equivalente de las fuerzas. Elegimos un sistema de
referencia intrínseco.
Rot
mg Calculamos el momento de inercia de la masa
respecto al eje de rotación, mediante el teorema de los
ejes paralelos.
I O  I  mr 2
n I O  mr 2  mr 2
I O  2mr 2
t La ecuación que empleamos es
O mω2r M O F  IO
α IO mgr cos   2mr 2 
g cos

G 2r
d
Como    
d
d  g cos
 
mαr
d 2r
Separando variables
g
d  cos d
2r
Integrando
g
 d  2rcos
  d
 2  g sen  C


2 2r
Las condiciones iniciales son   0 y   0 ; por

tanto, la constante de integración es nula.
g
 2  sen
r
Como la velocidad angular máxima ocurre cuando
  90 y sen  1
g
máx 
r
12. Una esfera homogénea de 80 kg de masa y

0.4 m de radio, se suelta del reposo sobre un plano
inclinado 15º. La esfera desciende rodando sin des-
lizarse sobre el plano. Calcule, para cualquier instante
del movimiento, la aceleración angular de la esfera; la
aceleración lineal de su centro de masa; la fuerza de
fricción que el plano ejerce sobre ella, y la magnitud
de la componente normal de la reacción del plano.
Resolución
Dibujaremos el diagrama de cuerpo libre de la esfera,

representando cualquier instante de su movimiento.
80 g
15° Suponemos arbitrariamente el sentido de la fuerza de
fricción. Elegimos un sistema de referencia cuyo eje
equis tiene la dirección de la aceleración del centro de
G masa.
0.4
O En un diagrama auxiliar dibujaremos una fuerza
Fr aplicad en G y un par de magnitud I que forman un
sistema equivalente al que actúa sobre la esfera.
y N
 M G F  2 I 
0.4F   mr 2 
r 5 
2 
x 0.4F   (80)(0.4)2 
r 5 
Fr  12.8 (1)
αI  F  ma
x G
80(9.81)sen15  Fr  80aG
15° G 203  Fr  80aG
maG
Del valor obtenido en (1)
203  12.8  80aG
Como la esfera rueda sin deslizar:

aG  r
aG  0.4
Por tanto
80 g 203  12.8  80(0.4 )
15°
44.8  203
G
0.4   4.53 rad
s2
Fr
aG  1.814 m 15
N s2
y
Fr  58 N 15
El sentido verdadero de la fuerza de fricción es el que

x se supuso.
F y 0
αI
N  80(9.81) cos15  0
N  758 N 75
15° G
maG Otro método
Sabiendo que el punto de contacto de la esfera con el

plano inclinado es el centro instantáneo de rotación:
M CIR F  ICIR
El momento de inercia de la masa de la esfera respec-

to a ese punto es:
I CIR  I  mr 2 (teorema de los ejes paralelos)

2
ICIR  mr  mr
2 2
5
7
ICIR  mr
2
5
Por tanto
80(9.81)0.4sen15    800.42 
7
 7   
5
9.81sen15   0.4
 
 5 
59.81sen15
 
2.8
  4.53 rad
s2
aG  r
aG  4.53(0.4)
aG  1.814 m 15
s2
 F  ma
x G
80(9.81)sen15  Fr  80(1.814)
Fr  809.81 sen15  1.814

Fr  58 N 75

F y 0
N  80(9.81) cos15  0
N  758 75
13. La barra delgada de la figura es

homogénea, pesa 16.1 lb y mide 3 ft de largo. Pende
del punto C por medio de dos cuerdas atadas a sus
extremos, como se muestra. En el instante en que se
corte la cuerda AC, ¿cuál será la tensión en la cuerda
BC? ¿Cuál, la aceleración angular de la barra? ¿Qué
magnitud y dirección tendrá la aceleración lineal de
su centro de masa?
Resolución
Establecemos la relación entre la aceleración angular

de la barra y la aceleración inicial de su centro de
masa, tomando B como punto base y sabiendo que
1.5 todas las velocidades son nulas.
G
A B aG  aG  a B
B
α aG    rG  aB
B
y
aG  k  (1.5i)  0.5aB i  0.5 3 aB j
aB 30°
aG  1.5j  0.5aBi  0.5 3 aB j
x Escalarmente:
aG x  0.5a B (1)

aG y  1.5  0.5 3 aB (2)
De (1)
a B  2a G x
En (2)
aG  y  1.5  a G x 3 (3)
Dibujamos el diagrama de cuerpo libre de la barra y

su diagrama auxiliar que muestre un sistema de
fuerzas equivalente conforme al sistema cartesiano
que elegimos.
M G FI
1
1.5T sen30   0.532 
12 
G 30° 1.50.5T   0.375
A B
1.5
T  0.5  (4)
F  ma G  x
y
16.1 x
 T cos 30  0.5a G  x

3
x 4aG x   (5)
2
F y  ma G  y
m(aG)y
T sen30  16.1  0.5a G y
0.5T  16.1  0.5a G  y
G m(aG)x De (4)
αI 0.25 16.1  0.5a G  y
aG y  0.5  32.2 (6)

 3 
0.5  32.2  1.5      3
 2 
0.5  32.2  3
3.5  32.2
  9.2 rad
s2
De (4)
T  4 .6 lb
14. Los tres cuerpos de la figura están conec-

tados mediante una cuerda flexible, inextensible y de
peso despreciable. A pesa 20 kg. La polea B es un ci-
lindro macizo de 0.2 m de radio que pesa 30 kg. Y C
es un carrete de 50 kg cuyo radio exterior es de 0.4 m
y cuyo núcleo es de 0.1 m. Sabiendo que el carrete
rueda sin deslizar y que el radio de giro de su masa
respecto al eje de figura es de 0.25 m, determine la
tensión en cada uno de los tramos de la cuerda (1 y 2)
y la aceleración angular del carrete.
Resolución
αB
Comenzaremos estableciendo las relaciones cinemá-
en cuenta que A se mueve con traslación pura; B, con
0.2 rotación pura baricéntrica, y C con movimiento plano
general. La aceleración de la cuerda es igual a la de
aA A.
a A   BrB  0.2 B
αA a A   C r  0.3 C (1)
Por tanto
0.1 aA 0.2 B  0.3 C
0.4
0.3  B  1.5 C  (2)
CIR
Dibujamos los diagramas de cuerpo libre de cada
Cuerpo A cuerpo y un diagrama auxiliar que muestre el sistema
T1 resultante.
Cuerpo A
F y  ma
y 20
20 20  T1  a A
g
20
T  20  a
1
g A
m Aa A De (1)
20
T  20 
1
0.3C 
g
6
T  20   (3)
1 C
g
Polea B
Polea B M G FI
 1  30  2 

30 0.2T1  0.2T2   B   0.2 
T2 αB 2g  
3
Ry G 0.2
T1  T2  B
g
De (2)
Rx T1
4.5 
T1  T2   (4)
g C
αB IB
Carrete C
G Como el punto de contacto entre el carrete y la
superficie es el centro instantáneo de rotación
Cuerpo C M CIR F   ICIR

0.3T2   C (I  mr 2 )
     
0.3T   0.252  50    500.42 
50
2 C  g  g
      
 11.125 
 0.1 0.3T2  C
0.4 T g
F 37.08 
T2  C (5)
g
20    37.08   4.5 
N
6
C
g C g g C
αB IC
47.58   20
C
g
maG 20(9.81)
C 
47.58
 C  4.124 rad
s2
En (3) y (5)
T1  17.48 kg
T2  15.59 kg
15. Una rueda de 2 ft de radio y 32.2 lb de

peso, cuyo masa tiene una radio de giro centroidal de
1.5 ft, se suelta sobre un plano inclinado con un
ángulo de 30º con la horizontal, como se muestra en
la figura. Los coeficientes de fricción estática y
cinética entre la rueda y el plano son 0.16 y 0.12,
respectivamente. Diga si la rueda se desliza o no
sobre el plano y calcule la fuerza de fricción que éste
ejerce sobre ella, la aceleración angular de la rueda y
la aceleración lineal de su centro de masa.
Resolución
Supondremos, primero, que la rueda no se desliza

sobre el plano. En este caso, el punto de contacto
30° 32.2 2
entre ellos es el centro instantáneo de rotación.
M CIR F  ICIR
G 
32.2   I  mr 2


32.2    2  32.2   32.2  2 
1.5  32.2    32.2 2 

CIR
     
y
Fr 32.2
 
N 6.25
  5.15
Por tanto
x aG  r  5.152  10.30
αI
G
 Fx  maG
1  1 10.30
32.2   Fr
30°
maG  2 
Fr  16.1  10.30  5.80
 Fy  0
 3 
N  32.2   0
 2 
N  27.9

La fuerza de fricción estática máxima es:

F '  M k N  0.1627.9  4.46
Como 4.46 lb es menor que 5.80 lb, la rueda se

desliza sobre el plano.
30° 32.2 2
Puesto que la rueda desliza, la fricción es cinética
Fk  M k N  0.1227.9
G

CIR Fk  3.35 lb 30


y
3.35 El diagrama de cuerpo libre es el que se muestra:
27.9
 MG F   I

3.352   1.52 1 

x
αI
  2.97 rad
G
s2 

30°
 Fx  maG
1
32.2  3.35  1aG
maG
 2 

aG  12.75 ft 30
s2

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Series de Ejercicios Resueltos

Ing. Juan Ocáriz Castelazo

1.1 Movimiento rectilíneo

1.2 Movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado 15

1.3 Movimiento curvilíneo

2.1 Movimiento rectilíneo

2.2 Movimiento curvilíneo

3. Trabajo y energía e impulso y cantidad de movimiento para la partícula

3.1 Trabajo y energía cinética 83

3.2 Trabajo, energía cinética y energía potencial 93

3.3 Impulso y cantidad de movimiento 102

4. Cinemática del cuerpo rígido

4.1 Movimiento relativo de partículas 117

4.2 Rotación pura 121

4.3 Traslación pura 126

5. Cinética del cuerpo rígido

5.1 Traslación pura 149

5.2 Rotación pura baricéntrica 155

5.3 Rotación pura no baricéntrica 163

5.4 Movimiento plano general 168

a Aceleración (vector aceleración)

 (Alfa) Aceleración angular

1.1 Movimiento rectilíneo

1.1.1 Posición en función del tiempo

1. La posición de una partícula que describe

Ecuaciones del movimiento

a) Tiempo en que la velocidad es 7 m/s

La raíz negativa no tiene significación física en este

1.1.2 Velocidad en función del tiempo

2. La velocidad de un punto P que se mueve

Ecuaciones del movimiento

c) Para conocer la distancia que recorre, investigare-

Sólo la raíz positiva tiene significado físico

Por tanto, la partícula se movió de y0 = 6 a y2 = 26

d) Tabulación para dibujar las gráficas

48 La gráfica tiempo-posición comienza, según los datos,

1.1.3 Aceleración en función del tiempo

4. La gráfica de la figura muestra la magnitud

La partícula se mueve conforme a dos leyes distintas:

Ecuaciones del movimiento de 0 a 3 s

Pues la ordenada al origen es 9 y la pendiente de la

Si t = 1, v  4.5 , conforme a los datos

 dx  (9t  1.5t 2  12)dt

3  4.5(1)2  0.5(1)3 12(1)  C

Por lo tanto, las ecuaciones del movimiento durante

x  0.5t3  4.5t 2  12t  11

a) Investigamos si en algún instante la velocidad es

Dividiendo entre -1.5:

t1  4 está fuera del intervalo: en t2  2 s, v  0 y en

x  0.5(2)3  4.5(2)2 12(2)  11

c) Para investigar la posición en t  5 , se necesita la

1.1.4 Soluciones gráficas

5. Un tren que parte de la estación A aumenta

1.1.5 Aceleración en función de la velocidad

6. La aceleración de un avión que aterriza en v a

Como la aceleración está en función de la velocidad y

Partiendo de la solución de la ecuación diferencial del

Como la aceleración es función de la velocidad y